CN103563206A - 蓄电*** - Google Patents

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CN103563206A CN201180071207.2A CN201180071207A CN103563206A CN 103563206 A CN103563206 A CN 103563206A CN 201180071207 A CN201180071207 A CN 201180071207A CN 103563206 A CN103563206 A CN 103563206A
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Abstract

由于在第1蓄电装置和第2蓄电装置之间流动的循环电流，第1继电器和/或第2继电器有时会劣化。蓄电***具有进行充放电的第1蓄电装置及第2蓄电装置、第1继电器及第2继电器、控制器。第1继电器在接通状态下容许第1蓄电装置的充放电，在断开状态下禁止第1蓄电装置的充放电。第2继电器在接通状态下容许第2蓄电装置的充放电，在断开状态下禁止第2蓄电装置的充放电。第1蓄电装置及第1继电器与第2蓄电装置及第2继电器并联连接。控制器在容许了在第1蓄电装置和第2蓄电装置之间流动的循环电流之后，将第1继电器及第2继电器从接通状态切换到断开状态。

Description

蓄电***
技术领域
本发明涉及第1蓄电装置和第2蓄电装置并联连接的蓄电***。
背景技术
存在将2个电池组并联连接的***。在该***中，对各电池组设置有继电器。通过如此设置继电器，能够将并联连接的2个电池组与负载连接，或者仅将2个电池组的一方与负载连接。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2009-291016号公报
专利文献2：日本特开2006-325286号公报
专利文献3：日本特开2011-003385号公报
发明内容
发明要解决的问题
在将2个电池组并联连接的***中，有时在2个电池组之间产生电动势之差。在此，当将2个电池组并联连接时，有时从电动势高的一侧的电池组向电动势低的一侧的电池组流动循环电流（冲击电流）。当流动循环电流时，设置于各电池组的继电器有可能会劣化。
用于解决问题的手段
本发明的蓄电***具有：进行充放电的第1蓄电装置及第2蓄电装置、第1继电器及第2继电器、控制器。第1继电器在容许第1蓄电装置的充放电的接通状态和禁止第1蓄电装置的充放电的断开状态之间进行切换。第2继电器在容许第2蓄电装置的充放电的接通状态和禁止第2蓄电装置的充放电的断开状态之间进行切换。第1蓄电装置及第1继电器与第2蓄电装置及第2继电器并联连接。控制器在容许了在第1蓄电装置和第2蓄电装置之间流动的循环电流之后，将第1继电器及第2继电器从接通状态切换到断开状态。
控制器可以容许循环电流，直到第1蓄电装置和第2蓄电装置的电动势之差变为各继电器的额定电压以下。由此，能够抑制电动势之差超过继电器的额定电压，能够防止继电器的劣化。
在蓄电***中可以设置第3继电器。第3继电器在容许第1蓄电装置及第2蓄电装置的充放电的接通状态和禁止第1蓄电装置及第2蓄电装置的充放电的断开状态之间进行切换。控制器可以在将第3继电器从接通状态切换到断开状态之后，将第1继电器及第2继电器从接通状态切换到断开状态。如果将第3继电器切换到断开状态，则能够切断第1蓄电装置及第2蓄电装置与负载的连接。此时，第1继电器及第2继电器仍处于接通状态，在第1蓄电装置和第2蓄电装置之间流动循环电流。
可以设置检测循环电流的电流传感器。控制器根据由电流传感器检测出的电流值变为阈值以下将第1继电器及第2继电器从接通状态切换到断开状态。通过使循环电流降低，能够使第1蓄电装置和第2蓄电装置之间的电动势之差变为继电器的额定电压以下。
作为阈值，可以基于下式（Ⅰ）来决定。
Ith＝Vr/（R1+R2）…（Ⅰ）
在此，Ith是阈值，Vr是继电器的额定电压，R1和R2是第1蓄电装置和第2蓄电装置各自的内部电阻。内部电阻R1、R2可以设为各蓄电装置中变化的内部电阻的最大值。由于内部电阻变化，所以如果将变化的范围的最大值用作内部电阻R1、R2而设置阈值Ith，则容易确保电动势之差为继电器的额定电压以下的状态。
另外，内部电阻R1、R2可以根据各蓄电装置的温度和SOC的至少一方而变更。由于内部电阻R1、R2有时取决于温度和/或SOC，所以可以根据温度和/或SOC来改变内部电阻R1、R2。由此，能够设定与实际的内部电阻R1、R2对应的阈值Ith。
可以预先决定在直到电动势之差变为继电器的额定电压以下的期间循环电流流动的时间，将该时间（设定时间）存储于存储器。在此，控制器可以在从开始流动循环电流起经过了设定时间之后，将第1继电器及第2继电器从接通状态切换到断开状态。如果预先决定了上述的设定时间，则能够仅通过对时间进行计数来将第1继电器及第2继电器设为断开状态。
设定时间例如可以根据电动势之差的最大值和第1蓄电装置及第2蓄电装置的内部电阻之差的最大值来算出。如果决定了电动势之差的最大值、内部电阻之差的最大值，则能够算出直到电动势之差变为继电器的额定电压以下的时间。
作为第1蓄电装置，可以使用能够以比第2蓄电装置大的电流进行充放电的蓄电装置。另外，第2蓄电装置可以使用蓄电容量比第1蓄电装置的蓄电容量大的蓄电装置。各蓄电装置可以输出用于车辆行驶的能量。由此，能够通过使用第1蓄电装置和第2蓄电装置的至少一方来使车辆行驶。作为各蓄电装置，可以使用串联连接有多个单电池的电池组。
发明的效果
根据本发明，在第1蓄电装置和第2蓄电装置之间流动循环电流之后，将第1继电器及第2继电器从接通状态切换到断开状态。由此，能够缩小第1蓄电装置和第2蓄电装置之间的电动势之差。而且，即使将第1继电器及第2继电器再次切换到接通状态，也能够抑制在第1蓄电装置和第2蓄电装置之间流动的循环电流（冲击电流），能够抑制由循环电流（冲击电流）导致的继电器的劣化。
附图说明
图1是表示作为实施例1的电池***的构成的图。
图2是表示在实施例1中将电池组与变换器连接时的动作的流程图。
图3是表示在实施例1中切断电池组和变换器的连接时的动作的流程图。
图4是表示在实施例2的电池***中切断电池组和变换器的连接时的动作的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施例进行说明。
实施例1
对作为本发明的实施例1的电池***（相当于蓄电***）进行说明。图1是表示本实施例的电池***的构成的图。本实施例的电池***能够搭载于车辆。
本实施例的电池***具有并联连接的2个电池组10、20。电池组（相当于第1蓄电装置）10具有串联连接的多个单电池11。电池组（相当于第2蓄电装置）20具有串联连接的多个单电池21。作为单电池11、21，可以使用镍氢电池、锂离子电池这样的二次电池。另外，可以取代二次电池而使用双电荷层电容器。
构成电池组10、20的单电池11、21的数量可以基于要求输出等来适当设定。另外，电池组10、20的至少一方也可以包含并联连接的单电池11、21。此外，也可以逐个使用单电池11、21，仅将这些单电池11、21并联连接。
电池组10、20分别具有服务插销（电流切断器）12、22。服务插销12、22为了将流向电池组10、20的电流切断而使用。具体而言，通过将服务插销12、22从电池组10、20拔下，能够切断电池组10、20中的电流路径。另外，电池组10、20具有熔断器13、23。
电压传感器31检测电池组10的端子间电压（总电压），将检测结果输出到控制器40。电压传感器32检测电池组20的端子间电压（总电压），将检测结果输出到控制器40。控制器40具有存储器40a。在本实施例中，存储器40a内置于控制器40，但也可以在控制器40的外部设置存储器40a。
电池组10及***主继电器SMR-B1与电池组20及***主继电器SMR-B2并联连接。
***主继电器（相当于第1继电器）SMR-B1在接通状态下容许电池组10的充放电，在断开状态下禁止电池组10的充放电。在本实施例中，***主继电器SMR-B1与电池组10的正极端子连接。***主继电器SMR-B1接收来自控制器40的控制信号，在接通状态和断开状态之间进行切换。控制器40能够通过将***主继电器SMR-B1从断开状态切换到接通状态来将电池组10与变换器41连接。
***主继电器（相当于第2继电器）SMR-B2在接通状态下容许电池组20的充放电，在断开状态下禁止电池组20的充放电。在本实施例中，***主继电器SMR-B2与电池组20的正极端子连接。***主继电器SMR-B2接收来自控制器40的控制信号，在接通状态和断开状态之间进行切换。控制器40能够通过将***主继电器SMR-B2从断开状态切换到接通状态来将电池组20与变换器41连接。
电流传感器33检测流经电池组10的充放电电流，将检测结果输出到控制器40。电流传感器34检测流经电池组20的充放电电流，将检测结果输出到控制器40。
***主继电器（相当于第3继电器）SMR-G与电池组10、20的负极端子连接。***主继电器SMR-G接收来自控制器40的控制信号，在接通状态和断开状态之间进行切换。***主继电器SMR-P及限制电阻35与***主继电器SMR-G并联连接。***主继电器SMR-P接收来自控制器40的控制信号，在接通状态和断开状态之间进行切换。限制电阻35为了抑制在将电池组10、20与变换器41连接时流动冲击电流而使用。
变换器41将来自电池组10、20的直流电力变换成交流电力并输出到电动发电机42。作为电动发电机42，可以使用三相交流马达。电动发电机42接受来自变换器41的交流电力，生成用于使车辆行驶的动能。由电动发电机42生成的动能被传递到车轮。
在使车辆减速或停止时，电动发电机42将在车辆制动时所产生的动能转换成电能。由电动发电机42生成的交流电力通过变换器41变换成直流电力之后，供给到电池组10、20。电池组10、20能够蓄积再生电力。在此，也可以使用充电器对电池组10、20充电。充电器能够通过将来自外部电源（例如商用电源）的电力供给到电池组10、20来对电池组10、20充电。
在本实施例中，电池组10、20连接于变换器41，但并不限于此。具体而言，可以将电池组10、20的至少一方连接于升压电路（未图示），将升压电路连接于变换器41。通过使用升压电路，能够将电池组10、20的输出电压进行升压而将升压后的电力供给到变换器41。另外，能够将变换器41的输出电压进行降压而将降压后的电力供给到电池组10、20。
接着，使用图2所示的流程图对将电池组10、20与变换器41连接时的动作进行说明。图2所示的处理由控制器40执行。在开始图2所示的处理时，***主继电器SMR-B1、SMR-B2、SMR-G、SMR-P处于断开。
在步骤S101中，控制器40判别车辆的点火开关是否从断开切换到了接通。与点火开关的接通及断开相关的信息被输入到控制器40。当点火开关从断开切换到接通时，前进到步骤S102。
在步骤S102中，控制器40将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从断开切换到接通。***主继电器SMR-B1、SMR-B2可以在互不相同的定时（timing）切换到接通。
在步骤S103中，控制器40将***主继电器SMR-P从断开切换到接通。通过***主继电器SMR-P变为接通，电池组10、20与变换器41连接。在此，电池组10、20的充放电电流在限制电阻35中流动。
控制器40在步骤S104中将***主继电器SMR-G从断开切换到接通，并且在步骤S105中将***主继电器SMR-P从接通切换到断开。由此，完成电池组10、20和变换器41的连接。
在本实施例中，将电池组10、20双方与变换器41连接，但并不限于此。具体而言，也可以仅将电池组10、20的一方与变换器41连接。在该情况下，只要将对应于与变换器41连接的电池组10（或电池组20）的***主继电器SMR-B1（或***主继电器SMR-B2）从断开切换到接通即可。
在步骤S106中，控制器40控制电池组10、20的充放电。作为电池组10、20的充放电控制，可以适当采用公知的控制。例如，可以控制电池组10、20的充放电，以使各电池组10、20的电压在预先设定的上限电压和下限电压的范围内变化。
接着，使用图3所示的流程图对切断电池组10、20和变换器41的连接时的动作进行说明。在进行了图2所示的处理之后，进行图3所示的处理。图3所示的处理由控制器40执行。
在步骤S201中，控制器40判别车辆的点火开关是否从接通切换到了断开。当点火开关从接通切换到断开时，前进到步骤S202。
在步骤S202中，控制器40将***主继电器SMR-G从接通切换到断开。由此，电池组10、20和变换器41的连接被切断。
在此，***主继电器SMR-B1、SMR-B2仍接通，电池组10、20仍并联连接。因此，当电池组10的电动势和电池组20的电动势（0CV；OpenCircuit VoItage：开路电压）不同时，有时在电池组10和电池组20之间流动电流（循环电流）。具体而言，有时从电动势高的一侧的电池组向电动势低的一侧的电池组流动电流。
在步骤S203中，控制器40基于电流传感器33、34的输出来检测在电池组10和电池组20之间流动的电流（循环电流）Ij。作为在电池组10和电池组20之间产生了OCV之差的原因，考虑以下所述。
在电池组10和电池组20之间，由于温度的差和/或单电池11、22的劣化状态的差等，会产生电阻的差。另一方面，在电池组10、20并联连接时，电池组10、20的CCV（Closed Circuit Voltage：闭路电压）彼此相等。在此，CCV及OCV具有下式（1）的关系。
CCV＝OCV+IR...（1）
在此，I表示流经各电池组10、20的电流，R表示各电池组10、20的内部电阻。
当在电池组10、20之间产生电阻R的差时，即使电池组10、20的CCV彼此相等，电池组10、20的OCV也会互不相同。另外，在电池组10、20各自中，在进行使电压均等化的处理的结构中，由于独立的均等化处理，电池组10、20的OCV有时会互不相同。
当产生OCV的差时，从OCV高的一侧的电池组向OCV低的一侧的电池组流动循环电流。当在产生了OCV的差的状态下将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从接通切换到断开时，有可能会产生以下说明的不良情况。
也就是说，在根据点火开关的下次接通而将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从断开切换到接通时，会在***主继电器SMR-B1、SMR-B2中会流动冲击电流。由于冲击电流流动，***主继电器SMR-B1、SMR-B2有可能会承受热负荷而劣化。在互不相同的定时将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从断开切换到接通时，最后从断开切换到接通的***主继电器会由于冲击电流而承受热负荷。
因此，在本实施例中，如以下的说明，对在***主继电器SMR-B1、SMR-B2中流动冲击电流、***主继电器SMR-B1、SMR-B2劣化这一情况进行了抑制。
在步骤S204中，控制器40判别由步骤S203检测出的循环电流Ij是否小于阈值Ith。在电池组10、20之间产生了OCV的差时，在电池组10、20之间流动循环电流。循环电流随着时间经过而降低。
控制器40若判别为循环电流Ij小于阈值Ith则前进到步骤S205，否则返回到步骤S203。阈值Ith基于电池组10、20之间的OCV的差ΔV和***主继电器SMR-B1、SMR-B2的额定电压Vr而决定。具体而言，如以下的说明来决定阈值Ith。
电池组10、20之间的OCV的差ΔV由下式（2）来表示。
ΔV＝Ij（R1+R2）…（2）
在式（2）中，R1表示电池组10的内部电阻，R2表示电池组20的内部电阻。
如果ΔV低于***主继电器SMR-B1、SMR-B2的额定电压Vr，则即使在电池组10、20之间流动循环电流，也能够抑制***主继电器SMR-B1、SMR-B2的劣化。具体而言，只要满足下式（3）的条件即可。
ΔV≦Vr…（3）
根据式（2）及式（3）导出下式（4）。
Ij≤Vr/（R1+R2）=Ith...（4）
由于***主继电器SMR-B1、SMR-B2的额定电压Vr能够预先特定，所以如果预先决定了电阻R1、R2的值，则能够特定阈值Ith。阈值Ith的具体的数值能够在满足式（4）的范围内适当设定。根据式（4），作为阈值Ith的最小值为Vr/（R1+R2）。
作为电阻R1、R2的具体的值，能够在各种使用环境下预先测定电池组10、20可取的电阻值，使用这些电阻值的最大值。另一方面，也可以基于电池组10、20的温度和/或充电状态（S0C；State of Charge）来特定电阻R1、R2。
例如，预先准备表示电池组10的温度、SOC以及电阻R1的对应关系的映射，能够通过取得电池组10的温度及SOC的信息来特定电阻R1。上述的映射可以存储在存储器40a中。如果能将电阻R1表示为电池组10的温度及SOC的函数，则通过使用了该函数的运算，也能够特定电阻R1。
为了取得电池组10的温度信息，例如在电池组10设置温度传感器即可。另外，为了取得电池组10的SOC信息，可以使用电压传感器31的检测结果来推定电池组10的SOC，或基于电池组10的充放电电流的累计值来推定电池组10的SOC。充放电电流的累计值可以基于电流传感器33的输出来特定。
可以基于电池组10的温度和SOC的至少一方来特定电阻R1。关于电阻R2，也可以与电阻R1同样地进行特定。由于电阻R1、R2有时也取决于电池组10、20的温度和/或SOC，所以通过考虑温度和/或SOC，能够使用高精度的值作为电阻R1、R2。
在循环电流Ij小于阈值Ith时，即使在电池组10和电池组20之间流动了循环电流，也能够抑制***主继电器SMR-B1、SMR-B2的劣化。
在步骤S205中，控制器40将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从接通切换到断开。***主继电器SMR-B1、SMR-B2可以在互不相同的定时从接通切换到断开。
在本实施例中，将2个电池组10、20并联连接，但并不限于此。即使是将3个以上的电池组并联连接的构成，也能够应用本发明。在此，在各电池组连接有与***主继电器SMR-B1、SMR-B2相当的***主继电器。
即使是3个以上的电池组并联连接的构成，在3个以上的电池组中产生了OCV的差时，也会从OCV高的一侧的电池组向OCV低的一侧的电池组流动循环电流。因此，在循环电流流动的2个电池组中，如果进行图3中说明的处理，则能够抑制因冲击电流导致的***主继电器的劣化。
在本实施例中，设为OCV的差ΔV变为额定电压Vr以下，但并限于此。也就是说，只要能够在将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从接通切换到断开之前，通过在电池组10、20之间流动循环电流而缩小OCV的差ΔV即可。如果如此缩小了OCV的差ΔV，则能够抑制在将***主继电器SMR-B1、SMR-B2再次接通时在电池组10、20之间流动循环电流。
在本实施例中，使用了同一特性的电池组10、20，但并不限于此。例如可以：作为电池组10使用高输出型电池组，作为电池组20使用高容量型电池组。高输出型电池组10是能够以比高容量型电池组20大的电流进行充放电的电池组。高容量型电池组20是具有比高输出型电池组10大的蓄电容量的电池组。
在作为单电池11、21使用锂离子电池时，例如可以：作为单电池11的负极活性物质使用硬碳（难石墨化碳材料），作为单电池11的正极活性物质使用锂锰系复合氧化物。另外可以：作为单电池21的负极活性物质使用石墨（graphite），作为单电池21的正极活性物质使用锂镍系复合氧化物。
高输出型电池组10的单电池11和高容量型电池组20的单电池21在互相比较时具有以下的表1所示的关系。
[表1]
Figure BDA0000423451230000111
在表1中，单电池11、21的输出例如可以表示为单电池11、21每单位质量的电力（单位W/kg）、单电池11、21每单位体积的电力（单位W/L）。关于单电池的输出，单电池11比单电池21高。在此，在使单电池11、21的质量或体积相等时，单电池11的输出W比单电池21的输出W高。
单电池11、21的容量例如可以表示为单电池11、21每单位质量的容量（单位Wh/kg）、单电池11、21每单位体积的容量（单位Wh/L）。关于单电池的容量，单电池21比单电池11大。在此，在使单电池11、21的质量或体积相等时，单电池21的容量Wh比单电池11的容量Wh大。
在表1中，单电池11、21的电极的输出例如可以表示为电极每单位面积的电流值（单位mA/cm2）。关于电极的输出，单电池11比单电池21高。在此，在电极的面积相等时，流经单电池11的电极的电流值比流经单电池21的电极的电流值大。
单电池11、21的电极的容量例如可以表示为电极每单位质量的容量（单位mAh/g）、电极每单位体积的容量（单位mAh/cc）。关于电极的容量，单电池21比单电池11大。在此，在电极的质量或体积相等时，单电池21的电极的容量比单电池11的电极的容量大。
实施例2
对作为本发明的实施例2的电池***进行说明。对于点火开关从接通切换到断开时的处理，本实施例不同于实施例1（图3）。以下，主要对与实施例1不同之处进行说明。在此，对与实施例1中说明的构成相同的构成，使用相同的附图标记而省略说明。
图4是表示在本实施例的电池***中切断电池组10、20和变换器41的连接时的动作的流程图。图4所示的处理由控制器40执行。
在步骤S301中，控制器40判别车辆的点火开关是否从接通切换到了断开。当点火开关从接通切换到断开时，前进到步骤S302。
在步骤S302中，控制器40将***主继电器SMR-G从接通切换到断开。由此，电池组10、20和变换器41的连接被切断。在此，由于***主继电器SMR-B1、SMR-B2仍接通，所以电池组10和电池组20仍并联连接。
在步骤S303中，控制器40使用计时器开始时间的计数。在本实施例中，控制器40具有计时器。
在步骤S304中，控制器40判别计时器的计数时间Tj是否比阈值Tth大。也就是说，控制器40待机直到计数时间Tj大于阈值Tth。在此，在电池组10、20之间产生了OCV的差时，从OCV高的一侧的电池组向OCV低的一侧的电池组流动循环电流。
阈值Tth例如能够如以下的说明来设定。
首先，预测电池组10、20之间的OCV的差达到最大时的值ΔVmax。作为产生电压差ΔVmax的情况，例如存在电池组10的劣化状态最大且电池组20的劣化状态最小的情况。在该情况下，将电池组10的电阻设为Rmax，将电池组20的电阻设为Rmin。若初始状态（刚制造后）的电池组10、20的电阻Rini彼此相等，则电阻Rmax相对于电阻Rini的变化量最大，电阻Rmin相对于电阻Rini的变化量最小。
在电流I流经电池组10、20时，电压差ΔVmax能够由下式（5）来表示。
ΔVmax＝I（Rmax-Rmin）/2…（5）
如果电压差ΔVmax为***主继电器SMR-B1、SMR-B2的额定电压Vr以下，则能够抑制***主继电器SMR-B1、SMR-B2因在电池组10、20之间流动的循环电流（冲击电流）而劣化。
如果预先测定了直到电压差ΔVmax达到额定电压Vr的时间，则该时间成为阈值Tth。由于在电池组10、20之间流动的电流I随着时间经过而减小，因此能够预先特定直到电压差ΔVmax达到额定电压Vr的时间。预先特定的阈值Tth可以存储于存储器40a。
另一方面，电池组10、20之间的OCV的电压差ΔV能够由下式（6）来表示。
ΔV=ΔVmax×e（-2kt/（Rmax+Rmin））…（6）
在此，ΔVmax是电池组10、20之间的OCV的差达到最大时的值。另外，ΔVmax是将***主继电器SMR-G从接通切换到断开时的OCV的差。k是常数，t是时间。Rmax是劣化状态为最大的电池组10的电阻，Rmin是劣化状态为最小的电池组20的电阻。
如果预先决定了电阻Rmax、Rmin以及电压差ΔVmax，则能够算出直到电压差ΔV达到额定电压Vr的时间t。该时间t成为阈值Tth。
能够通过上述的2种方法（例示）来特定阈值Tth，但并不限于此。也就是说，只要作为直到电池组10、20之间的OCV的差变为***主继电器SMR-B1、SMR-B2的额定电压Vr以下的时间来设定阈值Tth即可。
当计时器的计数时间Tj比阈值Tth大时，前进到步骤S305。在步骤S305中，控制器40将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从接通切换到断开。***主继电器SMR-B1、SMR-B2可以在互不相同的定时从接通切换到断开。
在本实施例中，与实施例1同样，也可以在电池组10、20之间的OCV的差变为了***主继电器SMR-B1、SMR-B2的额定电压Vr以下时，将***主继电器SMR-B1、SMRB2从接通切换到断开。由此，在根据点火开关的下次接通将***主继电器SMR-B1、SMR-B2从断开切换到接通时，能够抑制***主继电器SMR-B1、SMR-B2因循环电流而劣化。

Claims (12)

1.一种蓄电***，其特征在于，具有：
进行充放电的第1蓄电装置及第2蓄电装置；
第1继电器，其在容许所述第1蓄电装置的充放电的接通状态和禁止所述第1蓄电装置的充放电的断开状态之间进行切换；
第2继电器，其在容许所述第2蓄电装置的充放电的接通状态和禁止所述第2蓄电装置的充放电的断开状态之间进行切换；和
控制器，其控制所述第1继电器及所述第2继电器的接通状态和断开状态，
所述第1蓄电装置及所述第1继电器与所述第2蓄电装置及所述第2继电器并联连接，
所述控制器，在容许了在所述第1蓄电装置和所述第2蓄电装置之间流动的循环电流之后，将所述第1继电器及所述第2继电器从接通状态切换到断开状态。
2.根据权利要求1所述的蓄电***，其特征在于，
所述控制器容许所述循环电流，直到所述第1蓄电装置和所述第2蓄电装置的电动势之差变为所述各继电器的额定电压以下。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电***，其特征在于，
所述蓄电***具有第3继电器，该第3继电器在容许所述第1蓄电装置及所述第2蓄电装置的充放电的接通状态和禁止所述第1蓄电装置及所述第2蓄电装置的充放电的断开状态之间进行切换，
所述控制器在将所述第3继电器从接通状态切换到断开状态之后，将所述第1继电器及所述第2继电器从接通状态切换到断开状态。
4.根据权利要求2所述的蓄电***，其特征在于，
所述蓄电***具有检测所述循环电流的电流传感器，
所述控制器根据由所述电流传感器检测出的电流值变为阈值以下将所述第1继电器及所述第2继电器从接通状态切换到断开状态。
5.根据权利要求4所述的蓄电***，其特征在于，
所述阈值由下式（Ⅰ）来表示，
Ith＝Vr/（R1+R2）…（Ⅰ）
在此，Ith是所述阈值，Vr是所述继电器的额定电压，R1和R2是所述第1蓄电装置和所述第2蓄电装置各自的内部电阻。
6.根据权利要求5所述的蓄电***，其特征在于，
所述内部电阻R1、R2根据所述各蓄电装置的温度和SOC的至少一方而变化。
7.根据权利要求5所述的蓄电***，其特征在于，
所述内部电阻R1、R2是所述各蓄电装置中变化的内部电阻的最大值。
8.根据权利要求2所述的蓄电***，其特征在于，
所述蓄电***具有存储器，该存储器将在直到所述电动势之差变为所述继电器的额定电压以下之前的期间所述循环电流流动的时间存储为设定时间，
所述控制器在从所述循环电流开始流动起经过了所述设定时间之后，将所述第1继电器及所述第2继电器从接通状态切换到断开状态。
9.根据权利要求8所述的蓄电***，其特征在于，
所述设定时间是根据所述电动势之差的最大值和所述第1蓄电装置及所述第2蓄电装置的内部电阻之差的最大值而算出的时间。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的蓄电***，其特征在于，
所述第1蓄电装置能够以比所述第2蓄电装置大的电流进行充放电，
所述第2蓄电装置的蓄电容量比所述第1蓄电装置的蓄电容量大。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的蓄电***，其特征在于，
所述各蓄电装置输出用于车辆行驶的能量。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的蓄电***，其特征在于，
所述各蓄电装置是串联连接了多个单电池的电池组。
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