CN103582115A - 一种定位方法、控制设备及移动通信*** - Google Patents

一种定位方法、控制设备及移动通信*** Download PDF

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Abstract

本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种定位方法、控制设备及移动通信***，所述方法包括：控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***；所述控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位。本发明，UE上报的参数所经过的节点相同，不会造成时间延迟，使得UE位置的计算精度相比现有技术更高。

Description

一种定位方法、控制设备及移动通信***
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、控制设备及移动通信***。
背景技术
定位技术是为了确定移动台（也称为用户设备（User Equipment UE））的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到移动台的位置信息。通常的定位的方式有以下种：
1)网络辅助的全球导航卫星***（Global Navigation Satellite System，GNSS）定位
2)下行定位（观察的到达时间差（Observed Time Difference of Arrival，OTDOA）方式）
3)增强的小区标识（enhanced Cell ID，e-CID）定位
4)射频模式匹配定位（Radio freq终端ncy pattern matching，RFPM）
长期演进（Long term evolution，LTE）移动通信***的移动台定位算法一般可以通过检测移动台和基站之间传输的无线电波传播信号的特征参数(如信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计移动终端的几何位置。GNSS的定位方法要求移动台具有接收GNSS信号的无线接收器，GNSS的具体实现包含GPS定位，伽利略Galileo定位等等。下行定位和e-CID的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信***内部的无线资源特征参数检测，再根据定位算法来估计移动台位置，是当前研究的热点。OTDOA定位利用移动台接收来自多个基站的下行定位参考信号并进行定时测量，并上报基站间的定位参考信号（positioning reference signal，PRS）到达时间差，在网络控制设备上进行计算得到移动台的地理位置。RFPM定位是将数据库中存储的预先测量好的参数和用户测量上报的参数进行比较，得到相应的坐标，所述坐标即表示移动台的位置。
对于定位精度的需求，美国联邦通信委员会（Federal communicationscommission，FCC）于1996年公布了E-911条例，要求在2001年10月1日前，美国各电信运营商的无线蜂窝***必须能够对发出E-911紧急呼叫的移动台提供精度在125m内的定位服务，而且满足此定位精度的概率应不低于67%。1998年又提出了定位精度为400m，准确率不低于90%的服务要求。1999年FCC对定位精度提出新的要求：对基于网络的定位，67%的定位精度要在100m以内，95%的定位精度要在300m以内；对基于移动台的定位，67%的精度要在50m以内，95%的精度要在150m以内。
目前随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位、犯罪位置追踪、导航及交通控制等等。但不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效、快速的方法，换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。目前用户设备一般都能承载多个不同无线网络的业务，例如2G/3G/LTE，而无线网络也呈现垂直布网的场景，但是，现有技术提供的UE定位方案，只是针对一种制式的无线网络环境，在多无线网络环境中，无法适用。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位方法、控制设备及移动通信***，旨在解决现有技术提供的UE定位方案不适用于多无线网络环境的问题。
一方面，提供一种定位方法，所述方法包括：
控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***；
所述控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位。
另一方面，提供一种控制设备，所述控制设备包括：
通信***接口，分别与N个通信***中的至少一个通信***连接，用于接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述第一定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***；
定位单元，用于根据通过所述通信***接口接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位。
又一方面，提供一种移动通信***，包括多种制式网络的无线资源管理器，所述移动通信***还包括与所述多种制式网络的无线资源管理器分别连接的如上所述的控制设备。
在本发明实施例中，对UE位置进行计算时，控制设备通过其自身支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，再根据所述第一定位测量参数对所述UE进行定位，由于各个通信***接口对应的是不同制式的无线网络，因此可以在多无线网络环境中，对各个制式无线网络中的相关算法进行协调，更有效地利用网络资源，提高网络性能。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的定位方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供无线资源管理服务器RRMS与各种制式的核心网中的无线资源管理器的连接关系示意图；
图3是本发明实施例二提供的定位方法的实现流程图；
图4是本发明实施例三提供的定位方法的实现流程图；
图5是本发明实施例四提供的定位方法的实现流程图；
图6是本发明实施例五提供的定位方法的实现流程图；
图7是本发明实施例六提供的定位方法的实现流程图；
图8是本发明实施例六提供的根据OTDOA技术计算出UE所在的位置的示意图；
图9是本发明实施例七提供的定位方法的实现流程图；
图10是本发明实施例八提供的定位方法的实现流程图；
图11是本发明实施例九提供的定位方法的实现流程图；
图12是本发明实施例九提供的根据增强的小区标识e-CID定位算法计算出UE所在的位置的示意图；
图13是本发明实施例十提供的定位方法的实现流程图；
图14是本发明实施例十一提供的定位方法的实现流程图；
图15是本发明实施例十二提供的定位方法的实现流程图；
图16是本发明实施例十三提供的定位方法的实现流程图；
图17是本发明实施例十四提供的定位方法的实现流程图；
图18是本发明实施例十五提供的控制设备的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例中，对UE位置进行计算时，控制设备通过其自身支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，再根据所述第一定位测量参数对所述UE进行定位。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的定位方法的实现流程，详述如下：
在步骤S101中，控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述第一定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***。
在本实施例中，用于用户设备UE定位的第一定位测量参数可以是UE自身所支持的测量参数，即UE测量得到的定位测量参数的值，该测量参数可以包括GSM***、3G***、LTE***和下一代网络***中的参数，具体包括：参考信号接收功率（Reference Signal Received Power，RSRP）、参考信号接收质量（Reference Signal Received Quality，RSRQ）、3G***的接收信号强度（Received Signal Strength Indicator_Universal Terrestrial Radio Access，RSSI_UTRA）、接收信号码功率（Received Signal Code Power，RSCP）、信噪比Ec/No、增强型数据速率GSM演进网的接收信号强度指示（Received SignalStrength Indicator_GSM EDGE Radio Access Network，RSSI_GERAN）、增强型数据速率GSM演进网的收发时间差(Rx-Tx)_GERAN、3G***的UE收发时间差(Rx-Tx)_UTRA、LTE***的UE收发时间差(Rx-Tx)_EUTRA、下一代网络的UE收发时间差(Rx-Tx)_NG、参考信号时间差（Reference Signal TimeDifference，RSTD）和UE的收发时间差Rx-Tx。
在本实施例中，当UE测量得到的定位测量参数包括RSRP、RSRQ、RSSI_UTRA、RSCP、Ec/No、RSSI_GERAN、(Rx-Tx)_GERAN、(Rx-Tx)_UTRA、(Rx-Tx)_EUTRA和(Rx-Tx)_NG或者所述测量参数是RSTD时，控制设备可以根据所述测量参数的值计算出UE所在的位置。
在本实施例中，所述第一定位测量参数还可以是UE测量得到的定位测量参数的值和所述基站测量得到的AOA。当UE测量得到的定位测量参数是Rx-Tx时，控制设备可以根据Rx-Tx的值以及基站测量得到的到达角AOA计算出UE所在的位置；其中，Rx-Tx的值是由UE测量得到的，UE可以将测量得到的所述Rx-Tx的值通过LTE定位协议A（LTE positioning protocol A，LPPa）信令上报给基站，再由基站转发给定时服务器，也可以直接由UE通过LTE定位协议（LTE positioning protocol，LPP）信令发送所述测量参数的值至基站后由基站透传至控制设备。其中，透传指的是基站不解析包含所述测量参数的值的数据包，基站对于这个数据包是透明的，直接把这个数据包递交给控制设备；转发是基站解析这个数据包，然后按照基站与服务器之间的信令格式重新打包，上传至控制设备。
在本实施例中，所述第一定位测量参数还可以是UE上报的为所述UE服务的基站的标识或者所述基站上报的所述基站所服务的UE，所述控制设备根据所述UE所在小区的ID，直接可以将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为所述UE所在的位置。
具体的，控制设备可以是无线资源管理服务器（Radio Resource ManagementServer，RRMS）或者协调控制器内的一个实体或者是无线资源管理服务器，RRMS或者协调控制器，该控制设备包括N个通信***接口，可以通过其中的一个通信***接口或多个通信***接口接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述第一定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***。具体的，该控制设备与各种制式的移动通信***中的无线资源管理器通过不同的通信***接口连接，所述控制设备与各种制式的核心网中的无线资源管理器的连接关系如图2所示，其中，与所述控制设备连接的无线资源管理器可以包括2G Network RRM、3G Network RRM、LTE2G Network RRM和NG2GNetwork RRM。其中，该RRMS也可简写为RRM SERVER，也可称为无线网络性能增强器，它的作用是对各个无线网络中的相关算法进行协调，目的是更有效地利用网络资源，提高网络性能。
进一步地，所述控制设备还可以包括UE接口，所述控制设备可以通过所述控制设备支持的UE接口，接收用于用户设备UE定位的第二定位测量参数，所述第二定位测量参数是与所述控制设备进行通信的UE发送至所述控制设备的，所述第二定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值。
具体的，在所述控制设备通过所述控制设备支持的UE接口，接收用于用户设备UE定位的第二定位测量参数之前，所述方法还包括步骤：所述控制设备通过所述UE接口向所述UE发送信令，命令所述UE测量所述第二定位测量参数。
进一步地，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，在所述控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数之前，所述方法还包括：
步骤a、所述控制设备接收移动管理实体MME发送的请求消息，所述请求消息是核心网通过高层信令发送至所述MME的；
步骤b、所述控制设备根据所述请求消息发送信令至基站，命令所述基站通知UE测量所述第一定位测量参数。
进一步地，所述通信***中包括核心网和基站，在所述控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数之前，所述方法还包括：
步骤a1、所述控制设备接收基站发送的定位需求消息，所述定位需求消息是核心网通过高层信令发送至所述基站的；
步骤b1、所述控制设备根据所述定位需求消息发送测量模式至所述基站，由所述基站命令要定位的UE按照所述测量模式测量相应的定位测量参数。
进一步地，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，在所述控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数之前，所述方法还包括：
步骤a2、所述控制设备接收MME发送的定位服务请求，所述定位服务请求是核心网通过高层信令发送至MME的；
步骤b2、所述控制设备根据所述定位服务请求发送信令至基站；
步骤c2、所述控制设备接收所述基站发送的定位需求消息；
步骤d2、所述控制设备根据所述定位需求消息发送测量配置至所述基站，由所述基站根据所述测量配置测量得到到达角AOA，同时由所述基站命令要定位的UE按照所述测量配置测量相应的定位测量参数。
在步骤S102中，所述控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位。
在本实施例中，当UE测量得到的定位测量参数包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、3G***的接收信号强度RSSI_UTRA、接收信号码功率RSCP、信噪比Ec/No、增强型数据速率全球移动通讯***GSM演进网的接收信号强度指示RSSI_GERAN、增强型数据速率GSM演进网的收发时间差(Rx-Tx)_GERAN、3G***的UE收发时间差(Rx-Tx)_UTRA、LTE***的UE收发时间差(Rx-Tx)_EUTRA和下一代网络的UE收发时间差(Rx-Tx)_NG时，控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位具体为：由控制设备根据射频模式匹配RFPM定位算法计算出UE所在的位置。
当UE测量得到的定位测量参数是参考信号时间差RSTD时，控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位具体为：由控制设备根据观察的到达时间差OTDOA定位算法计算出UE所在的位置。
当UE测量得到的定位测量参数是UE的收发时间差Rx-Tx，控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位具体为：由控制设备根据增强的小区标识e-CID定位算法计算出UE所在的位置。
本实施例，控制设备通过其自身支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，再根据所述第一定位测量参数对所述UE进行定位，由于各个通信***接口对应的是不同制式的无线网络，因此可以在多无线网络环境中，对各个制式无线网络中的相关算法进行协调，更有效地利用网络资源，提高网络性能。另外，控制设备还包括UE接口，通过所述UE接口也可以接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，再根据所述第一定位测量参数对所述UE进行定位，在通信***接口出现故障的情况下，可以通过所述UE接口接收第一定位测量参数，实现UE的定位，增强了控制设备的安全性。
实施例二
图3示出了本发明实施例二提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，该方法是一种基于UE级联上报的RFPM方法，其中，控制设备是无线资源管理服务器RRMS或者协调控制器中的一个实体，详述如下：
步骤1、控制设备发送测量请求命令至UE。
在本实施例中，控制设备通过LPP信令，发送测量请求命令至UE，命令UE测量自身所支持的测量参数，所述测量参数包括：RSRP、RSRQ、RSSI_UTRA、RSCP、Ec/No、RSSI_GERAN、(Rx-Tx)_GERAN、(Rx-Tx)_UTRA、(Rx-Tx)_EUTRA、(Rx-Tx)_NG。
步骤2、UE根据所述测量请求命令进行参数测量。
步骤3、UE通过空口上报测量值至基站。
步骤4、基站上报所述测量值至控制设备。
在本实施例中，基站通过LPPa信令上报所述测量值至控制设备或者由UE直接通过LPP信令上报所述测量值至控制设备。
步骤5、控制设备根据所述测量值计算出UE所在的位置。
在本实施例中，由控制设备根据射频模式匹配RFPM定位算法计算出UE所在的位置。具体可以通过车载路测***，在网络的每个位置记录相应的信号特征，构建一个匹配表格，再根据所述匹配表格，通过UE上报的测量值，匹配出UE的位置。
实施例三
图4示出了本发明实施例三提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于UE级联上报的RFPM方法，其中，控制设备是各种制式的无线资源管理器中的一个实体，详述如下：
步骤11、基站发送测量请求命令至UE。
在本实施例中，基站发送测量请求命令至UE，命令UE测量自身所支持的测量参数，所述测量参数包括：RSRP、RSRQ、RSSI_UTRA、RSCP、Ec/No、RSSI_GERAN、(Rx-Tx)_GERAN、(Rx-Tx)_UTRA、(Rx-Tx)_EUTRA、(Rx-Tx)_NG。
步骤12、UE根据所述测量请求命令进行参数测量。
步骤13、UE通过空口上报测量值至基站。
步骤14、基站上报所述测量值至控制设备。
在本实施例中，基站通过LPPa信令上报所述测量值至控制设备或者由UE直接通过LPP信令上报所述测量值至控制设备。
步骤15、控制设备根据所述测量值计算出UE所在的位置。
在本实施例中，由控制设备根据射频模式匹配RFPM定位算法计算出UE所在的位置。
步骤16、发送所述UE所在的位置至基站。
实施例四
图5示出了本发明实施例四提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于UE级联上报的RFPM方法，其中，控制设备是各种制式的无线资源管理器中的一个实体，详述如下：
步骤21、UE进行参数测量。
在本实施例中，需要测量的参数包括：RSRP、RSRQ、RSSI_UTRA、RSCP、Ec/No、RSSI_GERAN、(Rx-Tx)_GERAN、(Rx-Tx)_UTRA、(Rx-Tx)_EUTRA、(Rx-Tx)_NG。
步骤22、UE通过空口上报测量值至基站。
步骤23、基站上报所述测量值至控制设备。
在本实施例中，基站通过LPPa信令上报所述测量值至控制设备或者由UE直接通过LPP信令上报所述测量值至控制设备。
步骤24、控制设备根据所述测量值计算出UE所在的位置。
在本实施例中，由控制设备根据射频模式匹配RFPM定位算法计算出UE所在的位置。
步骤25、发送所述UE所在的位置至基站。
步骤26、基站发送所述UE所在的位置至UE。
实施例五
图6示出了本发明实施例五提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于UE级联上报的RFPM方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤31、核心网通知移动管理实体MME，MME请求控制设备发送定位服务请求至基站。
在本实施例中，控制设备通过LPPa信令发送定位服务请求至基站。
步骤32、基站发送测量请求命令至UE。
在本实施例中，基站发送测量请求命令至UE，命令UE测量自身所支持的测量参数，所述测量参数包括：RSRP、RSRQ、RSSI_UTRA、RSCP、Ec/No、RSSI_GERAN、(Rx-Tx)_GERAN、(Rx-Tx)_UTRA、(Rx-Tx)_EUTRA、(Rx-Tx)_NG。
步骤33、UE根据所述测量请求命令进行参数测量。
步骤34、UE通过空口上报测量值至基站。
步骤35、基站上报所述测量值至控制设备。
在本实施例中，基站通过LPPa信令上报所述测量值至控制设备或者由UE直接通过LPP信令上报所述测量值至控制设备。
步骤36、控制设备根据所述测量值计算出UE所在的位置。
在本实施例中，由控制设备根据射频模式匹配RFPM定位算法计算出UE所在的位置。
步骤37、发送所述UE所在的位置至基站。
步骤38、基站将所述UE所在的位置发送给核心网。
在本实施例中，基站通过LPPa信令发送UE所在的位置至核心网。
本发明实施例二、三、四和五中，可以由控制设备、基站、UE或者核心网发起，命令UE进行相应参数的测量，最后，控制设备根据基站反馈的测量结果进行UE的定位，方式多种多样，适应场景广泛，非常适用于UE级联上报的RFPM方法。
实施例六
图7示出了本发明实施例六提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的OTDOA方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤41、核心网通过高层信令发送定位服务请求至基站。
步骤42、基站发送定位需求消息至控制设备。
步骤43、控制设备将定位参考信号（Positioning Reference Signal，PRS）的测量模式发送至基站。
步骤44、基站将所述测量模式发送给需要定位的UE。
步骤45、UE根据所述测量模式进行参数测量，得到测量值，其中，测量参数是参考信号时间差（Reference Signal Time Difference，RSTD）。
其中，所述配置模式中指示了PRS的发送定时、发送序列，UE可以从所述配置模式中解析出PRS的首达径，两个PRS的首达径定时之差就是参考信号时间差RSTD。
步骤46、UE通过空口上报所述测量值至基站。
步骤47、基站上报所述测量值至控制设备。
步骤48、控制设备根据所述测量值计算出UE所在的位置。
在本实施例中，由控制设备根据观察的到达时间差OTDOA定位算法计算出UE所在的位置。具体的计算过程详述如下：
OTDOA是一种常见的定位技术，曾运用于通用移动通信***（UniversalMobile Telecommunications System，UMTS）的陆地无线接入***中。其原理是，当***中存在三个或以上eNB时，可以根据不同eNB下行传输信号的到达时间差确定UE的位置。此下行传输信号可以是参考信号，也可以是同步信号。由双曲线的定义知，到两个定点距离之差为恒定值的点构成一条双曲线。如图8所示，eNB0和eNB1距离之差为d1-d0构成一条双曲线，到eNB1和eNB2距离之差为d2-d1构成另一条双曲线，两条双曲线的交点即为UE的位置。当***中存在的eNB数量越多时，确定的UE位置越精确。
在LTE中，OTDOA定位作为一种网络辅助UE定位的技术。在网络侧的演进服务移动定位中心e-SMLC为eNB和UE指定定位参考信号PRS的发送和接收配置之后，eNB下行发送PRS，UE接收到来自多个定位eNB的PRS，并识别每个PRS的首达径位置，可以得到不同eNB之间的PRS到达时间差RSTD，并将其上报至e-SMLC。e-SMLC通过UE接收不同eNB的信号时间差，可以映射成UE与不同eNB之间的距离差，通过上述的双曲线模型数学计算，e-SMLC就可以得到UE的准确位置。其优点是定位精确较高（仅次于GPS），可用于非视距网络的UE定位（此时GPS不可用或者误差很大）。
步骤49、发送所述UE所在的位置至基站。
步骤50、基站将所述UE所在的位置发送给核心网。
实施例七
图9示出了本发明实施例七提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的OTDOA方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤51、基站将定位需求消息发送至控制设备。
步骤52、控制设备将定位参考信号PRS的测量模式发送至基站。
步骤53、基站将所述测量模式发送给需要定位的UE。
步骤54、UE根据所述测量模式进行参数测量，得到测量值，其中，测量参数是参考信号时间差RSTD。
步骤55、UE通过空口上报所述测量值至基站。
步骤56、基站上报所述测量值至控制设备。
步骤57、控制设备根据所述测量值计算出UE所在的位置。
步骤58、控制设备将所述UE所在的位置发送给基站。
实施例八
图10示出了本发明实施例八提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的OTDOA方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤61、UE发送定位服务请求至基站。
步骤62、基站发送定位需求消息至控制设备。
步骤63、控制设备将定位参考信号PRS的测量模式发送至基站。
步骤64、基站将所述测量模式发送给需要定位的UE。
步骤65、UE根据所述测量模式进行参数测量，得到测量值，其中，测量参数是参考信号时间差RSTD。
步骤66、UE通过空口上报所述测量值至基站。
步骤67、基站上报所述测量值至控制设备。
步骤68、控制设备根据所述测量值计算出UE所在的位置。
步骤69、控制设备将所述UE所在的位置发送给基站。
步骤70、基站发送所述UE所在的位置至UE。
其中，作为本实施例的一个优选实施例，UE需要将自身所支持的OTDOA的能力信息上报至控制设备，其中，UE通过OTDOA-ProvideCapabilities信令来上报该能力信息，具体的信令格式如下：
Figure BDA00001943417700151
其中，SupportedBandUTRA是对于带宽的支持信息，相对于原有信令新增的bandUTRA表示UE支持哪些UTRA的带宽,新增的bandGERAN表示UE支持哪些GERAN的带宽。作为本发明的另一个优选实施例，控制设备会下发给UE关于参考小区的辅助数据信息，从而指示相应的定位信号信息指导UE进行定位测量。具体控制设备通过OTDOA-ReferenceCellInfo信令来下发关于参考小区的辅助数据信息至UE，OTDOA-ReferenceCellInfo信令的格式如下所示：
Figure BDA00001943417700152
其中，相对于原有信令新增的ARFCN-ValueUTRA是对于参考小区的UTRA***的绝对频点指示，ARFCN-ValueGERAN是对于参考小区的GERAN***的绝对频点指示。另外，控制设备或者协调控制器Coordinator会下发给UE关于邻小区的辅助数据信息，从而指示相应的定位信号信息指导UE进行定位测量。具体控制设备通过OTDOA-NeighbourCellInfoList信令来下发关于参考小区的辅助数据信息至UE，OTDOA-NeighbourCellInfoList信令的格式如下所示：
Figure BDA00001943417700161
其中，相对于原有信令新增的ARFCN-ValueUTRA是对于参考小区的UTRA***的绝对频点指示；ARFCN-ValueGERAN是相对于参考小区的GERAN***的绝对频点指示。具体的，UE将RSTD的测量结果上报给控制设备的信令是OTDOA-SignalMeasurementInformation，该信令的格式如下所示：
Figure BDA00001943417700162
Figure BDA00001943417700171
其中，新增加的ARFCN-ValueUTRA表示对于参考小区的UTRA***绝对频点指示；ARFCN-ValueGERAN表示对于参考小区的GERAN***绝对频点指示；ARFCN-ValueUTRA表示对于邻小区的UTRA***绝对频点指示；
ARFCN-ValueGERAN表示对于邻小区的GERAN***绝对频点指示。具体的，基站向控制设备上报其小区信息的信令如下表所示：
Figure BDA00001943417700172
Figure BDA00001943417700181
其中，新增加的EARFCN包含有EUTRAN,UTRAN及GERAN的band。
本发明实施例六、七和八中，可以由核心网、基站或者UE发起，命令UE进行RSTD的测量，最后，控制设备根据基站反馈的RSTD值进行UE的定位，方式多种多样，适应场景广泛，适用于基于RRMS的OTDOA方法。
实施例九
图11示出了本发明实施例九提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的Rx-Tx定位方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤71、核心网通知移动管理实体MME，MME请求控制设备发送定位服务请求至基站。
步骤72、基站发送所述定位需求消息至控制设备。
步骤73、控制设备将与所述定位需求消息对应的测量配置发送给参加定位的基站。
在本实施例中，所述测量配置需要测量的参数是UE的收发时间差Rx-Tx。
步骤74、基站把测量UE的收发时间差Rx-Tx的需求发送给需要定位的UE。
步骤75、UE对收发时间差Rx-Tx进行测量，得到Rx-Tx的测量值。
在本实施例中，测量在UE的同一子帧内的下行参考信号接收时刻和上行参考信号接收时刻的差值，该差值即为Rx-Tx的测量值。
步骤76、UE通过空口上报所述测量值至基站。
步骤77、基站将UE上报的所述测量值和自己所测量的到达角AoA角度信息发送给控制设备。
在本实施例中，基站根据UE的上行参考信号，估计出UE的上行参考信号的到达角方向。
步骤78、控制设备根据UE上报的所述测量值以及基站测量得到的到达角AoA计算出UE所在的位置。
在本实施例中，具体的，可以根据增强的小区标识e-CID定位算法计算出UE所在的位置。具体的过程详述如下：
目前，在蜂窝移动通信中非常常用也是非常易于实现的定位方式是小区标识（Cell Identification，CID）定位，又叫起源蜂窝（Cell of Origin，COO）定位或小区全球标识（Cell Global Identity，CGI）定位，其算法的主要思路就是根据UE所处的小区的标识ID来表征UE的地理位置。根据蜂窝网中的eNB的标识ID，网络侧可以获知是哪一个eNB以及关于此eNB的地理信息；因此小区ID的唯一性就成为了至关重要的一个因素。在CID方法中，一般采用小区的全球标识CGI来作为识别唯一小区的标志。
只要找到了UE对应的服务eNB的CGI，并且认为在假设被服务UE总是落服务eNB的覆盖范围内，通过查询网络侧数据库中CGI所对应的eNB的相应信息，就可以利用此eNB的地理位置来粗略的表征UE活动的区域。CID定位是蜂窝移动定位中，最方便、最简单、最容易实现的一种定位方法，但也是定位精度最低的一种方法，显然，其定位精度取决于蜂窝eNB的密度，蜂窝半径越小，定位的精度就越高。
目前的e-CID方法是在CID的基础上增加了到达角（AoA）角度信息的估计，UE的Rx-Tx估计，eNB的Rx-Tx估计等，是对传统CID算法的一种增强，但其也需要付出硬件升级的代价，例如eNB的天线的升级等。通过UE的Rx-Tx加上eNB的Rx-Tx可以得到RTT的时间，当然也可以计算得到UE到eNB的直线距离，从而可以确定一个以eNB为圆心的圆，通过UE上行信号的到达角估计，可以确定这个圆上的一个点为UE的位置，如图12所示。
步骤79、发送所述UE所在的位置至基站。
步骤80、基站将所述UE所在的位置发送给核心网。
具体的，UE通过ECID-SignalMeasurementInformation信令上报定位测量信结果至控制设备，其中，ECID-SignalMeasurementInformation信令的格式如下：
Figure BDA00001943417700201
Figure BDA00001943417700211
其中，新增加的RSSI-Result表示RSSI的测量结果，RSCP-Result表示RSCP的测量结果，EcNo-Result表示Ec/No的测量结果。
具体的，控制设备发送给UE，请求UE进行eCID的定位测量的信令ECID-RequestLocationInformation由8个比特组成，每个比特位代表控制设备请求UE进行的相关测量。
Figure BDA00001943417700212
其中，新增加的rssiReq表示RSSI的测量请求（用2号比特进行指示），rscpReq表示RSCP的测量请求（用2号比特进行指示），ecnoReq表示Ec/No的测量请求（用2号比特进行指示）。
另外，UE通过ECID-ProvideCapabilities将自身的eCID测量能力上报给控制设备，其中信令的格式如下所示：
其中，新增的rssiSup用来通知网络UE支持测量RSSI的能力，rscpSup用来通知网络UE支持测量RSCP的能力，ecnoSup用来通知网络UE支持测量ecnoSup的能力。
另外，UE还可以向控制设备提供eCID测量时的错误原因，具体通过ECID-TargetDeviceErrorCauses信令来实现，该信令的格式如下所示：
Figure BDA00001943417700221
其中，rssiMeasurementNotPossible表示RSSI测量错误原因指示，rscpMeasurementNotPossible表示RSCP测量错误原因指示，ecnoMeasurementNotPossible表示Ec/No测量错误原因指示。
另外，CellGlobalIdEUTRA-AndUTRA信令表征2G，3G乃至4G的小区全球标识信息，给信令的格式如下所示：
其中，新增的egran表示GREAN网络的小区标识，标识由32个比特组成。
具体的，基站上报给控制设备eCID的测量量，这个测量量来源于UE上报的测量结果，eNB汇总之后作为测量结果上报给控制设备，具体各个测量结果的上报形式如下表所示：
Figure BDA00001943417700223
Figure BDA00001943417700231
其中，新增了RSCP、RSSI、EcN0和BSIC，每个参数都包括PCI、EARFCN和ECGI三项。
另外，控制设备可以发送给基站请求eCID测量结果的信令，基站接到后会要求目标UE进行eCID测量，具体的测量结果中包含的参数如下表所示：
Figure BDA00001943417700241
其中，新增加的Measurement Quantities Item包括测量量的种类，比如小区ID，到达角，定时（类型1），定时（类型2），RSRP，RSRQ，RSCP。
实施例十
图13示出了本发明实施例十提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的Rx-Tx定位方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤81、基站发送定位需求消息至控制设备。
步骤82、控制设备将与所述定位需求消息对应的测量配置发送给参加定位的基站。
步骤83、参加定位的基站把测量UE的收发时间差Rx-Tx的需求发送给需要定位的UE。
步骤84、UE对收发时间差Rx-Tx进行测量，得到Rx-Tx的测量值。
步骤85、UE通过空口上报所述测量值至基站。
步骤86、基站将UE上报的所述测量值和自己所测量的到达角AoA角度信息发送给控制设备。
步骤87、控制设备根据UE上报的所述测量值以及基站测量得到的到达角AoA计算出UE所在的位置。
步骤88、控制设备将所述UE所在的位置发送给基站。
实施例十一
图14示出了本发明实施例十一提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的Rx-Tx定位方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤91、UE将定位服务请求发送给基站。
步骤92、基站发送定位需求消息给控制设备。
步骤93、控制设备将与所述定位需求消息对应的测量配置发送给参加定位的基站。
在本实施例中，所述测量配置需要测量的参数是UE的收发时间差Rx-Tx。
步骤94、参加定位的基站把测量UE的收发时间差Rx-Tx的需求发送给需要定位的UE。
步骤95、UE对收发时间差Rx-Tx进行测量，得到Rx-Tx的测量值。
步骤96、UE通过空口上报所述测量值至基站。
步骤97、基站将UE上报的所述测量值和自己所测量的到达角AoA角度信息发送给控制设备。
步骤98、控制设备根据UE上报的所述测量值以及基站测量得到的到达角AoA计算出UE所在的位置。
步骤99、控制设备将所述UE所在的位置发送给基站。
步骤100、基站将所述UE所在的位置发送给UE。
本发明实施例九、十和十一中，可以由核心网、基站或者UE发起，命令UE进行Rx-Tx的测量，最后，控制设备根据基站反馈的Rx-Tx结果以及到达角AoA进行UE的定位，方式多种多样，适应场景广泛，适用于基于RRMS的Rx-Tx定位方法。
实施例十二
图15示出了本发明实施例十二提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的CID定位方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤1001、核心网通过高层信令通知移动管理实体MME发送定位服务请求，MME请求控制设备发送信令至基站，基站根据所述信令发送定位需求消息至控制设备。
在本实施例中，控制设备通过LPPa命令发送定位需求消息至基站，基站根据所述信令发送定位服务需求消息至控制设备。
步骤1002、基站发送所述定位需求消息至控制设备。
步骤1003、控制设备根据UE所在小区的标识ID，直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为UE所在的位置。
在本实施例中，并不计算或者需要UE上报测量值，由于RRMS中的控制设备知道基站的类型，也知道基站部署的覆盖范围，所以可以将目前为UE服务的基站的坐标位置直接作为UE的坐标位置。在协同网络中，或者在WCDMA中，可能一个UE和多个基站同时存在被服务关系，所以就取最小覆盖的基站的坐标位置作为UE所在的坐标位置。
步骤1004、控制设备发送所述UE所在的位置至基站。
步骤1005、基站发送所述UE所在的位置至核心网。
本实施例中，通过移动通信***中的控制设备根据UE所在小区的ID直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为UE所在的位置，其中，对UE位置进行计算时，只需要UE和控制设备进行交互，所以UE上报的参数所经过的接点相同，不会造成时间延迟，使得UE位置的计算精度相比现有技术更高。
实施例十三
图16示出了本发明实施例十三提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的CID定位方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤1101、基站发送定位需求消息至控制设备。
步骤1102、控制设备根据UE所在小区的标识ID，直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为UE所在的位置。
步骤1103、控制设备发送所述UE所在的位置至基站。
实施例十四
图17示出了本发明实施例十四提供的定位方法的实现流程，该方法可以应用在包括各种制式的移动通信网络的无线通信***中，所述无线通信***中包括UE和核心网，所述核心网中包括各种制式的无线资源管理器和基站，其中，该方法是一种基于RRMS的CID定位方法，其中，控制设备是RRMS中的一个实体，详述如下：
步骤1201、UE发送定位服务请求至基站。
步骤1202、基站发送所述定位需求消息至控制设备。
步骤1203、控制设备根据UE所在小区的标识ID，直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为UE所在的位置。
步骤1204、控制设备发送所述UE所在的位置至基站。
步骤1205、基站发送所述UE所在的位置至UE。
本发明实施例十二、十三和十四中，可以由核心网、基站或者UE发起定位，由控制设备根据UE所在小区的标识ID，直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为UE所在的位置，方式多种多样，适应场景广泛，适用于基于RRMS的CID定位方法。
实施例十五
图18示出了本发明实施例十五提供的控制设备的具体结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该控制设备可以是无线资源管理服务器RRMS内的一个实体或者是无线资源管理服务器RRMS，该RRMS与各种制式网络的无线资源管理器分别连接，组成一个包括多种制式移动通信网络的移动通信***，所述控制设备18包括：通信***接口181和定位单元182。
其中，通信***接口181，分别与N个通信***中的至少一个通信***连接，用于接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述第一定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***，所述第一定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值，或者所述第一定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值和所述基站测量得到的AOA，所述第一定位测量参数还可以是UE上报的为所述UE服务的基站的标识或者所述基站上报的所述基站所服务的UE，所述控制设备所述UE所在小区的ID直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为所述UE所在的位置；
定位单元182，用于根据通过所述通信***接口接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位。
在本实施例中，当UE测量得到的定位测量参数包括参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、3G***的接收信号强度RSSI_UTRA、接收信号码功率RSCP、信噪比Ec/No、增强型数据速率全球移动通讯***GSM演进网的接收信号强度指示RSSI_GERAN、增强型数据速率GSM演进网的收发时间差(Rx-Tx)_GERAN、3G***的UE收发时间差(Rx-Tx)_UTRA、LTE***的UE收发时间差(Rx-Tx)_EUTRA和下一代网络的UE收发时间差(Rx-Tx)_NG时，控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位具体为：由控制设备根据射频模式匹配RFPM定位算法计算出UE所在的位置。
当UE测量得到的定位测量参数是参考信号时间差RSTD时，控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位具体为：由控制设备根据观察的到达时间差OTDOA定位算法计算出UE所在的位置。
当UE测量得到的定位测量参数是UE的收发时间差Rx-Tx，控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位具体为：由控制设备根据增强的小区标识e-CID定位算法计算出UE所在的位置。
进一步地，所述控制设备还包括：UE接口和信令发送单元，其中，所述UE接口用于接收用于用户设备UE定位的第二定位测量参数，所述第二定位测量参数是与所述控制设备进行通信的UE发送至所述控制设备的，所述第二定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值，所述信令发送单元用于通过所述UE接口向所述UE发送信令，命令所述UE测量所述第二定位测量参数。
进一步地，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，所述控制设备还包括：第一请求接收单元和第一信令发送单元。
其中，第一请求接收单元，用于接收移动管理实体MME发送的请求消息，所述请求消息是核心网通过高层信令发送至所述MME的；
第一信令发送单元，用于根据所述请求消息发送信令至基站，命令所述基站通知UE测量所述第一定位测量参数。
进一步地，所述通信***中包括核心网和基站，所述控制设备还包括：第一定位需求接收单元和测量模式发送单元。
其中，第一定位需求接收单元，用于接收基站发送的定位需求消息，所述定位需求消息是核心网通过高层信令发送至所述基站的；
测量模式发送单元，用于根据所述定位需求消息发送测量模式至所述基站，由所述基站命令要定位的UE按照所述测量模式测量相应的定位测量参数。
进一步地，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，所述控制设备还包括：第二请求接收单元、第二定位需求接收单元、第二定位需求接收单元和测量配置发送单元。
其中，第二请求接收单元，用于接收MME发送的定位服务请求，所述定位服务请求是核心网通过高层信令发送至MME的；
第二信令发送单元，用于根据所述定位服务请求发送信令至基站；
第二定位需求接收单元，用于接收所述基站发送的定位需求消息；
测量配置发送单元，用于根据所述定位需求消息发送测量配置至所述基站，由所述基站根据所述测量配置测量得到到达角AOA，同时由所述基站命令要定位的UE按照所述测量配置测量相应的定位测量参数。
本发明实施例提供的控制设备可以应用在前述对应的方法实施例一中，详情参见上述实施例一的描述，在此不再赘述。
值得注意的是，上述***实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***；
所述控制设备根据接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制设备通过所述控制设备支持的UE接口，接收用于用户设备UE定位的第二定位测量参数，所述第二定位测量参数是与所述控制设备进行通信的UE发送至所述控制设备的，所述第二定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制设备通过所述控制设备支持的UE接口，接收用于用户设备UE定位的第二定位测量参数之前，所述方法还包括：
所述控制设备通过所述UE接口向所述UE发送信令，命令所述UE测量所述第二定位测量参数。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，在所述控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数之前，所述方法还包括：
所述控制设备接收移动管理实体MME发送的请求消息，所述请求消息是核心网通过高层信令发送至所述MME的；
所述控制设备根据所述请求消息发送信令至基站，命令所述基站通知UE测量所述第一定位测量参数。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信***中包括核心网和基站，在所述控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数之前，所述方法还包括：
所述控制设备接收基站发送的定位需求消息，所述定位需求消息是核心网通过高层信令发送至所述基站的；
所述控制设备根据所述定位需求消息发送测量模式至所述基站，由所述基站命令要定位的UE按照所述测量模式测量相应的定位测量参数。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，在所述控制设备通过所述控制设备支持的N个通信***接口中的一个通信***接口或多个通信***接口，接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数之前，所述方法还包括：
所述控制设备接收MME发送的定位服务请求，所述定位服务请求是核心网通过高层信令发送至MME的；
所述控制设备根据所述定位服务请求发送信令至基站；
所述控制设备接收所述基站发送的定位需求消息；
所述控制设备根据所述定位需求消息发送测量配置至所述基站，由所述基站根据所述测量配置测量得到到达角AOA，同时由所述基站命令要定位的UE按照所述测量配置测量相应的定位测量参数。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值；或者
所述第一定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值和所述基站测量得到的AOA。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量参数是UE上报的为所述UE服务的基站的标识或者所述基站上报的所述基站所服务的UE，所述控制设备根据所述UE所在小区的ID，直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为所述UE所在的位置。
9.如权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备是无线资源管理服务器RRMS或者协调控制器。
10.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：
通信***接口，分别与N个通信***中的至少一个通信***连接，用于接收用于用户设备UE定位的第一定位测量参数，所述第一定位测量参数是与所述控制设备进行通信的N个通信***中的一个通信***或多个通信***发送至所述控制设备的，其中，所述N个通信***接口中的第i个通信***接口，对应所述N个通信***中的第i个通信***；
定位单元，用于根据通过所述通信***接口接收到的所述第一定位测量参数，对所述UE进行定位。
11.如权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：
UE接口，用于接收用于用户设备UE定位的第二定位测量参数，所述第二定位测量参数是与所述控制设备进行通信的UE发送至所述控制设备的，所述第二定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值。
12.如权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：
信令发送单元，用于通过所述UE接口向所述UE发送信令，命令所述UE测量所述第二定位测量参数。
13.如权利要求10或11所述的控制设备，其特征在于，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，所述控制设备还包括：
第一请求接收单元，用于接收移动管理实体MME发送的请求消息，所述请求消息是核心网通过高层信令发送至所述MME的；
第一信令发送单元，用于根据所述请求消息发送信令至基站，命令所述基站通知UE测量所述第一定位测量参数。
14.如权利要求10或11所述的控制设备，其特征在于，所述通信***中包括核心网和基站，所述控制设备还包括：
第一定位需求接收单元，用于接收基站发送的定位需求消息，所述定位需求消息是核心网通过高层信令发送至所述基站的；
测量模式发送单元，用于根据所述定位需求消息发送测量模式至所述基站，由所述基站命令要定位的UE按照所述测量模式测量相应的定位测量参数。
15.如权利要求10或11所述的控制设备，其特征在于，所述通信***中包括核心网、移动管理实体MME和基站，所述控制设备还包括：
第二请求接收单元，用于接收MME发送的定位服务请求，所述定位服务请求是核心网通过高层信令发送至MME的；
第二信令发送单元，用于根据所述定位服务请求发送信令至基站；
第二定位需求接收单元，用于接收所述基站发送的定位需求消息；
测量配置发送单元，用于根据所述定位需求消息发送测量配置至所述基站，由所述基站根据所述测量配置测量得到到达角AOA，同时由所述基站命令要定位的UE按照所述测量配置测量相应的定位测量参数。
16.如权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述第一定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值；或者
所述第一定位测量参数是UE测量得到的定位测量参数的值和所述基站测量得到的AOA。
17.如权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述第一定位测量参数是UE上报的为所述UE服务的基站的标识或者所述基站上报的所述基站所服务的UE，所述控制设备所述UE所在小区的ID直接将为所述UE服务的最小覆盖的基站的位置作为所述UE所在的位置。
18.如权利要求10至17任意一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备是无线资源管理服务器RRMS或者协调控制器。
19.一种移动通信***，包括多种制式网络的无线资源管理器，其特征在于，所述移动通信***还包括与所述多种制式网络的无线资源管理器分别连接的如权利要求10至18任意一项所述的控制设备。
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