CN103587870B - 用于自动发药***的批量补药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动发药***的批量补药机,包括底座(1),底座(1)上设有架体(2),所述架体(2)的底面倾斜设置,所述架体(2)上设有至少一组补药装置,所述补药装置包括载药板(3)、药品提升机构(4)和挡药板(7),每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构(5),所述挡药板(7)位于架体(2)倾斜的一侧面和架体(2)的正面,为“L”形;所述药品提升机构(4)位于架体(2)的另一侧,载药板(3)与药品提升机构(4)固定连接,药品提升机构(4)控制载药板(3)升降;所述推药机构(5)设置在架体(2)的顶部,用于将最上方的药品推出。本发明结构简单、紧凑,能够承载的药品数量较多,且推药准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及药房自动化***,尤其是涉及一种用于自动发药***的批量补药机。
背景技术
随着社会的进步,人们对医疗服务的要求越来越高,药房作为医院的窗口部门代表了医院的形象,而目前国内的药房主要还是依赖普通货架来存储药品,由发药师依靠记忆去找药,这种方式存在下述缺陷:
(1)效率低,当医院取药窗口领药的人颇多时,等候时间可以长达半小时,这种现象在求医甚多的知名医院尤为突显;
(2)易出错,由于人工发药的局限性,在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错,造成用药事故。
因此,如何提高发药师发药的速度与准确性是目前需要急需解决的问题。
发明内容
本发明为了解决目前发药师的发药效率低且易出错的问题,为此提供了一种用于自动发药***的批量补药机,包括底座1,底座1上设有架体2,所述架体2的底面倾斜设置,倾斜角度在5~20°之间,所述架体2上设有至少一组补药装置,所述补药装置包括载药板3、药品提升机构4和挡药板7,当设有两组以上补药装置时,每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构5,其中,所述挡药板7位于架体2倾斜的一侧面和架体2的正面,为“L”形;所述药品提升机构4位于架体2的另一侧,载药板3与药品提升机构4固定连接,药品提升机构4控制载药板3升降;所述推药机构5设置在架体2的顶部,用于将最上方的药品推出。
本发明用于自动发药***的批量补药机,所述药品提升机构4包括侧导轨41、侧同步带42、两个侧传动轮43,所述侧导轨41垂直固定在架体2的侧面,侧同步带42在侧传动轮43的带动下运动,所述载药板3与侧同步带42固定连接,载药板3的下底面还设有滑块31,滑块31的一端置于侧导轨41内,载药板3在侧同步带42的带动下,通过滑块31沿着侧导轨41作升降运动。
所述推药机构5包括两块推板56和固定在架体2顶部的底板55,所述底板55上设有上导轨51、上同步带52、两个上传动轮53和上滑座54,底板55上还设有零位检测光耦10,所述上同步带52在上传动轮53的带动下运动,所述两块推板56分别固定在上滑座54的两端,与一组补药装置对应,上滑座54与上导轨51配合,且与上同步带52固定连接,上滑座54在上同步带52的带动下,沿着上导轨51作前后运动。上述侧传动轮43和上传动轮53均由步进电机驱动,零位检测光耦保证了上述零部件的走位准确。
本发明用于自动发药***的批量补药机,所述载药板3和架体2的底面之间设有缓冲器6,缓冲器6固定在架体2的底面,不与载药板3连接,缓冲器6的顶端还设有橡胶垫。
本发明用于自动发药***的批量补药机,所述挡药板7位于架体2正面的部分的高度小于架体2的高度,侧面的部分上设有传感器8。
本发明用于自动发药***的批量补药机,所述每组补药装置内均设有一块将载药板3和药品提升机构4隔开的护板9,护板9上开有竖向的长槽91,载药板3和滑块31穿过长槽91,并可在长槽91内滑动,其中,载药板3穿过长槽91之后向下设有一折弯部32,载药板3与折弯部32为一体结构,且折弯部32与侧同步带42固定连接,滑块31穿过长槽91置于侧导轨41内。载药板与侧同步带的固定以及滑块与侧导轨的配合,通过这样的设计使能耗更小,且同步带磨损更小,使用寿命更长。
本发明的工作流程为:在无需补药时,补药机处于待机状态,载药板处于架体的底部由缓冲器支撑,补药前,工作人员先把药品放置在载药板上,药品在补药机内靠挡药板放置,共可放置与正面挡药板高度相当的药品。需要补药时,按下补药按钮,便可对批量补药机的药品进行补充,载药板提升,当药品挡板上的传感器判断到药品时,载药板按照药品规格尺寸继续提升一定高度,推药机构中的推药板把药品推出批量补药机,然后推药机构复位,药品继续向上提升一个药品的高度,推药机构再次把药品推出,补药完成后,补药机回到待机状态。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单、紧凑,能够承载的药品数量较多,且推药准确可靠。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的后视图;
图2是本发明的右后视立体图;
图3是本发明的左后视立体图;
图4是图2中局部A的示意图;
图5是图2中局部B的示意图;
图6是图3中局部C的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所述的用于自动发药***的批量补药机,包括底座1,底座1上设有架体2,所述架体2的底面倾斜设置,倾斜角度在5~20°之间,所述架体2上设有至少一组补药装置,所述补药装置包括载药板3、药品提升机构4和挡药板7,所述载药板3和架体2的底面之间设有缓冲器6,缓冲器6固定在架体2的底面,不与载药板3连接,缓冲器6的顶端还设有橡胶垫。当设有两组以上补药装置时,每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构5,其中,所述挡药板7位于架体2倾斜的一侧面和架体2的正面,为“L”形,所述挡药板7位于架体2正面的部分的高度小于架体2的高度,侧面的部分上设有传感器8,传感器8用于判断药品的位置和高度;所述药品提升机构4位于架体2的另一侧,载药板3与药品提升机构4固定连接,药品提升机构4控制载药板3升降;所述推药机构5设置在架体2的顶部,用于将最上方的药品推出。
如图4和图6所示,所述药品提升机构4包括侧导轨41、侧同步带42、两个侧传动轮43,所述侧导轨41垂直固定在架体2的侧面,侧同步带42在侧传动轮43的带动下运动,所述载药板3与侧同步带42固定连接,载药板3的下底面还设有滑块31,滑块31的一端置于侧导轨41内,载药板3在侧同步带42的带动下,通过滑块31沿着侧导轨41作升降运动。
如图5所示,所述推药机构5包括两块推板56和固定在架体2顶部的底板55,所述底板55上设有上导轨51、上同步带52、两个上传动轮53和上滑座54,底板55上还设有零位检测光耦10,所述上同步带52在上传动轮53的带动下运动,所述两块推板56分别固定在上滑座54的两端,与一组补药装置对应,上滑座54与上导轨51配合,且与上同步带52固定连接,上滑座54在上同步带52的带动下,沿着上导轨51作前后运动。上述侧传动轮43和上传动轮53均由步进电机驱动,零位检测光耦保证了上述零部件的走位准确。
所述每组补药装置内均设有一块将载药板3和药品提升机构4隔开的护板9,护板9上开有竖向的长槽91,载药板3和滑块31穿过长槽91,并可在长槽91内滑动,其中,载药板3穿过长槽91之后向下设有一折弯部32(如图4所示),载药板3与折弯部32为一体结构,且折弯部32与侧同步带42固定连接,滑块31穿过长槽91置于侧导轨41内。载药板与侧同步带的固定以及滑块与侧导轨的配合,通过这样的设计使能耗更小,且同步带磨损更小,使用寿命更长。
本发明的工作流程为:在无需补药时,补药机处于待机状态,载药板处于架体的底部由缓冲器支撑,补药前,工作人员先把药品11放置在载药板上,药品在补药机内靠挡药板放置,共可放置与正面挡药板高度相当的药品。需要补药时,按下补药按钮,便可对批量补药机的药品进行补充,载药板提升,当药品挡板上的传感器判断到药品时,载药板按照药品规格尺寸继续提升一定高度,推药机构中的推药板把药品推出批量补药机,然后推药机构复位,药品继续向上提升一个药品的高度,推药机构再次把药品推出,补药完成后,补药机回到待机状态。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (6)
1.一种用于自动发药***的批量补药机,其特征是:包括底座(1),底座(1)上设有架体(2),所述架体(2)的底面倾斜设置,所述架体(2)上设有至少一组补药装置,所述补药装置包括载药板(3)、药品提升机构(4)和挡药板(7),当设有两组以上补药装置时,每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构(5),所述挡药板(7)位于架体(2)倾斜的一侧面和架体(2)的正面,为“L”形;所述药品提升机构(4)位于架体(2)的另一侧,载药板(3)与药品提升机构(4)固定连接,药品提升机构(4)控制载药板(3)升降;所述推药机构(5)设置在架体(2)的顶部,用于将最上方的药品推出;所述药品提升机构(4)包括侧导轨(41)、侧同步带(42)、两个侧传动轮(43),所述侧导轨(41)垂直固定在架体(2)的侧面,侧同步带(42)在侧传动轮(43)的带动下运动,所述载药板(3)与侧同步带(42)固定连接,载药板(3)的下底面还设有滑块(31),滑块(31)的一端置于侧导轨(41)内,载药板(3)在侧同步带(42)的带动下,通过滑块(31)沿着侧导轨(41)作升降运动;所述推药机构(5)包括两块推板(56)和固定在架体(2)顶部的底板(55),所述底板(55)上设有上导轨(51)、上同步带(52)、两个上传动轮(53)和上滑座(54),所述上同步带(52)在上传动轮(53)的带动下运动,所述两块推板(56)分别固定在上滑座(54)的两端,与一组补药装置对应,上滑座(54)与上导轨(51)配合,且与上同步带(52)固定连接,上滑座(54)在上同步带(52)的带动下,沿着上导轨(51)作前后运动;每组所述补药装置内均设有一块将载药板(3)和药品提升机构(4)隔开的护板(9),护板(9)上开有竖向的长槽(91),载药板(3)和滑块(31)穿过长槽(91)与药品提升机构(4)连接,载药板(3)穿过长槽(91)之后向下设有一折弯部(32),载药板(3)与折弯部(32)为一体结构,且折弯部(32)与侧同步带(42)固定连接,滑块(31)穿过长槽(91)置于侧导轨(41)内。
2.根据权利要求1所述的用于自动发药***的批量补药机,其特征是:所述底板(55)上还设有零位检测光耦(10)。
3.根据权利要求1所述的用于自动发药***的批量补药机,其特征是:所述架体(2)的倾斜角度在5~20°之间。
4.根据权利要求1所述的用于自动发药***的批量补药机,其特征是:所述载药板(3)和架体(2)的底面之间设有缓冲器(6),缓冲器(6)固定在架体(2)的底面,不与载药板(3)连接,缓冲器(6)的顶端还设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于自动发药***的批量补药机,其特征是:所述挡药板(7)位于架体(2)正面的部分的高度小于架体(2)的高度,侧面的部分上设有传感器(8)。
6.根据权利要求1所述的用于自动发药***的批量补药机,其特征是:所述侧传动轮(43)和上传动轮(53)均由步进电机驱动。
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