CN103584971B - 一种手术台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手术台，该手术台设置有带手术器械的行走小车，并且手术操作台底部带有多向可调的支撑机构，手术台底部还带有可隐藏滚轮并稳定手术台的移动机构。这些机构的设置大大提高了手术台的通用性以及手术的稳定性、便利性，大大降低了手术医生的工作强度，大大缩短手术时间的同时显著提高了手术的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，特别是一种手术台。
背景技术
随着医学技术的不断发展，各种自动化设备逐渐进入医疗器械领域中，但手术台发展相对滞后，现有技术的手术台均仅仅包含患者躺卧的平台，手术所需的各类器械均放置于另外的器械平台上，在手术中使用极为不便，主刀医生需要采用人工命令方式从至少一位辅助医生手中接过手术器械，工作效率较低，人工命令造成器械拿取的正确率差，所需辅助人员也较多，这种自动化程度差的手术台造成了手术时间加长，对病人的生命指数影响加大，手术成功率随之下降；另外，患者躺卧的平台通常无法在各个方向上随意倾斜升降，这使得许多手术部位需要医生长期做出弯腰、转头等动作，容易造成医生的疲劳，影响手术的成功率，而且许多手术都需要专门的手术台，医疗成本高，现有技术缺乏兼容性强的通用型手术台；此外，现有的手术台由于具有便于推拉的滚轮，在手术过程中必然存在稳定性差的弊端，即使有滚轮卡止装置，但仍然存在较大的脱开风向，这对于精细度要求极高的手术来说是致命的。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，提供一种手术台，该手术台设置有带手术器械的行走小车，并且手术平台底部带有各向可调的机械结构，手术台底部还带有可隐藏的滚轮机构。这些机构的设置大大提高了手术的稳定性、便利性，大大降低了手术医生的工作强度，大大缩短手术时间的同时显著提高了手术的成功率。
本发明的技术方案为：一种手术台，包括下底座、支撑机构、上底座、手术操作台，所述支撑结构设置于所述下底座和上底座之间，所述手术操作台设置于所述上底座上，其特征在于：所述手术操作台的纵向两侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有能在所述滑动轨道上行走的行走小车，所述行走小车顶部具有转向机构，所述转向机构上装载有手术器械，所述行走小车远离手术台的一侧设置有人体红外感应机构，所述行走小车内设置有控制装置、语音识别装置、第一执行电机、第二执行电机，所述语音识别装置接受和识别语音信号，并将识别的语音信号传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一执行电机动作，所述第一执行电机的动作引起所述转向机构动作，所述人体红外感应机构感应人体红外信号，并将人体红外信号传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二执行电机动作，所述第二执行电机的动作引起所述行走小车在轨道上行走；所述支撑机构包括：电动缸、支撑柱、伺服电机，所述下底座上设置有两个所述电动缸与一个所述支撑柱，所述支撑柱的底端固接于所述下底座的上表面中心，所述支撑柱的顶端通过一个十字头万向节与所述上底座的下表面连接，所述电动缸的底端通过关节球轴承与所述下底座的上表面连接，所述电动缸的顶端通过十字头万向节与所述上底座的下表面连接，所述电动缸通过所述伺服电机驱动；所述下底座下设置有所述移动机构，所述移动机构包括：顶升电机、顶板、围板、固定座、滚轮支架固定板、滚轮支架、滚轮、滚轮固定销、支架固定销、紧固螺钉，所述顶板为矩形板并固定于所述下底座底部，围板位于所述顶板下并与所述顶板的四条边固定连接，从而形成供隐藏所述滚轮的空腔，所述固定座固定于所述围板形成的四个夹角部，所述固定座中固定有所述滚轮支架固定板，所述滚轮支架通过所述支架固定销可转动地连接于所述滚轮支架固定板上，所述滚轮通过所述滚轮固定销可转动地连接于所述滚轮支架，所述滚轮支架固定板开有螺钉孔，所述围板对应螺钉孔的位置开有通孔，所述滚轮支架上对应螺钉孔的位置开有限位孔，所述紧固螺钉穿过所述通孔、螺钉孔和限位孔，并可从所述通孔、螺钉孔和限位孔内卸出，所述顶升电机设置于所述顶板下，并能使所述顶板升降。
本发明的有益效果在于：1)行走小车可跟随手术医生沿着滑动轨道行走，当手术医生说出所需手术器械的名称时，语音识别装置会准确识别该名称，在控制装置的控制下，行走小车上的转向机构会迅速把所需手术器械转向手术医生，方便手术医生取用。这套行走小车***可大大提高手术的工作效率，缩短手术时间，减少手术人力。
2)本发明的支撑结构***可以实现手术操作台在多个方向上的自由转动，极大地提升了不同手术部位的手术便利性，大大减少了手术医生因长时间弯腰、低头等造成的疲劳发生，进而提高了手术的成功率，此支撑结构使得本发明的手术台可以适应多种手术部位，一台多用的通用性功能得到大大提升。
3)本发明的移动机构通过顶升电机将顶板逐渐顶起，此时可将紧固螺钉从所述通孔、螺钉孔和限位孔内卸出，然后通过顶升电机将顶板逐渐放下，此时所述滚轮和滚轮支架可绕所述支架固定销转动，从而可隐藏于所述围板内，同时围板底部着地，这使得手术台可稳固于地面之上，不会有任何移动，当需要推动手术台时，只需再通过顶升电机将顶板逐渐顶起，此时所述滚轮和滚轮支架可绕所述支架固定销向下转动，滚轮着地后再将紧固螺钉从所述通孔、螺钉孔和限位孔内***，顶升电机停止动作，此时便可手术台便成为了可推动的病床车。此移动机构不仅保留了手术台的可推动功能，还大大保证了手术过程中手术台的稳定性，进一步保证了手术的成功率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图
图2为本发明行走小车的连接关系示意图
图3为本发明支撑机构的分解示意图
图4为本发明移动机构的分解示意图
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施方式对本发明作进一步说明：
参照图1-4所示，一种手术台1，包括下底座2、支撑机构3、上底座4、手术操作台5、移动机构6，所述支撑结构设置于所述下底座和上底座之间，所述手术操作台设置于所述上底座上，所述手术操作台的纵向两侧设置有滑动轨道51，所述滑动轨道上设置有能在所述滑动轨道上行走的行走小车52，所述行走小车顶部具有转向机构521，所述转向机构上装载有手术器械522，所述行走小车远离手术台的一侧设置有人体红外感应机构523，所述行走小车内设置有控制装置524、语音识别装置525、第一执行电机526、第二执行电机527，所述语音识别装置接受和识别语音信号，并将识别的语音信号传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一执行电机动作，所述第一执行电机的动作引起所述转向机构动作，所述人体红外感应机构感应人体红外信号，并将人体红外信号传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二执行电机动作，所述第二执行电机的动作引起所述行走小车在轨道上行走；所述支撑机构包括：电动缸31、支撑柱32、伺服电机33，所述下底座上设置有两个所述电动缸与一个所述支撑柱，所述支撑柱的底端固接于所述下底座的上表面中心21，所述支撑柱的顶端通过一个十字头万向节321与所述上底座的下表面连接，所述电动缸的底端通过关节球轴承311与所述下底座的上表面22连接，所述电动缸的顶端通过十字头万向节312与所述上底座的下表面连接，所述电动缸通过所述伺服电机驱动；所述下底座下设置有所述移动机构6，所述移动机构包括：顶升电机61、顶板62、围板63、固定座60、滚轮支架固定板64、滚轮支架65、滚轮66、滚轮固定销67、支架固定销68、紧固螺钉69，所述顶板为矩形板并固定于所述下底座底部，围板位于所述顶板下并与所述顶板的四条边固定连接，从而形成供隐藏所述滚轮的空腔，所述固定座固定于所述围板形成的四个夹角部，所述固定座中固定有所述滚轮支架固定板，所述滚轮支架通过所述支架固定销可转动地连接于所述滚轮支架固定板上，所述滚轮通过所述滚轮固定销可转动地连接于所述滚轮支架，所述滚轮支架固定板开有螺钉孔641，所述围板对应螺钉孔的位置开有通孔631，所述滚轮支架上对应螺钉孔的位置开有限位孔(图4未示出)，所述紧固螺钉穿过所述通孔、螺钉孔和限位孔，并可从所述通孔、螺钉孔和限位孔内卸出，所述顶升电机设置于所述顶板下，并能使所述顶板升降。
本发明的优点在于：1)行走小车可跟随手术医生沿着滑动轨道行走，当手术医生说出所需手术器械的名称时，语音识别装置会准确识别该名称，在控制装置的控制下，行走小车上的转向机构会迅速把所需手术器械转向手术医生，方便手术医生取用。这套行走小车***可大大提高手术的工作效率，缩短手术时间，减少手术人力。
2)本发明的支撑结构***可以实现手术操作台在多个方向上的自由转动，极大地提升了不同手术部位的手术便利性，大大减少了手术医生因长时间弯腰、低头等造成的疲劳发生，进而提高了手术的成功率，此支撑结构使得本发明的手术台可以适应多种手术部位，一台多用的通用性功能得到大大提升。
3)本发明的移动机构通过顶升电机将顶板逐渐顶起，此时可将紧固螺钉从所述通孔、螺钉孔和限位孔内卸出，然后通过顶升电机将顶板逐渐放下，此时所述滚轮和滚轮支架可绕所述支架固定销转动，从而可隐藏于所述围板内，同时围板底部着地，这使得手术台可稳固于地面之上，不会有任何移动，当需要推动手术台时，只需再通过顶升电机将顶板逐渐顶起，此时所述滚轮和滚轮支架可绕所述支架固定销向下转动，滚轮着地后再将紧固螺钉从所述通孔、螺钉孔和限位孔内***，顶升电机停止动作，此时便可手术台便成为了可推动的病床车。此移动机构不仅保留了手术台的可推动功能，还大大保证了手术过程中手术台的稳定性，进一步保证了手术的成功率。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (1)
1.一种手术台，包括下底座、支撑机构、上底座、手术操作台，所述支撑结构设置于所述下底座和上底座之间，所述手术操作台设置于所述上底座上，其特征在于：所述手术操作台的纵向两侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有能在所述滑动轨道上行走的行走小车，所述行走小车顶部具有转向机构，所述转向机构上装载有手术器械，所述行走小车远离手术台的一侧设置有人体红外感应机构，所述行走小车内设置有控制装置、语音识别装置、第一执行电机、第二执行电机，所述语音识别装置接受和识别语音信号，并将识别的语音信号传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一执行电机动作，所述第一执行电机的动作引起所述转向机构动作，所述人体红外感应机构感应人体红外信号，并将人体红外信号传输给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二执行电机动作，所述第二执行电机的动作引起所述行走小车在轨道上行走；所述支撑机构包括：电动缸、支撑柱、伺服电机，所述下底座上设置有两个所述电动缸与一个所述支撑柱，所述支撑柱的底端固接于所述下底座的上表面中心，所述支撑柱的顶端通过一个十字头万向节与所述上底座的下表面连接，所述电动缸的底端通过关节球轴承与所述下底座的上表面连接，所述电动缸的顶端通过十字头万向节与所述上底座的下表面连接，所述电动缸通过所述伺服电机驱动；所述下底座下设置有移动机构，所述移动机构包括：顶升电机、顶板、围板、固定座、滚轮支架固定板、滚轮支架、滚轮、滚轮固定销、支架固定销、紧固螺钉，所述顶板为矩形板并固定于所述下底座底部，围板位于所述顶板下并与所述顶板的四条边固定连接，从而形成供隐藏所述滚轮的空腔，所述固定座固定于所述围板形成的四个夹角部，所述固定座中固定有所述滚轮支架固定板，所述滚轮支架通过所述支架固定销可转动地连接于所述滚轮支架固定板上，所述滚轮通过所述滚轮固定销可转动地连接于所述滚轮支架，所述滚轮支架固定板开有螺钉孔，所述围板对应螺钉孔的位置开有通孔，所述滚轮支架上对应螺钉孔的位置开有限位孔，所述紧固螺钉穿过所述通孔、螺钉孔和限位孔，并可从所述通孔、螺钉孔和限位孔内卸出，所述顶升电机设置于所述顶板下，并能使所述顶板升降。
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