CN103586671B - 一种断路器外壳自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化设备。解决的技术问题是提供一种断路器自动装配机。为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括断路器外壳自动装配机，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上按顺序分别设置传送单元、取料单元、搬运单元、存料单元，所述取料单元对称设置在传送单元末端两侧，所述取料单元旋转夹子将传送单元输送而来的外壳抓起合拢，并通过搬运单元将外壳搬运至存料单元进行压紧定型。

Description

一种断路器外壳自动装配机
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，尤其为一种断路器外壳自动装配机。
背景技术
现有技术中，电子产品广泛制造与使用，充斥在我们的周围，对我们的日常生活与工作带来了很大的便利。C45断路器是一种很常用的小型低压电器，由于断路器外壳体积比较小，在工业化生产中，目前绝大多数的生产厂家都是通过人工进行装配。这样的传统手工作业方式，往往导致难以实现短时间大批量生产的目的，并且生产时间长，需要的装配人员数量多，在目前劳动力资源日益紧缺的现状下，导致了企业在进行生产统筹时的困难，并且使得人力成本居高不下。通过人工装配的断路器，由于工人的技术素质不一样，很多工人为生手，在装配时难免会有不规范的操作，导致产品的不良率较高。目前厂家所能接到的生产订单一般都是大批量，并且需要在短期交货，手工装配形式的传作业方式已经难以满足目前现代生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种断路器自动装配线。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括断路器外壳自动装配机，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上按顺序分别设置传送单元、取料单元、搬运单元、存料单元，所述取料单元对称设置在传送单元末端两侧，所述取料单元旋转夹子将传送单元输送而来的外壳抓起合拢，并通过搬运单元将外壳搬运至存料单元进行压紧定型。
所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的传送单元包括2条传送带，在传送带末端设置料座底板。
所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的所述取料单元包括旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转齿轮连接旋转支撑座，在旋转支撑座上设置与其滑接配合的下滑板，在下滑板上面设置下滑气缸，前端设置夹子固定座，在夹子固定座上设置夹子，所述夹子后端设置夹子气缸。
所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的搬运单元包括搬运框架，在搬运框架上连接搬运气缸，在搬运框架上端一侧设置上推料气缸，下端一侧设置下推料气缸，在下推料气缸相对一侧设置刮料框，所述刮料框下端设置上下移动刮料框架，通过上下移动刮料框架带动刮料框在上下轨道内上下移动，所述刮料框另一侧设置挡板框架，所述挡板框架上端设置刮料框气缸，在挡板框架的末端设置推板，所述推板一侧设置出料推料气缸。
所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的存料单元包括压紧挡板，所述压紧挡板至少一侧设置压紧气缸。
所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的旋转支撑座下方设置缓冲座。
所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述搬运框架一侧设置搬运来回缓冲座。
本发明的有益效果为：通过进行装配线的结构优化设计，从而能够实现在一个生产工艺流程中实现多种的断路开关装配，减少了对劳动力的依赖，降低了人力成本，并且减少了产品不良率，产品质量可靠，有力地提高了企业的竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是传送单元的结构示意图；
图3是取料单元的结构示意图；
图4是搬运单元的结构示意图；
图5是夹子的结构示意图；
图6是刮料框的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明的断路器外壳自动装配机，包括工作台e，工作台由电木扩展板25、机架26、机脚27、机箱门28组成。所述的工作台e上按顺序分别设置传送单元a、取料单元b、搬运单元c、存料单元d，所述取料单元b对称设置在传送单元a末端两侧，所述取料单元b旋转夹子将传送单元a输送而来的外壳抓起合拢，并通过搬运单元c将外壳搬运至存料单元d进行压紧定型。
所述的传送单元a包括2条传送带1，在传送带1末端设置料座底板2。所述的传送带1通过两端设置传动轴29，通过电机30、传动部件31带动传动轴29再带动传送带1转动。在带动传送带1下面设有螺杆32、升降调节盘33、支撑架34，可以调节条传送带1的高低。传送单元的替代方案也可以是：将一条的传送带中间用隔离板隔成左右传送带。
所述的所述取料单元b包括旋转气缸3，旋转气缸3设置在旋转气缸固定块35、旋转齿框36上。所述旋转气缸3通过旋转齿轮4（或齿条）连接旋转主轴38，在旋转主轴38上安装旋转支撑座5，在旋转支撑座5上设置与其滑接配合的下滑板6，在下滑板6上面设置下滑气缸7，前端设置夹子固定座8，在夹子固定座8上设置夹子9，所述夹子9后端设置夹子气缸10。所述下滑气缸7通过下滑气缸固定板37、下滑气缸锁轴板40固定，所述夹子固定座8安装在下滑导轨固定板39上。所述的旋转支撑座5下方设置缓冲座23。以缓解夹子滑动后的振动，影响取件成功率。
所述的搬运单元c包括搬运框架11，所述的搬运框架11通过搬运气缸锁轴块41连接搬运气缸12，在搬运框架11上端一侧设置上推料气缸13，下端一侧设置下推料气缸14，在下推料气缸14相对一侧设置刮料框15，所述刮料框15下端设置上下移动刮料框架16，通过上下移动刮料框架16带动刮料框15在上下轨道17内上下移动，所述刮料框15另一侧设置挡板框架18，所述挡板框架18由下推前侧挡板、下推后侧挡板组成。所述挡板框架18上端设置刮料框气缸19，刮料框气缸19，通过刮料气缸固定板42固定，在挡板框架18的末端设置推板20，所述推板20一侧设置出料推料气缸24。所述搬运框架11一侧设置搬运来回缓冲座43。以缓解搬运框架滑动后的振动，出现掉件现象。
所述的存料单元d包括压紧挡板21，所述压紧挡板21一侧设置压紧气缸22。将装配好的外壳压紧定型。
工作原理：机械手将模具里面C45外壳44用吸盘吸出，进行分类后，将外壳放至左右传送带上，经传送带送至料座底板。左右取料单元的旋转气缸旋转，通过旋转齿轮带动旋转主轴转动，旋转主轴带动夹子固定座上的夹子转动，使其置外壳正上方。同时，下滑气缸带动下滑板下滑，下滑板将夹子压到外壳上，夹子气缸下顶，使夹子夹住外壳。通过动作倒序，将外壳合拢至搬运框架内。框架内通过搬运气缸缩收，同时，上下移动刮料框架（上下移动刮料框架通过气缸带动其动作，图中末画出）带动刮料框在上下轨道内上移动，移至搬运框架处时，上推料气缸将外壳从搬运框架内顶出至刮料框内，刮料框下移，并通过下推料气缸将外壳顶至挡板框架，通过刮料框气缸将外壳移至挡板框架末端，再通过推板将外壳推送至存料单元。最后通过压紧气缸推动压紧挡板将外壳压紧定型，外壳冷定型后，人工搬走装箱。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种断路器外壳自动装配机，包括工作台（e），其特征在于：所述的工作台（e）上按顺序分别设置传送单元（a）、取料单元（b）、搬运单元（c）、存料单元（d），所述取料单元（b）对称设置在传送单元（a）末端两侧，所述取料单元（b）包括旋转气缸（3），所述旋转气缸（3）通过旋转齿轮（4）连接旋转支撑座（5），在旋转支撑座（5）上设置与其滑接配合的下滑板（6），在下滑板（6）上面设置下滑气缸（7），前端设置夹子固定座（8），在夹子固定座（8）上设置夹子（9），所述夹子（9）后端设置夹子气缸（10），所述取料单元（b）旋转夹子将传送单元（a）输送而来的外壳抓起合拢，并通过搬运单元（c）将外壳搬运至存料单元（d）进行压紧定型。
2.根据权利要求1所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的传送单元（a）包括2条传送带（1），在传送带（1）末端设置料座底板（2）。
3.根据权利要求1所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的搬运单元（c）包括搬运框架（11），在搬运框架（11）上连接搬运气缸（12），在搬运框架（11）上端一侧设置上推料气缸（13），下端一侧设置下推料气缸（14），在下推料气缸（14）相对一侧设置刮料框（15），所述刮料框（15）下端设置上下移动刮料框架（16），通过上下移动刮料框架（16）带动刮料框（15）在上下轨道（17）内上下移动，所述刮料框（15）另一侧设置挡板框架（18），所述挡板框架（18）上端设置刮料框气缸（19），在挡板框架（18）的末端设置推板（20），所述推板（20）一侧设置出料推料气缸（24）。
4.根据权利要求1所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的存料单元（d）包括压紧挡板（21），所述压紧挡板（21）至少一侧设置压紧气缸（22）。
5.根据权利要求3所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述的旋转支撑座（5）下方设置缓冲座（23）。
6.根据权利要求4所述的断路器外壳自动装配机，其特征在于：所述搬运框架（11）一侧设置搬运来回缓冲座（43）。
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