CN103572691A - 一种路面凹陷监控*** - Google Patents
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Abstract
一种路面凹陷监控***,包括具有压力传感器的井盖、密度感应器和坡度感应器和信息接收处理装置;密度感应器设置在地面以下,成对设置,每一对中两个密度感应器之间的距离是50~300cm;坡度感应器设置在地面以下;压力传感器、密度感应器和坡度感应器都和信息接收处理装置相连。本发明结构简单,工作可靠,获取的数据不受天气、环境影响,稳定性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于物联网技术的路况监控技术,特别是一种监控道路路面凹陷、损坏的监控***。
背景技术
城市道路很容易损毁,分析原因,可能是在当初修建时所用材料和工程质量就有问题,或者是翻修时施工队伍并没有仔细填补水泥以至于马路短时间内再次出现凹陷,还有一个客观原因是平日里从这条路上过往的车辆很大一部分都属于载重量偏大的货车和卡车,在长时间经受重力积压以后,损毁程度自然比其他马路更严重。
不论是任何一种情况,马路损毁影响市民出行是不争的事实。及时发现凹陷、损毁情况,及时修复,是对道路安全的保障。
现有技术的情况有以下几种:
采用人工识别凹陷的方法可以准确地描述出凹陷特征,但这种方法不仅速度慢 ,而且在高速交通条件下也很危险。
利用信息、视频技术的自动识别技术,国内外对于凹陷自动识别算法的研究并不多见,归纳起来,对于凹陷的自动识别可采用图像识别法、云纹干涉法、数学形态学算法来实现。采用垂直于路面的摄影方式获得的路面图像是不易进行凹陷自动识别的,主要原因在于路面图像是平面的,因此在垂直方向和轮廓方面的信息不完全。当采取倾斜摄影获得路面图像时,才可能获得垂直方向和轮廓方面的信息 。在此基础上,采取基于边界的图像分割区域的分割技术等分割算基法,对于某些质量较的图像可以实现损坏区域与非损域的分割。但上述每种方法都有其局限性。主要表现为通用性不强,技术要求高以及运算效率比较低等。 道路检测车,以路面损坏自动采集设备取代人工量测的研究,法国也研制使用路面摄影车,使风吹日晒的环境下的现场损坏测量工作转为室内对胶片处理,并借助计算机进行人工判读和数据记录,随着科技发展,美国自动化路面图像分析仪和路面裂缝评价***等。市面上智能车实现公路路面状况全自动高速监测,评价与管理决策,实现多传感器的多元信息同步采集,并与车速匹配控制。但基于以上技术的运用造价和实际费用成本都比较高,一般城市无法普及推广。
发明内容
本发明的目的是运用物联网技术已经应用在各个领域的传感器,发明一种道路凹陷预警、监控***。
为达发明目的,根据各种传感器的特点,本发明的路面凹陷监控***,包括具有压力传感器的井盖、密度感应器和坡度感应器和信息接收处理装置;密度感应器设置在地面以下,成对设置,每一对中两个密度感应器之间的距离是50~300cm;坡度感应器设置在地面以下;压力传感器、密度感应器和坡度感应器都和信息接收处理装置相连。
优选的:坡度感应器设置在地面以下表层、中层和深层三个深度。
进一步的优选:坡度感应器水平布置。
本发明综合运用几种常见的传感器联系起来,提供实时的路面变形、凹陷的监控方案,结构简单,而且不需要复杂的软件算法处理,出错率低,结论可靠,能为及时发现道路缺陷提供数据支持。
附图说明
图1,本发明的***结构图。
具体实施方式
本***的结构构成如图1,包括具有压力传感器11的井盖1、密度感应器2和坡度感应器3和信息接收处理装置4;密度感应器2设置在地面以下,成对设置,每一对中两个密度感应器之间的距离是50~300cm;坡度感应器3设置在地面以下;压力传感器11、密度感应器2和坡度感应器3都和信息接收处理装置4相连。
坡度感应器3设置在地面以下表层、中层和深层三个深度。表层是指5~20cm深度,中层是指20~40cm、深层是指30~50cm深度。同时,同一深度的坡度感应器3水平布置。这样通过在不同深度设置的坡度感应器3感应到的倾斜情况,可以得到一个从浅到深的变化率,能轻易折算出凹陷的深度、斜率等信息。
密度感应器2检测某一局部的土地密度,通过本发明涉及的距离,产生一个相对稳定的一个较小范围内的密度情况。在道路没有出现凹陷、凹坑的时候,相对的一个较小范围内的密度是差异不大的,在遭受重创形成凹坑、凹陷的时候,必然会造成这个范围内的密度剧烈变化,以此作为出现凹坑的判断依据。
具有压力传感器的井盖1是基于布网的优化要求,城市的下水道***是覆盖面极广的网络***。井盖作为一个独立部件,具有它的独特优势:可以是一个无需二次施工的传感器载体,上面设置压力传感器,车辆压过能被感应到。而且,井盖是容易损毁的物品,作为监控重点,增加压力传感器11是最方便的监控手段。
上述所有传感器都连接到信息接收处理装置4上,将获取的所有信息都汇总,构成一个物联网络。信息接收处理装置4可以外延连接各种显示设备或者其他通讯设备,将收集的综合路况信息显示给使用者或者道路维护单位,采取措施及时修复。
本发明的技术方案是一个不使用影像采集和算法分析的物联网传感技术的方案,相比现有的基于影像和人工的方案,具有明显的技术进步:检测地面下的密度、倾斜度等物理信息,不受光照、天气的影响,可靠性更高。同时,使用的是完整的传感器模块组网,结构紧凑,组网方便。
Claims (3)
1.一种路面凹陷监控***,包括具有压力传感器(11)的井盖(1)、密度感应器(2)和坡度感应器(3)和信息接收处理装置(4);密度感应器(2)设置在地面以下,成对设置,每一对中两个密度感应器(2)之间的距离是50~300cm;坡度感应器(3)设置在地面以下;压力传感器(11)、密度感应器(2)和坡度感应器(3)都和信息接收处理装置(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种路面凹陷监控***,其特征是:坡度感应器(3)设置在地面以下表层、中层和深层三个深度。
3.根据权利要求1或2所述的一种路面凹陷监控***,其特征是:坡度感应器(3)水平布置。
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CN103572691A true CN103572691A (zh) | 2014-02-12 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-07-24 CN CN201210256183.4A patent/CN103572691A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140212 |