CN105417161A - 导光板送料传动组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导光板送料传动组合装置,包括机架、传动机构以及沿送料方向两侧布置在该机架上的支撑限位托轮组,所述支撑限位托轮组通过垂直于送料方向的调节导轨与所述机架连接,所述支撑限位托轮组能通过设置在机架上的夹紧装置沿所述调节导轨移动。本发明利用支撑限位托轮组代替皮带传动,保证导光板正反面都不会产生划痕,彻底解决导光板被传送皮带划伤脏污的现象。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及一种用于导光板送料的传动组合装置。
背景技术
在导光板由印刷逐渐转为热压行业的今天,热压导光板的量也在逐步增加,而热压导光板热压完成后覆膜的速度以及良率的高低直接影响到产能的高低,由于自动覆膜机正常情况下其送料由皮带传动,易造成皮带与导光板摩擦,导致划痕产生,覆膜后直接出货,会导致良率降低,影响后续工艺的使用。
发明内容
本发明提供一种能够避免导光板表面产生脏污和划伤的送料传动组合装置,用于提升覆膜效率。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种导光板送料传动组合装置,包括机架、传动机构以及沿送料方向两侧布置在该机架上的支撑限位托轮组,所述支撑限位托轮组通过垂直于送料方向的调节导轨与所述机架连接,所述支撑限位托轮组能通过设置在机架上的夹紧装置沿所述调节导轨移动。
进一步地,所述支撑限位托轮组包括沿送料方向布置的支撑板,该支撑板上依次设置有多个托轮。
优选地,所述托轮包括上端的圆柱体和下端的圆锥台,所述圆柱体的高度大于导光板的厚度。
进一步地,所述支撑板上设置有压力传感器,该压力传感器与所述托轮上端的圆柱体共线。
进一步地,其特征在于,所述机架的入料端上设置有板材入料感应器,所述机架的出料端上设置有板材出料感应器,所述板材入料感应器用于控制所述夹紧装置动作。
优选地,所述板材入料感应器设置有延时电路。
优选地,所述传动机构包括固定设置在所述机架上的伺服电机、沿送料方向布置的丝杆以及滑动连接在该丝杆上推块。
优选地,所述机架上还设置有用于检测所述推块复位的位移传感器。
优选地,所述夹紧装置为夹紧气缸。
将板材放入本发明装置的支撑限位拖轮组上面,板材入料感应器感应到板材后,触发PLC程序控制电磁阀,电磁阀驱动夹紧气缸动作,将支撑限位拖轮组合拢,合拢过程中,当板材被推到要求位置时,压力传感器感应到板材到达要求位置,发出信号给PLC,PLC程序控制夹紧气缸动作停止动作,并启动传动机构的伺服电机带动丝杆动作,丝杆带动推块,推动板材根据程序设定的距离向前移动,完成送料。
由以上技术方案可知,本发明利用支撑限位托轮组代替皮带传动,保证导光板正反面都不会产生划痕,彻底解决导光板被传送皮带划伤脏污的现象。
附图说明
图1为本发明导光板送料传动组合装置的俯视图,并示出了导光板的入料位置;
图2为本发明导光板送料传动组合装置的侧视图;
图3为优选实施例中导光板放置支撑限位托轮组上的状态示意图;
图4为优选实施例中导光板被夹紧限位的状态示意图。
图中:10、机架,20、传动机构,21、伺服电机,22、丝杆,23、推块,24、位移传感器,30、支撑限位托轮组,31、支撑板,32、托轮,321、圆柱体,322、圆锥台,33、压力传感器,40、调节导轨,50、夹紧装置,60、板材入料感应器,70、板材出料感应器,80、导光板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示,所述导光板送料传动组合装置包括机架10以及设置在该机架上的传动机构20、支撑限位托轮组30、调节导轨40和夹紧装置50。本发明可以对各种板材结构的产品进行送料,不仅仅限制于导光板。
所述传动机构20包括固定设置在所述机架上的伺服电机21、沿送料方向布置的丝杆22以及滑动连接在该丝杆上推块23,伺服电机通过丝杆驱动推块在送料方向上前后移动,并通过设置在机架的位移传感器24检测该推块是否复位,用于进行下一次送料。所述推块23能将放置在支撑限位托轮组上的导光板80沿送料方向推送,完成送料。
所述支撑限位托轮组30沿送料方向布置在所述传动机构20的两侧,两侧的支撑限位托轮组的间距通过所述调节导轨40和夹紧装置50进行修正。所述调节导轨40和夹紧装置50均固定设置在所述机架10上,所述调节导轨40的布置方向与产品送料方向垂直,所述夹紧装置50采用夹紧气缸,其作用方向与所述调节导轨方向保持一致。
所述支撑限位托轮组30包括沿送料方向布置的支撑板31,该支撑板上依次设置有多个托轮32,所述支撑板31下端通过滑块与所述调节导轨40滑动连接,所述夹紧装置50与所述支撑板31固定连接。
如图3和4所示,所述托轮32包括上端的圆柱体321和下端的圆锥台322,其中圆锥台顶面的直径需要大于等于所述圆柱体端面的直径。本实施例中,选择上端的圆柱体321端面直径与下端的圆锥台322顶面直径大小一致,做成一体件,并通过销轴与所述支撑板连接。为了防止导光板脱落,所述圆柱体321的高度需要大于导光板的厚度。当导光板80放置在托轮32上时,导光板与所述托轮下端的圆锥台322的锥面接触,此时托轮的圆锥台起到支撑的作用,参照图3;当检测到导光板80处于入料端后,所述夹紧装置启动,调节两侧托轮的间距,如图4所示,夹紧装置推动两侧托轮靠近,导光板80在此过程中沿着圆锥台322向上移动,直到靠近托轮的圆柱体321,此时导光板80两侧被限位,夹紧装置停止动作。
为了提高装置的通用性,所述支撑板31上设置有压力传感器33,该压力传感器与所述托轮上端的圆柱体321共线,位于相邻两个托轮之间,该压力传感器的触头稍微伸出托轮圆柱体的向内切面,当导光板的端面即将接触到托轮的圆柱体时,压力传感器得电,触发PLC程序控制电磁阀停止夹紧装置的动作。设置压力传感器后,无需人工根据导光板的尺寸来设置夹紧气缸的行程,装置自动检测到夹紧到位,在一个尺寸变化不大的范围内达到较高的通用性,同时避免导光板由于尺寸误差导致的夹紧限位精度不高的问题。
为了提高装置的自动化程度,所述机架10的入料端上设置有板材入料感应器60,所述机架10的出料端上设置有板材出料感应器70。当有导光板落入到机架的入料端时,所述板材入料感应器可检测到并发送信号,控制夹紧装置夹紧动作,当导光板即将被送出时,所述板材出料感应器可检测到并发送信号,控制夹紧装置松开动作,同时可控制下一步工序的设备启动运行,本发明可与覆膜机配合使用。
为了提高导光板入料检测的精度,所述板材入料感应器60设置有延时电路,具有延伸功能,具体可设定为延时2s,所述板材出料感应器同样可以根据需要设置延时功能。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种导光板送料传动组合装置,其特征在于,包括机架(10)、传动机构(20)以及沿送料方向两侧布置在该机架上的支撑限位托轮组(30),所述支撑限位托轮组(30)通过垂直于送料方向的调节导轨(40)与所述机架连接,所述支撑限位托轮组(30)能通过设置在机架上的夹紧装置(50)沿所述调节导轨(40)移动。
2.根据权利要求1所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述支撑限位托轮组(30)包括沿送料方向布置的支撑板(31),该支撑板上依次设置有多个托轮(32)。
3.根据权利要求2所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述托轮(32)包括上端的圆柱体(321)和下端的圆锥台(322),所述圆柱体的高度大于导光板的厚度。
4.根据权利要求3所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述支撑板(31)上设置有压力传感器(33),该压力传感器与所述托轮上端的圆柱体(321)共线。
5.根据权利要求1所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述机架(10)的入料端上设置有板材入料感应器(60),所述机架(10)的出料端上设置有板材出料感应器(70),所述板材入料感应器(60)用于控制所述夹紧装置(50)动作。
6.根据权利要求5所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述板材入料感应器(60)设置有延时电路。
7.根据权利要求1所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述传动机构(20)包括固定设置在所述机架上的伺服电机(21)、沿送料方向布置的丝杆(22)以及滑动连接在该丝杆上推块(23)。
8.根据权利要求7所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述机架(10)上还设置有用于检测所述推块(23)复位的位移传感器(24)。
9.根据权利要求1所述的导光板送料传动组合装置,其特征在于,所述夹紧装置(50)为夹紧气缸。
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