CN103551315A - 一种自动拣包装置 - Google Patents

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CN103551315A CN201310506383.5A CN201310506383A CN103551315A CN 103551315 A CN103551315 A CN 103551315A CN 201310506383 A CN201310506383 A CN 201310506383A CN 103551315 A CN103551315 A CN 103551315A
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蔡钱玉
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Abstract

本发明公开了一种自动拣包装置,包括第一箱体和第二箱体,分别用于容纳待拣的包裹和已拣的包裹,第一箱体与第二箱体间连接有运料通道,运料通道上方设有至少一个读码器,在本发明中读码器对经过运料通道上的包裹的标签码进行扫描,当扫描出的结果与预设的值相符合时,允许包裹通过,否则将发出电信号驱动机械手工作,将包裹推出该运料通道,从而实现拣包自动化。

Description

一种自动拣包装置
技术领域
本发明涉及一种物流运输中的一种分拣装置。
背景技术
随着电子商务的快速发展,物流业愈发受到重视,物流在运输之前或者之后通常需要设置一道拣包程序,具体来说是按照某些条件,例如时间、重量、种类等对包裹进行分拣,将同一类包裹进行归类,现有技术中,这项工作通常是由人工手动完成,工作量大,而且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动拣包的装置。
为解决上述问题,本发明提供了一种自动拣包装置,包括第一箱体和第二箱体,分别用于容纳待拣的包裹和已拣的包裹,所述第一箱体与第二箱体间连接有运料通道,其特征在于,所述运料通道上方设有至少一个读码器,用于读取设置在所述包裹上的标签码,所述运料通道上还设有一通过读码器控制的机械手,当所述读码器读出所述标签码上的数据与预设的数据不符时,将驱动所述机械手运动,把设有该标签码的包裹从运料通道上推下。
作为本发明的进一步改进,所述运料通道下方还设有将落下的包裹运回所述第一箱体的回料通道。
作为本发明的进一步改进,所述回料通道中设有能够对所述包裹进行标记的标记装置。
作为本发明的进一步改进,所述标记装置为墨水盒。
作为本发明的进一步改进,所述读码器能够读取所述标签码上的信息包括日期、重量、产地、目的地、种类、体积中的一种或者多种。
本发明的有益效果在于,读码器对经过运料通道上的包裹的标签码进行扫描,当扫描出的结果与预设的值相符合时,允许包裹通过,否则将发出电信号驱动机械手工作,将包裹推出该运料通道,从而实现拣包自动化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中:2-第一箱体;4-回料通道;6-运料通道;10-标签码;12-读码器;14-机械手;16-第二箱体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示,本发明提供了一种自动拣包装置,包括第一箱体2和第二箱体16,分别用于容纳待拣的包裹和已拣的包裹,第一箱体2与第二箱体16间连接有运料通道6,运料通道6上方设有至少一个读码器12,用于读取设置在包裹上的标签码10,运料通道6上还设有一通过读码器12控制的机械手14,当读码器12读出标签码10上的数据与预设的数据不符时,将驱动机械手14运动,把设有该标签码10的包裹从运料通道6上推下。
读码器12对经过运料通道6上的包裹的标签码10进行扫描,当扫描出的结果与预设的值相符合时,允许包裹通过,否则将发出电信号驱动机械手14工作,将包裹推出该运料通道6,从而实现拣包自动化。
作为本发明的进一步改进,运料通道6下方还设有将落下的包裹运回第一箱体2的回料通道4。设置有回料通道4,便于将包裹运回到第一箱体2。
作为本发明的进一步改进,回料通道4中设有能够对包裹进行标记的标记装置。标记装置为墨水盒。用于对被推出包裹进行标记,以区分与其他包裹。
作为本发明的进一步改进,读码器12能够读取标签码10上的信息包括日期、重量、产地、目的地、种类、体积中的一种或者多种。可以将读码器12中的预设成某一种或者多种,从而根据此信息进行筛选。

Claims (5)

1.一种自动拣包装置,包括第一箱体和第二箱体,分别用于容纳待拣的包裹和已拣的包裹,所述第一箱体与第二箱体间连接有一运料通道,其特征在于,所述运料通道上方设有至少一个读码器,用于读取设置在所述包裹上的标签码,所述运料通道上还设有一通过读码器控制的机械手,当所述读码器读出所述标签码上的数据与预设的数据不符时,将驱动所述机械手运动,把设有该标签码的包裹从运料通道上推下。
2.根据权利要求1所述的一种自动拣包装置,其特征在于,所述运料通道下方还设有将落下的包裹运回所述第一箱体的回料通道。
3.根据权利要求2所示的一种自动拣包装置,其特征在于,所述回料通道中设有能够对所述包裹进行标记的标记装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动拣包装置,其特征在于,所述标记装置为墨水盒。
5.根据权利要求4所述的一种自动拣包装置,其特征在于,所述读码器能够读取所述标签码上的信息包括日期、重量、产地、目的地、种类、体积中的一种或者多种。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106000893A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 合肥海明科技股份有限公司 一种称重扫描测体三位一体机
CN107194440A (zh) * 2016-03-14 2017-09-22 端木希睿 物流分拨机械手

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