CN103586620B - 一种环缝自动焊接设备 - Google Patents
一种环缝自动焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103586620B CN103586620B CN201310598941.5A CN201310598941A CN103586620B CN 103586620 B CN103586620 B CN 103586620B CN 201310598941 A CN201310598941 A CN 201310598941A CN 103586620 B CN103586620 B CN 103586620B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- slider
- support
- crank mechanism
- crank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 67
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 2
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
- B23K9/0052—Welding of pipe panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/027—Carriages for supporting the welding or cutting element for making circular cuts or welds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0284—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode working inside the tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0288—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding of tubes to tube plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种环缝自动焊接设备,其特征在于,包括定位机构和焊接机构,所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组,所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构,所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动;所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊***架,焊***架上设置有一横杆,横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪。适用管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接,可快速定位并精确焊接,具有自动、高效及焊接效果好的优点,而且可通过调节曲柄滑块机构的长度以适应各种不同的管子。
Description
技术领域
本发明涉及一种环缝自动焊接设备。
背景技术
大直径钢管和平板的焊接属于环缝焊接,由于工件的体积较大,不适合转动,通常配备大型变位机或者焊接机器人实现环缝的自动焊接,投资大且前期准备工作复杂;或者依靠人工的方法来完成此类环缝的焊接,手工焊接工作量大、效率低,且焊接质量难以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环缝自动焊接设备,适用于管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种环缝自动焊接设备,其特征在于,包括定位机构和焊接机构,所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组,所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构,所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动;所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊***架,焊***架上设置有一横杆,横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪。
使用时将设备放置在待焊接的管子内部或悬挂在管子内部,其中设备的位置是非固定的,是可移动的,定位电机带动三个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动,由于三个曲柄滑块机构之间互成120°且始终保持同步运动,所以当三个曲柄滑块机构同时触碰到管子内壁时,即可确定焊***架位于管子内部中心,此时焊枪即可在外侧进行环缝焊接,实现了快速定位和精确焊接。
进一步的,还包括控制单元,所述控制单元包括CPU、开关、存储控制过程中的参数的存储器和输入设备,CPU接收输入设备的参数后控制定位电机和焊接电机的运行,并将参数存储在存储器上。实现了定位过程的自动控制、焊接过程的自动控制、参数设置和存储,高度自动化。
本发明的有益效果是:适用管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接,可快速定位并精确焊接,具有自动、高效及焊接效果好的优点,而且可通过调节曲柄滑块机构的长度以适应各种不同的管子。
附图说明
图1为本发明一种环缝自动焊接设备的结构图;
图2为图1中定位机构的结构示意图;
图3为管板接头环缝示意图;
图4为定位挡块端部夹紧管子的放大示意图。
图5为控制***工作原理示意图。
附图的标记含义如下:
1:管子;2:平板;3:机座;4:定位电机;5:焊接电机;6:曲柄滑块机构;61:滑块;62:连杆;63:直线限位导轨;64:定位挡块;7:焊***架;8:焊接齿轮组;91:主动齿;92:从动齿;10:横杆;11:L形接触部。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示,一种环缝自动焊接设备,包括定位机构和焊接机构,其中定位机构包括机座3、设置在机座3上的定位电机4和曲柄滑块机构6组,曲柄滑块机构6组包括三个互成120°的曲柄滑块机构6,定位电机4带动每个曲柄滑块机构6沿着机座3的径向同步运动,即每个曲柄滑块机构6沿着机座3径向或管子1径向运动的速度始终保持一致且运动的起始时刻和结束时刻也始终保持一致,也就是任意时刻每个曲柄滑块机构6的端部距离曲柄滑块机构6组中心的距离相等,这样才能保证当三个曲柄滑块机构6的端部同时接触管子1的内壁时,曲柄滑块机构6组的中心就是管子1的中心,实现快速定位。需要说明的是,当只有一个定位电机4时,优选三个曲柄滑块机构6之间互成120°,当有多个定位电机4时,比如每个曲柄滑块机构6连接一个定位电机4时,只要保证三个曲柄滑块机构6沿着机座3的径向同步运动即可,现有技术中已有多种方式可以实现,在此不再赘述,而不必约束它们之间的角度,多个定位电机4可以简化设备的复杂度,但成本较高、设备的体积较大。
当只有一个定位电机4时,优选定位电机4通过定位齿轮组带动曲柄滑块机构6组运动,具体示意图如图2所示,其中定位齿轮组包括位于曲柄滑块机构6组中心的从动齿92、连接定位电机4和从动齿92的主动齿91,主动齿91和从动齿92相啮合,从动齿92的圆心即是曲柄滑块机构6组的中心。其中曲柄滑块机构6包括连杆62、滑块61、直线限位导轨63和滑块61端部的定位挡块64(图中未示出),三个连杆62均匀设置在从动齿92上,即三个曲柄滑块机构6之间互成120°,滑块61可沿着直线限位导轨63运动,直线限位导轨63优选是沿着管子1内部径向的方向,即机座3的径向方向。当定位电机4工作时带动主动齿91旋转,然后从动齿92跟着一起转动,连杆62依次带动滑块61、定位挡块64沿着的直线限位导轨63同步运动。
焊接机构包括位于曲柄滑块机构6组中心的焊***架7,焊***架7、曲柄滑块机构6组、从动齿92的中心是重合的。焊***架7上设置有一横杆10,横杆10的另一端设置有环缝焊接的焊枪。使用时将设备放置在待焊接的管子1内部或悬挂在管子1内部,其中设备的位置是非固定的,是可移动的,当定位电机4带动从动齿92顺时针转动时,三个曲柄滑块机构6沿着机座3的径向同步运动,由于三个曲柄滑块机构6之间互成120°且始终保持同步运动,所以当三个曲柄滑块机构6同时触碰到管子1内壁时,即可确定焊***架7位于管子1内部中心,此时利用曲柄滑块机构6的自锁作用使定位挡块64夹紧管子1内壁而不回弹,此时焊枪即可在外侧进行环缝焊接,当定位电机4带动从动齿92逆时针转动时,三个曲柄滑块机构6远离管子1内壁,可快速恢复初始状态。如图3所示是一种管子1和平板2的接头环缝示意图,焊接时,定位机构和焊***架7是位于管子1内部的,焊枪通过横杆10伸出管内,在管子1外侧进行焊接。管子1内径、高度不限,可调节曲柄滑块机构6的长度来适应不同的管径,采用混合气体保护焊,焊脚高度不限,可通过多层多道焊实现更大的焊脚高度。实现了快速定位和精确焊接。为了获得更好的稳固效果,可以在定位挡块64端部设置L形接触部11,如图4所示,L形接触部11可夹紧管子1内壁和上端面的,稳固的效果更好。
焊接过程中,可以设置横杆10沿着焊***架7旋转也可以设置成焊***架7旋转而横杆10是固定的,第二种情形下,优选在机座3上设置一个焊接电机5,焊接电机5通过焊接齿轮组8带动焊***架7转动。
进一步的,设备还包括控制单元,其包括CPU、开关、存储控制过程中的参数的存储器和输入设备,CPU接收输入设备的参数后控制定位电机4和焊接电机5的运行,并将参数存储在存储器上。启动焊接时,首先引燃电弧;电弧引燃后,CPU识别焊接信号给出电弧信号控制电机转动;在电弧引燃的条件下,按启动开关时,CPU控制电弧熄灭,同时电机停止工作。在任何位置启动时,焊接一周都会自动停止。遇到特殊情况中途熄弧焊接停止,CPU将相关参数存储在存储器上,在处理完之后继续启动焊接,一周焊接完成时同样会自动停止焊接,尽量减少人工参与。焊接过程中因某些特殊情况需要中途停止时,可按下启动开关,焊接即可停止。实现了定位过程的自动控制、焊接过程的自动控制、参数设置和存储,高度自动化。为保证焊接过程稳定,控制单元采用全数字化控制方式。
图5为以控制单元为核心的控制***的工作原理示意图,其中各个模块如下:“焊缝长度设定”用于设定焊接电机转动角度、及环缝的整体或部分;“焊接速度设定”用于设定焊接速度;“电压电流设定”用于在线修改焊接规范参数;“焊缝信号识别”用于判定是否引弧成功,引弧成功之后开始焊接电机转动;“焊接启动”用于启动整个焊接过程;“焊机”环节和焊机相连,在线启动焊机和修改焊接规范参数;“定位电机”用于控制定位电机的转动,从而实现自动定位;“焊接电机”用于控制焊接电机的转速、转动角度。为保证焊接过程稳定,控制***采用全数字化控制方式。启动焊接时,首先引燃电弧;电弧引燃后,焊接信号识别给出电弧信号,控制电机转动;在电弧引燃的条件下,按启动开关时,电弧熄灭,同时电机停止。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换,或者直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种环缝自动焊接设备,其特征在于,包括定位机构和焊接机构,所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组,所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构,所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动;所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊***架,焊***架上设置有一横杆,横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪,所述定位电机通过定位齿轮组带动曲柄滑块机构组运动,其中定位齿轮组包括位于曲柄滑块机构组中心的从动齿、连接定位电机和从动齿的主动齿;所述曲柄滑块机构包括连杆、滑块、直线限位导轨和滑块端部的定位挡块,三个连杆均匀设置在从动齿上,当从动齿转动时,连杆依次带动滑块、定位挡块沿着机座径向的直线限位导轨同步运动;
所述定位挡块端部设置有可夹紧管子内壁和上端面的L形接触部;
还包括焊接电机,所述焊接电机通过焊接齿轮组带动焊***架转动;
还包括控制单元,所述控制单元包括CPU、开关、存储控制过程中的参数的存储器和输入设备,CPU接收输入设备的参数后控制定位电机和焊接电机的运行,并将参数存储在存储器上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310598941.5A CN103586620B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 一种环缝自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310598941.5A CN103586620B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 一种环缝自动焊接设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103586620A CN103586620A (zh) | 2014-02-19 |
CN103586620B true CN103586620B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=50077052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310598941.5A Expired - Fee Related CN103586620B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 一种环缝自动焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103586620B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104625324B (zh) * | 2015-02-06 | 2017-02-22 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种5m级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备 |
CN104874950B (zh) * | 2015-05-04 | 2016-08-24 | 上海应用技术学院 | 可携式自动环缝焊机 |
CN106624263A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-10 | 河海大学常州校区 | 一种管板接头全位置自动焊接设备 |
CN109551087A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-02 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种管板自动埋弧平位置焊接方法 |
CN109894796B (zh) * | 2019-04-01 | 2020-11-27 | 广东海洋大学 | 一种具有防锈作用的电气工程用焊接装置 |
CN111761283B (zh) * | 2020-07-02 | 2022-10-04 | 五矿二十三冶建设集团有限公司 | 用于在圆筒形槽罐内壁安装板材的安装定位装置 |
CN112122865B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-07-12 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种异种钢开坡口管板与换热管封口焊工艺 |
CN112643204B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-10-28 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种适用于齐平式、强度焊的激光管板焊工艺 |
CN114378499B (zh) * | 2022-02-09 | 2023-09-26 | 江苏万信山机械有限公司 | 大型耐热钢铸件焊接修复装置及方法 |
CN114654061B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-11-21 | 安徽马钢设备检修有限公司 | 一种车轮加工机床底座磨损面的焊接加热装置及修复工艺 |
CN116944681B (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-21 | 迪森(常州)能源装备有限公司 | 一种压力容器环缝的自动化耐压焊接装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29821499U1 (de) * | 1998-09-23 | 1999-04-08 | Kalberg, Friedel Paul, 22885 Barsbüttel | Vorrichtung zum Verschließen eines Rohrendes oder Formteils zum Zwecke des Formierens einer Schweißnaht bei der Herstellung einer Schweißverbindung mit diesem Rohrende oder Formteil und Anordnung unter Verwendung der Vorrichtung |
CN201086143Y (zh) * | 2007-10-09 | 2008-07-16 | 镇江市裕久精机制造有限公司 | 钻孔机液压夹紧装置 |
CN201115875Y (zh) * | 2007-10-30 | 2008-09-17 | 国营红阳机械厂 | 一种大直径快速定位夹紧卡盘 |
CN101780590A (zh) * | 2009-01-20 | 2010-07-21 | 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 | 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3153714B2 (ja) * | 1994-09-16 | 2001-04-09 | 日本鋼管工事株式会社 | インタ−ナルクランプ装置 |
-
2013
- 2013-11-25 CN CN201310598941.5A patent/CN103586620B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29821499U1 (de) * | 1998-09-23 | 1999-04-08 | Kalberg, Friedel Paul, 22885 Barsbüttel | Vorrichtung zum Verschließen eines Rohrendes oder Formteils zum Zwecke des Formierens einer Schweißnaht bei der Herstellung einer Schweißverbindung mit diesem Rohrende oder Formteil und Anordnung unter Verwendung der Vorrichtung |
CN201086143Y (zh) * | 2007-10-09 | 2008-07-16 | 镇江市裕久精机制造有限公司 | 钻孔机液压夹紧装置 |
CN201115875Y (zh) * | 2007-10-30 | 2008-09-17 | 国营红阳机械厂 | 一种大直径快速定位夹紧卡盘 |
CN101780590A (zh) * | 2009-01-20 | 2010-07-21 | 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 | 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103586620A (zh) | 2014-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103586620B (zh) | 一种环缝自动焊接设备 | |
CN202922070U (zh) | 焊接机器人工作站 | |
CN101780590B (zh) | 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法 | |
CN107570846A (zh) | 一种自动螺柱焊接设备 | |
CN202684286U (zh) | 排气管歧管机器人焊接工作站 | |
CN102699498A (zh) | 弯管对焊的大型埋弧焊装置 | |
CN104368901B (zh) | 环缝焊专用设备及应用 | |
CN202571633U (zh) | 多功能全自动焊机 | |
CN108098126B (zh) | 脚手架自动焊接机及其焊接方法 | |
CN206383147U (zh) | 一种水下焊接机器人 | |
CN104759801B (zh) | 一种箱型壳体自动焊接平台 | |
CN205996430U (zh) | 脚手架横杆双工位自动焊接设备 | |
CN108747195B (zh) | 一种焊接工装 | |
CN202428096U (zh) | 用于焊接h型钢的龙门式焊接机 | |
CN204843287U (zh) | 光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置 | |
CN207900439U (zh) | 脚手架自动焊接机 | |
CN105057903A (zh) | 光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置及使用方法 | |
CN205074695U (zh) | 前纵梁总成焊接工作站的结构 | |
CN207997060U (zh) | 双工位螺钉螺母自动焊接专机 | |
CN104084666A (zh) | 气体灌装瓶旋转焊接机及其生产方法 | |
CN203973023U (zh) | 气体灌装瓶旋转焊接机 | |
CN103909356B (zh) | 一种阳台拦杆自动焊接机及其操作方法 | |
CN106041382A (zh) | 一种智能型自动焊接机械手的工作方法 | |
CN103056505A (zh) | 钢筋骨架滚焊机 | |
CN108890083B (zh) | 一种可用于钢棒料气体保护焊和埋弧焊的自动控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160608 |