CN103567757B - 一种立柱拆缸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立柱拆缸机,包括移动工作台(2)、滑移机架(12)、液压升降架(9)、旋转***(40)和夹紧装置(11);地槽内安放升降平台,地槽上方安装一个基座(13),上面固定夹紧装置;地槽两侧的地平面上平行预埋轨道(1),轨道(1)上安置移动工作台,垂直地槽一侧安置地轨,地轨上安装至少一个滑移机架,滑移机架内侧立柱上安装直线导轨(10),直线导轨上安装液压升降架,液压升降架内通过副轨(26)安装旋转***。本发明解决大型液压油缸的人工拆装,提高拆装的质量和效率,也解决组装过程的物件流转,同时能满足各类规格接不同结构的油缸作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤炭油缸的组装和拆解专用机,具体地说是一种立柱拆缸机。
背景技术
近年来,随着煤炭开采行业的飞速发展,综采液压支架被广泛使用,综采液压支架上的关键部件:立柱和千斤顶的制造也发展起来。但是,人们在这个发展过程中,把关注点都放在了制造和加工的过程控制中,机械加工设备成了这个行业的提升要点和生产手段,组装和拆解设备还停留在很原始的阶段。很多企业还在用人手工操作,立柱的缸径在250-500mm之间的比较多,长度也在1.2m-2m之间,缸径、体积和重量都很大,组装和拆解都非常困难,遇到螺纹式导向套,需要5-8个工人采用人工推磨的原始方式进行组装,工作效率极低。
在组装过程中,对工件的垂直度要求和同心度要求也非常高,稍有不慎密封圈和导向环就会切边、缺损,造成浪费。如果能在组装过程中及时发现密封圈和导向环的切边和缺损,及时更换,还能降低些损失,一旦整体组装完毕,在试压过程中发现,就需要对立柱解体返工,油缸体积非常大,返工既费时,又费力,还严重影响生产进度,返工成本非常昂贵,返工质量也无法保证。
虽然现在有几家企业也自制了这一类型的组装机,但有的因其结构简单,工艺性不强,而不能满足组装全过程的操作,设备的性能也不能满足全规格和多种结构的要求;有的过于复杂操控性能不尽人意,工序间互相干涉,存在着很多问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种立柱拆缸机,不仅解决大型液压油缸的人工拆装,提高油缸拆装过程的质量和生产效率,也解决组装过程的物件流转,同时能满足各类规格及不同结构的油缸作业。
为了实现上述目的,本发明一种立柱拆缸机,包括地槽、升降平台、地轨、移动工作台、滑移机架、液压升降架、旋转***和夹紧装置;地槽凹陷在地下,地槽内安放升降平台,地槽上方安装一个基座,基座开有通孔与地槽接通,上面固定夹紧装置;地槽两侧的地平面上平行预埋轨道,轨道上安置移动工作台,移动工作台通过滚轮移动;垂直地槽一侧安置地轨,地轨上安装至少一个滑移机架,滑移机架在地轨上行走,并能贯通移动工作台;滑移机架内侧立柱上安装直线导轨,直线导轨上安装液压升降架,液压升降架内通过副轨安装旋转***。
本发明根据煤炭油缸多品种,多规格,缸径大,重量重,结构形式多的特点,装拆缸机为线性布局,移动式工作台的前后移动,液压升降架的上下移动,可以满足各类规格接不同结构的油缸作业,滑移机架沿工作台和地槽的一侧移动,以地槽为轴心,向两翼运动,从移动工作台上提取物件,解决了物件流转,大幅提上了起吊位移各类型工件能力和范围,因为机器的核心***在作业区域轴线的一侧,同时机器与工人的干涉,提高的组装与拆解过程中的安全性。旋转***可以做坐标式位移,在工件拧紧过程实现自动对中或漂移,避免了机器与工件的硬性干涉,以立式组装且拧紧不需位移,能够避免大缸零件自重对立柱密封效果的影响,安装可靠、生产效率高,操作灵活。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的左视图;
图3为图1中A-A向剖视图;
图4为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示,本发明立柱拆缸机,包括移动工作台2、滑移机架12、液压升降架9、旋转***40和夹紧装置11;地槽21凹陷在地下,地槽21内安放升降平台22,用于改变槽底高度,满足不同长度的工件安放;地槽21上方安装一个基座13,基座13开有通孔与地槽21接通,上面固定夹紧装置11;地槽21两侧的地平面上平行预埋轨道1,轨道1上安置移动工作台2,移动工作台2通过滚轮移动,通过前后移动满足不同长度工件的放置;垂直地槽21一侧安置地轨20,地轨20上安装至少一个滑移机架12,滑移机架12在地轨20上行走,并能贯通移动工作台2;滑移机架12内侧立柱上安装直线导轨10,直线导轨10上安装液压升降架9,液压升降架9内通过副轨26安装旋转***40。液压升降架9和升降平台29提供动力,实现工件的起吊、推缸、调整升降平台29高度,旋转***40给组装与拆解提供扭力,滑移机架12在地轨20上行走,并贯通工作台2区间移动,实现这个区域的工件周转。
滑移机架12是由方管构成的一个方型框架,框架的下框两端头安装行走轮组,行走轮组由上下两个导轮38用支架37固定,两导轮38中间是地轨20,行走轮组通过电机44带动。
滑移机架12两边框与中间横梁5焊接,中间横梁5背面安装导向轮组18,导向轮组18与辅轨17滑动贴合,受辅轨17支撑,辅轨17通过地脚螺栓固定在地面上。
根据需要地轨20上可以并列安装多个滑移机架12,以提高生产节拍。
液压升降架9是L型结构部件,直立面的后面通过螺栓安装滑块23,滑块23的凹形槽镶在直线导轨10上,液压升降架9通过过度块24安装在滑块23上,在该直立面上方设一个连接板34,用螺母连接液压油缸35的活塞杆,油缸35的缸底与滑移机架12底边连接。
旋转***40的轴线与滑移机架12平行,两侧通过副滑块25安装在副轨26上,副滑块25下平面安装固定板27,固定板27的中间是个通孔,液压马达39通过通孔安装在固定板27上,液压马达39的旋转轴上安装拨杆28;拨杆28为一方形条状棒,中间设一个安装液压马达39的旋转轴的孔,两翼滑动连接拨叉30,拨叉30的下端面安装拨销31;拨叉30的一端设方形通孔,拨杆28两端***该通孔内,垂直于该方形通孔的侧面设一个螺孔,通过锁定螺丝29紧固。作业时,根据缸径,调整两个拨叉30的间距,并通过锁定螺丝29锁定,液压马达5的旋转扭力,通过拨销31传递到工件上,实现安装与拆解。
液压马达39的旋转轴端设置起吊环扣41,用于工件的起吊。
移动工作台2为一框架型台架,其台面上安装防滑条块3和防磕碰条块4,台面下四角安装滚轮,并安置在轨道1上,滚轮内设刹车销32。
根据需要移动工作台2并列设置有多个。
夹紧装置11由顶紧油缸43和顶紧块42组成,顶紧油缸43和顶紧块42固定在基座13上,位于通孔45外周,顶紧块42平行于滑移机架12,顶紧油缸43活塞杆垂直于顶紧块42直立面。
本发明立式装拆缸机为线性布局,这条轴线的中间是一个凹陷在地平面下方的地槽21,两侧是垂直与轴线移动工作台2,工作台面上按工件的类别放置及作业,地槽21和移动工作台2的后面,和轴线平行安装地轨20和副轨26,滑移机架在这地轨20上滑动,副轨26起支撑作用。滑移机架12通过行走***的动力,在地轨20上的往复移动,行成作业区间的物件流转。滑移机架12安装可以上下移动的液压升降架9,通过液压油缸35完成物件起吊和组装过程中的推缸作业。液压升降架9内安装了旋转***40,对需要旋紧的工件作业。旋转***40上设置了起吊环扣41,执行物件的作业。移动工作台2和滑移机架12可以根据需要设多个。
本发明作业顺序如下:
1、工件按规格各种类放在移动工作台2上,进行清理、涂油、装配前准备工作。
2、启动电机44,滑移机架12移动到放置有外缸筒的移动工作台2处,将外缸筒系在起吊环扣41上,液压油缸35升起,液压升降架9上行,外缸筒起吊悬空,再次启动电机44,滑移机架12移动到地槽21的中心位置,将外缸筒落入地槽21内。
3、启动夹紧装置11,顶紧油缸43活塞杆伸出将外缸筒顶在顶紧块42上,实现工件定位、夹紧。
4、松开起吊绳索,启动电机44,滑移机架12将待装中缸筒移到外缸筒的中心对直,通过微动控制,液压升降架9下行,将中缸筒导入外缸筒内,导入后,检查无误,液压升降架9继续下行,执行推缸作业。
5、中缸筒完全推到外缸筒底部,调整拨30叉间距,扣住导向套的缺口,启动液压马达39,导向套旋紧。
6、导向套完全旋紧后,启动电机44,滑移机架12将小柱体移来,对正中缸筒中心,液压升降架9继续下行执行推缸作业。旋紧小柱体导向套,系好绳索,松开夹紧装置11。启动液压油缸35,液压升降架9上行,将组装好的立柱移到指定位置,至此一个作业循化完成。
Claims (8)
1.一种立柱拆缸机,包括移动工作台(2)、滑移机架(12)、液压升降架(9)、旋转***(40)和夹紧装置(11);地槽(21)凹陷在地下,地槽(21)内安放升降平台(22),地槽(21)上方安装一个基座(13),基座(13)开有通孔(45)与地槽(21)接通,上面固定夹紧装置(11);地槽(21)两侧的地平面上平行预埋轨道(1),轨道(1)上安置移动工作台(2),移动工作台(2)通过滚轮移动;垂直地槽(21)一侧安置地轨(20),地轨(20)上安装至少一个滑移机架(12),滑移机架(12)在地轨(20)上行走,并能贯通移动工作台(2);滑移机架(12)内侧立柱上安装直线导轨(10),直线导轨(10)上安装液压升降架(9),液压升降架(9)内通过副轨(26)安装旋转***(40);所述滑移机架(12)是由方管构成的一个方型框架,框架的下框两端头安装行走轮组,行走轮组由上下两个导轮(38)用支架(37)固定,两导轮(38)中间是地轨(20),行走轮组通过电机(44)带动;所述的地轨(20)上并列安装多个滑移机架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机,其特征是:所述滑移机架(12)两边框与中间横梁(5)焊接,中间横梁(5)背面安装导向轮组(18),导向轮组(18)与辅轨(17)滑动贴合,辅轨(17)通过地脚螺栓固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机,其特征是:所述的液压升降架(9)是L型结构部件,直立面的后面通过螺栓安装滑块(23),滑块(23)的凹形槽镶在直线导轨(10)上,液压升降架(9)通过过度块(24)安装在滑块(23)上,在该直立面上方设一个连接板(34),用螺母连接液压油缸(35)的活塞杆,液压油缸(35)的缸底与滑移机架(12)底边连接。
4.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机,其特征是:所述的旋转***(40)的轴线与滑移机架(12)平行,两侧通过副滑块(25)安装在副轨(26)上,副滑块(25)下平面安装固定板(27),固定板(27)的中间是个通孔,液压马达(39)通过通孔安装在固定板(27)上,液压马达(39)的旋转轴上安装拨杆(28);拨杆(28)为一方形条状棒,中间设一个安装液压马达(39)的旋转轴的孔,两翼滑动连接拨叉(30),拨叉(30)的下端面安装拨销(31);拨叉(30)的一端设方形通孔,拨杆(28)两端***该通孔内,垂直于该方形通孔的侧面设一个螺孔,通过锁定螺丝(29)紧固。
5.根据权利要求4所述的一种立柱拆缸机,其特征是:所述的液压马达(39)的旋转轴端设置起吊环扣(41)。
6.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机,其特征是:所述的移动工作台(2)为一框架型台架,其台面上安装防滑条块(3)和防磕碰条块(4),台面下四角安装滚轮,并安置在轨道(1)上,滚轮内设刹车销(32)。
7.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机,其特征是:所述移动工作台(2)并列设置有多个。
8.根据权利要求1所述的一种立柱拆缸机,其特征是:所述夹紧装置(11)由顶紧油缸(43)和顶紧块(42)组成,顶紧油缸(43)和顶紧块(42)固定在基座(13)上,位于通孔(45)外周,顶紧块(42)平行于滑移机架(12),顶紧油缸(43)活塞杆垂直于顶紧块(42)直立面。
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