CN103557149A - 一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械 - Google Patents
一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103557149A CN103557149A CN201310522277.6A CN201310522277A CN103557149A CN 103557149 A CN103557149 A CN 103557149A CN 201310522277 A CN201310522277 A CN 201310522277A CN 103557149 A CN103557149 A CN 103557149A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- concrete
- piston
- velocity
- material condition
- condition data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- VNFVKWMKVDOSKT-LREBCSMRSA-N (2r,3r)-2,3-dihydroxybutanedioic acid;piperazine Chemical compound C1CNCCN1.OC(=O)[C@H](O)[C@@H](O)C(O)=O VNFVKWMKVDOSKT-LREBCSMRSA-N 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械。该设备包括:接收装置,用于接收混凝土料况数据;控制装置,用于根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度,并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。本发明可以实现根据混凝土料况调解砼活塞的吸料速度或推料速度,能够提高砼管的满管率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体地,涉及一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械。
背景技术
在建筑作业过程中,由于现代建筑大量采用混凝土浇筑,因而使得例如混凝土机械的工程机械得以广泛地应用。在混凝土泵送的过程中,对砼活塞速度的控制一直以来都是混凝土机械厂商和研究人员关注的问题。
现有技术中存在的一种技术方案是共同调节发动机转速和主泵排量,该方案没有考虑混凝土本身性质的差异,即对不同标号、不同粘度、不同塌落度的混凝土采用相同的调节方案,使得砼活塞速度的调节并不随负载的差异而发生变化,会导致砼缸的满管率恶化,降低了混凝土机械的吸料效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械,其目的在于,使得砼缸的满管率得到优化。
为了实现上述目的,本发明提供一种砼活塞的控制设备,该设备包括:接收装置,用于接收混凝土料况数据;控制装置,用于根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度,并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。
相应地,本发明提供了一种液压油缸的控制方法,该方法包括:接收混凝土料况数据;根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度,并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。
相应地,本发明提供了一种砼活塞的控制***,该***包括所述的设备;该***还包括:料况检测装置,用于检测混凝土的料况。
本发明提供了一种工程机械,该工程机械包括所述的***。
本发明可以实现根据混凝土料况调节砼活塞的吸料速度或推料速度,能够提高砼管的满管率,并且本发明提供的技术方案易于实现,价格低廉。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明提供的砼活塞的控制设备示意图;
图2是本发明提供的砼活塞的控制设备结构图;
图3是本发明提供的砼活塞最佳吸料速度与主泵排量电流定性关系曲线图;
图4是本发明提供的砼活塞最佳吸料速度与泵送阀组开度电流定性关系曲线图;
图5是本发明提供的砼活塞吸料速度的控制方法流程图;
图6是本发明提供的砼活塞吸料速度的控制***示意图。
附图标记说明
1 第一油缸 2 第二油缸
3 水箱 4 第一砼缸
5 第一砼活塞 6 第一摆动油缸
7 分配阀 8 料斗
9 第二摆动油缸 10 第二砼缸
11 第二砼活塞 12 油泵
100 接收装置 200 控制装置
300 料况检测装置
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
为了提高砼缸的满管率,本发明提供了一种砼活塞的控制设备,如图1所示,该设备包括:接收装置100,用于接收混凝土料况数据;控制装置200,用于根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度,并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。对于混凝土泵送机械而言,砼活塞速度可以分为砼活塞吸料速度和砼活塞推料速度,因为混凝土泵送机械包括两个砼活塞,通过两个砼活塞的运动可以起到泵送的效果。对于预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系,可以通过事先根据由不同配方得到的混凝土进行实验,得到对应于不同种类混凝土的最佳砼活塞吸料速度或砼活塞推料速度,可以将不同种类的混凝土与最佳砼活塞吸料速度或砼活塞推料速度之间的对应关系存储起来备用,例如存储在数据库中。在实际使用的过程中,可以用混凝土的料况数据在数据库中进行检索,从而得到最佳砼活塞吸料速度或砼活塞推料速度。混凝土料况数据可以包括混凝土标号、塌落度、扩展度、石头种类、砂子类别等。优选地,可以通过事先的试验确定不同种类的料况,从而可以在本发明中可以事先得到料况种类与砼活塞速度的对应关系,从而能够将料况种类作为料况数据来得到相应的砼活塞速度。混凝土标号可以是C20、C30、C40、C50、C60等种类可以是卵石、小碎石等等。这些数据中的任何一种发生变化就可以认为是一种新的料况,特别是塌落度发生变化的时候,其他的数据发生变化时是否认定为新的料况,可以根据实验来具体确定。
为了对本发明进行详细地说明,本发明以低压泵送情况下提高吸料效率的方案为例进行说明。图2示出了砼活塞的控制设备结构图。在图中示出了第一油缸1和第二油缸2,这两个油缸内的活塞可以在压力的驱动下运动,并进而通过与砼活塞相连的杆来驱动砼活塞运动。砼活塞的满管率与砼活塞的速度有关,本发明所期望的的是在保证满管率的情况下,得到最佳的砼活塞速度,从而能够提高混凝土泵送机械的工作效率。
在本发明中,对砼活塞料速度的控制可以通过控制排量电流来实现,也可以通过控制泵送阀组开度电流来实现,也可以通过同时控制排量电流和控制泵送阀组开度电流来实现。排量电流与砼活塞吸料速度之间的对应关系如图3所示,泵送阀组开度电流与砼活塞吸料速度之间的对应关系如图4所示。需要说明的是,在通过时控制排量电流和控制泵送阀组开度电流来实现对砼活塞吸料速度进行控制时,可以通过闭环反馈的方式来调节排量电流和泵送阀组开度电流来使活塞吸料速度达到需要的速度。对于闭环反馈的具体实现,是本领域常用的技术方案,在此不再赘述。对于单独控制排量电流或泵送阀组开度电流,可以采用闭环反馈的方式,也可以采用开环控制的方式,都可以实现比较精确的砼活塞速度控制。
具体而言,在根据混凝土料况得到对应的砼活塞吸料速度之后,可以根据图3和/或图4所示的对应关系i=f(ν)和/或j=f(ν)得到相应的排量电流和/或泵送阀组开度电流,从而根据该应的排量电流和/或泵送阀组开度电流来控制活塞的运动,并相应地完成了对砼活塞运动的控制。
相应地,本发明提供了一种液压油缸的控制方法,如图5所示,该方法包括:接收混凝土料况数据(步骤501);根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度(步骤503),然后根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动(步骤505)。对于各步骤中还可能涉及的细节,已在本发明提供的液压油缸的控制设备中做了说明,此处不再赘述。
相应地,本发明还提供了一种砼活塞的控制***,如图6所示,该***包括接收装置100、控制装置200、以及料况检测装置300。所述料况检测装置,用于检测混凝土的料况。
相应地,本发明还提供了一种工程机械,该工程机械包括所述的***。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种砼活塞的控制设备,其特征在于,该设备包括:
接收装置,用于接收混凝土料况数据;
控制装置,用于根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度,并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述砼活塞速度为砼活塞吸料速度或砼活塞推料速度。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系根据实验得到。
4.一种液压油缸的控制方法,其特征在于,该方法包括:
接收混凝土料况数据;
根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度,并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述砼活塞速度为砼活塞吸料速度或砼活塞推料速度。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系根据实验得到。
7.一种砼活塞的控制***,其特征在于,该***包括根据权利要求1-3任意一项所述的设备;该***还包括:
料况检测装置,用于检测混凝土的料况。
8.一种工程机械,其特征在于,该工程机械包括根据权利要求7所述的***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310522277.6A CN103557149B (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310522277.6A CN103557149B (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103557149A true CN103557149A (zh) | 2014-02-05 |
CN103557149B CN103557149B (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=50011478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310522277.6A Active CN103557149B (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103557149B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104832412A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送排量控制方法、装置和*** |
CN105317667A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-02-10 | 中联重科股份有限公司 | 泵送速度控制方法、控制装置、泵送***及工程机械 |
CN113187712A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-30 | 湘潭大学 | 一种用于混凝土泵送吸料性提升的活塞运动速度匹配方法 |
CN114412766A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-29 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送速度控制方法、装置、泵送***及作业机械 |
CN115143072A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-04 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵送***的控制方法、处理器及泵送*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10027407A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Hudelmaier Joerg | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Dickstoffpumpe |
CN1571886A (zh) * | 2001-10-16 | 2005-01-26 | 粉刷师股份公司 | 具有输送量控制的泥浆泵 |
CN1995558A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-07-11 | 三一重工股份有限公司 | 平地机电控比例泵的控制方法 |
CN202707649U (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-30 | 三一重工股份有限公司 | 混凝土搅拌***及混凝土泵送设备 |
WO2013044456A1 (zh) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种混凝土泵车和用于混凝土泵车的泵送控制***和方法 |
CN103114983A (zh) * | 2012-06-27 | 2013-05-22 | 中联重科股份有限公司 | 粘稠物料双缸泵的泵送行程控制方法及粘稠物料泵送设备 |
-
2013
- 2013-10-29 CN CN201310522277.6A patent/CN103557149B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10027407A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Hudelmaier Joerg | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Dickstoffpumpe |
CN1571886A (zh) * | 2001-10-16 | 2005-01-26 | 粉刷师股份公司 | 具有输送量控制的泥浆泵 |
CN1995558A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-07-11 | 三一重工股份有限公司 | 平地机电控比例泵的控制方法 |
WO2013044456A1 (zh) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种混凝土泵车和用于混凝土泵车的泵送控制***和方法 |
CN103114983A (zh) * | 2012-06-27 | 2013-05-22 | 中联重科股份有限公司 | 粘稠物料双缸泵的泵送行程控制方法及粘稠物料泵送设备 |
CN202707649U (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-30 | 三一重工股份有限公司 | 混凝土搅拌***及混凝土泵送设备 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105317667A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-02-10 | 中联重科股份有限公司 | 泵送速度控制方法、控制装置、泵送***及工程机械 |
CN105317667B (zh) * | 2014-07-24 | 2017-03-15 | 中联重科股份有限公司 | 泵送速度控制方法、控制装置、泵送***及工程机械 |
CN104832412A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送排量控制方法、装置和*** |
CN113187712A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-30 | 湘潭大学 | 一种用于混凝土泵送吸料性提升的活塞运动速度匹配方法 |
CN113187712B (zh) * | 2021-04-28 | 2023-09-01 | 湘潭大学 | 一种用于混凝土泵送吸料性提升的活塞运动速度匹配方法 |
CN114412766A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-29 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送速度控制方法、装置、泵送***及作业机械 |
CN114412766B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-01-23 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送速度控制方法、装置、泵送***及作业机械 |
CN115143072A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-04 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵送***的控制方法、处理器及泵送*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103557149B (zh) | 2015-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103557149B (zh) | 一种砼活塞的控制设备、方法、***以及工程机械 | |
CN104074143B (zh) | 预应力智能循环压浆***及其控制方法 | |
CN103114983B (zh) | 粘稠物料双缸泵的泵送行程控制方法及粘稠物料泵送设备 | |
CN102893028A (zh) | 往复泵***的相移控制器 | |
CN103410799A (zh) | 泵送液压*** | |
CN103423139B (zh) | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 | |
CN106015139A (zh) | 采用比例溢流阀差动控制的拉压试验机液压加载*** | |
CN108383039B (zh) | 一种节能型步进式升降机构液压控制*** | |
CN105443477A (zh) | 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置 | |
CN207687109U (zh) | 一种变频高精度超高液压控制加载*** | |
CN103148062A (zh) | 串联油缸的行程控制***、方法和装置 | |
CN101865169A (zh) | 一种同步驱动控制***及工程机械 | |
CN108331728A (zh) | 工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵 | |
CN102434620A (zh) | 泵车稳定性控制方法、装置、***以及具有该***的泵车 | |
CN103573728B (zh) | 一种液压油缸的控制设备、方法、***以及工程机械 | |
CN103114980B (zh) | 双缸泵的泵送行程控制方法以及泵送设备 | |
CN104196692A (zh) | 泵送设备、泵送***及其换向控制装置、方法 | |
CN102653948A (zh) | 装载机的液压*** | |
CN105329613B (zh) | 悬挂式伸缩皮带调平控制装置 | |
CN201433869Y (zh) | 一种压力可控砂浆泵 | |
CN103775399A (zh) | 用于隧道加载试验平台的液压*** | |
CN104154064B (zh) | 一种实现循环加载的液压控制回路 | |
CN104179735A (zh) | 液压***能量匹配控制方法 | |
CN103482502B (zh) | 一种起重机及其吊臂变幅控制*** | |
CN105479803A (zh) | 一种液压机加载***及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |