CN103572995A - 一种无避让立体车库的载车板升降装置 - Google Patents

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Abstract

一种无避让立体车库的载车板升降装置，其包括：沿侧壁轴向方向设置有一滑槽的立柱，载车板安装在滑槽内，并通过驱动机构可在滑槽内上下滑动，其中：所述驱动机构包括：安装在立柱头端的减速电机，其输出轴与主动链轮固定连接，立柱内腔中设置有从动链轮，立柱侧壁在高于滑槽顶端的位置上设置有一导向链轮，一个分链接头上设置有第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔，其中：第一根链条的一端与第一链接孔铰接，其另一端依次绕过主动链轮和从动链轮后与第二链接孔铰接，第二根链条一端与所述第三链接孔铰接，其另一端绕过导向链轮后与载车板连接。本发明由于采用链条进行传动，简化了升降装置的传动结构，且使载车板能平稳升降。

Description

一种无避让立体车库的载车板升降装置
技术领域
本发明涉及一种无避让立体车库的载车板升降装置。
背景技术
无避让立体车库运用灵活的无避让机械停车设备来解决停车位不足，能有效解决停车难等问题，在我国发展迅速，目前，市场上的无避让立体车库的载车板升降装置包括立柱、载车板、电机、齿轮传动机构，载车板的侧端安装在立柱的滑槽内，电机安装在立柱上，齿轮传动机构与用于装置汽车的载车板相连接，电机通过带动齿轮传动机构运动，从而实现载车板沿立柱滑槽的上下移动，由于该载车板升降装置采用齿轮传动机构进行传动，该载车板升降装置结构复杂，齿轮拆装不便，同时齿轮传动机构的制造工艺复杂，加工成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、拆装方便且运动平稳的无避让立体车库的载车板升降装置。
一种无避让立体车库的载车板升降装置，包括：
立柱，其为一中空方柱，且其侧壁沿轴向方向设置有一滑槽；
载车板，其安装在所述立柱滑槽内且可沿所述立柱的滑槽上下滑动；
驱动机构，其驱动所述载车板沿所述立柱的滑槽上下滑动；
所述驱动机构包括：
减速电机，其固定安装在所述立柱头端；
主动链轮，其与所述减速电机输出轴固定连接；
从动链轮，其设置于所述立柱内腔中；
导向链轮，其设置于所述立柱侧壁的一开口上，且与载车板在同一侧；
链条组件，其包括：第一根链条、第二根链条以及一分链接头，所述分链接头上设置有第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔，所述第一根链条的一端与所述第一链接孔铰接，其另一端依次绕过所述主动链轮和所述从动链轮后与第二链接孔铰接，所述第二根链条一端与所述第三链接孔铰接，其另一端绕过所述导向链轮后与所述载车板连接。
优选的是，所述第二链条与所述载车板连接端设置有一个自锁吊钩，所述载车板上设置有一与该自锁吊钩相配合的吊耳。
优选的是，所述第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔以等边三角形状分布在所述分链接头上，且所述第一链接孔与所述第三链接孔设置在所述分链接头上侧的同一水平线上，所述第二链接孔设置在所述分链接头的下侧。
优选的是，所述分链接头为一与第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔分布所对应的等边三角形板。
优选的是，所述第一根链条分布在所述主动链轮与所述从动链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行。
优选的是，所述第二根链条分布在所述导向链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行。
本发明由于采用链条进行传动，简化了升降装置的传动结构，且链条拆装起来十分方便，同时第一根链条和第二根链条通过分链接头相连接，链接头由于与两根链条采用铰链连接，可使链条实现动态的平稳运动，进而实现载车板的平稳升降。
附图说明
附图1为本发明无避让立体车库的载车板升降装置的结构示意图；
附图2为本发明无避让立体车库的载车板升降装置的分链接头示意图；
其中：
1、立柱；2、电机箱；3、主动链轮；4、从动链轮；5、第一根链条；6、第二根链条；7、导向链轮；8、分链接头；9、自锁吊钩；10、载车板；
具体实施方式
从图1可看出，本发明的无避让立体车库的载车板升降装置包括立柱1、载车板10、驱动机构，立柱1为空心方柱，其侧壁沿轴向方向开有一T形槽，载车板10的左端中间部分安装在立柱1的两侧的T形滑槽上，载车板10可沿立柱1的滑槽内上下移动，驱动机构包括电机箱2、减速电机、链条组件，减速电机安装在电机箱2内，电机箱安装在立柱1的顶端，链条组件包括主动链轮3、从动链轮4、第一根链条5、第二根链条6、分链接头8、导向链轮7、自锁吊钩9、钩耳，主动链轮3与减速电机传动连接，减速电机可驱动主动链轮3转动，从动链轮4固定安装在立柱1腔体内，分链接头8为一个等边三角形板，分链接头上开有第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔，三个铰接孔以等边三角形状分布在分链接头上，第一链接孔与第三链接孔设置在分链接头上侧的同一水平线上，第二链接孔设置在所述分链接头的下侧，分链接头8的为等边三角形，其形状与第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔分布形状一致，第一根链条5绕过主动链轮3和从动链轮4，其两端分别与分链接头8的第一铰接孔及第二铰接孔，用于张紧和缓解第一根链条5的受力，第一根链条分布在主动链轮与从动链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行，分链接头8的第三铰接孔与第二根链条6的一端铰接，第二根链条6的另一端绕过导向链轮7与自锁吊钩9连接，自锁吊钩9钩住安装在载车板10上的吊耳，使第二根链条6与载车板10形成活动连接，第二根链条分布在所述导向链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行，第一根链条5和第二根链条6均为双排链条，满足对链条刚度、强度需求。
本发明工作时，通过减速电动驱动正反旋转，改变主动链轮3的旋转方向，由于主动链轮3带动第一根链条5运动，从而改变第一根链条5的运动方向，进而改变第二根链条6的运动方向，第二根链条6与载车板10连接，拉动载车板10沿立柱1上升或下降，该升降装置结构简单，从动链轮4和第一根链条5置于立柱1空腔内，结构安排紧凑，且分链接头8与第一根链条5的两端及第二根链条6铰链连接，其中第一根链条5的两端分别安装在分链接头8的两侧，第二根链条6的一侧与第一根链条5的一侧平行，链传动平稳，实现载车板的平稳上升或下降。
当然，本发明中立柱1内滑槽也不限于T形槽，还可为燕尾形槽，第一根链条5上还可增设链条张紧轮，第二根链条6与载车板10的活动连接方式也不限于通过吊钩连接，还采用其它连接方式，如将第二根链条6直接与铰接在载车板10的孔上，形成铰链连接，因而，本发明并不局限于上述具体实施方式，对本领域技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无避让立体车库的载车板升降装置，包括：
立柱，其为一中空方柱，且其侧壁沿轴向方向设置有一滑槽；
载车板，其安装在所述立柱滑槽内且可沿所述立柱的滑槽上下滑动；
驱动机构，其驱动所述载车板沿所述立柱的滑槽上下滑动；
其特征在于：所述驱动机构包括：
减速电机，其固定安装在所述立柱头端；
主动链轮，其与所述减速电机输出轴固定连接；
从动链轮，其设置于所述立柱内腔中；
导向链轮，其设置于所述立柱侧壁的一开口上，且与载车板在同一侧；
链条组件，其包括：第一根链条、第二根链条以及一分链接头，所述分链接头上设置有第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔，所述第一链条的一端与所述第一链接孔铰接，其另一端依次绕过所述主动链轮和所述从动链轮后与第二链接孔铰接，所述第二链条一端与所述第三链接孔铰接，其另一端绕过所述导向链轮后与所述载车板连接。
2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的载车板升降装置，其特征在于：所述第二链条与所述载车板连接端设置有一个自锁吊钩，所述载车板上设置有一与该自锁吊钩相配合的吊耳。
3.根据权利要求1所述的无避让立体车库的载车板升降装置，其特征在于：所述第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔以等边三角形状分布在所述分链接头上，且所述第一链接孔与所述第三链接孔设置在所述分链接头上侧的同一水平线上，所述第二链接孔设置在所述分链接头的下侧。
4.根据权利要求3所述的无避让立体车库的载车板升降装置，其特征在于：所述分链接头为一与第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔分布所对应的等边三角形板。
5.根据权利要求1所述的无避让立体车库的载车板升降装置，其特征在于：所述第一链条分布在所述主动链轮与所述从动链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行。
6.根据权利要求1所述的无避让立体车库的载车板升降装置，其特征在于：所述第二链条分布在所述导向链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行。
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