CN103551904B

CN103551904B - 数控镗削滚压机用自动上下料装置

Info

Publication number: CN103551904B
Application number: CN201310509776.1A
Authority: CN
Inventors: 宋为标
Original assignee: WUXI ZHENHUA MACHINE Co Ltd
Current assignee: WUXI ZHENHUA MACHINE Co Ltd
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2033-10-25
Also published as: CN103551904A

Abstract

本发明涉及一种数控镗削滚压机用自动上下料装置。其特点是包括两根相互平行且同端对齐的第一纵梁，两第一纵梁的两端均有第一立柱，第一立柱上下端分别与相应第一纵梁的端部和地基相连。所述两第一纵梁间有横梁，所述横梁两端均借助滑动机构与两第一纵梁的纵向间呈滑动配合。所述横梁前侧面上有两套可沿横梁纵向移动、用于托起工件的升降机构。采用本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置，不仅可提高自动化程度和效率，还可消除不安全因素。适用于钢管之类滚状工件的运送。

Description

数控镗削滚压机用自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种工件自动运送装置。具体说，是能将被加工工件从工件架上自动送到数控镗削滚压机上、再将加工后的工件从数控镗削滚压机上自动送到另一工件架上的自动上下料装置。尤其适用于钢管之类滚状工件的运送。

背景技术

在机械加工行业，大都是利用数控镗削滚压机来对钢管之类的滚状工件内表面进行镗削加工。要实现利用数控镗削滚压机来对钢管之类的工件内表面进行镗削加工，就需要先将钢管之类的滚状工件送到数控镗削滚压机上进行加工，加工结束再将工件从数控镗削滚压机上送走。传统方法是采用行车、吊车或人工来实现钢管之类的滚状工件的运送。而采用行车、吊车来运送钢管之类的滚状工件，不仅自动化程度低、效率低，而且还要配备专门的操作人员将工件挂到行车、吊车的挂钩上，很不安全。若采用个人工运送，则效率更低，更不安全。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种数控镗削滚压机用自动上下料装置。采用本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置，不仅可提高自动化程度和效率，还可消除不安全因素。

本发明要解决的问题由以下技术方案实现：

本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置特点是包括两根相互平行且同端对齐的第一纵梁，两第一纵梁的两端均有第一立柱，第一立柱上下端分别与相应第一纵梁的端部和地基相连。所述两第一纵梁间有横梁，所述横梁两端均借助滑动机构与两第一纵梁的纵向间呈滑动配合。所述横梁前侧面上有两套可沿横梁纵向移动、用于托起工件的升降机构。

其中，所述滑动机构包括n形座，所述n形座在所述第一纵梁上，所述n形座罩的底部两侧固定在所述横梁的上侧面上。所述n形座的顶部内侧固定有第一滑块，与所述第一滑块对应的所述第一纵梁上侧有纵向导轨，所述第一滑块与所述纵向导轨相配合。所述第一纵梁的竖向一侧壁上有与其平行的第一齿条，与第一齿条相应的n形座罩侧壁外侧固定有纵移电机，纵移电机的输出轴穿入n形座罩内，且纵移电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合在一起。

所述可沿横梁纵向移动、用于托起工件的升降机构包括固定在横梁前侧面上的上水平导轨、下水平导轨和第二齿条，处于上下水平导轨和第二齿条前侧的连接块，连接块的竖向后侧面上固定有上滑块和下滑快，所述上下滑块分别呈滑动状与上下导轨相配合。连接块前侧有横移电机，所述横移电机的输出轴上有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合在一起。所述连接块的竖向前侧有提升托座，该提升托座为杆状，其下端呈水平向外弯折后再向上翘起，其上端有提升电机，提升电机固定在提升托座的上端。所述提升托座的上部一段为空心管，空心管内有丝杠，丝杠上端与提升电机的输出轴相连，所述丝杠上配有螺母；邻近连接块的所述空心管一侧管壁上有贯通整段空心管的纵向通槽，所述螺母的一侧有外伸臂，所述外伸臂的外端穿过所述纵向通槽后固定在所述连接块上。所述提升托座的空心管外侧有横撑，横撑里端固定在所述提升托座的空心管外侧壁上。所述横撑上有压紧气缸，所述压紧气缸呈竖向布置，其活塞杆朝下且活塞杆外端有压块。

本发明的进一步改进方案是，所述横梁底下有工件架，所述工件架有两个相互平行的第二纵梁，所述第二纵梁与所述第一纵梁平行，第二纵梁的两端均有第二立柱，所述第二立柱的上下端分别连接在相应第二纵梁的端部和地基上。所述第二纵梁的两侧均有伸缩气缸，两个第二纵梁两侧的伸缩气缸呈对称布置，且同一第二纵梁两侧的伸缩气缸沿第二纵梁的纵向呈错开布置，使得同一第二纵梁两侧的伸缩气缸间留有大于一个滚状工件直径的间距。所述伸缩气缸的活塞杆朝上并连有用以挡住滚状工件的挡头。

本发明的进一步改进方案是，所述第二纵梁两端均有挡边，两第二纵梁同一端的高度高于两第二纵梁另一端的高度，且在两第二纵梁低端的挡边内侧上表面上有凹陷，以便滚状工件能自动滚入所述凹陷处。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置包括两根相互平行且同端对齐的第一纵梁，两第一纵梁的两端均有第一立柱，第一立柱上下端分别与相应第一纵梁的端部和地基相连。所述两第一纵梁间有横梁，所述横梁两端均借助滑动机构与两第一纵梁的纵向间呈滑动配合。所述横梁前侧面上有两套可沿横梁纵向移动、用于托起工件的升降机构。通过所述滑动机构，可实现横梁两端沿两纵梁的纵向进行移动。由于横梁前侧面上安装有两套用于托起工件的升降机构，且该两套用于托起工件的升降机构可沿横梁的纵向移动。安装状态下，可将数控镗削滚压机设置在两第一纵梁的同一端之下。当须用数控镗削滚压机对钢管之类的滚状工件进行镗削时，先将升降机构移至两第一纵梁之下堆放被加工工件之上，并借助升降机构托起工件，在启动横梁两端的滑动机构将工件移至数控镗削滚压机之上并将工件放到数控镗削滚压机上。加工完毕，再通过上述步骤将加工好的工件运到另一堆放工件处。整个加工过程，都可自动完成，不需手工操作，不仅完全实现了自动化，自动化程度高，而且消除了不安全因素。

附图说明

图1是本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的A处放大图；

图4是图1的B处放大图；

图5是图1的A-A剖视示意图，为简便起见，图中省略了第一纵梁；

图6是图1的E处放大图；

图7是图2的B-B剖视放大图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置包括两根相互平行且同端对齐的第一纵梁2，两根第一纵梁2的两端均设置有一根第一立柱1，第一立柱1上下端均借助螺栓分别与相应第一纵梁2的端部和地基相固连。所述两根第一纵梁2之间设置有一根横梁8，所述横梁8两端均借助滑动机构与两根第一纵梁2的纵向间呈滑动配合。所述横梁8前侧面上设置有两套可沿横梁8纵向移动、用于托起钢管之类滚状工件的升降机构。

如图3所示，所述滑动机构包括n形座罩9，所述n形座罩9罩在所述第一纵梁2上，所述n形座罩9的底部两侧均固定在所述横梁8的上侧面上。所述n形座罩9的顶部内侧用螺栓固定有第一滑块4，与所述第一滑块4对应的所述第一纵梁2上侧固定有纵向导轨3，所述第一滑块4与所述纵向导轨3相配合且二者间呈滑动配合。所述第一纵梁2的竖向内侧壁上固定有与其平行的第一齿条5，与第一齿条5相应的n形座罩侧壁外侧固定有纵移电机7，纵移电机7的输出轴穿入n形座罩9内，且纵移电机7的输出轴上固定有第一齿轮6，所述第一齿轮6与所述第一齿条5啮合在一起。

如图4和图5所示，可沿横梁纵向移动、用于托起工件的升降机构包括固定在横梁8前侧面上的上水平导轨10、下水平导轨12和第二齿条11，处于上水平导轨10、下水平导轨12和第二齿条11前侧的连接块22，连接块22的竖向后侧面上固定有上滑块24和下滑快25，所述上滑块24、下滑块25分别呈滑动状与上水平导轨10、下水平导轨12相配合；连接块22前侧设置有横移电机13，所述横移电机13的输出轴上有第二齿轮23，所述第二齿轮23与所述第二齿条11啮合在一起。所述连接块22的竖向一侧设置有提升托座17，该提升托座为杆状，其下端呈水平向外弯折后再向上翘起，其上端有提升电机14，提升电机14固定在提升托座17的上端。所述提升托座17的上部一段为空心管，空心管内有丝杠15，丝杠15上端与提升电机14的输出轴相连，所述丝杠15上配有螺母29。邻近连接块22的所述空心管一侧管壁上加工有贯通整段空心管的纵向通槽27，所述螺母29的一侧加工有外伸臂26，所述外伸臂26的外端穿过所述纵向通槽27后固定在所述连接块22上。所述提升托座17的空心管外侧设置有两根横撑28，两根横撑28里端分别固定在所述提升托座17的空心管的上下端外侧壁上。两所述横撑28外端间设置有压紧气缸16，所述压紧气缸16呈竖向布置，其活塞杆朝下且活塞杆外端安装有压块30。

如图6和图7所示，所述横梁8底下设置有工件架，所述工件架含有两个相互平行的第二纵梁19，所述第二纵梁19与所述第一纵梁2平行，第二纵梁19的两端均设置有第二立柱20，所述第二立柱20的上下端分别连接在相应第二纵梁19的端部和地基上。所述第二纵梁19的两侧均设置有伸缩气缸21，两个第二纵梁19两侧的伸缩气缸21呈对称布置，且同一第二纵梁19两侧的伸缩气缸21沿第二纵梁19的纵向呈错开布置，使得同一第二纵梁19两侧的伸缩气缸21间留有大于一个滚状工件直径的间距33。所述伸缩气缸21的活塞杆朝上并连有用以挡住滚状工件的挡头18。

为用于挡住滚状工件，使滚状工件不致从第二纵梁19上滚下，在所述第二纵梁19两端均加工有挡边31，两第二纵梁19同一端的高度高于两第二纵梁19另一端的高度，且在两第二纵梁19低端的挡边31内侧上表面上加工有凹陷32，以便滚状工件能自动滚入所述凹陷32处。

Claims

1.数控镗削滚压机用自动上下料装置，其特征在于包括两根相互平行且同端对齐的第一纵梁（2），两第一纵梁（2）的两端均有第一立柱（1），第一立柱（1）上下端分别与相应第一纵梁（2）的端部和地基相连；所述两第一纵梁（2）间有横梁（8），所述横梁（8）两端均借助滑动机构与两第一纵梁（2）的纵向间呈滑动配合；所述横梁（8）前侧面上有两套可沿横梁（8）纵向移动、用于托起工件的升降机构；所述滑动机构包括n形座罩（9），所述n形座罩（9）罩在所述第一纵梁（2）上，所述n形座罩（9）的底部两侧固定在所述横梁（8）的上侧面上；所述n形座罩（9）的顶部内侧固定有第一滑块（4），与所述第一滑块（4）对应的所述第一纵梁（2）上侧有纵向导轨（3），所述第一滑块（4）与所述纵向导轨（3）相配合；所述第一纵梁（2）的竖向一侧壁上有与其平行的第一齿条（5），与第一齿条（5）相应的n形座罩（9）侧壁外侧固定有纵移电机（7），纵移电机（7）的输出轴穿入n形座罩（9）内，且纵移电机（7）的输出轴上固定有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）与所述第一齿条（5）啮合在一起。

2.如权利要求1所述的数控镗削滚压机用自动上下料装置，其特征在于所述可沿横梁纵向移动、用于托起工件的升降机构包括固定在横梁（8）前侧面上的上水平导轨（10）、下水平导轨（12）和第二齿条（11），处于上水平导轨（10）、下水平导轨（12）和第二齿条（11）前侧的连接块（22），连接块（22）的竖向后侧面上固定有上滑块（24）和下滑块（25），所述上下滑块分别呈滑动状与上下导轨相配合；连接块（22）前侧有横移电机（13），所述横移电机（13）的输出轴上有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）与所述第二齿条（11）啮合在一起；所述连接块（22）的竖向前侧有提升托座（17），该提升托座为杆状，其下端呈水平向外弯折后再向上翘起，其上端有提升电机（14），提升电机（14）固定在提升托座（17）的上端；所述提升托座（17）的上部一段为空心管，空心管内有丝杠（15），丝杠（15）上端与提升电机（14）的输出轴相连，所述丝杠（15）上配有螺母（29）；邻近连接块（22）的所述空心管一侧管壁上有贯通整段空心管的纵向通槽（27），所述螺母（29）的一侧有外伸臂（26），所述外伸臂（26）的外端穿过所述纵向通槽（27）后固定在所述连接块（22）上；所述提升托座（17）的空心管外侧有横撑（28），横撑（28）里端固定在所述提升托座（17）的空心管外侧壁上；所述横撑（28）上有压紧气缸（16），所述压紧气缸（16）呈竖向布置，其活塞杆朝下且活塞杆外端有压块（30）。

3.如权利要求1所述的数控镗削滚压机用自动上下料装置，其特征在于所述横梁（8）底下有工件架，所述工件架有两个相互平行的第二纵梁（19），所述第二纵梁（19）与所述第一纵梁（2）平行，第二纵梁（19）的两端均有第二立柱（20），所述第二立柱（20）的上下端分别连接在相应第二纵梁（19）的端部和地基上；所述第二纵梁（19）的两侧均有伸缩气缸（21），两个第二纵梁（19）两侧的伸缩气缸（21）呈对称布置，且同一第二纵梁（19）两侧的伸缩气缸（21）沿第二纵梁（19）的纵向呈错开布置，使得同一第二纵梁（19）两侧的伸缩气缸（21）间留有大于一个滚状工件直径的间距（33）；所述伸缩气缸（21）的活塞杆朝上并连有用以挡住滚状工件的挡头（18）。

4.如权利要求3所述的数控镗削滚压机用自动上下料装置，其特征在于所述第二纵梁（19）两端均有挡边（31），两第二纵梁（19）同一端的高度高于两第二纵梁（19）另一端的高度，且在两第二纵梁（19）低端的挡边（31）内侧上表面上有凹陷（32），以便滚状工件能自动滚入所述凹陷（32）处。