CN103575282B - 一种加油站位置信息采集方法、装置、***及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明适用于汽车导航领域，提供了一种加油站位置信息采集方法、装置、***及汽车，所述方法包括下述步骤：根据获取到的车辆相关信息，判断车辆是否为停车加油操作；当判断车辆为停车加油操作时，临时存储发生该停车加油操作时的加油站的位置信息；将临时存储的加油站的位置信息与导航地图中的已有加油站的位置信息进行对比，判断是否为新建加油站；当判断所述临时存储的加油站为新建加油站时，向服务中心***传送所述新建加油站的位置信息。本发明可以自动化、高效率、低成本地进行大规模加油站位置信息的采集，有效解决导航电子地图中加油站位置信息的快速更新问题。

Description

一种加油站位置信息采集方法、装置、***及汽车

技术领域

本发明适用于汽车导航领域，尤其涉及一种加油站位置信息采集方法、装置、***及汽车。

背景技术

加油站是人们驾车出行时最为关注和需要的信息之一，因此也是车载导航地图的重要组成部分。由于城乡基础设施建设发展很快，加之信息发布、共享环境不佳，新投入使用的加油站往往不能被及时获知和收录到导航电子地图中，造成驾乘者经常“舍近求远”，浪费了很多时间和金钱。

目前，在导航领域中对加油站信息的采集基本采取通过渠道收集资料加外业现场调查方式，或者外业“扫马路”随机发现方式。例如，定期通过互联网或加油站经营单位的宣传资料（加油站分布图）收集加油站点信息，或者建立与石油、石化等加油站经营单位的信息获取渠道，获得所属加油站点建设和投入使用信息。然后，将获取的加油站点信息与现有地图数据库中的资料进行对比，确定加油站的变化情况。最后，外业到现场核对信息，如为新建加油站，则采集其位置和名称等相关属性，并更新到当前的导航地图数据库中。

由于加油站经营单位的规模、隶属关系、服务宣传能力、技术水平存在很大差异，新建加油站投入使用时往往不会及时在网络媒体上发布消息，因此从公共媒体渠道获取此类信息非常困难。

“扫马路”的采集方式则不可避免地造成信息遗漏。由于不知道哪里可能有新建加油站，要想避免遗漏只能采取全区域道路全覆盖的“扫马路”方式，而实际工作很难做到100%，因此遗漏就很难避免。

由于信息获取、成本因素和生产资源等问题，通过上述方式采集加油站信息时周期长、更新慢，大规模采集更新一般1到3个月才进行一次，而且更新过程中还会产生新的变化，因此新建加油站的信息很难及时、全部被发现和更新，如果采用人工现场测绘，则需要的人力成本和时间成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种加油站位置信息采集方法，旨在解决现有加油站点信息采集方式容易导致信息易遗漏，且更新周期长、更新慢，成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种加油站位置信息采集方法，所述方法包括下述步骤：

根据获取到的车辆相关信息，判断车辆是否为停车加油操作；

当判断车辆为停车加油操作时，临时存储发生该停车加油操作时的加油站的位置信息；

将临时存储的加油站的位置信息与导航地图中的已有加油站的位置信息进行对比，判断是否为新建加油站；

当判断所述临时存储的加油站为新建加油站时，向服务中心***传送所述新建加油站的位置信息。

本发明实施例还提供了一种加油站位置信息采集装置，所述装置包括：

停车加油操作判断单元，用于根据获取的车辆相关信息，判断车辆是否为停车加油操作；

加油站位置信息存储单元，用于当所述停车加油操作判断单元判断车辆为停车加油操作时，临时存储发生该停车加油操作时的加油站的位置信息；

新建加油站判断单元，用于将临时存储的加油站的位置信息与导航地图中的已有加油站的位置信息进行对比，判断是否为新建加油站；以及

新建加油站位置信息传送单元，用于当所述新建加油站判断单元判断所述加油站为新建加油站时，向服务中心***传送所述新建加油站的位置信息。

本发明实施例还提供了一种车载导航***，所述车载导航***包括上述加油站位置信息采集装置。

本发明实施例还提供了一种导航终端，所述导航终端包括上述的加油站位置信息采集装置。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括车载导航***，所述车载导航***包括上述加油站位置信息采集装置。

本发明实施例还提供了一种加油站位置信息更新方法，所述方法包括下述步骤：

对收到的加油站的位置信息进行汇集去重；

根据汇集去重后的加油站的位置信息，判断所述加油站的位置信息是否保存在地图母数据库中；

当所述加油站的位置信息未保存在地图母数据库中时，判断所述加油站的位置信息是否经过外业确认，是则根据外业确认结果将所述加油站的位置信息更新到地图母数据库中，否则输出外业确认指示。

本发明实施例还提供了一种加油站位置信息更新装置，所述装置包括：

汇集去重单元，用于对收到的加油站的位置信息进行汇集去重；

加油站存储判断单元，用于根据汇集去重后的加油站的位置信息，判断所述加油站的位置信息是否保存在地图母数据库中；

外业确认判断单元，用于当所述加油站的位置信息未保存在地图母数据库中时，判断所述加油站的位置信息是否经过外业确认；

外业确认指示单元，用于在所述外业确认判断单元判断所述加油站的位置信息未经过外业确认时，输出外业确认指示；以及

加油站信息更新单元，用于在所述外业确认判断单元判断所述加油站的位置信息经过外业确认时，根据外业确认结果将所述加油站的位置信息更新到地图母数据库中。

本发明实施例还提供了一种车载导航服务中心***，所述车载导航服务中心***包括上述加油站位置信息更新装置。

本发明实施例还提供了一种加油站位置信息采集更新***，所述***包括：

服务中心***，用于根据收到的新建加油站的位置信息更新地图母数据库；以及

与所述服务中心***通信的车载导航***，用于将根据获取到的车辆相关信息判断车辆在发生停车加油操作时的加油站为新建加油站时，将新建加油站的位置信息传送给所述服务中心***。

本发明实施例根据获取到的车辆相关信息，在判断车辆为停车加油操作后，采集新建加油站的位置信息添加到导航地图中，可以自动化、高效率、低成本地进行大规模加油站位置信息的采集，有效解决导航电子地图中加油站位置信息的快速更新问题。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的加油站位置信息采集方法的实现流程图；

图2表示本发明实施例提供的服务中心***对加油站位置信息进行更新的实现流程图；

图3表示本发明实施例提供的加油站位置信息采集更新***的结构图；

图4表示本发明实施例提供的加油站位置信息采集装置的结构图；

图5表示本发明实施例提供的服务中心***的结构图。

具体实施方式

本发明实施例在判断车辆为停车加油操作后，自动采集新建加油站的位置信息添加到导航地图中，可以自动化、高效率、低成本地进行大规模加油站位置信息的采集。

图1示出了本发明实施例提供的加油站位置信息采集方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，根据车载传感器采集的车辆相关信息，判断车辆是否为停车加油操作，是则执行步骤S102，否则结束；

在本发明实施例中，车辆相关信息可以通过汽车配备的车载传感器采集。

车载传感器可以采集发动机（ACC）开/关、油箱盖开/关的状态及发生时间、油箱油量变化等车辆相关信息。

车载导航***可以通过汽车总线和信息接口与车载传感器通信，获取车载传感器采集的车辆相关信息。

在本发明实施例中，车载导航***采用模式识别技术，可以对车载传感器收集到的信息进行行为分析，例如通过“ACC关闭—油箱盖开启—油箱盖关闭—ACC开启—油量变化”等操作组合和时间序列、间隔等判断因素，判断车辆是否为一次“停车加油”操作。

在本发明实施例中，车载导航***在获取车载传感器采集到的每次油箱开关操作后，触发停车加油判断操作，判断条件如下：

条件1：操作时序为“ACC关闭—油箱盖开启—油箱盖关闭—ACC开启”；

条件2：油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于设定的第一时间阈值，例如10分钟，或者油箱盖开启—油箱盖关闭—ACC开启的时间间隔小于设定的第二时间阈值，例如12分钟；

条件3：ACC关闭和ACC开启时，车辆所在GPS坐标未改变；

条件4：油箱油量增加，且增加量超过设定的油量阈值。

车载导航***判断以上条件同时满足时，可认为车辆是一次停车加油操作，结合上一次ACC关闭时的车辆所在GPS坐标，即可初步判定为车辆当前所在地为一个加油站。

作为本发明的一个优选实施例中，车载导航***在获取车载传感器采集到的每次油箱开关操作后，可以预先对车载传感器采集到的车辆相关信息进行过滤，过滤掉一些与停车加油操作不相关的信息，以减少停车加油操作判断的信息量，提高判断效率。

过滤条件如下：

条件1：油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于设定的第三时间阈值，例如30秒；

条件2：ACC关闭和ACC开启的时间间隔大于设定的第四时间阈值，例如1个小时；

条件3：ACC关闭和ACC开启时，车辆所在的GPS坐标发生改变；

条件4：油箱油量没有增加，或者虽然增加但增加量低于设定的油量阈值。

车载导航***判断以上条件满足任何一条即可认为车辆不是停车加油操作，将该信息滤除，过滤后的其他信息转入后续的停车加油判断操作。

在步骤S102中，临时存储该加油站的位置信息；

在步骤S103中，将临时存储的加油站的位置信息与导航地图中的已有加油站的位置信息进行对比，判断是否为新建加油站，是则执行步骤S104，否则结束；

在本发明实施例中，以该加油站的坐标为中心，在当前导航电子地图中搜索附近一定范围，例如200米范围内的加油站，如果没有搜索到则可以直接判断为此处是一个新建加油站。

如果搜索到有其他加油站，则逐一比较分析。如果通过导航***的地图匹配（Map Matching）功能判断二者的途径线路一致，且二者与线路（Link）的挂接点距离小于一定距离，例如50米，则可以判定为此次停车加油发生在地图中已有的加油站。如果此次进入加油站的路径与地图中存储的路径不一致且两者间距离大于设定距离，例如50米，则判断其可能为一个新建加油站。

在步骤S104中，向服务中心***传送该新建加油站的位置信息。

作为本发明的一个优选实施例，除了向服务中心***传送该新建加油站信息外，还可以向用户输出将该新建加油站的位置信息添加到车辆当前的导航地图中的提示信息，以提示驾驶者将加油站添加到车辆当前的导航地图中。

图2示出了服务中心***对加油站位置信息进行更新的实现流程，详述如下：

在步骤S201中，对车载导航***传送的加油站的位置信息进行汇集去重；

在现实中，由于存在多车多次反馈，服务中心***需对反馈信息进行汇集和去重，已经处理过的同类信息将被过滤，只有判断为“新”和“可信”的信息才进入到后续处理。

服务中心***接收到反馈信息后，首先判断是否存在同一反馈。同一反馈是指内容相同的反馈，可能来源于同一个车或不同车。

具体实现时，服务中心***根据加油站的坐标在反馈的同类事件表中查询，如果多个反馈的坐标的位置间隔小于一定距离，例如50米，且其他信息一致，则可以判定该多个反馈为同一反馈，反馈次数+1，不必执行后续处理。如果没有发现同一反馈，则将该反馈状态标记为“待确认”，并执行后续处理。

在步骤S202中，根据汇集去重后的信息，判断加油站的位置信息是否在地图母数据库中，是则结束，否则执行步骤S203；

服务中心***定期对车载导航***反馈的数据进行处理，在最新的地图母数据库中进行搜索，如果该加油站的位置信息已经存在于地图母数据库中，则返回信息反馈列表标记该反馈状态为“有效反馈”，不再进行后续处理。

在步骤S203中，判断该加油站的位置信息是否经过外业确认，是则执行步骤S204，否则执行步骤S205；

如果该加油站未存在于地图母数据库中，则进一步查询反馈列表标记是否为“待确认”，是则表示正等待外业确认，不再进行后续处理。

在步骤S204中，输出外业确认指示；

如果确认是新建加油站，则输出外业确认指示，返回信息反馈列表标记该反馈状态为“有效反馈”，以安排外业确认。

根据服务中心***的外业确认指示，外业人员携带资料到现场进行确认，并采集加油站的名称、归属、油品类型等相关信息。

在步骤S205中，根据外业确认结果将新建加油站的位置信息更新到地图母数据库中。

服务中心***收到外业确认结果返回后，在信息反馈列表中将该反馈的“标记”值设置为“无效反馈”或“有效反馈”，将状态设为“已确认”，并将新建加油站更新到地图母数据库中，更新后的信息供后续应用和服务使用。

图3示出了本发明实施例提供的加油站位置信息采集更新***的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

车载导航***2与服务中心***3通信，在根据获取到的车辆相关信息判断车辆在发生停车加油操作时的加油站为新建加油站时，将新建加油站的位置信息传送给服务中心***3。

服务中心***3根据车载导航***2传送的新建加油站的位置信息，进行汇总处理，更新地图母数据库。

作为本发明的一个实施例，车载导航***2可以通过车辆配备的车载传感器1获取车辆相关信息。

车载导航***2通过汽车总线和信息接口与车载传感器1通信，获取车载传感器1采集的车辆相关信息。

车载传感器1可以采集发动机（ACC）开/关、油箱盖开/关的状态及发生时间、油箱油量变化等车辆相关信息。

图4示出了本发明实施例提供的加油站位置信息采集装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

该加油站位置信息采集装置可以内置于车载导航***中，也可以作为独立的组件与车载导航***集成使用。

该加油站位置信息采集装置可以内置于各种导航终端中，导航终端可以随厂安装在车辆中，也可以作为独立的设备使用。

停车加油操作判断单元211根据获取到的车辆相关信息，判断车辆是否为停车加油操作。

当停车加油操作判断单元211判断车辆为停车加油操作时，加油站位置信息存储单元212临时存储加油站的位置信息。

新建加油站判断单元213将临时存储的加油站位置信息与导航地图中的已有加油站的位置信息进行对比，判断是否为新建加油站。

当新建加油站判断单元213判断该加油站为新建加油站时，新建加油站位置信息传送单元214向服务中心***3传送新建加油站的位置信息。

在本发明实施例中，当下述条件同时满足时，停车加油操作判断单元211判断车辆为停车加油操作：

1.操作时序为“ACC关闭—油箱盖开启—油箱盖关闭—ACC开启”；

2.油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于设定的第一时间阈值，例如10分钟，或者油箱盖开启—油箱盖关闭—ACC开启的时间间隔小于设定的第二时间阈值，例如12分钟；

3.ACC关闭和ACC开启时，车辆所在GPS坐标未改变；

4.油箱油量增加，且增加量超过设定的油量阈值。

作为本发明的一个实施例，在停车加油操作判断单元211根据车辆相关信息，判断车辆是否为停车加油操作之前，车辆相关信息过滤单元215根据设定的过滤条件，将与停车加油操作不相关的信息从获取到的车辆相关信息中滤除，以减少停车加油操作判断单元211判断的信息量，提高判断效率。

在本发明实施例中，当满足下述条件之一时，车辆相关信息过滤单元215过滤掉相应的车辆相关信息：

1.油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于油箱盖开启时间阈值；或者

2.ACC关闭和ACC开启的时间间隔大于ACC关闭时间阈值；或者

3.ACC关闭和ACC开启时，车辆所在的GPS坐标发生改变；或者

4.油箱油量没有增加，或者虽然增加但增加量低于设定的油量阈值。

作为本发明的一个优选实施例，加油站位置信息采集装置除了向服务中心***3传送该新建加油站的位置信息外，还可以通过加油站信息添加提示单元216向用户输出将加油站添加到车辆当前的导航地图中的提示信息，以提示驾驶者将加油站添加到车辆当前的导航地图中。

图5示出了本发明实施例提供的服务中心***的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

汇集去重单元31对车载导航***2传送的加油站的位置信息进行汇集去重。

在现实中，由于存在多车多次反馈，汇集去重单元41需对反馈信息进行汇集和去重，已经处理过的同类信息将被过滤，只有判断为“新”和“可信”的信息才进入到后续处理。

汇集去重单元31接收到反馈信息后，首先判断是否存在同一反馈。同一反馈是指内容相同的反馈，可能来源于同一个车或不同车。

具体实现时，汇集去重单元31根据加油站的坐标在反馈的同类事件表中查询，如果多个反馈的坐标的位置间隔小于一定距离，例如50米，且其他信息一致，则可以判定该多个反馈为同一反馈，反馈次数+1，不必执行后续处理。如果没有发现同一反馈，则将该反馈状态标记为“待确认”，并执行后续处理。

加油站存储判断单元32根据汇集去重后的加油站的位置信息，判断加油站的位置信息是否在地图母数据库中。

加油站存储判断单元32定期对车载导航***2反馈的数据进行处理，在最新的地图母数据库中进行搜索，如果该加油站的位置信息已经存在于地图母数据库中，则返回信息反馈列表标记该反馈状态为“有效反馈”，不再进行后续处理。

当加油站存储判断单元32判断加油站的位置信息未在地图母数据库中时，外业确认判断单元33判断加油站是否经过外业确认。

当外业确认判断单元33判断加油站的位置信息未经过外业确认时，外业确认指示单元34输出外业确认指示。

当加油站存储判断单元32判断加油站未在地图母数据库中时，确认是新加油站，则当外业确认判断单元33判断加油站未经过外业确认时，外业确认指示单元34输出外业确认指示，返回信息反馈列表标记该反馈状态为“有效反馈”，以安排外业确认。

根据外业确认指示单元34的外业确认指示，外业人员携带资料到现场进行确认，并采集加油站的名称、归属、油品类型等相关信息。

在外业确认判断单元33判断加油站经过外业确认时，加油站信息更新单元35根据外业确认结果将新建加油站的位置信息更新到地图母数据库中。

加油站信息更新单元35收到外业确认结果返回后，在信息反馈列表中将该反馈的“标记”值设置为“无效反馈”或“有效反馈”，将状态设为“已确认”，并将新建加油站的位置信息更新到地图母数据库中，更新后的信息供后续应用和服务使用。

相比现有技术，本发明实施例具有如下优点：

1、高效率

本发明实施例利用车载传感器及智能信息处理技术、模式识别技术、GPS车载导航定位技术、Telematics技术等自动分析判断汽车加油操作，通过单车单次、单车多次或多车多次停车加油的信息反馈，确定某位置存在加油站的可能性，进而通过与原有地图数据对比分析来发现新建加油站，并采集其位置信息，可以在没有任何信息告知和信息预处理的情况下，快速、自动地采集加油站信息，效率远高于现有方法。

2、低成本

本发明实施例无需到达现场即可获取加油站的位置信息，对于加油站类兴趣点（Point Of Interesting，POI）仅需位置信息便可提供基本应用，不仅缩短了兴趣点的研发周期，而且大大节省了人工成本。

3、避免遗漏。

采用本发明实施例中的加油站位置信息采集方法的导航终端均能够实现加油站的位置信息的自动采集，当导航终端数量达到一定规模和区域覆盖度时，基本可以采集到所有加油站（非对公众服务的加油站除外）及其位置信息，能够最大程度上减少遗漏。

以上所述仅是本发明实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明实施例的保护范围。

Claims (16)

1.一种加油站位置信息采集方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

根据获取到的车辆相关信息，当获取到的车辆相关信息同时满足下述条件时，判定车辆为停车加油操作，条件包括：操作时序为发动机关闭—油箱盖开启—油箱盖关闭—发动机开启；油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于设定的第一时间阈值，或者油箱盖开启—油箱盖关闭—发动机开启的时间间隔小于设定的第二时间阈值；发动机关闭和发动机开启时，车辆所在GPS坐标未改变；油箱油量增加，且增加量超过设定的油量阈值；

当判断车辆为停车加油操作时，临时存储发生该停车加油操作时的加油站的位置信息；

将临时存储的加油站的位置信息与导航地图中的已有加油站的位置信息进行对比，判断是否为新建加油站；

当判断所述临时存储的加油站为新建加油站时，向服务中心***传送所述新建加油站的位置信息。

2.如权利要求1所述的加油站位置信息采集方法，其特征在于，所述车辆相关信息通过车载传感器获取。

3.如权利要求1所述的加油站位置信息采集方法，其特征在于，在所述根据所述车辆相关信息，判断车辆是否为停车加油操作的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

根据设定的过滤条件，将与停车加油操作不相关的信息从获取到的车辆相关信息中滤除。

4.如权利要求3所述的加油站位置信息采集方法，其特征在于，当满足下述条件之一时，将与停车加油操作不相关的信息从获取到的车辆相关信息中滤除：

油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于设定的第三时间阈值；或者

发动机关闭和发动机开启的时间间隔大于设定的第四时间阈值；或者

发动机关闭和发动机开启时，车辆所在的GPS坐标发生改变；或者

油箱油量没有增加，或者增加量低于设定的油量阈值。

5.如权利要求1所述的加油站位置信息采集方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述步骤：

向用户输出将所述新建加油站的位置信息添加到车辆当前的导航地图中的提示信息。

6.一种加油站位置信息采集装置，其特征在于，所述装置包括：

停车加油操作判断单元，用于根据获取的车辆相关信息，当获取到的车辆相关信息同时满足下述条件时，判定车辆为停车加油操作，条件包括：操作时序为发动机关闭—油箱盖开启—油箱盖关闭—发动机开启；油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于设定的第一时间阈值，或者油箱盖开启—油箱盖关闭—发动机开启的时间间隔小于设定的第二时间阈值；发动机关闭和发动机开启时，车辆所在GPS坐标未改变；油箱油量增加，且增加量超过设定的油量阈值；

加油站位置信息存储单元，用于当所述停车加油操作判断单元判断车辆为停车加油操作时，临时存储发生该停车加油操作时的加油站的位置信息；

新建加油站判断单元，用于将临时存储的加油站的位置信息与导航地图中的已有加油站的位置信息进行对比，判断是否为新建加油站；以及

新建加油站位置信息传送单元，用于当所述新建加油站判断单元判断所述加油站为新建加油站时，向服务中心***传送所述新建加油站的位置信息。

7.如权利要求6所述的加油站位置信息采集装置，其特征在于，所述车辆相关信息通过车载传感器获取。

8.如权利要求6所述的加油站位置信息采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

车辆相关信息过滤单元，用于根据设定的过滤条件，将与停车加油操作不相关的信息从获取到的车辆相关信息中滤除。

9.如权利要求8所述的加油站位置信息采集装置，其特征在于，当下述条件之一满足时，所述加油相关信息过滤单元将与停车加油操作不相关的信息从获取到的车辆相关信息中滤除：

油箱盖开启到油箱盖关闭的时间间隔小于设定的第三时间阈值；或者

发动机关闭和发动机开启的时间间隔大于设定的第四时间阈值；或者

发动机关闭和发动机开启时，车辆所在的GPS坐标发生改变；或者

油箱油量没有增加，或者虽然增加但增加量低于设定的油量阈值。

10.如权利要求6所述的加油站位置信息采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

加油站信息添加提示单元，用于向用户输出将所述新建加油站的位置信息添加到车辆当前的导航地图中的提示信息。

11.一种车载导航***，其特征在于，所述车载导航***包括权利要求6至10任一权利要求所述的加油站位置信息采集装置。

12.一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括权利要求6至10任一权利要求所述的加油站位置信息采集装置。

13.一种汽车，包括车载导航***，其特征在于，所述车载导航***包括权利要求6至10任一权利要求所述的加油站位置信息采集装置。

14.一种加油站位置信息更新方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

对收到的加油站的位置信息进行汇集去重，所述位置信息来自权利要求6至10任一权利要求所述的一种加油站位置信息采集装置；

根据汇集去重后的加油站的位置信息，判断所述加油站的位置信息是否保存在地图母数据库中；

当所述加油站的位置信息未保存在地图母数据库中时，判断所述加油站的位置信息是否经过外业确认，是则根据外业确认结果将所述加油站的位置信息更新到地图母数据库中，否则输出外业确认指示。

15.一种加油站位置信息更新装置，其特征在于，所述装置包括：

汇集去重单元，用于对收到的加油站的位置信息进行汇集去重，所述位置信息来自权利要求6至10任一权利要求所述的一种加油站位置信息采集装置；

加油站存储判断单元，用于根据汇集去重后的加油站的位置信息，判断所述加油站的位置信息是否保存在地图母数据库中；

外业确认判断单元，用于当所述加油站的位置信息未保存在地图母数据库中时，判断所述加油站的位置信息是否经过外业确认；

外业确认指示单元，用于在所述外业确认判断单元判断所述加油站的位置信息未经过外业确认时，输出外业确认指示；以及

加油站信息更新单元，用于在所述外业确认判断单元判断所述加油站的位置信息经过外业确认时，根据外业确认结果将所述加油站的位置信息更新到地图母数据库中。

16.一种车载导航的服务中心***，其特征在于，所述车载导航的服务中心***包括权利要求15所述的加油站位置信息更新装置。