CN103587465B - 一种车辆障碍物提示***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆障碍物提示***及方法。所述***包括：障碍检测装置、控制装置以及显示灯组，其中：障碍检测装置，用于检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置，所述障碍检测装置包括用于检测障碍物的传感器；控制装置，用于根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示；所述显示灯组设置于车辆驾驶员可观察到的位置。本发明通过设置显示灯组，根据不同的障碍物信息输出对应的灯光提示，使驾驶员在目光不离开行车道或尽量减少驾驶员注意力的情况下就可以直观、全面地了解到障碍物的信息，有效地提高了行车安全。

Description

一种车辆障碍物提示***及方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆障碍物提示***及方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，我国人均车辆保有量在不断地上升。对于车辆的使用而言，行车安全无疑是非常重要的问题。

驾驶员在行车的过程中，通常需要通过视觉来感知车辆周围的障碍物。比如，对于车辆左右两侧的障碍物而言，驾驶员往往需要观察车门两侧的后视镜。即便是使用余光观察，也会造成驾驶员的视线偏离行车道，如果此时前方突然发生状况，比如，有小孩儿突然冲出马路，就有可能造成因驾驶员无法及时反应而酿成的事故。

在车辆转弯的时候，车门两侧的后视镜就无法发挥作用，这时，就要靠驾驶员的观察力以及经验来判断车辆两侧的障碍物。人类的双眼视觉限制是120度，及其有限，在车辆转弯的时候，驾驶员所实际能观察到的范围会更小，存在安全隐患。

对于车辆后方的障碍物，目前使用探测方式是安装倒车雷达。将倒车雷达探测到的车辆后面的情况通过中控显示屏呈现给驾驶员。驾驶员在倒车的过程中需要频繁转动上身和头部以来观察中控显示屏中的画面。而中控显示屏显示的是2D画面，不能给驾驶员提供直观的障碍物信息。此外，倒车雷达只在倒车的时候才工作，如果车辆在正常行驶，后车距离过近的时候是无法给出提示的。

综上，为驾驶员直观、全面的提示行车过程中的障碍物信息成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆障碍物提示***及方法。

具体地，所述***包括：障碍检测装置、控制装置以及显示灯组，其中：

障碍检测装置，用于检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置，所述障碍物检测装置包括用于检测障碍物的传感器；

控制装置，用于根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示。

进一步地，所述障碍物信息包括：障碍物方位、障碍物大小以及障碍物距离中的一种或多种。

进一步地，所述障碍物信息对应的不同类型的灯光提示包括：点亮显示灯组、以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或多种，所述点亮显示灯组包括：点亮显示灯组中的部分或全部显示灯。

进一步地，所述显示灯组包括设置在车辆内部前挡风玻璃框架上的前显示灯组、车辆内部左侧玻璃框架上的左显示灯组、车辆内部右侧玻璃框架上的右显示灯组以及车辆后挡风玻璃框架上的后显示灯组。

进一步地，所述左显示灯组包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组，所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示是点亮与所述障碍物方位相对应的显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示包括：同时点亮与车辆左前方对应的前显示灯组和左前显示灯组、同时点亮与车辆左后方对应的左后显示灯组和后显示灯组、同时点亮与车辆右前方对应的前显示灯组和右前显示灯组以及同时点亮与车辆右后方对应的右后显示灯组和后显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物大小时，

所述障碍物大小对应的灯光提示是点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，

所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，

所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。

进一步地，所述显示灯组是LED显示灯组。

进一步地，所述***还包括：亮度感应装置，用于检测车厢内部亮度，在车厢内部亮度大于等于预设的阈值时，开启显示灯组日间模式；在车厢内部亮度小于所述预设的阈值时，开启显示灯组夜间模式。

所述方法包括：

检测车辆附近的障碍物；以及

根据检测到的障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示。

进一步地，所述障碍物信息包括：障碍物方位、障碍物大小以及障碍物距离中的一种或多种。

进一步地，所述障碍物信息对应的不同类型的灯光提示包括：点亮显示灯组、以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或多种，所述点亮显示灯组包括：点亮显示灯组中的部分或者全部显示灯。

进一步地，所述显示灯组包括设置在车辆内部前挡风玻璃框架上的前显示灯组、车辆内部左侧玻璃框架上的左显示灯组、车辆内部右侧玻璃框架上的右显示灯组以及车辆后挡风玻璃框架上的后显示灯组。

进一步地，所述左显示灯组包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组，所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，点亮与所述障碍物方位相对应的显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物方位时，同时点亮与车辆左前方对应的前显示灯组和左前显示灯组、同时点亮与车辆左后方对应的左后显示灯组和后显示灯组、同时点亮与车辆右前方对应的前显示灯组和右前显示灯组以及同时点亮与车辆右后方对应的右后显示灯组和后显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物大小时，

点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，

以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，

以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。

进一步地，所述方法还包括：检测车厢内部亮度，在车厢内部亮度大于等于预设的阈值时，开启显示灯组日间模式；在车厢内部亮度小于所述预设的阈值时，开启显示灯组夜间模式。

相较于现有技术，本发明通过设置显示灯组，根据不同的障碍物信息输出对应的灯光提示，使驾驶员在目光不离开行车道或尽量减少驾驶员注意力的情况下就可以直观、全面地感应到障碍物的信息，有效地提高了行车安全。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中车辆障碍物提示***的结构示意图；

图2是本发明一种实施方式中车辆障碍物提示方法流程图。

具体实施方式

本发明旨在提供一种更为直观、全面的车辆障碍物提示方案。具体地，本发明提供一种车辆障碍物提示***及方法，请参考图1，所述***包括：障碍检测装置，控制装置、亮度感应装置以及显示灯组。

所述障碍检测装置包括设置在车辆附近的传感器，用于检测车辆附近的障碍物。所述传感器可以采用红外测距传感器，利用红外线反射原理对障碍物进行测量，也可以采用超声波传感器，利用超声波反射原理对障碍物进行测量，本发明对此不做限制。所述传感器的检测范围可以设置为1.2米至1.5米，以能够检测到影响安全驾驶的障碍物，而又不影响正常车辆正常行驶为准。

所述显示灯组设置在车辆内部驾驶员可观察到的位置，用于给驾驶员提供障碍物信息。优选地，所述显示灯组是LED（LightEmittingDiode，发光二极管）灯组，所述显示灯组安装在车窗框架上。将显示灯组设置在车窗框架上，在显示灯组点亮时，就会在车厢内形成“环境光帘”（AmbientLightCurtain），驾驶员在目光不离开行车道的情况下就可以感知到所述环境光帘，进而根据该环境光帘直观地得知车辆附近的障碍物情况。

请参考图2，在本发明的一种实施例中，上述车辆障碍物提示***执行如下处理步骤：

步骤101，障碍检测装置检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置。

步骤102，控制装置根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示。

本发明设计通过显示灯组显示不同的灯光提示来提醒驾驶员车辆附近的障碍物情况。具体地，所述障碍物信息与灯光提示相对应。所述障碍物信息包括：障碍物方位、障碍物大小以及障碍物距离中的一种或者多种。所述障碍物信息对应的灯光提示包括：点亮显示灯组、以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或者多种。所述点亮显示灯组包括：点亮显示灯组中的部分或全部显示灯。所述障碍物信息与灯光提示的对应关系以能够使驾驶员直观、清楚地了解到障碍物信息为准。本发明提供以下优选地对应关系。

在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示是点亮与障碍物方位相对应的显示灯组。具体地，可以在车辆内部的前挡风玻璃框架上设置前显示灯组、在车辆内部左侧玻璃框架上设置左显示灯组、在车辆内部右侧玻璃框架上设置右显示灯组以及在车辆内部的后挡风玻璃框架上设置后显示灯组。上述前显示灯组、左显示灯组、右显示灯组以及后显示灯组用来提示车辆前方、左侧、右侧以及后面的障碍物。优选地，可以为每一个显示灯组设置对应的传感器，在所述传感器探测到障碍物信息时，控制装置控制该传感器对应的显示灯组点亮即可。所述显示灯组同样能够满足对多个障碍物信息的提示。比如，车辆左侧和右侧同时出现障碍物，那么就同时点亮左显示灯组和右显示灯组。

进一步地，所述左显示灯组还可以包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组。所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。将左右两侧的显示灯组区分为左前、左后显示灯组以及右前、右后显示灯组，可以更加精确地提示障碍物的方位。更进一步地，在障碍物方位在车辆左前方时，前显示灯组和左前显示灯组的传感器同时检测到障碍物，相应的同时点亮前显示灯组和左前显示灯组。在障碍物方位在车辆左后方时，后显示灯组和左后显示灯组的传感器同时检测到障碍物，相应的同时点亮后显示灯组和左后显示灯组。对于车辆右前方和右后方的障碍物而言同理同时点亮两个显示灯组。

诚然，所述的点亮显示灯组均包括点亮显示灯组中的部分或全部显示灯。在一实施例中，当所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示是点亮与障碍物方位相对应的显示灯组中的全部显示灯，例如，当障碍物位于驾驶员车窗附近时，点亮左前显示灯组全部显示灯；当障碍物位于驾驶员后座位车窗附近时，点亮左后显示灯组全部显示灯。在另一实施例中，当所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示是点亮与障碍物方位相对应的显示灯组中的部分显示灯，从而进一步精确地表示障碍物的方位，例如，当障碍物位于驾驶员车窗中部偏前位置时，只点亮左前显示灯组中部偏前位置部分的显示灯；当障碍物位于副驾驶车窗中部偏后位置时，只点亮右前显示灯组中部偏后位置部分的显示灯，等等。诚然，随着车辆或障碍物的移动，使得两者相对位置发生改变，点亮的显示灯组的部分或全部显示灯也会随之改变。

在所述障碍物信息是障碍物距离时，所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。具体地，障碍物距离车辆越近，亮度越高。需要注意的是，本发明所述显示灯组的灯光亮度要以不影响驾驶员观察车外情况为前提。

进一步地，在所述障碍物信息是障碍物距离时，所述障碍物距离对应的灯光提示还可以是以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。具体地，障碍物距离车辆越近，显示灯组闪烁的频率越高。

在所述障碍物信息是障碍物大小时，所述障碍物大小对应的灯光提示是点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯。本发明所述传感器可以进一步检测障碍物大小，例如通过检测障碍物的轮廓来判断。依据预先设置的障碍物大小与显示灯的对应关系，本发明可以通过点亮显示灯组中不同数量的显示灯来提示驾驶员所述障碍物的大小。比如，当障碍物的轮廓大于预设的阈值时，点亮显示灯组的全部显示灯，提示驾驶员该障碍物较大。进一步地，对于同一个障碍物，当传感器刚刚检测到该障碍物时，由于距离较远，所述障碍物的轮廓相对较小，依据预设的对应关系，点亮相应数量的显示灯，如果驾驶员没有及时躲避，那么，越靠近障碍物所述传感器检测到的障碍物轮廓就越大，此时相应的点亮更多的显示灯。同时，障碍物与车辆的距离减小，相应的增加显示灯的亮度或者以更高的频率闪烁，提示驾驶员障碍物靠近，需尽快躲避。

由此可见，就同一个障碍物而言，障碍物大小和障碍物距离存在着对应的关系，距离越近，检测到的障碍物就越大。本发明设置不同类型的灯光提示，旨在给驾驶员以最直观、最全面的障碍物信息提示。

优选地，由于白天与夜晚户外的光线差别极大，本发明为显示灯组设置不同的显示模式：日间模式和夜间模式。比如，日间模式是显示灯组显示红光或者绿光，夜间模式是显示灯组显示白光。所述亮度感应装置检测车厢内部的亮度，在车厢内部的亮度大于等于预设的阈值时，开启显示灯组日间模式；在车厢内部亮度小于所述预设的阈值时，开启显示灯组夜间模式。

由以上描述可以看出，本发明通过在车内设置不同位置的显示灯组，根据不同的障碍物信息输出对应的灯光提示，使驾驶员在目光不离开行车道或尽量减少驾驶员注意力的情况下就可以直观、全面地了解到障碍物的信息，有效地提高了行车安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种车辆障碍物提示***，其特征在于，该***包括：障碍检测装置、控制装置以及显示灯组，其中：

障碍检测装置，用于检测车辆附近的障碍物，并将检测到的障碍物信息发送给控制装置，所述障碍检测装置包括用于检测障碍物的传感器；

控制装置，用于根据所述障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示；

所述显示灯组设置于车辆驾驶员可观察到的位置；

在所述障碍物信息是障碍物大小时，

所述障碍物大小对应的灯光提示是点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯；

所述显示灯组是LED显示灯组。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述障碍物信息还包括：障碍物方位以及障碍物距离中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，

所述障碍物信息对应的不同类型的灯光提示还包括：以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述显示灯组包括设置在车辆内部前挡风玻璃框架上的前显示灯组、车辆内部左侧玻璃框架上的左显示灯组、车辆内部右侧玻璃框架上的右显示灯组以及车辆后挡风玻璃框架上的后显示灯组。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，

所述左显示灯组包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组，所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。

6.根据权利要求4或5所述的***，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示是点亮与所述障碍物方位相对应的显示灯组。

7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物方位时，所述障碍物方位对应的灯光提示包括：同时点亮与车辆左前方对应的前显示灯组和左前显示灯组、同时点亮与车辆左后方对应的左后显示灯组和后显示灯组、同时点亮与车辆右前方对应的前显示灯组和右前显示灯组以及同时点亮与车辆右后方对应的右后显示灯组和后显示灯组。

8.根据权利要求3所述的***，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物距离时，

所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。

9.根据权利要求3所述的***，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物距离时，

所述障碍物距离对应的灯光提示是以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。

10.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

亮度感应装置，用于检测车厢内部亮度，在车厢内部亮度大于等于预设的阈值时，开启显示灯组日间模式；在车厢内部亮度小于所述预设的阈值时，开启显示灯组夜间模式。

11.一种车辆障碍物提示方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆附近的障碍物；以及

根据检测到的障碍物信息的不同控制显示灯组输出与障碍物信息对应的不同类型的灯光提示；

在所述障碍物信息是障碍物大小时，

所述障碍物大小对应的灯光提示是点亮显示灯组中与所述障碍物大小对应数量的显示灯。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述障碍物信息还包括：障碍物方位以及障碍物距离中的一种或多种。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述障碍物信息对应的不同类型的灯光提示还包括：以不同的亮度点亮显示灯组以及以不同的闪烁频率点亮显示灯组中的一种或多种。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述显示灯组包括设置在车辆内部前挡风玻璃框架上的前显示灯组、车辆内部左侧玻璃框架上的左显示灯组、车辆内部右侧玻璃框架上的右显示灯组以及车辆后挡风玻璃框架上的后显示灯组。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述左显示灯组包括设置在驾驶员车窗框架上的左前显示灯组以及设置在驾驶员后座位车窗框架上的左后显示灯组，所述右显示灯组包括设置在副驾驶车窗框架上的右前显示灯组以及设置在副驾驶后座位车窗框架上的右后显示灯组。

16.根据权利要求14或者15所述的方法，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物方位时，点亮与所述障碍物方位相对应的显示灯组。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物方位时，同时点亮与车辆左前方对应的前显示灯组和左前显示灯组、同时点亮与车辆左后方对应的左后显示灯组和后显示灯组、同时点亮与车辆右前方对应的前显示灯组和右前显示灯组以及同时点亮与车辆右后方对应的右后显示灯组和后显示灯组。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物距离时，

以所述障碍物距离对应的亮度点亮所述显示灯组。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

在所述障碍物信息是障碍物距离时，

以所述障碍物距离对应的闪烁频率点亮所述显示灯组。

20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测车厢内部亮度，在车厢内部亮度大于等于预设的阈值时，开启显示灯组日间模式；在车厢内部亮度小于所述预设的阈值时，开启显示灯组夜间模式。