CN103575406A - 具有间歇图像捕获的热成像相机 - Google Patents

Abstract

为了场景的长期监测而间歇性捕获场景的热图像的热成像相机。在时间延迟间隔的每个间隔之后和/或在检测到场景中的热能中的阈值变化时，可捕获热图像。

Description

具有间歇图像捕获的热成像相机

背景技术

热成像相机使用在各种情况下。例如，在对热检查设备进行维修检查期间经常会使用热成像相机。示例性设备可以包括旋转机械、配电盘、或成排的断路器以及其它类型的设备。热检查可以检测诸如过热的机械或电气元件的设备热点，从而有助于确保在产生更严重的问题之前及时维修或更换过热设备。

根据相机的配置，热成像相机也可对同一物体产生可见光图像。相机例如能够以协同的方式显示红外图像和可见光图像，以帮助操作员解译由热成像相机所产生的热图像。不同于通常在不同物体之间提供良好对比度的可见光图像，通常难以识别和区分热图像中与真实场景相比的不同特征。为此，操作员会依赖可见光图像来帮助解译和聚集热图像。

在一些情况下，热成像相机可能需要监测机器或过程很长的时间段。例如，可能期望连续地监测温度变化的设备或其它物体，但这样的变化可能只偶尔和/或非常逐步且缓慢地发生。虽然这样的变化可通过连续监测来检测到，然而这样的在检测温度变化所需要的长时间段内的连续监测会消耗大量存储量以及电力，从而限制了热成像相机的能力。

发明内容

通常而言，本公开内容目的在于为了场景的长期监测而间歇性捕获红外图像的热成像相机。

本发明的某些实施例集中于使用热成像相机来监测场景的温度的方法和相机，其包括将时间延迟间隔的量输入到相机的延迟定时器中，并在每个延迟间隔之后捕获场景的红外图像。

本发明的某些实施例包括使用热成像相机来监测场景的温度的方法和相机，其包括选择在相机上的温度阈值，捕获场景的红外图像，检测场景的热能，并在场景的热能改变了阈值量时捕获场景的红外图像。

本发明的某些实施例还可包括对以滚动方式保存场景的红外图像几秒的帧缓冲器的使用。当场景的热能改变了阈值量时，红外相机可从帧缓冲器捕获场景的红外图像。在一些实施例中，所捕获的图像可以是在场景改变了阈值量之前和之后的那些图像。

在某些实施例中，芯片上***的mpeg编码器块可用于检测场景的热能中的阈值变化。

在附图和下面的描述中阐述了一个或多个示例的细节。根据描述和附图中以及权利要求，其它特征、目的和优点将明显。

附图说明

图1是根据一些实施例的热成像相机的前透视图。

图2是图1的热成像相机的后透视图。

图3是示出根据一些实施例的热成像相机的部件的功能方框图。

图4是可视图像和红外图像的示例性画中画类型的同时显示的概念性视图。

图5是根据一些实施例的用于捕获间歇红外图像的过程的流程图。

图6是根据一些实施例的用于捕获间歇红外图像的另一过程的流程图；以及

图7是根据一些实施例的用于捕获间歇红外图像的另一过程的流程图。

具体实施方式

以下详细描述在本质上是示例性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围、应用或配置。相反，以下描述为实现本发明的示例提供一些实践上的说明。对所选元件提供构造，材料，尺寸和制造工艺的示例，并且所有其它元件采用对于本发明领域技术人员而言已知的构造，材料，尺寸和制造工艺。本领域技术人员将认识到许多特定示例具有各种合适的替代方案。

热成像相机可用于检测在观察下的包括一个或多个物体的场景上的热模式。热成像相机可检测由场景发出的红外辐射且将红外辐射转换成表示热模式的红外图像。在一些实施例中，热成像相机还可从场景捕获可见光以及将可见光转换成可见光图像。根据热成像相机的配置，相机可包括用于将红外辐射聚焦在红外传感器上的红外光学***和用于将可见光聚焦在可见光传感器上的可见光光学***。

各种实施例提供用于使用热成像相机以规定的方式捕获场景的间歇红外图像的方法和***。这些间歇图像可按连续的顺序组合，以创建类似于延时视频的图像的滚动或流动序列的图像或动态图像。通过以这种方式拍摄间歇图像，缓慢出现的温度变化可被更容易和有效地检测到。在一些实施例中，热成像相机将在捕获间歇图像之间断开其一些或所有部件的电源，以便节省电力。在一些实施例中，间歇捕获的红外图像的定时以例如可由操作员使用延迟定时器设定的预定间隔来有规律地进行。在其它实施例中，当检测到大于阈值温度、温度变化或温度变化率的特定温度或温度变化时，图像由热成像相机间歇性捕获。在又一其它实施例中，热成像相机以可由操作员设定的间隔周期性地监测场景，在此时只有当检测到大于阈值的温度或温度变化时，红外图像才被捕获。在一些实施例中，热成像相机将场景的红外图像的帧缓存在短期滚动缓冲器中，使得红外图像的捕获可来自滚动缓存器，并可包括在检测到阈值变化之前和之后的场景的帧。在某些实施例中，在所捕获的图像之间的延迟实现了热成像相机存储器的较少使用，并且也可实现较少的电力消耗。以这些方式，对于特定量的能量和存储器消耗，相比连续的图像捕获，针对温度变化的场景监测可在更长的时间段上进行，这对检测非常缓慢的温度变化是特别有用的。

图1和2分别示出示例性热成像相机100的前后透视图，该热成像相机100包括外壳102、红外透镜组件104、可见光透镜组件106、显示器108、激光器110和触发控制器112。外壳102容纳热成像相机100的各种部件。热成像相机100的底部包括用于经由一只手握住和操作相机的手提把手。红外透镜组件104从场景接收红外辐射，并将辐射聚焦在红外传感器上用于产生场景的红外图像。可见光透镜组件106从场景接收可见光，并将可见光聚焦在可见光传感器上，以产生同一场景的可见光图像。热成像相机100响应于按下触发控制器112而捕获可见光图像和/或红外图像。此外，热成像相机100控制显示器108以显示由相机所产生的红外图像和可见光图像，例如以帮助操作员对场景进行热检查。热成像相机100还可包括耦合到红外透镜组件104的聚焦机构，其配置成移动红外透镜组件的至少一个透镜以便调节由热成像相机产生的红外图像的聚焦。

在操作中，热成像相机100通过接收从场景以红外波长光谱发出的能量并处理红外能量以产生热图像，来检测场景中的热模式。热成像相机100还可通过接收可见光波长光谱中的能量并处理可见光能量以产生可见光图像，来产生同一场景的可见光图像。如下面更详细描述的那样，热成像相机100可包括配置成捕获场景的红外图像的红外相机模块和配置成捕获同一场景的可见光图像的可见光相机模块。红外相机模块可接收通过红外透镜组件104投射的红外辐射并由此产生红外图像数据。可见光相机模块可接收通过可见光线透镜组件106投射的光并由此产生可见光数据。

在一些示例中，热成像相机100实质上同时（例如，在同一时间）收集或捕获红外能量和可见光能量，以使得由相机产生的可见光图像和红外图像是实质上在同一时间的相同场景。在这些示例中，由热成像相机100产生的红外图像指示了在特定的时间段在场景内的局部温度，而由相机产生的可见光图像指示了在同一时间段的同一场景。在其它示例中，热成像相机可在不同的时间段从场景捕获红外能量和可见光能量。

可见光透镜组件106包括将可见光能量聚焦在可见光传感器上来产生可见光图像的至少一个透镜。可见光透镜组件106定义了穿过组件的至少一个透镜的曲率中心的可见光光轴。可见光能量投射穿过透镜的正面，并聚焦在透镜的相对侧上。可见光透镜组件106可包括单个透镜或串联布置的多个透镜（例如，两个、三个或更多透镜）。此外，可见光透镜组件106可具有固定聚焦，或可包括用于改变可见光光学器件的聚焦的聚焦调节机构。在可见光透镜组件106包括聚焦调节机构的示例中，聚焦调节机构可以是手动调节机构或自动调节机构。

红外透镜组件104还包括将红外能量聚焦在红外传感器上以产生热图像的至少一个透镜。红外透镜组件104定义了穿过组件的透镜的曲率中心的红外光轴。在操作期间，将红外能量引导穿过透镜的正面，并聚焦在透镜的相对侧上。红外透镜组件104可包括单个透镜或可串联布置的多个透镜（例如，两个、三个或更多透镜）。

如以上简要描述的那样，热成像相机100包括用于调节由相机捕获的红外图像的聚焦的聚焦机构。在图1和2所示的示例中，热成像相机100包括调焦环114。将调焦环114操作地耦合（例如，机械地和/或电气地耦合）到红外透镜组件104的至少一个透镜，并配置成将至少一个透镜移动到不同的聚焦位置，以便对由热成像相机100捕获的红外图像进行聚焦。调焦环114可绕着外壳102的至少一部分被手动地旋转，以便移动至少一个透镜，调焦环操作地耦合至该透镜。在一些示例中，调焦环114还操作地耦合到显示器108，以便调焦环114的旋转使同时显示在显示器108上的可见光图像的至少一部分和红外图像的至少一部分相对于彼此移动。在不同的示例中，热成像相机100可包括在与调焦环114不同的配置中实现的手动聚焦调节机构。

在一些示例中，除了或代替手动调节聚焦机构之外，热成像相机100还可包括自动调节聚焦机构。自动调节聚焦机构可操作地耦合到红外透镜组件104的至少一个透镜，并配置成例如响应于来自热成像相机100的指令将至少一个透镜自动移动到各种聚焦位置。在这样示例的一个应用中，热成像相机100可使用激光器110来电子测量目标场景中的物体与相机之间的距离，其被称为到目标距离。热成像相机100可接着控制自动调节聚焦机构，以将红外透镜组件104的至少一个透镜移动到与由热成像相机100所确定的到目标距离数据相对应的聚焦位置。聚焦位置可对应于到目标距离数据，这是因为聚焦位置可配置成在聚焦时将物体放置在目标场景中的所确定的距离处。在一些示例中，可由操作员例如通过旋转调焦环114来手动替换通过自动调节聚焦机构所设定的聚焦位置。

可将由激光器110测量的到目标距离的数据存储并与相对应的所捕获的图像相关联。对于使用自动聚焦来捕获的图像而言，将该数据收集，作为聚焦过程的部分。在一些实施例中，当图像被捕获时，热成像相机也将检测并保存到目标距离数据。当通过使用激光器110或可选地通过检测透镜位置并使透镜位置关联到已知的到目标距离（其与该透镜位置相关联）来捕获图像时，该数据可由热成像相机获得。到目标距离数据可由热成像相机100使用，来引导用户将相机定位到在离目标相同的距离处（例如通过基于当用户改变相机的位置时所进行的激光测量来引导用户移动得更靠近或更远离目标），直到实现与在早先图像相同的到目标距离。热成像相机还可将透镜自动设定到与在早先的图像中使用的相同的位置，或可引导用户改变透镜的位置，直到获得原始透镜设定。

在热成像相机100的操作期间，操作员可能希望观看相机所产生的场景的热图像和/或同一场景的可见光图像。为此，热成像相机100可包括显示器。在图1和2的示例中，热成像相机100包括显示器108，其位于外壳102的与红外透镜组件104和可见光透镜组件106相对的背面。显示器108可配置成显示可见光图像、红外图像和/或组合图像，该组合图像是可见光图像和红外图像的同时显示。在不同的示例中，显示器108可以远离热成像相机100的红外透镜组件104和可见光透镜组件106（例如，与红外透镜组件104和可见光透镜组件106分开），或显示器108可处于相对于红外透镜组件104和/或可见光透镜组件106的不同空间布置中。因此，虽然显示器108在图2中被示为在红外透镜组件104和可见光透镜组件106的后面，然而显示器108的其它位置也是可行的。

热成像相机100可包括用于控制相机的操作并调节相机的不同设定的各种用户输入介质。示例性控制功能可包括调节红外和/或可见光光学器件的焦距、打开/关闭快门、捕获红外和/或可见光图像等。在图1和2的示例中，热成像相机100包括用于捕获红外和可见光图像的可按下的触发控制器112和形成用户接口的部分的用于控制相机的操作的其它方面的按钮116。不同数量或布置的用户输入介质是可行的，且应认识到，本公开内容并不被限于这方面。例如，热成像相机100可包括通过按下屏幕的不同部分来接收用户输入的触摸屏显示器108。

图3是示出热成像相机100的示例的部件的功能方框图。热成像相机100包括IR相机模块200、前端电路202。IR相机模块200和前端电路202有时组合地被称为红外相机100的前端级或前端部件204。热成像相机100还可包括可见光相机模块206、显示器108、用户接口208和输出/控制设备210。

红外相机模块200可配置成接收由目标场景发出的红外能量，并将红外能量聚焦在红外传感器上用于产生例如能够以红外图像的形式显示在显示器108上和/或存储在存储器中的红外能量数据。红外相机模块200可包括用于执行属于本文的模块的功能的任何合适的部件。在图3的示例中，红外相机模块200被示为包括红外透镜组件104和红外传感器220。如上文关于图1和2描述的，红外透镜组件104包括获取由目标场景发出的红外能量并将红外能量聚焦在红外传感器220上的至少一个透镜。红外传感器220通过产生可被转换并在显示器108上显示为红外图像的电信号而响应于聚焦的红外能量。

红外透镜组件104可具有各种不同的配置。在一些示例中，红外透镜组件104定义了特定幅值的焦距比数（F-number）（其也可被称为焦比或F制光圈）。焦距比数可通过使透镜（例如红外透镜组件104的最外面的透镜）的焦距除以透镜的入口的直径来确定，该直径可指示进入透镜的红外辐射的量。通常而言，增加红外透镜组件104的焦距比数可增加透镜组件的景深或在目标场景中的在可接受的聚焦中的最近和最远物体之间的距离。当使用设定在超焦距位置处的热成像相机100的红外光学器件来观看目标场景中的不同物体时，增加的景深可帮助实现可接受的聚焦。然而如果红外透镜组件104的焦距比数增加得太多，则可能会减小空间分辨率（例如，清晰度），使得目标场景不在可接受的聚焦中。

红外传感器220可包括一个或多个焦平面阵列（FPA），其响应于通过红外透镜组件104接收的红外能量而产生电信号。每个FPA可包括多个红外传感器元件，其包括例如测辐射热仪、光子检测器或其它合适的红外传感器元件。在操作中，每个传感器元件（每个可被称为传感器像素）可响应于吸收从目标场景接收的红外能量而改变电特性（例如，电压或电阻）。电特性中的改变转而可提供可由处理器222接收并处理成在显示器108上显示的红外图像的电信号。

例如，在红外传感器220包括多个测辐射热仪的示例中，每个测辐射热仪可吸收通过红外透镜组件104聚焦的红外能量，并响应于所吸收的能量在温度上增加。每个测辐射热仪的电阻可随着测辐射热仪的温度变化而发生变化。在每个检测器元件起到像素功能的情况下，可进一步通过将每个检测器元件的电阻中的变化转换成时间复用电信号来产生红外辐射的二维图像或图片表示，可处理该时间复用电信号来用于在显示器上可视化或存储在（例如，计算机的）存储器中。处理器222可通过将电流（或电压）施加到每个测辐射热仪来测量每个测辐射热仪的电阻的变化，并测量在测辐射热仪两端所产生的电压（或电流）。基于这些数据，处理器222可确定由目标场景的不同部分发出的红外能量的数量，并控制显示器108显示目标场景的热图像。

与包括在红外传感器220的FPA中的特定类型的红外传感器元件无关，FPA阵列可定义任何合适的尺寸和形状。在一些示例中，红外传感器220包括布置在栅格图案中的多个红外传感器元件，例如布置在垂直列和水平行中的传感器元件的阵列。在各种示例中，红外传感器220可包括垂直列乘水平行（例如16×16、50×50、160×120、120×160或650×480）的阵列。在其它示例中，红外传感器220可包括较小数量的垂直列和水平行（例如，1×1）、较大数量的垂直列和水平行（例如，1000×1000）或列与行的不同比。

在某些实施例中，读出集成电路（ROIC）合并在IR传感器220上。ROIC用于输出与每个像素相对应的信号。这样的ROIC通常被制造为硅衬底上的集成电路。可将多个检测器元件制造在ROIC的顶部，其中它们的组合提供IR传感器220。在一些实施例中，ROIC可包括在本公开内容中的其它地方讨论的、直接合并到FPA电路上的部件（例如，模数转换器（ADC））。应将ROIC的这样的集成或未被明确讨论的其它另外的集成水平考虑在本公开内容的范围内。

如上所述，IR传感器220产生与由每个红外检测器元件接收的红外辐射相对应的一系列电信号，以表示热图像。当通过扫描构成IR传感器220的所有行来获得来自每个红外检测器元件的电压信号时，产生热图像数据的“帧”。此外，在涉及作为红外检测器元件的测辐射热仪的某些实施例中，通过将对应的检测器元件切换到***电路中并在这样的接入元件两端施加偏置电压来完成这样的扫描。热图像数据的连续帧通过重复扫描IR传感器220的行来产生，其中以足以产生热图像数据的视频表示的速率（例如，30Hz或60Hz）来产生这样的帧。

前端电路202包括用于通过接口与IR相机模块200连接并控制IR相机模块200的电路。此外，前端电路202最初将所收集的红外图像数据进行处理并经由其间的连接而传输到处理器222。更具体地，由IR传感器220产生的信号最初由热成像相机100的前端电路202调节。在某些实施例中，如所示，前端电路202包括偏压产生器224和前置放大器/积分器226。除了提供检测器偏压以外，偏压产生器224可以可选地加上或减去来自对每个接入检测器元件产生的总电流的平均偏置电流。平均偏置电流可改变，以便（i）补偿由于热成像相机100内部的环境温度的改变而产生的检测器元件的电阻的整个阵列的偏差，以及（ii）补偿IR传感器220的平均检测器元件中的阵列间（array-to-array）变化。这样的偏压补偿可由热成像相机100或软件自动控制，或可经由对输出/控制设备210或处理器222的输入由用户控制。在提供检测器偏压和可选地减去或加上平均偏置电流之后，信号可通过前置放大器/积分器226传递。通常而言，前置放大器/积分器226用于例如在进入信号的数字化之前调节该进入信号。因此，进入信号可被调节成能够实现信号的更有效的解译的形式，且转而可导致所创建的图像更有效的分辨率。随后，经调节的信号被发送到在下游的热成像相机100的处理器222。

在一些实施例中，前端电路202可包括一个或多个附加的元件，例如附加的传感器228或ADC230。附加的传感器228可包括例如温度传感器、可见光传感器（例如CCD）、压力传感器、磁性传感器等。这样的传感器可提供附加的校准和检测信息，以增强热成像相机100的功能。例如，温度传感器可提供在IR传感器220附近的环境温度读数，以帮助辐射测量计算。例如霍尔效应传感器的磁性传感器可结合安装在透镜上的磁体来使用，以提供透镜聚焦位置信息。这样的信息对于计算距离或确定用于从可见光传感器收集的可见光场景数据的视差补偿是有用的。

ADC230可提供相同的功能并以实质上与如下讨论的相同的方式操作，然而它包括在前端电路202中可提供某些益处，例如在经由其之间的连接传输到处理器222之前对场景和其它传感器信息的数字化。在一些实施例中，如上所述，ADC230可集成到ROIC中，从而消除对单独地装配和安装的ADC230的需要。

在一些实施例中，前端部件还可包括快门240。快门xx可以相对于透镜xx位于外部或内部，并操作来打开或关闭由IR透镜组件104所提供的视野。如在本领域中已知的，快门240可机械性定位，或可由机电设备（例如DC电机或螺线管）来启动。本发明的实施例可包括校准或安装软件实现的方法或设定，其利用快门240来建立每个检测器元件的合适偏压水平。

被描述为在热成像相机100内的处理器（包括处理器222）的部件可单独地或以任何合适的组合被实现为一个或多个处理器，例如一个或多个微处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、可编程逻辑电路等。在本公开内容中，处理器222还可包括存储程序指令和相关数据的存储器，当该程序指令和相关数据由处理器222执行时使热成像相机100和处理器222执行属于它们的功能。存储器可包括任何固定或可移动的磁性、光学或电介质，例如RAM、ROM、CD-ROM、硬盘或软磁盘、EEPROM等。存储器还可包括可用于提供存储器更新或增加存储器容量的可移动存储器部分。可移动存储器还可以允许图像数据易于传送到另一计算设备或在热成像相机100用在另一应用中之前被移除。处理器222还可被实现为将计算机或另一电子***的所有部件集成到单个芯片中的片上***。这些元件操控从前端级204输送的经调节的场景图像数据，以便提供可被显示或存储的输出场景数据来由用户使用。随后，处理器222（处理电路）将所处理的数据发送到显示器108或另一输出/控制设备210。

在热成像相机100的操作期间，处理器222可控制红外相机模块200，以产生用于创建红外图像的红外图像数据。处理器222可产生红外图像数据的数字“帧”。通过产生红外图像数据的帧，处理器222在给定的时间点捕获目标场景的红外图像。

处理器222可通过测量包括在红外传感器220的FPA中的每个红外传感器元件的电信号一次，来捕获目标场景的单个红外图像或“快照”。可选地，处理器222可通过重复测量包括在红外传感器220的FPA中的每个红外传感器元件的电信号来捕获目标场景的多个红外图像。在处理器222重复测量包括在红外传感器220的FPA中的每个红外传感器元件的电信号的示例中，处理器222可产生目标场景的动态热图像（例如，视频表示）。例如，处理器222可以以足以产生热图像数据的视频表示的速率（例如30Hz或60Hz）来测量包括在FPA中的每个红外传感器元件的电信号。处理器222可在捕获红外图像（例如，相继启动快门240来打开和关闭红外透镜组件104的光圈等）时执行其它操作。

在红外传感器220的每个传感器元件起传感器像素的功能的情况下，处理器222可通过将每个传感器元件的电特性（例如，电阻）中的变化转换成时间复用电信号来产生来自目标场景的红外辐射的二维图像或图片表示，可处理该时间复用电信号来例如用于在显示器108上可视化和/或存储在存储器中。处理器222可执行计算以将原始红外图像数据转换成场景温度（辐射测量），其在一些示例中包括对应于场景温度的颜色。

处理器222可控制显示器108，以显示所捕获的目标场景的红外图像的至少一部分。在一些示例中，处理器222控制显示器108，使得红外传感器220的每个传感器元件的电响应与显示器108上的单个像素相关联。在其它示例中，处理器222可增加或减小红外图像的分辨率，使得比红外传感器220中所具有的传感器元件更多或更少的像素显示在显示器108上。处理器222可控制显示器108显示整个红外图像（例如，由热成像相机100捕获的目标场景的所有部分）或小于整个红外图像（例如，由热成像相机100捕获的整个目标场景的较少部分）。处理器222可执行如在下面更详细地描述的其它图像处理功能。

与特定的电路无关，热成像相机100可配置成操控表示目标场景的数据，以便提供可被显示、存储、传输或以另外方式被用户利用的输出。

热成像相机100包括可见光相机模块206。可见光相机模块206可配置成从目标场景接收可见光能量，并将可见光能量聚焦在可见光传感器上用于产生可见光能量数据，该可见光能量数据例如可以以可见光图像的形式显示在显示器108上和/或存储在存储器中。可见光相机模块206可包括用于执行属于本文的模块的功能的任何合适的部件。在图3的示例中，可见光相机模块206被示为包括可见光透镜组件106和可见光传感器242。如以上关于图1和2所描述的，可见光透镜组件106包括获取由目标场景发出的可见光能量并将可见光能量聚焦在可见光传感器242上的至少一个透镜。可见光传感器242通过产生可被转换并作为可见光图像显示在显示器108上的电信号来响应于聚焦的能量。

可见光传感器242可包括多个可见光传感器元件，例如，CMOS检测器、CCD检测器、PIN二极管、雪崩光敏二极管等。可见光传感器元件的数量可与红外光传感器元件的数量相同或不同。

在操作中，从目标场景接收的光能可穿过可见光透镜组件106并聚焦在可见光传感器242上。当光能撞击在可见光传感器242的可见光传感器元件上时，光电检测器内的光子可被释放并转换成检测电流。处理器222可处理这个检测电流以形成目标场景的可见光图像。

在热成像相机100的使用期间，处理器222可控制可见光相机模块206，以从所捕获的目标场景产生可见光数据来创建可见光图像。可见光数据可包括指示与所捕获的目标场景的不同部分相关联的颜色和/或与所捕获的目标场景的不同部分相关联的光的幅值的发光度数据。处理器222可通过测量热成像相机100的每个可见光传感器元件的响应一次，来产生可见光图像数据的“帧”。通过产生可见光数据的帧，处理器222在给定时间点捕获目标场景的可见光图像。处理器222还可重复测量热成像相机100的每个可见光传感器元件的响应，以便产生目标场景的动态热图像（例如，视频表示），如上面关于红外相机模块200所述的那样。

在可见光相机模块206的每个传感器元件起到传感器像素的功能的情况下，处理器222可通过将每个检测器元件的电响应转换成时间复用电信号来产生来自目标场景的可见光的二维图像或图片表示，可处理该时间复用电信号来例如用于在显示器108上可视化或存储在存储器中。

处理器222可控制显示器108，以显示所捕获的目标场景的可见光图像的至少一部分。在一些示例中，处理器222控制显示器108，使得可见光相机模块206的每个传感器元件的电响应与显示器108上的单个像素相关联。在其它示例中，处理器222可增加或减小可见光图像的分辨率，使得比可见光相机模块206中所具有的传感器元件更多或更少的像素显示在显示器108上。处理器222可控制显示器108以显示整个可见光图像（例如，由热成像相机100所捕获的目标场景的所有部分）或小于整个红外图像（例如，由热成像相机100所捕获的整个目标场景的较小部分）。

如上所述，处理器222可配置成确定热成像相机100与目标场景中的物体之间的距离，该目标场景由相机产生的可见光图像和/或红外图像所捕获。处理器222可基于与相机相关联的红外光学器件的聚焦位置来确定该距离。例如，处理器222可检测与相机的红外光学器件相关联的聚焦机构的位置（例如，物理位置）（例如，与红外光学器件相关联的聚焦位置），并确定与该位置相关联的到目标距离值。处理器222可随后参考存储在存储器中的数据，其使不同的位置与不同的到目标距离值相关联以确定热成像相机100与目标场景中的物体之间的特定距离。

在这些和其它示例中，处理器222可控制显示器108，以同时显示热成像相机100所捕获的可见光图像的至少一部分和热成像相机100所捕获的红外图像的至少一部分。这样的同时显示可能是有用的，这是因为操作员可参考显示在可见光图像中的特征，以帮助理解同时显示在红外图像中的特征，因为相比于红外图像，操作员可更容易识别并区分在可见光图像中的真实世界特征。在各种示例中，处理器222可控制显示器108以在并排布置中、画中画布置中（其中一个图像围绕另一个图像）、或可同时显示可见光图像和红外图像的任意其它合适布置，来显示可见光图像和红外图像。

例如，处理器222可控制显示器108，以在组合布置中显示可见光图像和红外图像。在组合布置中，可见光图像和红外图像可叠置在彼此的顶部上。操作员可与用户接口208互动，以控制显示在显示器108上的图像中的一个或两个的透明性或不透明性。例如，操作员可与用户接口208互动以在完全透明与完全不透明之间调节红外图像，并且还在完全透明与完全不透明之间调节可见光图像。这样的示例性组合或合成布置（其可被称为α混合布置）可允许操作员调节显示器108，以显示仅红外图像、仅可见光图像、在仅红外图像与仅可见光图像的极端情况之间的两个图像的任何重叠的组合。处理器222还可将场景信息与其它数据（例如辐射测量数据、警报数据等）相组合。

此外，在一些实施例中，处理器222可解译并执行来自用户接口208、输出/控制设备210的命令。这可涉及各种输入信号的处理和经由其之间的连接将这些信号传送到前端电路202。最接近前端电路202的部件（例如，电机或螺线管）可被启动，以完成期望的控制功能。示例性控制功能可包括调节聚焦、打开/关闭快门、触发传感器读数、调节偏压值等。而且，输入信号可用于改变出现在处理器222中的图像数据的处理。

处理器还可包括帮助红外成像相机100的处理和控制的其它部件。例如，如上所述，在一些实施例中，ADC可合并到处理器222中。在这样的情况下，由前端级204调节的模拟信号未被数字化，直到到达处理器222。而且，一些实施例可包括用于在将处理的命令信息和场景数据传输到显示器108或输出/控制设备210之前将该处理的命令信息和场景数据存储的附加板载（on board）存储器。

操作员可经由用户接口208与热成像相机100互动，该用户接口208可包括按钮、键或用于从用户接收输入的另一机构。操作员可经由显示器108从热成像相机100接收输出。显示器108可配置成以任何可接受的调色板或彩色方案来显示红外图像和/或可见光图像，且调色板可例如响应于用户控制而改变。在一些示例中，显示器108被配置成以单色调色板（例如灰度或琥珀色）来显示红外图像。在其它示例中，显示器108被配置成以彩色调色板（例如铁红（ironbow）、蓝红）或其它高对比度的彩色方案来显示红外图像。也可设想灰度和彩色调色板组合的显示。

虽然处理器222可控制显示器108来以任何合适的布置同时显示至少一部分红外图像和至少一部分可见光图像，然而画中画布置将能够帮助操作员通过在相邻排列中显示同一场景的对应可见图像来易于聚焦和/或解译热图像。

电源（未示出）将操作功率输送到热成像相机100的各种部件，且在一些示例中可包括可再充电的或不可再充电的电池和发电电路。

在热成像相机100的操作期间，处理器222借助于与存储在存储器中的程序信息相关联的指令来控制红外相机模块200和可见光相机模块206，以产生目标场景的可见光图像和红外图像。处理器222还控制显示器108，以显示由热成像相机100产生的可见光图像和/或红外图像。

各种实施例可允许操作员设定在捕获图像之间或在针对温度、温度变化或温度变化率来检查场景之间的时间间隔。该间隔的量可由操作员选择并输入到延迟定时器中。延迟定时器的功能可例如由处理器222的一些或全部来执行。热成像相机100可包括用于控制该功能的用户接口208。在一些实施例中，热成像相机100可允许操作员将温度阈值、温度变化阈值或温度变化率阈值输入到相机100中，且热成像相机100可包括用于控制该功能的用户接口208。在一些实施例中，通过导航和控制在显示器108上可见的选项来输入时间间隔和/或阈值。

各种实施例可包括可选地将热成像相机置于睡眠模式中，其中中断对热成像相机的一些但不是所有部件的电力供应，并保持存储器中的特定数据。例如，在一些实施例（例如包括延迟定时器的实施例）中，可中断相机的除了延迟定时器以外的所有部件的电力，且在延迟定时器间隔结束时，可将电力重新供应到整个热成像相机。在一些实施例（例如，热成像相机处于睡眠模式且针对大于阈值的温度、温度变化或变化率来监测场景的实施例）中，睡眠模式可包括临时中断到显示器108和处理器222的部分或全部的电力。在一些这样的实施例中，如上所述，处理器222由片上***来提供和/或形成片上***的部分。在使用片上***的某些实施例中，片上***可包括MPEG编码器硬件块。在这样的实施例中，睡眠模式可包括临时中断对处理器222的除了例如MPEG编码器块以外的部分的电力。因此，至少MPEG编码器块和红外相机100的前端部件204可在睡眠模式期间继续操作。

操作员可选择延迟定时器的延迟间隔的持续时间。可由操作员选择期望的任何延迟，例如几分钟或一小时或更长时间。延迟的长度可取决于在正被监测的特定的场景中预期出现温度变化的速度和/或取决于快速检测这样的变化是否是关键的。

在一些实施例中，在睡眠模式中，例如当处理器222包括具有MPEG编码器硬件块的片上***时，红外相机100的前端部件204可向处理器222提供输出信号。因为MPEG编码器块在睡眠模式中保持操作，MPEG编码器块可继续处理所接收的信号。由MPEG编码器使用的压缩方案通常包括针对变化来分析输入信号，使得变化被编码成MPEG视频流。在本文的某些实施例中描述的MPEG编码器所执行的这个相同的信号分析用于针对大于阈值的温度、温度变化或变化率来监测场景。也就是说，由MPEG压缩方案使用的信号变化也用于确定信号是否已改变超过阈值。当MPEG编码器块检测到信号已改变超过阈值时，MPEG编码器块可用信号通知热成像相机100，以退出睡眠模式并捕获当前场景的红外图像。超过阈值的变化包括运动检测的概念，例如当图像场景中的物体在场景中移动（例如，跨越帧转换）时。

在一些实施例中，例如通过时间延迟的使用和/或温度监测来间歇性捕获的红外图像可以以视频格式保存在一起，作为场景的延时视频。所捕获的红外图像的所产生的延时视频流似乎加速了时间，从而允许非常缓慢地出现的温度变化变得可见。可以以许多不同类型的视频格式（例如MPEG）或辐射测量格式（例如IS3）来创建这样的视频。在每个实例中，当红外相机100间歇地捕获红外影像时，红外相机100可捕获多个连续的帧。这样的实践允许更好地显现在目标场景中的变化。

下面参考图5-7所示的过程来描述各种实施例。在每种情况下，将热成像相机100固定在一位置以监测场景，或是位于一位置上以监测场景并在整个过程中保持在该位置上的移动相机。图5描绘用于使用热成像相机100间歇性捕获红外图像的流程图或过程。过程500包括步骤510，在步骤510中，热成像相机100被通电（如果还未被通电）。在步骤520中，捕获红外图像（其可包括捕获红外图像的数个帧）。当在步骤520中捕获红外图像时，延迟定时器在步骤530中被启动。延迟间隔的时间量可由操作员输入到相机中。在一些实施例中，当延迟定时器正运行时，热成像相机100也将进入并保持在睡眠模式中，在这个时间期间，中断对热成像相机100的各种部件的电力供应。例如，中断对热成像相机100除了延迟定时器以外的所有部件的电力供应。在其它实施例中，热成像相机在延时定时器的整个延迟间隔中保持通电。在步骤540，如果相机100检测到延迟定时器的延迟间隔还没有结束，则它继续在睡眠模式中等待。在一些实施例中，操作员可以具有选择相机100在延迟间隔期间是否进入睡眠模式的选项。如果相机100检测到延迟间隔已结束，它将返回到步骤510并使热成像相机100通电（如果当热成像相机处于睡眠模式时电力被切断或部分切断）。随后重复该过程，使得可拍摄一系列红外图像，并在时间上由延迟间隔分隔开。

图6示出可选的实施例。在该图中，过程600以步骤610开始，在步骤610中，热成像相机100被通电（如果还未通电），使得热成像相机100被完全通电。热成像相机100随后在步骤620中缓存场景的红外图像的帧。处理器222可包含并控制帧缓存功能。例如，处理器可包含保存一系列帧的环形缓冲器或滚动缓冲器。在一些实施例中，缓冲器以滚动的方式来保存在30秒的时间帧内所捕获的红外图像的帧。在一些实施例中，缓冲器保存在30秒的时间帧内所捕获的帧。在一些实施例中，缓冲器保存在小于30秒的时间帧内所捕获的帧。然而在这个实施例中，步骤620是可选的。在步骤630中，热成像相机100捕获场景的红外图像（其可包括捕获红外图像的数个帧）。帧捕获步骤630可以是捕获在滚动缓冲器中的帧。通过这么做，热成像相机100可存储在检测到阈值变化（如以下在步骤660所讨论的）之前和之后的场景的帧。因此，间歇性捕获的图像将显示恰好从阈值变化出现之前到之后场景的进展，而也不必在所有的时间捕获图像。在捕获到场景的红外图像之后，热成像相机100可以可选地在步骤640中进入睡眠模式，在步骤640中，可中断到热成像相机100的部分的电力。例如，可切断到相机未正在使用的部分的电力。可选地，热成像相机100可保持完全通电。在一些实施例中，操作员可以具有选择相机100是否进入睡眠模式的选项。热成像相机100随后在步骤650中监测由场景产生的红外能量。如果热成像相机100保持通电且未处于睡眠模式，则该步骤可由热成像相机100的处理器来执行。如果热成像相机100处于睡眠模式，下一步骤可由处理器222上的活动MPEG编码器块来执行。在步骤660中，如果未检测到比阈值温度或温度变化大的温度或温度变化，则热成像相机100继续监测场景的红外能量。如果检测到比阈值温度或温度变化大的温度或温度变化，则热成像相机100重复在步骤610中通过通电（如果还未通电）而开始、在步骤620缓存帧、以及在步骤630中捕获红外图像的过程。以这种方式，在第一或原始红外图像之后，如果检测到大于阈值的温度或温度变化，则捕获另外的红外图像。而且，在步骤630中捕获的帧可以是在阈值检测之后且可选地在阈值检测之前出现的帧。在阈值检测之前捕获的帧可包括还没有从帧缓存器滚动出的一些或所有帧。因此，就阈值检测是设备故障的检测而言，帧捕获可于是存储在设备故障之前和之后的帧。在包括帧缓存（步骤620）以及未使用睡眠模式或睡眠模式继续给帧缓存器供电的实施例中，帧缓存器将仍可能包含在步骤660中出现的阈值检测之前拍摄的帧。

图7示出又一实施例，其为图5和6中的实施例的组合。在该实施例中，过程700包括在步骤710中给热成像相机100通电（如果还未通电）。热成像相机100随后在步骤720缓存场景的红外图像的帧。处理器222可包含并控制帧缓存功能。例如，处理器可包含保存一系列帧的环形缓冲器或滚动缓冲器。然而在这个实施例中，步骤720是可选的。在步骤730中，热成像相机捕获红外图像（其可包括捕获红外图像的数个帧）。帧捕获步骤730可以是捕获在滚动缓冲器中的帧。通过这么做，热成像相机100可存储在检测到阈值变化（如以下在步骤770中所讨论的）之前和之后的场景的帧。在捕获红外图像之后，在步骤740启动延迟定时器。延迟定时器间隔的时间量可由操作员输入到相机中。热成像相机100还可在延迟定时器启动时进入睡眠模式。睡眠模式可包括中断热成像相机100的部分的电力。这样的部分可以是热成像相机100除了延迟定时器以外的所有部分，或相机的未正在使用的部分。替代地，这样的部分可以是显示器108以及处理器的除了当处理器包括片上***时的MPEG块以外的部分。在一些实施例中，操作员可以具有选择相机100是否进入睡眠模式的选项。如果延迟时间段在步骤750没有结束，则热成像相机保持在延迟模式（和可选地在睡眠模式中）中。如果延迟时间段在步骤750已结束，则在步骤760中给热成像相机100通电（如果还未通电）。在步骤760中的通电包括将电力至少提供给热成像相机100的需要在步骤770中执行分析的部件。在步骤770中，热成像相机100检查是否出现大于阈值的温度或温度变化。因此，在步骤760中的通电可包括将电力提供给热成像相机的所有部件，或至少提供给前端204和片上***中的MPEG编码器块。如果没有出现温度变化，或如果温度或温度变化小于阈值，则热成像相机100不捕获红外图像，而是再次启动延迟定时器，且可选地，热成像相机在步骤740重新进入睡眠模式。重复这个过程，直到在步骤770中检测到大于阈值的温度或温度变化。当检测到大于阈值的温度或温度变化时，热成像相机100重复在步骤710通过通电（如果还未通电）而开始、在步骤720缓存帧、以及在步骤730中捕获红外图像的过程。以这种方式，在第一或原始红外图像之后，如果检测到大于阈值的温度或温度变化，则捕获另外的红外图像。而且，在步骤730中捕获的帧可以是在阈值检测之后且可选地在阈值检测之前出现的帧。

在阈值检测之前捕获的帧可包括还没有从帧缓存器滚动出的一些或所有帧。因此，就阈值检测是设备故障的检测来说，帧捕获可于是存储在设备故障之前和之后的帧。在包括帧缓存（步骤720）以及未使用睡眠模式或睡眠模式继续给帧缓存器供电的实施例中，帧缓存器将仍可能包含在步骤770中出现的阈值检测之前拍摄的帧。延迟定时器随后在步骤740中再次启动（且可选地，热成像相机100进入睡眠模式）。一旦延迟定时器结束，热成像相机100就再次检查大于阈值的温度或温度变化，且如果出现这样的温度或温度变化，只捕获红外图像。如果未出现这样的温度或温度变化，则再次重新启动延迟定时器。以这种方式，在第一或原始红外图像之后，如果出现大于阈值的温度或温度变化，仅捕获红外图像，且热成像相机100根据时间延迟的持续时间，仅间歇性检查温度或温度变化。

在步骤660和770中比较温度或温度变化所对照的阈值例如可由热成像相机100的操作员来设定。阈值可以是温度值，使得当场景的任何部分超过阈值温度值时捕获红外图像，但如果未达到阈值温度值，则不捕获红外图像。可选地，阈值可以是温度变化，使得当温度中的变化超过阈值温度变化量时，捕获红外图像，但如果未出现阈值温度变化，则不捕获红外图像。在一些实施例中，阈值的温度变化可以是温度的增加或降低，而在其它实施例中，阈值可以仅仅是温度增加。在一些实施例中，阈值温度变化与场景中的物体的运动相关联。也就是说，在一些实施例中，阈值检测是对所成像的场景中的物体运动的检测。

当比较热图像的温度所对照的阈值是温度值时，它可以是在红外图像内或红外图像的选择部分内的任意点的最大温度、红外图像作为整体或红外图像的选择部分作为整体的平均温度值、或用于比较的红外图像（其可由操作者选择）中的特定点的温度。

此外，当比较热图像的温度所对照的阈值是温度变化时，比较的基础可以是例如在步骤630和730中捕获的最近的红外图像。可选地，比较的基础可以是例如在步骤660和770中由热成像相机100检测的最近的红外图像。此外，可以在先前（捕获或检测）的图像中的任何地方的最大温度与在当前检测的图像中的任何地方的最大温度之间进行比较。可选地，可以在先前（捕获或检测）的图像中的平均温度与在当前检测的图像中的平均温度之间进行比较。而且，在一些实施例中，比较可以是所成像的场景中的物体在正被比较的图像之间是否移动（例如，跨越帧转换）。在一些实施例中，在图像的相同部分之间（例如在先前（捕获或检测）的图像和当前检测的图像的相同像素之间）进行比较。在这样的实施例中，可在先前的图像与当前的图像之间进行像素间比较。在一些实施例中，如果在当前图像的任何部分（例如任何像素）相比于在先前（捕获或检测）图像的相同部分中的温度变化超过了阈值，则可认为超过了阈值。

在一些实施例中，间歇图片的循环无限地继续而未规定持续时间。在其它实施例中，操作员可能需要或可以具有输入过程的总持续时间的选项。持续时间可以是以时间（例如分钟、小时或天）为单位，或可以是所捕获的红外图像的数量或所捕获的图像的编辑的时间长度。热成像相机100可继续间歇地监测场景和/或捕获红外图像，直到持续时间结束为止，此时热成像相机100可中断该过程并也可切断电源。

本文所述的实施例可用于使用热成像相机100通过仅间歇性拍摄红外图像来监测场景一段延长的时间。这将对监测设备（例如工厂中的机器或生产线或监测输送机上的产品）是有用的。在一些实施例中，它可用于检测白蚁损坏，例如在建筑物或家的墙壁内的隐藏的损坏。白蚁会引起板岩、木材或墙壁内的其它材料的损失。各个实施例均可使用热成像相机100来检测这样的损坏。热成像相机100可定位成监测场景，例如被怀疑有白蚁损坏的建筑物或家的内壁或外壁。热成像相机100所位于的并包括墙壁的房间的环境温度可例如通过将热源施加到房间而被加热。当房间被加热时，热成像相机100可监测场景。该监测可以根据本文所述的间歇过程或其它间歇过程而是间歇的，或可以是连续的。因为白蚁损坏的区域具有与周围区域不同的热特性，场景的该部分可表现得不同于周围的区域，例如周围的墙壁。例如，差异的区域（例如光区域或其它彩色区域）可出现在场景中，因为表示相对热点的房间正被加热。该区域可对应于白蚁损坏的区域，并可在稍后的时间被选择性地修补，从而最小化所需重建的量。即使这样的区域在家或建筑物墙壁内部以其它方式是不可见的，以这种方式也可以识别白蚁损坏的区域，而不需要损坏墙壁以在墙壁内进行视觉检查。

已描述了示例性的热成像相机和相关技术。本公开内容中描述的技术也可以实现或编码在计算机可读介质中，诸如包含指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，当执行指令时，嵌入或编码到计算机可读存储介质中的指令会使得可编程处理器，或其它处理器执行该方法。计算机可读存储介质可包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、硬盘、光学介质、或其它计算机可读介质。

已经描述了各个示例。这些和其它示例均在所附权利要求的范围内。

Claims (23)

1.一种使用热成像相机来监测场景的温度的方法，包括：

a）将时间延迟间隔的量输入到所述相机的延迟定时器中；

b）捕获所述场景的红外图像，其中，捕获所述红外图像触发所述时间延迟间隔开始；

c）在所述时间延迟间隔结束时，捕获所述场景的另一红外图像，其中，捕获另一红外图像触发所述时间延迟再次开始；以及

d）多次重复步骤c。

2.一种使用热成像相机监测场景的温度的方法，包括：

a）将温度阈值选定到所述相机中；

b）捕获所述场景的红外图像；

c）在捕获所述红外图像之后，检测所述场景的热能；

d）如果所检测的热能未超过所述阈值，则继续检测所述场景的热能；

e）如果所检测的热能超过所述阈值，则捕获所述场景的另一红外图像；

f）在捕获所述场景的另一红外图像之后，重新开始检测所述场景的热能；以及

g）多次重复步骤d-f。

3.一种使用热成像相机监测场景的温度的方法，包括：

a）将温度阈值输入到所述相机中；

b）将时间延迟间隔的量输入到所述相机的延迟定时器中；

c）捕获所述场景的红外图像；

d）启动所述延迟定时器，其中，捕获所述红外图像触发所述延迟定时器启动；

e）在所述时间延迟间隔结束时，检测所述场景的热能；

f）如果所检测的热能未超过所述阈值，则重新启动所述延迟定时器；

g）如果所检测的热能超过所述阈值，则捕获所述场景的另一红外图像，并随后重新启动所述延迟定时器；

h）多次重复步骤e-g。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，捕获所述红外图像还触发所述相机进入睡眠模式，且其中，所述相机在所述时间延迟间隔结束时返回到全功率。

5.如权利要求4所述的方法，其中，当所述相机处于所述睡眠模式时，中断对除了所述延迟定时器以外的所有相机部件的电力。

6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括输入监测的持续时间，其中视情况重复步骤c、f或g，直到所述持续时间结束为止。

7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括存储在步骤a和c中得到的所述红外图像，或视情况而定，并将它们组合以形成图像流。

8.如前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括经由帧缓冲器缓存所述场景的红外图像。

9.如权利要求8所述的方法，其中，捕获所述场景的所述红外图像包括从所述帧缓冲器捕获至少一些红外图像。

10.如权利要求9所述的方法，其中，来自所述帧缓冲器的所述至少一些红外图像包括在所检测的热能超过所述阈值之前和之后的所述场景的红外图像。

11.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，捕获所述场景的所述红外图像包括捕获红外图像的多个帧。

12.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，当在步骤c和f中检测到所述场景的所述热能时，或视情况而定，所述相机处于睡眠模式。

13.如权利要求12所述的方法，其中，当所述相机处于睡眠模式时，中断对未正在使用的相机部件的电力供应。

14.如权利要求13所述的方法，其中，当所述相机处于睡眠模式时，对用于检测所述场景的热能的所述相机的片上***继续供应电力。

15.如前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括分析所检测的热能是否超过所述阈值，其中，所述分析由片上***的mpeg编码器块来执行，其中，所述片上***包括处理器。

16.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述阈值包括温度值。

17.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述阈值包括温度增加的量。

18.如前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括将所捕获的红外图像组合成图像流。

19.如权利要求3或权利要求4至18在至少引用权利要求3时的任一项所述的方法，其中在步骤c中捕获所述红外图像或在步骤d中启动所述延迟定时器触发所述相机进入睡眠模式，并且其中，在步骤g中捕获另一红外图像或在步骤g中重新启动所述延迟定时器也触发所述相机进入睡眠模式。

20.如权利要求19所述的方法，其中，步骤e还包括在所述时间延迟间隔结束时并在步骤e中检测所述场景的热能之前返回对所述相机的全功率。

21.如权利要求19或20所述的方法，其中，如果在步骤d中所检测的热能超过所述阈值，则在捕获所述场景的另一红外图像之前返回对所述相机的全功率。

22.如权利要求3和19至21中的任一项或权利要求4至18在至少引用权利要求3时的任一项所述的方法，还包括将所捕获的图像组合成图像流。

23.一种热成像相机，包括：

用于将一个或多个值输入到所述相机中的装置，所述值选自由以下所构成的组：温度阈值和用于所述相机的延迟定时器的时间延迟间隔的量；

用于捕获场景的红外图像的装置；以及

用于控制所述相机的操作的处理器和存储器；其中

所述相机能够根据前述权利要求中的任一项所述的方法来操作。

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