FI126537B

FI126537B - Menetelmä, laitteisto ja järjestelmä jätteiden lajittelemiseksi

Info

Publication number: FI126537B
Application number: FI20145716A
Authority: FI
Inventors: Oskari Koistinen; Hannu Karhuketo; Göran Sundholm
Original assignee: Metrosense Oy
Priority date: 2014-08-13
Filing date: 2014-08-13
Publication date: 2017-01-31
Also published as: CN106573276A; KR102490357B1; US10464105B2; DK3180136T3; EP3180136A1; WO2016024043A1; US20170225199A1; EP3180136A4; EP3180136B1; JP2017524524A; KR20170040355A; ES2828953T3

Description

MENETELMÄ, LAITTEISTO JA JÄRJESTELMÄ JÄTTEIDEN LAJITTELEMAKSI

Keksinnön ala

Keksintö liittyy yleisesti jätteenkäsittelyyn ja erityisesti jätteiden lajitteluun.

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä.

Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 20 johdanto-osan mukainen laitteisto.

Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 37 mukainen järjestelmä. Keksinnön tausta

Nykyisin esimerkiksi talousjätteen osalta on tyypillistä, että kotitaloudet käytävät jätepusseina, joihin jätteet asetetaan, erilaisia pusseja, säkkejä tai kasseja. Esimerkiksi Suomessa on tavallista käyttää jätepusseina kaupan muovikasseja, joissa ostokset on kannettu kotiin. Jätteet kuljetetaan muovikassissa jätesäiliöön, jonne tyypillisesti solmulla suljettu muovikassi sisältöineen asetetaan. Jätteet kuljetetaan edelleen jäteautolla jatkokäsittelyyn. Nykyisissä järjestelmissä on haittana mm. se, että jätteiden lajittelu on hankalaa. On usein mahdollista, että käyttäjät eivät viitsi lajitella jätteitä eri jakeisiin, vaan sekoittavat kaikki jätteet samaan jätepussiin tai jäteastiaan. Tällöin aikaansaadaan sekajätettä, jonka hyödyntäminen on vaikeaa.

Tunnetaan ratkaisuja jätteen lajittelemiseksi, joissa ratkaisuissa erityyppiset jätteet on järjestetty kuljetettaviksi eri säiliöissä, kuten erivärisissä jätepusseissa tai säiliöissä. Esimerkiksi kotitaloudet asettavat erityyppiset jätteet erivärisiin jätepusseihin. Kullekin jätetyypille on määritetty oman värinen jätepussi. Jätteet kuljetetaan esimerkiksi tavallisella jäteautolla jätekeskukseen, jossa jätteet lajitellaan jätepussien värien perusteella eri jakeisiin. Jätteen lajittelua optisesti on kuvattu julkaisussa EP0759816. Haittana tässä on, että kutakin lajiteltavaa jätetyyppiä varten pitää olla tarkoitusta varten erikseen järjestetyt jätepussit. Lisäksi haittana on myös jätepussien lajittelussa käytettävän automaattisen optisen lajittelulaitteiston toiminnan epävarmuus likaisessa ympäristössä. Jätteen lajittelua on kuvattu julkaisussa WO03039773 A1. Tunnetaan myös ratkaisuja, joissa jätteet, erityisesti jätepussit, on varustettu RFID tunnisteella ja jätteet viedään lajittelukeskukseen tai vastaavaan, jossa lajittelulaitteisto on varustettu sensorilla, joka lukee jätteen, erityisesti jätepussin RFID tunnisteen tiedon. Sensorin lukema tieto välitetään lajittelulaitteistolle, joka lajittelee eri jätejakeet RFID tunnisteen perusteella. Tällainen ratkaisu on esitetty esimerkiksi julkaisussa WO 2011/029991 A2. Edelleen tunnetaan julkaisuista WO2010/112669 A1 menetelmä ja väline jätteiden käsittelyssä, joissa jätepussin suljinelimeen on järjestetty RFID-tunniste ja visuaalisia tunnisteita, joiden antaman informaation perusteella jätepussit voidaan mm. lajitella jätejakeisiin.

Tunnetussa tekniikassa on ongelmana mm. se, että kaikkia jätepusseja ei ole käyttäjän toimesta välttämättä varustettu toivotusti tunnisteella tai tunniste on vioittunut, jolloin jätteiden lajittelu lajitteluasemassa hankaloituu. Lisäksi eri jätejakeiden joukkoon on voitu laittaa sinne sopimatonta materiaalia, esimerkiksi metallia, joka voi haitata lajitellun materiaalin jatkokäyttöä. Jatkokäsittelyssä esimerkiksi jätteiden poltossa poltettavan jätteen joukossa voi olla ei-toivottua materiaalia, esimerkiksi metallia, joka haittaa jätteidenpolttolaitoksessa polttoprosessin toimintaa.

Lisäksi tunnettujen ratkaisujen joustavuus ja lajittelun muunneltavuus ovat voineet olla hankalia.

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada aivan uudenlainen ratkaisu jätteiden lajittelussa, jonka avulla voidaan välttää tunnetun tekniikan ongelmia.

Keksinnön lyhyt selostus

Keksintö perustuu ajatukseen, jossa jätepussit johdetaan lajittelulaitteistolle anturijärjestelmän lukualueen kautta, joka anturijärjestelmä käsittää useita antureita, jotka samanaikaisesti lukevat tai tunnistavat jätepussin, jätepussin yhteyteen järjestetyn tunnisteen ja/tai jätepussissa olevaa materiaalia ja jossa tunnistuksessa saatu tieto välitetään lajittelulaitteistolle, joka lajittelee eri jätejakeet tunnistuksen perusteella halutulla tavalla.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on myös tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa 2-19.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 20.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on myös tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa 21 -36.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 37.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on lisäksi tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 38.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla on lukuisia merkittäviä etuja. Anturijärjestelmän useiden anturien samanaikaisen jätepussin, jätepussin yhteyteen järjestetyn ainakin yhden tunnisteen ja/tai jätepussin materiaalin lukemisen tai tunnistamisen perusteella saadun informaation perusteella, joka välitetään lajittelulaitteistolle, sen ohjausjärjestelmälle, lajitellaan jätepussit jätejakeisiin halutulla tavalla. Ensisijaisen tunnisteen, RFID tunnisteen, avulla voidaan ohjata järjestelmän toimintaa, kuten lajittelua, tehokkaasti. Toissijaisen tunnisteen, jota on sovitettu edullisesti optisesti tunnistamaan optinen anturi, voidaan jätettä lajitella myös tapauksessa, jossa jätepussista puuttuu ensisijainen tunniste, esimerkiksi RFID tunniste. Lisäksi käyttämällä materiaalitunnistusta, esimerkiksi metallinilmaisua, yhtenä anturijärjestelmän anturina, voidaan tehokkaasti tunnistaa haluttu materiaalijae ja lisäksi välttää ei toivottua materiaalia sisältävän jätepussin joutuminen lajittelussa tunnisteen indikoiman jätejakeen joukkoon. Tällä ratkaisulla voidaan välttää esimerkiksi metallia sisältävän jätepussin lajittelu ei-toivotusti poltettavaksi tarkoitetun jätejakeen joukkoon. Järjestämällä tunniste jätepussin suljinelimeen, mahdollistetaan minkä tahansa pussin, kassin säkin tai vastaavan käyttö jätekuljetuksessa eikä vaadita erityistä tietyille jätejakeille tarkoitettua erillistä kuljetussäiliötä. Jätteenkuljetusjärjestelmän yhteydessä voidaan tällöin kätevästi käyttää eri materiaaleille vain yhtä syöttöpistettä, jolloin järjestelmässä lajitellaan jätteet myöhemmin esimerkiksi jätekeskuksessa, lajittelukeskuksessa tai vastaavassa RFID tunnisteen mukaan eri jakeisiin. Samalla voidaan tarvittaessa myös estää jätemateriaalin syöttäminen järjestelmän syöttöpisteeseen ilman keksinnönmukaista RFID tunnistetta, esimerkiksi järjestämällä jätehuoneen ovi avautumaan vain RFID tunnisteen avulla. Jätteenlajittelukeskuksessa, jonne jätepussit kuljetetaan tavanomaisesti jäteautoilla tai muulla tavoin, kuten pneumaattisella jätteensiirtojärjestelmällä, jätepussit lajitellaan eri jätejakeisiin tunnisteiden antaman informaation perusteella ja/tai materiaali-ilmaisun perusteella. Tämän jälkeen erään sovellutusmuodon mukaan jätepussit revitään auki ja tarvittaessa pussit poistetaan jätteen joukosta. Tällöin voidaan välttää pussien joutuminen kaatopaikalle. Pussien materiaali voidaan kierrättää ja hyödyntää uudelleen. Kullekin jätejakeelle on järjestetty oma edullisesti RFID tunnisteen ja/tai visuaalisen tunnisteen käsittävä tunniste, jonka perusteella jätejakeet voidaan erotella toisistaan.. Vastaavalla tavalla käsitellään esimerkiksi kierrätettävää paperia. Tällöin paperi, kuten sanomalehdet laitetaan pussiin ja se suljetaan keksinnön mukaisella suljinelimellä, joka käsittää RFID tunnisteen. RFID tunnistetta voidaan käyttää rekisteröimään tietyn käyttäjän tuottama jätemäärä, jolloin laskutusperusteita voidaan muuttaa. Toisaalta jätteentuottaja voidaan palkita jätteen lajittelusta, esimerkiksi alentamalla kierrätettäväksi kelpaavan jätteen jätteenkuljetusmaksuja.

Keksintöä voidaan siis hyödyntää käyttämällä tavallisia kaupan muovikasseja, jotka varustetaan tunnisteen mukaisella suljinelimellä tai kassilla, joka valmiiksi käsittää tunnisteen. Kassi täytetään jätteellä ja suljetaan sen kantolenkeistä solmimalla.

Keksinnön mukaisen jätejakeen ilmaisevan tunnisteenkäyttämisellä pneumaattisessa putkikuljetuksessa on se etu, että ei tarvita omaa syöttöpistettä eri jätejakeille, vaan kaikki jätepussit voidaan syöttää samaan syöttöpisteeseen. Normaalissa jätekuljetuksessa tarvitaan vain yhdenlaisia jäteastioita ja vain yksi jäteauto hakee ne 3-4 auton sijaan. On myös edullista jos kaikki jätteet, kuten seka-, bio-, lasi-, pelti- ja paperijäte, sijoitetaan pussiin. Tällöin eri jätejakeet pysyvät puhtaina ja niiden kuljetus helpottuu. Kuljetussäiliönä käytettävä pussi tarvittaessa erotetaan jätejakeesta lajittelukeskuksessa.

Keksintöä voidaan soveltaa erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti niin, että jokaiseen kotitalouteen tai muuhun jätteentuottajayhteisöön tai vastaavaan toimitetaan omat suljinelimet, jotka käsittävät RFID tunnisteet. Tämä edesauttaa lajittelua. Lisäksi keksinnön mukaisen suljinelimen ja RFID tunnisteen yhdistelmän avulla voidaan helposti osoittaa mistä jätteenkäsittelyjärjestelmän kustannukset syntyvät. Maksut voidaan siten aikaisempaa tarkemmin kohdistaa jätteentuottajille.

Erään edullisen toteutusmuodon mukaisesti kotitalouksilla on kiinteä jäteveloitus ja jokaisesta lajitellusta jätepussista lajittelukeskuksessa saa hyvityksen. RFID tunnisteiden automaattisen luennan perusteella järjestelmä osaa kohdistaa lajitellut jätteet tietojärjestelmän avulla niin, että hyvitys menee oikeaan kohteeseen.

Tunnisteen perusteella lajittelu lajittelukeskuksessa on erittäin helppoa, samoin kotitalouden identifiointi. Tunnisteen järjestäminen jätepussin tai sen suljinelimeen antaa siten lukemattomia mahdollisuuksia jätteenlajittelussa. Käyttämällä lajittelulaitteistossa anturijärjestelmää, jossa on useita antureita, jotka samanaikaisesti tunnistavat ja/tai lukevat jätepussia, jätepussin tunnistetta ja/tai materiaalia, tehostetaan ja parannetaan lajittelutulosta. Lisäksi lajittelulaitteiston käsittelylaitteiden ohjaus anturijärjestelmän anturien välittämän informaation tai signaaleiden perusteella voidaan optimoida aikaisempaa paremmin jätejakeiden luotettavan tunnistuksen johdosta.

Keksinnön mukaisen monipuolisen useita antureita käsittävän tunnistusjärjestelmä mahdollistaa lajittelulaitoksen ohjauksen optimoinnin erilaisissa kuormitustilanteissa tai poikkeus- tai huoltotilanteiden aikana.

Lajittelulaitos on erään sovellutusmuodon mukaan edullista rakentaa siten, että siinä on ainakin kaksi rinnakkaista käsittelylinjaa, isommassa useampia. Automatisoitua lajittelulaitosta on helppo ajaa pienemmällä kapasiteetilla, kun yksi tai useampi lajittelulinja seisoo, koska toiminta voidaan ohjata käynnissä oleville linjoille.

Kaikki käsittelylaitteina toimivat robotit eivät erään keksinnön sovellutusmuodon mukaan käytännössä ulotu tekemään kaikkien fraktioiden lajittelua, mutta tyypillisesti yksi käsittelylaitteena toimiva robotti pystyy lajitellusti siirtämään jätepusseja kahdesta neljään eri jakeeseen. Käsittelylaitteet ovat siis tavallaan erikoistuneita tiettyihin jätejakeisiin, mutta pääsääntöisesti viereisten käsittelylaitteiden toimintakyky on sellainen, että ne ainakin osittain pystyvät korvaamaan toisen käsittelylaitteen. Jos sattuu tulemaan peräkkäin paljon saman jakeen pusseja yhdelle linjalle, voi syntyä tilanne, jossa esim. kahdeksan robotin laitoksessa vain yksi tai kaksi robottia tekee lajittelutyötä ja muut seisovat kun niiden ”omia jakeita” ei tule. Tähän tarvitaan keksinnön mukaista älykästä ohjausta. Useita antureita käsittävän tunnistinjärjestelmän avulla saapuvan lajiteltavaksi tarkoitettujen jätepussien ominaisuuksista ja niiden sisällöstä saadaan paljon tietoa ja sitä informaatiota käytetään keksinnössä älykkään ohjausjärjestelmän avulla työllistämään käytettävissä oleva lajittelukapasiteetti optimaalisesti ohjaamalla materiaalivirtoja käsittelylaitteilla ja/tai kuljettimella sopivasti.

Keksinnön mukainen älykäs järjestelmä sisältää lukuisia algoritmejä ohjaamaan lajittelulaitosta tilanteen mukaan. Järjestelmä voi lisäksi olla itseoppiva, sisältää adaptiivisia algoritmejä ja kehittää omaa toimintaansa jatkuvasti. Jätepussilla tarkoitetaan tässä hakemuksessa pussia, kassia tai säkkiä, johon jätteitä tai kierrätettäväksi tarkoitettua materiaalia on järjestetty.

Kuvioiden lyhyt selostus

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisessa järjestelmässä sovellettavaa jätepussin ja tunnisteen yhdistelmää,

Kuvio 2 esittää erästä keksinnön sovellutusmuodossa sovellettavaa tunnisteita sisältävää jätepussin suljinvälinettä,

Kuvio 3 esittää kaaviollisena ja yksinkertaistettuna erästä keksinnön sovellutusmuodon laitteistoa sivulta,

Kuvio 4 esittää kaaviollisena ja yksinkertaistettuna erästä keksinnön sovellutusmuodon laitteistoa ylhäältä,

Kuvio 5 esittää kaaviollisena ja yksinkertaistettuna erästä keksinnön sovellutusmuodon laitteistoa, ja

Kuvio 6 esittää kaaviollisena ja yksinkertaistettuna erästä keksinnön sovellutusmuodon laitteistoa.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Keksinnössä jätemateriaalia tai kierrätettävää materiaalia asetetaan jätepussiin , joka on varustettu tunnisteella 3 tai johon liitetään tunniste 3 esimerkiksi jätepussin suljinelimeen. Jätteen tuottaja, kuten kotitalous, yritys tai muu yhteisö, esilajittelee tuottamansa jätteet jätepusseihin 1 ja varustaa kunkin lajiteltavan jätetyyppiä sisältävän pussin 1 jätetyypin mukaisella tunnisteen 3 sisältävällä suljinelimellä 2 tai järjestää jätteet pussiin 1, joka valmiiksi käsittää tunnisteen 3, joka voi olla RFID tunniste tai visuaalinen, tunniste tai muu koneluettava. Jätetyyppejä voivat olla sovellutuskohteesta riippuen esimerkiksi sekajäte, biojäte, paperi, lasi, metalli, kartonki, ongelmajäte jne. Kutakin lajiteltavaa jätetyyppiä eli jätejaetta F1...Fn varten on tyypillisesti oma tunnisteensa, jossa on visuaalisesti nähtävissä tai muuten aistittavissa mille jätetyypille tunniste 3 on tarkoitettu. Lisäksi tunnisteessa voi olla muita tietoja esimerkiksi asiakaskoodi tai vastaava, joka on kullekin jätteentuottajayhteisölle, kuten kotitaloudelle, yritykselle tai muulle yhteisölle yksilöllinen. Vastaavat tiedot on koodattu RFID tunnisteen muistiin. Kuviossa 2 on esitetty eräs esimerkki suljinelimestä 2, jossa on RFID tunniste 3 ja visuaalisia, edullisesti koneluettavia, tunnisteita. RFID tunnisteen 3 lisäksi suljinelin 2 on varustettu muillakin tunnisteilla 21, 22, 23, 24, 25, 26. Kuvion 2 sovellutusmuodossa suljinelimessä on tekstimerkintä 21, joka ilmaisee sanallisesti sen jätetyypin, jolle kyseinen suljinelin on tarkoitettu. Sanallinen merkintä 21 voi olla tehty useilla eri kielillä. Suljinelimen 2 pintaan on muodostettu värikoodi 22, joka voi olla osa suljinelimen pinta-alasta tai koko suljinelimen kokoinen. Lisäksi suljinelimessä 2 voi olla kuva- tai piirroskoodi 23, joka ilmaisee sen jätetyypin, jolle suljinelin on tarkoitettu. Suljinelimessä voi olla asiakaskoodi 24, joka ilmaisee jätteentuottajayhteisön, kuten kotitalouden, yrityksen tai yhteisön. Asiakaskoodi 24 on tyypillisesti aakkosnumeerinen tieto. Edelleen suljinelimessä voi olla viivakoodi 25 tai muu näkyvä graafinen koodi. Edelleen kierrätykseen tarkoitettujen jäteryhmien suljinelimessä voi olla kierrätystä kuvaava koodi. Lisäksi suljinelimessä 2 voi olla valmistajan tai markkinoijan informaatiota tai mainoksia.

Edelleen suljinelimessä voi olla paikallisen jätehuoltoyhtiön tai yhteisön, kuten paikkakunnan, nimi tai muu tunnus. Vastaava tunnisteinformaatio, joka on kuviossa 2 esitetty suljinelimen 2 yhteydessä voi olla merkitty suoraan jätepussiin tai jätepussiin liitettävään tunnistevälineeseen, kuten tarraan. RFID tunniste voi olla järjestetty sinänsä tunnetuilla tavoilla suljinelimeen. Suljinelin 2 voi olla kokonaan kullekin jätejakeelle F1...Fn sovitetun värin mukainen tai sen pintaan on painettu tai tulostettu kyseinen väri. Vastaavasti muut merkinnät voivat olla tulostetut tai muuten muodostetut suljinelimeen. RFID tunniste 3 ja muut visuaaliset tunnisteet 21, 22, 23, 24, 25, 26 voivat olla järjestetyt vaihtoehtoisesti itse jätepussiin 1 tai jätepussiin liitettävään osaan.

Kuviossa 1 on esitetty jätepussi 1, johon on kiinnitetty suljinelin 2, joka on varustettu tunnisteella 3. Suljinelin 2 on järjestetty kuvion sovellutusmuodossa jätepussiin 1 muodostetun solmun yli, jolloin se estää solmun avautumisen kuljetuksen aikana. Solmu on muodostettu esimerkiksi pussin 1 kantolenkeillä solmimalla. Suljinelimessä 2 on pussin 1 ulkopintaa vastaan olevalla puolella liimapinta, jolloin se tarttuu pussin ulkopintaan.

Suljinelin käsittää kuvion 1 tapauksessa alustaosan, johon RFID tunniste 3 on järjestetty sinänsä tunnetusti. Alusta on edullisesti paperipohjaista materiaalia, tarralaminaattia tai vastaavaa, joka voidaan kiinnittää jätepussiin 1 helposti liimapinnan ansiosta. RFID tunnisteeseen 3 kuuluu muistiosa (siru) ja antenniosa. RFID tunniste on edullisesti passiivinen RFID tunniste, jolloin se ei tarvitse omaa virtalähdettä.

Vaihtoehtoisesti suljinelintä 2 voidaan käyttää tavanomaisen jätesäkin suuosan sulkimena, kietomalla se tiukasti suuosan ympärille. Haluttaessa voidaan suuosa vielä solmia tai varustaa lisäsulkimella. Jätteentuottaja, kuten kotitalous, vie jätelajin mukaisella tunnisteella 3 varustetun jätepussin 1 järjestelmän syöttöpisteeseen, kuten jätehuoneessa sijaitsevaan jäteastiaan. Jätepussin suljinelimen 2 ja RFID tunnisteen 3 yhdistelmää voidaan hyödyntää jätteenkuljetusjärjestelmän yhteydessä esimerkiksi seuraavasti. Kotitalouksiin tai muille jätetuottajille jaetaan tai muuten toimitetaan keksinnön mukaisia suljinelimiä eli sulkimen ja RFID tunnisteen yhdistelmiä. RFID tunnisteessa on kunkin jätteentuottajan tunnus tai vastaava tunniste, jolla jätteen tuottaja voidaan tarvittaessa tunnistaa. Suljinelimessä 2 on erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti tunnistekoodi, kuten värikoodi, jonka mukaan suljinelintä käytetään järjestelmässä sovitulla tavalla kunkin lajitellun jätepussin yhteydessä. Värikoodi voi olla koko suljinelimen kokoinen tai kuvio tai teksti. Voidaan ajatella, että sekajätteelle on määritelty tietynvärinen värikoodi, biojätteelle toinen värikoodi, kierrätettävälle materiaaleille vastaavasti omat värikoodinsa. Tällöin käyttäjät varustavat tietyntyyppistä jätettä käsittävän jätepussin suljinelimellä, jossa on vastaava värikoodi. Eräs suljinelin on esitetty kuviossa 2 ja sen tunnisteita 3, 21, 22, 23, 24, 25, 26 on kuvattu edellä. Tällä tavoin voidaan käyttää käyttäjän haluamaa jätepussia minkä tahansa eri jätejakeen yhteydessä, ja ainoastaan keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaisella suljinelimen 2 ja RFID tunnisteen 3 värikoodilla jätteen tuottaja merkitsee jätepussin 1. Tyypillisesti myös RFID tunniste sisältää myös valmiiksi jätetyypin, jonka yhteydessä sitä käytetään. Jätepussit 1 voidaan kuljettaa halutulla tavalla, esimerkiksi jätteenkuljetusautolla tai pneumaattisella kuljetusjärjestelmällä, jätteiden vastaanottokeskukseen, jossa jätteet lajitellaan keksinnön mukaisesti lajittelulaitteistolla eri jätejakeisiin F1...Fn. Lisäksi jätteiden kuljetukseen käytetyt tyhjät jätepussit 1 voidaan jätteiden tyhjennyksen jälkeen erotella omaksi jätejakeeksi.

Kuviossa 3 on esitetty erään keksinnön sovellutusmuodon mukainen jätteiden lajittelulaitteisto yksinkertaistettuna ja kaaviomaisena. Jätepussit 1 syötetään lajittelulaitteistoon kuljettimelle 10. Kuljettimen 10 reitin varrelle on järjestetty anturijärjestelmän lukualue 5, johon on järjestetty useita antureita S1, S2, S3. Antureita voi olla kuvioon merkittyjä antureita enemmän, mutta selvyyden vuoksi kuvioon on merkitty vain kolme anturia S1, S2, S3. Anturin S1, S2, S3, lukeman tai vastaanottaman informaation perusteella voidaan ohjata käsittelylaitteita R1, R2, R3. Kuljettimen 10 reitin varrelle on siis järjestetty käsittelylaitteita R1...Rn, jotka pystyvät tarttumaan tarttujalla 12 jätepussiin 1 ja nostamaan jätepussin 1 kuljettimelta 10 ja siirtämään jätettä sisältävän jätepussin 1 kyseiselle jätejakeelle tarkoitettuun säiliöön 11. Käsittelylaitteiston ja säiliön 11 välissä voi olla kuljetin tai muu siirtolaite.

Kuljettimet 10 ja käsittelylaitteet R1...Rn on esitetty kuvioissa ilman tukirakenteita kuvioiden selvyyden lisäämiseksi. Käsittelylaitteet R1...Rn ovat kuvioiden esimerkissä lajittelurobotteja. Käsittelylaitteiden käsivarteen on järjestetty tartuntavälineet 12. Lisäksi käsivarressa tai kuljettimen yhteydessä anturijärjestelmän lukualueella tai muualla voi olla tunnistinlaite, kuten kamera, jonka avulla voidaan tunnistaa jätepussin asema tai jätepussin koko kuljettimella. Tämän jälkeen käsittelylaite pystyy kääntämään tarttujan siten, että poimintaliike suoritetaan jätepussin todellisen sijainnin mukaan. Lisäksi erityistapauksessa voidaan ohjata käsittelylaitteita toimimaan jätepussin koon asettamien vaatimusten mukaan.

Kuviossa 3 anturit S1, S2, S3 on selvyyden vuoksi esitetty peräkkäin, vaikka niiden tyypillinen sijoitus on rinnakkain, jolloin ne ovat sovitetut olennaisesti samanaikaisesti tunnistamaan ja/tai lukemaan lukualueella 5 jätepussia, jätepussin yhteyteen järjestettyä tunnistetta ja/tai jätepussissa olevaa materiaalia. Antureilla S1, S2, S3 ei ole välttämättä järjestystä, vaan ne voivat toimia olennaisesti samanaikaisesti ja tehdä jopa satoja mittauksia sekunnissa. Anturit S1, S2, S3 voidaan järjestää porttimaiseen rakenteeseen, jolloin jätepussit 1 johdetaan lukualueella 5 kyseisen portin läpi. Anturien S1, S2, S3 ominaisuuksien perusteella lukualue 5 voi olla varustettu seinillä ja katolla esimerkiksi häiriöiden vähentämiseksi.

Lajittelu tapahtuu kuljettimen 10 yhteyteen järjestetyillä käsittelylaitteilla R1, R2, R3, joita ohjataan anturijärjestelmän antureilta tulevien signaaleiden perusteella. Anturien lukeman RFID tunnisteen, visuaalisen tunnisteen ja/tai materiaalin ilmaisun tiedon perusteella välitetään käsky jätepussien jätteen siirtämisestä eri jätejakeille tarkoitetuille käsittelylaitteille R1, R2, R3 edelleen kuljetettavaksi eri jätejakeille F1...Fn tarkoitettuihin säiliöihin 11.

Koska on oletettavaa, että esimerkiksi 10-20 % jätepusseista on osittain tai kokonaan rikki, niin kuljetusnauhalla liikkuu jätepussien lisäksi sekalaista irtojätettä. Tällöin käytettäessä tyypiltään sellaisia käsittelylaitteita, jotka vain työntävät kyseisen jätejakeen jätepussin sivuun, aiheuttaa sen, että samalla menee mukana myös muuta kuljetinnauhalla olevaa irtojätettä mukaan. Tämä on epätoivottavaa tyydyttävän lajittelun aikaansaamiseksi.

Keksinnön sovellutusmuodon mukainen ratkaisu on, että käytetään käsittelylaitetta R1... Rn, esimerkiksi robottia, joka nostaa jätepussin käsittelylaitteen tarttujassa 12 anturijärjestelmän anturin S1, S2, S3, ohjausjärjestelmälle CS antaman signaalin perusteella ensin ylös ja sitten siirretään jätepussin jätejakeelle F1...Fn tarkoitettuun säiliöön 11.. Käsittelylaitteen R1...Rn, kuten robotin, tarttujan 12 ote voidaan säätää niin, että tarttuja ottaa vain jätepussin yläreunasta kiinni. Kun jätepussi on robotin tarttujan otteessa, voidaan pussia helposti siirtää robotilla sinänsä tunnetusti.

Kun anturijärjestelmän anturit S1, S2, S3 havaitsevat ensimmäisen kuljettimelta 10 eroteltavan jätejakeen jätepussin 1 pussissa olevan tunnisteen 3 ja/tai jätepussin sisällön ilmaisun perusteella, tieto välittyy anturijärjestelmän anturilta S1, S2, S3 ohjausjärjestelmälle CS, joka ohjaa käsittelylaitteita.. Tällöin käsittelylaite, joka on sovitettu siirtämään kyseisen jätejakeen jätepussin kuljettimelta, tarttuu kuljettimen 10 kuljetinhihnalla olevaan valittuun jätepussiin 1, nostaa pussia ylös ja sitten siirtää sivuun valitun pussin kyseisen jätejakeen säiliöön. Jos anturi tunnistaa RFID tunnisteen, jätepussi lajitellaan ensisijaisesti RFID tunnisteen antaman informaation perusteella. Jos anturi tunnistaa vain visuaalisen tunnisteen, lajitellaan jätepussi sen perusteella. Kun materiaalinilmaisin antaa tunnisteesta poikkeavan ilmaisun, lajitellaan jätepussi ennalta määrätyn mukaisesti siirtämällä pussi esimerkiksi sekajätteeseen tai esimerkiksi metallia sisältävään sekajätteeseen, jos yhtenä anturina oleva materiaali-ilmaisin antaa signaalin metallinilmaisusta..

Lajittelussa tarvittavien käsittelylaitteiden R1...Rn, kuvion sovellutusmuodossa robottien, määrä tulee määritellä esimerkiksi lajiteltavien jakeiden jätemäärien mukaan. Tällöin esimerkiksi paperi ja biojäte voivat olla jätemäärältään suuria ja metalli tai lasi jätemäärältään vastaavasti pienempiä jätejakeita. Jätemäärältään suurten jätejakeiden lajittelussa voidaan käyttää useampia käsittelylaitteita R1...Rn. Käsittelylaitteita, esimerkiksi robotteja, voi olla enemmänkin kuin kuviossa 3 on esitetty.

Lajiteltavien jätejakeiden F1...Fn lukumäärästä ja kunkin jätejakeen jätteen määrästä riippuen voidaan keksinnön mukaisella laitteistolla lajitella joustavasti tunnisteella 3 varustettuja jätepusseja.

Lajittelulaitteistossa tai sen läheisyydessä on anturijärjestelmän antureita S1, S2, S3, jotka lukevat tai tunnistavat kunkin kuljettimella 10 tuodun jätepussin 1 tiedot tai ainakin osan tiedoista. Anturijärjestelmän ainakin yksi anturi S1, S2, S3, on edullisesti tyyppiä, joka pystyy etälukemaan RFID tunnisteen 3 muistissa olevat tiedot riittävän pitkältä etäisyydeltä. Lajittelulaitteiston antureilta S1, S2, S3, välitetään tiedot esimerkiksi järjestelmän ohjausjärjestelmään CS, jonka tietojen perusteella ohjataan käsittelyelimiä R1... Rn ja/tai kuljettimia 10.

Tiedot antureilta S1, S2, S3 voidaan välittää ohjausjärjestelmään CS langattomasti tai langallisesti, käyttäen sinänsä tunnettuja tiedonvälitysmenetelmiä ja järjestelmiä.

Yhteys antureilta voi olla myös kaksisuuntainen, jolloin anturilta S1, S2, S3 tulevaa informaatiota voidaan tallettaa RFID tunnisteen 3 muistiin. Tällöin anturi S1 ei ole pelkkä lukulaite vaan informaation luku/lähetyslaite. RFID tunnistetta tai muuta koneluettavaa tunnistetta voidaan käyttää rekisteröimään tietyn käyttäjän tuottama jätemäärä, jolloin laskutusperusteita voidaan muuttaa. Toisaalta jätteentuottaja voidaan palkita jätteen lajittelusta, esimerkiksi alentamalla kierrätettäväksi kelpaavan jätteen jätteenkuljetusmaksuja.

Keksinnön sovellutusmuotoa voidaan hyödyntää käyttämällä jätepussina tavallisia kaupan muovikasseja, jotka suljetaan suljinelimellä 2. Jätepussi täytetään jätteellä ja suljetaan esimerkiksi sen kantolenkeistä solmimalla. Tyypillinen tapa on solmia aluksi yksi solmu, jonka jälkeen solmun päälle asetetaan suljinelin 2, edullisesti tarrateippi, ja kiinnitetään kassin solmun yli. Sen jälkeen voidaan vielä tehdä kantolenkeillä toinen solmu. RFID tunniste jää tällöin ainakin osittain suojaan ja välttyy kuljetusvauriolta. Suljinelin 2 estää tällöin jätepussin 1 solmujen avautumisen.

Jätteenlajittelukeskuksessa, jonne jätepussit 1 kuljetetaan tavanomaisesti jäteautoilla tai muulla tavoin, jätepussit 1 lajitellaan eri jätejakeisiin F1...Fn tunnisteiden 3 antaman informaation ja/tai materiaali-ilmaisun perusteella. Erään sovellutusmuodon mukaisesti jokaiseen kotitalouteen toimitetaan omat tunnisteet 3, esimerkiksi suljinelimet 2 tai jätepussit, jotka käsittävät RFID tunnisteet. Tämä edesauttaa lajittelua. Lisäksi keksinnön mukaisen suljinelimen 2 ja RFID tunnisteen 3 tai jätepussin joka käsittää tunnisteen avulla voidaan helposti osoittaa mistä jätteenkäsittelyjärjestelmän kustannukset syntyvät. Maksut voidaan siten aikaisempaa tarkemmin kohdistaa jätteentuottajille.

Vaikka suljinelimen 2 ja RFID tunnisteen 3 yhdistelmä on edullisin toteutusmuoto, järjestelmä ei sulje pois sitä vaihtoehtoa, jossa suljinelimen 2 sijasta käytetään haluttaessa jätepusseja 1, jossa on valmis RFID tunniste ja/tai visuaalinen koneluettava tunniste. Tämä vaatii tyypillisesti erilliset RFID tunnisteella varustetut jätepussit, kutakin jätejaetta F1...Fn varten.

Lajitteluasemalle tuodaan siis jätepusseihin 1 pakattua kotitalousjätettä jäteautolla tai muulla tavoin. Jätepussit 1 siirretään jäteautosta tai muusta kuljetusvälineestä tyhjennystilaan, josta jätepussit 1 siirretään kuljettimilla, kuten kävelevällä lattialla, liukuhihnalla tai muulla keinolla seuraaville kuljettimille 10, kuten liukuhihnoille. Peräkkäisten eri nopeudella liikkuvien kuljettimien liukuhihnojen avulla jätepussit saadaan eroteltua toisistaan siten, että anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 lukualueelle 5 saapuessaan jätepussit 1 ovat erillään toisistaan ja voidaan tällöin luotettavasti tunnistaa ja yksilöidä. Jätepussien 1 tunnistuksessa voidaan käyttää yhtä tai useampaa tunnistetta 3, kuten RFID-tunnisteita, pussin väriä, viivakoodia, kirjaimia, tai muita graafisia tai visuaalisia elementtejä, joita voidaan lukea tai tunnistaa anturijärjestelmän antureilla S1, S2, S3. Anturit S1, S2, S3 voivat olla optisia, elektromagneettisia tai ultraääniantureita, materiaalin ilmaisimia tai muita laitteita, joilla saadaan jätepussin 1 jätejae F1, F2, F3...Fn määriteltyä. Tunnistamisen lisäksi anturi S1, S2, S3 voi olla tyyppiä, jolla voidaan määritellä jätepussista 1 muitakin ominaisuuksia, esimerkiksi jätepussin sivuttaissuuntainen sijainti liukuhihnalla 10 tai jätepussin 1 koko ja korkeus. Sijaintia ja kokoa määrittävät anturit voivat olla erillisiä varsinaiseen tunnistukseen käytettävistä antureista S1, S2, S3. Jätepussista 1 tunnistettavia mittatietoja voidaan käyttää käsittelylaitteen R1, R2, R3...Rn, kuten lajittelurobotin ohjaukseen. Tämä voi parantaa lajittelutarkkuutta. Jätepussista 1 mitattujen kokotietojen perusteella voidaan myös määritellä, onko jätepussi 1 mahdollisesti rikkoutunut. Rikkoutuneet jätepussit 1 tuskin sisältävät merkittäviä määriä haluttua jätejaetta, jolloin jätepussin 1 jäänteet voidaan luokitella esimerkiksi sekajätteeksi. Myös kokorajat jätepussin 1 suurimmalle sallitulle koolle voidaan määritellä. Jos jätepussi 1 on liian iso mahtuakseen kuljettimen ja käsittelylaitteen välistä turvallisesti, voidaan kaikki kuljettimen 10 varrella olevat käsittelylaitteet R1 ...Rn ohjata väistämään ylisuurta jätepussia. Jos jätepussi 1 on liian iso mahtuakseen anturien lukualueen 5, kuten tunnistuskaapin läpi, voidaan koko lajittelulinja pysäyttää.

Lajittelulaitteisto käsittää siis tyypillisesti ultraääni- ja /tai optisia antureita, joilla mitataan pussien koko (korkeus ja leveys). Kokotiedosta saadaan hyödyllistä tietoa lajittelulaitoksen ohjaukseen: Onko jätepussi aivan liian iso lajittelulaitteistolle, jolloin se voidaan poistaa etukäteen automaattisesti tai annetaan mennä kuljettimella läpi kuljettimen päästä poistettavaan jätejakeeseen, esimerkiksi sekajätteeseen, koska käsittelylaitteet R1...Rn eivät pysty käsittelemään jätepussia.

Lajittelulaitteisto käsittää eräässä sovellutusmuodossa jätepussien painonmäärityslaitteen, esimerkiksi hihnavaa’an, jolla voidaan punnita yksittäisiä pusseja. Tällöin punnitustieto voidaan yhdistää tunnistetietoon, esimerkiksi RFID-tunnisteen tietoon, jolloin saadaan tarkkaa jätteentuottajakohtaista jätedataa laaduittain punnittuna. Jätepussien painoinformaatiota voidaan käyttää, kuten mittatietoja edellä, ylikokoisten tai ylipainoisten jätepussien poistamiseksi etukäteen kuljettimelta tai antaa niiden mennä läpi kuljettimen päästä poistettavaan jätejakeeseen.

Myös anturijärjestelmä tai lajittelulaitteisto voi käsittää myös kehittyneempiä mittaustekniikoita, esimerkiksi röntgenanalysaattorin tai NMR-mittaus tms. mittaustekniikkaa. Näillä saadaan jätepussin 1 jätteestä esimerkiksi kuvia, joista voidaan kuva-analyysillä automaattisesti analysoida haluttuja kohteita. Näillä menetelmillä voidaan pystyä tunnistamaan myös erityyppisiä materiaaleja ja varmistamaan jätteen puhtaus ja lajittelun tarkkuus siitä, että jätepussissa 1 on todellakin sitä jätejaetta F1...Fn mitä siellä tunnisteen mukaan kuuluisi olla.

Ohjausjärjestelmä CS pitää kirjaa tunnistettujen jätepussien 1 jätejakeista F1, F2, F3...Fn ja se voi tietojen perusteella optimoida käsittelylaitteille R1, R2, R3...Rn, kuten lajitteluroboteille, annettavat poimintakäskyt. Käsittelylaitteet R1...Rn voivat lajitella jätteitä useaan eri jätejakeeseen F1...Fn. Kuvio 4 havainnollistaa lajittelun optimointia. Lajitteluasemalle tuodut jätepussit 1 siirtyvät kuljettimella 10 käsittelylaitteille R1, R2, kuten lajitteluroboteille. Jätepussit 1 tunnistetaan anturijärjestelmän lukualueella 5 useilla antureilla S1, S2, S3, esimerkiksi tunnistekaapissa, ja ohjausjärjestelmä CS pitää kirjaa saapuvien jätepussien jätejakeista F1, F2...Fn. Ensimmäinen käsittelylaite R1, edullisesti lajittelurobotti, on ohjelmoitu poimimaan linjalta pois jakeet F1, F2 ja F3. Toinen käsittelylaite R2, edullisesti lajittelurobotti, on ohjelmoitu poimimaan jakeet F2, F3 ja F4. Jos linjalla saapuu jakeen F1 jätepussi, järjestelmä antaa ensimmäiselle käsittelylaitteelle R1, kuten lajittelurobotille, poimintakäskyn, jolloin käsittelylaite siirtää jätepussin pois kuljettimelta jätejakeen F1 säiliöön 11. Jos linjalla saapuu jätejakeet F2 ja F1, ei ensimmäistä käsittelylaitetta R1, käsketä poimimaan jaetta F2 vaikka se siihen kykenisi, sillä toinen käsittelylaite F2 voi myös poimia jakeen F2 jätepussin ja tällöin ensimmäinen käsittelylaite R1 voi poimia seuraavana saapuvan, jakeen F1 roskapussin linjalta. Tällöin voidaan nopeuttaa lajittelua ja siten optimoida lajittelulaitteiston kapasiteettia.

Lajittelujärjestelmään voidaan myös ohjelmoida vaihtoehtoisia toimintatapoja, esimerkiksi lajiteltujen jakeiden F1...Fn säiliöiden 11, esimerkiksi konttien, tyhjennyksen ajaksi. Jos jonkin jätejakeen F1...Fn säiliö 11 täyttyy, voidaan päästää kyseisen jätejakeen F1...Fn jätepussit 1 lajittelun ohi, jolloin kyseinen jätejae päätyy esimerkiksi kuljettimen 10 loppupäästä johdettavan jätejakeen F5, esimerkiksi sekajätteen joukkoon. Tällöin lajittelulaitteistoa ei tarvitse pysäyttää yhden lajitellun jakeen F1...Fn säiliön 11 vaihdon ajaksi vaan lajittelua voidaan jatkaa muiden jakeiden osalta normaalisti.

Lajittelujärjestelmään voidaan myös ohjelmoida eri toimintatapoja eri jätejakeiden F1...Fn yhdistelmien varalle. Jos jätepussiin 1 on järjestetty virheellisesti tunnisteita useammalle jätejakeelle F1...Fn, voidaan jätepussi 1 lajitella ennalta määrättyyn jätejakeeseen tai tarpeen vaatiessa johtaa jätepussi, esimerkiksi sekajätteen joukkoon. Esimerkiksi tunnisteen ollessa paperi- ja biojätetunniste jätepussi voidaan lajitella biojätteeksi mutta ei paperijätteeksi. Tällöin jätepussi on määrätty lajiteltavaksi ennalta määrättyyn jätejakeeseen.

Lajittelujärjestelmään voidaan myös ohjelmoida prioriteetteja eri jakeille F1...Fn, jolloin joidenkin jakeiden painoarvo lajittelumäärittelyssä voidaan muuttaa muihin jakeisiin nähden. Tapauksessa, jossa käsittelylaitteina R1...Rn toimivat lajittelurobotit eivät ehdi lajitella kaikkia lajiteltavia jakeita kuljettimelta, voidaan valita lajiteltavat jätejakeet jakeiden keskinäisen arvojärjestyksen, suhteellisen määrän, fyysisen koon tai muun ominaisuuden perusteella.

Lajittelujärjestelmässä käsittelylaitteet R1...Rn voivat olla myös eri kokoisia tai eri tyyppisiä ja niillä voi olla eri kuormituskyky. Käsittelylaitteilla R1 ...Rn voi myös olla keskenään erityyppisiä tarttujia 12. Esimerkiksi ottokouria tai muita poimintatyökaluja, jotka soveltuvat eri tyyppisten jakeiden F1...Fn poimintaan kuljettimen 10 linjalta. Tällöin ohjausjärjestelmällä CS voidaan myös ohjata anturijärjestelmän anturien antaman informaation perusteella eri käsittelylaitteet R1...Rn käsittelemään kooltaan erilaisia ja/tai massaltaan erilaisia jätepusseja 1 tai eri jätejakeita F1...Fn.

Lajittelujärjestelmää voidaan hyödyntää myös sellaisten sovellutuskohteiden järjestelmissä, missä käsittelylaitteet R1...Rn, kuten lajittelurobotit, kykenevät poimimaan jätejakeita eri kuljettimilta 10, esimerkiksi rinnakkain järjestetyiltä kuljettimilta.

Kuviossa 5 on havainnollistettu useamman rinnakkaisen kuljettimen 10 eli lajittelulinjan lajittelulaitteistoa, jossa on useampia, käsittelylaitteita R1...Rn, kuten robotteja. Yhdellä linjalla voi olla haluttu määrä käsittelylaitteita, esimerkiksi 1 - n robottia. Yhdellä käsittelylaitteella R1...Rn, kuten lajittelurobotilla voidaan myös poimia jätepusseja 1 yhdeltä tai useammalta kuljettimelta 10 ja siirtää jätejakeelle tarkoitettuun säiliöön 11 tai jatkokäsittelyyn. Kuvion 5 mukaisella lajittelujärjestelmällä kullakin rinnakkaisella kuljettimella 10 on oma lukualue 5 useilla antureilla S1, S2, S3, jotka tunnistavat erikseen kyseisillä kuljettimilla saapuvat jätepussit 1. Jätepussien 1 tunnistettujen jätejakeiden perusteella ohjausjärjestelmä CS voi jakaa tai allokoida lajittelua eri käsittelylaitteille, esimerkiksi aikaansaadakseen tasaista kuormitusta eri käsittelylaitteille.

Kuvion 5 mukaisessa tapauksessa järjestelmä seuraa saapuvien jätepussien jätejakeita kuljettimilla 10 ja jos esimerkiksi ensimmäisellä rinnakkaisista kuljettimista10 tunnistetut jätejakeisiin kuuluvat jätepussit 1 on saatu poimittua kuljettimelta, voidaan kaikki käsittelylaitteet R1...Rn ohjata poimimaan toisella rinnakkaisista kuljettimista tunnistetut jätejakeisiin kuuluvat jätepussit..

Kuvion 5 mukaisessa tapauksessa, jossa kuljettimelta 10 eli linjalta lajiteltavia jätejakeita on useampia, voidaan käsittelylaitteille R1...Rn, kuten lajitteluroboteille, määriteltyjen jätejakeiden järjestyksen, sijoituksen ja/tai määrän määrittämisellä optimoida lajittelu laitoksen lajittelukapasiteettia. Lajiteltaessa useita jätejakeita lajittelujärjestelmän ohjausjärjestelmä pitää kirjaa saapuvien jätepussien jätejakeista, jätepussien saapumisjärjestyksestä kuljetinkohtaisesti. Kyseisen seurannan perusteella voidaan optimoida jakeiden poisto käsittelylaitteille, jotka on ohjelmoitu poistamaan kyseistä jätejaetta.

Edellä mainittuja lajittelumenetelmiä voidaan käyttää myös samanaikaisesti lajittelulaitoksessa, jossa on sekä yhdeltä että useammalta kuljettimelta 10 eli linjalta poimimaan kykeneviä käsittelylaitteita R1...Rn, kuten lajittelurobotteja. Kuviossa 6 on havainnollistettu sovellutusmuotoa, jossa on sekä yhdeltä että useammalta kuljettimelta 10 eli linjalta poimimaan kykeneviä käsittelylaitteita R1...Rn, kuten lajittelurobotteja.

Kuvion 6 mukaisella lajittelujärjestelyllä voidaan entisestään parantaa lajittelulaitoksen lajittelu kykyä, erityisesti tapauksessa, jossa lajiteltavista jätejakeista yksi tai useampi esiintyy merkittävästi tiheämmin kuin muut lajiteltavat fraktiot. Kuvan 6 mukaista asettelua voidaan myös käyttää jos eri kuljettimilla 10 saapuu eriävät määrät jätepusseja 1 tai saapuvien jätepussien koostumus eroaa eri kuljettimilla 10.

Keksinnön mukainen monipuolinen tunnistusjärjestelmä mahdollistaa laitoksen ohjauksen optimoinnin erilaisissa kuormitustilanteissa tai poikkeus- tai huoltotilanteiden aikana.

Erään sovellutusmuodon mukaan lajittelulaitos on edullista rakentaa siten, että siinä on ainakin kaksi rinnakkaista käsittelylinjaa, isommassa useampia. Tällöin automatisoitua lajittelulaitosta on helppo ajaa pienemmällä kapasiteetilla, kun yksi tai useampi linja seisoo, koska toiminta voidaan ohjata käynnissä oleville linjoille.

Kaikki käsittelylaitteina toimivat robotit eivät käytännössä ulotu tekemään kaikkien jätejakeiden lajittelua, mutta tyypillisesti yksi käsittelylaite pystyy lajittelemaan ja poimimaan kuljettimelta jätepusseja 1 kahdesta neljään eri jätejakeeseen F1...Fn. Käsittelylaitteet ovat erään sovellutusmuodon mukaan sovitettu lajittelemaan tiettyjä jätejakeita, mutta pääsääntöisesti kuljettimen linjalla vierekkäisten käsittelylaitteiden R1...Rn toimintakyky on sellainen, että ne ainakin osittain pystyvät korvaamaan toisen työn. Jos nyt sattuu tulemaan peräkkäin paljon saman jakeen pusseja yhdelle linjalle, voi syntyä tilanne, jossa esim. kahdeksan robotin laitoksessa vain yksi tai kaksi robottia tekee lajittelutyötä ja muut seisovat kun niiden ”omia jätejakeita” ei tule. Tähän tarvitaan keksinnön sovellutusmuodon mukaista älykästä ohjausta.

Keksinnön sovellutusmuodon mukaisen useita antureita käsittävän tunnistinjärjestelmän avulla saapuvien jätepusseista 1, niiden sisällöstä ja ominaisuuksista on paljon tietoa, jota käytetään älykkään ohjausjärjestelmän CS avulla työllistämään käytettävissä oleva lajittelukapasiteetti optimaalisesti ohjaamalla materiaalivirtoja käsittelylaitteilla R1...Rn ja kuljettimilla 10 sopivasti.

Toisin kuin aikaisemmissa tunnetuissa kiinteiksi rakennetuissa ohjausratkaisuissa, nyt kyseessä oleva älykäs järjestelmä sisältää lukuisia algoritmejä ohjaamaan laitosta tilanteen mukaan. Järjestelmä voi lisäksi olla itseoppiva, sisältää adaptiivisia algoritmejä ja kehittää omaa toimintaansa jatkuvasti.

Keksintö kohdistuu siis menetelmään jätteiden lajittelemiseksi, jossa menetelmässä lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan jätepusseissa 1 lajittelulaitteistolle, joka käsittää kuljettimen, jolta eri jätejakeisiin kuuluvat jätepussit erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jätejakeiden mukaan säiliöihin tai jatkokäsittelyyn. Menetelmässä jätepussia 1, sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta 3 ja/tai jätepussin sisältöä tunnistetaan anturijärjestelmällä, joka käsittää useita eri ominaisuuksia tarkkailevia antureita S1, S2, S3, jotka olennaisesti samanaikaisesti lukevat ja/tai tunnistavat jätepussia 1, sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta 3 ja/tai jätepussin sisältöä, kun jätepussi 1 siirretään kuljettimella antureiden S1, S2, S3 lukualueen kautta, ja jossa menetelmässä antureilta S1, S2, S3 tulevan informaation perusteella jätepussit 1 lajitellaan eri jätejakeisiin F1...Fn käyttäen yhtä tai useampaa lajittelulaitteiston käsittelylaitetta R1, R2, R3.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useista antureista S1, S2, S3 ainakin yhdellä ensimmäisellä anturilla S1 luetaan jätepussin 1 tai jätepussin suljinelimen 2 RFID-tunnistetta 3.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useista antureista S1, S2, S3 ainakin yhdellä toisella anturilla S2 tunnistetaan jätepussia 1 tai siihen liittyvää visuaalista tunnistetta.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useista antureista S1, S2, S3 ainakin yhdellä kolmannella anturilla S3 tunnistetaan jätepussin 1 sisältöä.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useista antureista S1, S2, S3 ainakin yksi kolmas anturi S3 on metallinilmaisin.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmä käsittää lisäksi antureita, joilla määritetään yhtä tai useampaa seuraavista: jätepussin kokoa, jätepussin asemaa kuljettimella, jätepussin painoa, jota informaatiota käytetään lajittelulaitteiston ohjaamiseen.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän antureilla suoritetaan useita mittauksia, jopa satoja mittauksia, sekunnissa.

Erään sovellutusmuodon mukaan jätepusseja 1 lajitellaan ensisijaisesti ainakin yhden ensimmäisen anturin S1 jätepussin 1 tai suljinelimen 2 RFID-tunnisteesta 3 vastaanottaman informaation perusteella ja toissijaisesti ainakin yhden toisen anturin S2 jätepussin visuaalisesta tunnisteesta vastaanottaman informaation perusteella.

Erään sovellutusmuodon mukaan ainakin yhden kolmannen anturin S3 ilmaistessa jätepussin sisältävän ensimmäisen anturin S1 tai toisen anturin S2 antamasta informaatiosta poikkeavaa materiaalia, ohjataan jätepussi 1 ennalta määrätysti soveltuvaan jätejakeeseen F1... Fn tai jatkokäsittelyyn.

Erään sovellutusmuodon mukaan kun ainakin yksi kolmas anturi S3 on metallinilmaisin ja se ilmaisee jätepussissa 1 olevan metallia, lajitellaan jätepussi 1 ennalta määritetysti soveltuvaan jätejakeeseen F1... Fn tai jatkokäsittelyyn.

Erään sovellutusmuodon mukaan jos yhtenä lajiteltavana jätejakeena F1...Fn on metallijae, lajitellaan metallia sisältävä jätepussi 1 metallijakeeseen tai jos erillistä metallijaetta ei jätejakeena F1...Fn ole käytössä, lajitellaan metallia sisältävä jätepussi sekajätteeseen, josta mahdollisesti poistetaan jatkokäsittelyssä metalli.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 antaman informaation perusteella ohjataan ohjausjärjestelmällä CS ainakin yhtä käsittelylaiteena R1, R2, R3 toimivaa robottia, tai sen osaa niin, että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa siirtää lajiteltavat jätepussit 1 anturien antaman informaation perusteella kuljettimelta eri jätejakeisiin F1...Fn.

Erään sovellutusmuodon mukaan menetelmässä siirretään jätepusseja 1 usealta rinnakkaiselta kuljettimelta 10 usealla käsittelylaitteella R1, R2, R3...Rn lajitellusti eri jätejakeisiin.

Erään sovellutusmuodon mukaan lajiteltavia jätepusseja 1 liikutetaan kuljettimella 10 kuljettimen ensimmäisestä päästä kohti toista päätä, jonka kuljettimen reitin varrella jätepusseja 1 siirretään käsittelylaitteilla R1...Rn eri jakeisiin anturijärjestelmän anturin S1, S2, S3 antaman informaation perusteella.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useilta antureilta vastaanotetaan saapuvista jätepusseista 1 tietoa, jota informaatiota käytetään älykkään ohjausjärjestelmän CS avulla työllistämään käytettävissä oleva lajittelukapasiteetti optimaalisesti ohjaamalla käsittelylaitteilla R1...Rn ja kuljettimella 10 lajiteltavista jätepusseista 1 koostuvia materiaalivirtoja sopivasti.

Erään sovellutusmuodon mukaan menetelmässä käytetään jätepussina 1 vapaasti valittavissa olevaa kassia, pussia tai säkkiä 1, kuten muovikassia, muovisäkkiä tai muovipussia, jolloin tunniste 3 järjestetään jätepussiin sen suljinelimeen 2.

Erään sovellutusmuodon mukaan menetelmässä kuljettimen 10 yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 lukualue 5, johon on järjestetty useita antureita S1, S2, S3, joiden lukeman informaation perusteella ohjataan ohjausjärjestelmällä CS useita käsittelylaitteina R1, R2, R3, R4, R5 toimivia robotteja, tai niiden osia niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa niistä siirtää lajiteltavat jätepussit 1 anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 antaman informaation perusteella kuljettimelta eri jakeisiin.

Erään sovellutusmuodon mukaan ainakin osa jätepusseista 1 johdetaan kuljettimella 10 suoraan jatkokäsittelyyn tai säiliöön.

Erään sovellutusmuodon mukaan menetelmässä lajiteltu jätejae F1...Fn jatkokäsitellään siirtämällä se jätteenpolttoon, jota voi edeltää yksi tai useampi muu jatkokäsittelyvaihe.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon jätteiden lajittelemiseksi, jolle lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan jätepusseissa 1, joka laitteisto käsittää kuljettimen 10, jolta eri jätejakeisiin kuuluvat jätepussit 1 erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin säiliöihin tai jatkokäsittelyyn. Laitteisto käsittää anturijärjestelmän, joka käsittää useita eri ominaisuuksia tarkkailevia antureita S1, S2, S3, jotka on sovitettu olennaisesti samanaikaisesti lukemaan ja/tai tunnistamaan jätepussia 1, sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta 3 ja/tai jätepussin sisältöä, kun jätepussi 1 on antureiden S1, S2, S3 lukualueella 5 ja että laitteisto käsittää ohjausjärjestelmän CS, joka on sovitettu vastaanottamaan antureilta S1, S2, S3 tulevan informaation ja sen perusteella sovitettu ohjaamaan yhtä tai useampaa lajittelulaitteiston käsittelylaitetta R1 ...Rn siten, että jätepussit 1 lajitellaan kuljettimelta 10 eri jätejakeisiin F1 ...Fn.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useista antureista S1, S2, S3 ainakin yksi ensimmäinen anturi S1 on sovitettu lukemaan jätepussin 1 tai jätepussin suljinelimen 2 RFID-tunnistetta 3.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useista antureista S1, S2, S3 ainakin yksi toinen anturi S2 on sovitettu tunnistamaan jätepussia 1 tai siihen liittyvää visuaalista tunnistetta.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän useista antureista S1, S2, S3 ainakin yksi kolmas anturi S3 on sovitettu tunnistamaan jätepussin 1 sisältöä.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmä käsittää lisäksi antureita, joilla on sovitettu määritettäväksi yhtä tai useampaa seuraavista: jätepussin 1 kokoa, jätepussin 1 asemaa kuljettimella 10, jätepussin 1 painoa.

Erään sovellutusmuodon mukaan laitteistolla jätepusseja 1 on sovitettu lajiteltavaksi ensisijaisesti ainakin yhden ensimmäisen anturin S1 jätepussin 1 tai jätepussin 1 suljinelimen 2 RFID-tunnisteesta 3 vastaanottaman informaation perusteella ja toissijaisesti ainakin yhden toisen anturin S2 jätepussin visuaalisesta tunnisteesta vastaanottaman informaation perusteella.

Erään sovellutusmuodon mukaan ainakin yhden kolmannen anturin S3 ilmaistessa jätepussin sisältävän ensimmäisen anturin S1 tai toisen anturin S2 antamasta informaatiosta poikkeavaa materiaalia, on jätepussi 1 sovitettu ohjattavaksi ennalta määrätysti soveltuvaan jätejakeeseen F1... Fn tai jatkokäsittelyyn.

Erään sovellutusmuodon mukaan kun ainakin yksi kolmas anturi S3 on metallinilmaisin ja se ilmaisee jätepussissa 1 olevan metallia, on jätepussi 1 sovitettu lajiteltavaksi ennalta määritetysti soveltuvaan jätejakeeseen F1...Fn tai jatkokäsittelyyn.

Erään sovellutusmuodon mukaan jos yhtenä lajiteltavana jätejakeena F1...Fn on metallijae, on metallia sisältävä jätepussi 1 sovitettu lajiteltavaksi metallijakeeseen tai jos erillistä metallijaetta ei jätejakeena F1...Fn ole käytössä, on metallia sisältävä jätepussi sovitettu lajiteltavaksi sekajätteeseen, josta on mahdollisesti sovitettu poistettavaksi jatkokäsittelyssä metalli.

Erään sovellutusmuodon mukaan anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 antaman informaation perusteella on ohjausjärjestelmällä CS sovitettu ohjattavaksi ainakin yhtä käsittelylaiteena R1, R2, R3 toimivaa robottia, tai sen osaa niin, että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa on sovitettu siirtämään lajiteltavat jätepussit 1 anturien antaman informaation perusteella kuljettimelta eri jätejakeisiin F1...Fn.

Erään sovellutusmuodon mukaan laitteisto käsittää useita rinnakkaisia kuljettimia 10 ja kuljettimille yhteisiä käsittelylaitteita R1, R2, R3...Rn.

Erään sovellutusmuodon mukaan lajiteltavia jätepusseja 1 on sovitettu liikutettavaksi kuljettimella 10 kuljettimen ensimmäisestä päästä kohti toista päätä, jonka kuljettimen reitin varrella jätepusseja 1 on sovitettu siirrettäväksi käsittelylaitteilla R1...Rn eri jakeisiin anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 antaman informaation perusteella.

Erään sovellutusmuodon mukaan kun jätepussissa käytetään erityistä tunnisteella 3 varustettua suljinelintä 2 on jätepussina 1 vapaasti valittavissa olevaa kassi, pussi tai säkki 1, kuten muovikassi, muovisäkki tai muovipussi.

Erään sovellutusmuodon mukaan kuljettimen 10 yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 lukualue 5, johon on järjestetty useita antureita S1, S2, S3, joiden lukeman informaation perusteella ohjausjärjestelmä CS on sovitettu ohjaamaan useita käsittelylaitteina R1, R2, R3, R4, R5 toimivia robotteja, tai niiden osia niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa niistä on sovitettu siirtämään lajiteltavat jätepussit 1 anturijärjestelmän anturien S1, S2, S3 antaman informaation perusteella kuljettimelta 10 eri jakeisiin.

Erään sovellutusmuodon mukaan ainakin osa jätepusseista 1 on sovitettu johdettavaksi kuljettimella 10 suoraan jatkokäsittelyyn tai säiliöön.

Erään sovellutusmuodon mukaan laitteisto on sovitettu jätteenpolttolaitoksen yhteyteen, jolloin lajitellulle jätejakeelle F1...Fn soveltuva jatkokäsittely on jätteenpoltto, jota voi edeltää yksi tai useampi muu jatkokäsittelyvaihe.

Keksintö kohdistuu myös järjestelmään jätteiden lajittelemiseksi, jossa lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan jätepusseissa 1, joissa ainakin osassa on tunniste 3, joka määrittää jätepussiin järjestetyn materiaalin jätejakeen, joka laitteisto käsittää kuljettimen 10, jolle jätepussit 1 tuodaan ja jolta eri jätejakeisiin kuuluvat jätepussit 1 erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin säiliöihin tai jatkokäsittelyyn. Järjestelmä käsittää anturijärjestelmän, joka käsittää useita eri ominaisuuksia tarkkailevia antureita S1, S2, S3, jotka on sovitettu olennaisesti samanaikaisesti lukemaan ja/tai tunnistamaan jätepussia 1, sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta 3 ja/tai jätepussin sisältöä, kun jätepussi 1 on antureiden S1, S2, S3 lukualueella 5 ja että järjestelmä käsittää ohjausjärjestelmän CS, joka on sovitettu vastaanottamaan antureilta S1, S2, S3 tulevan informaation ja sen perusteella sovitettu ohjaamaan yhtä tai useampaa lajittelulaitteiston käsittelylaitetta R1 ...Rn siten, että jätepussit 1 lajitellaan kuljettimelta 10 eri jätejakeisiin F1...Fn.

Erään sovellutusmuodon mukaan järjestelmä käsittää jonkin edellä mainitun laitteiston.

Alan ammattihenkilölle on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.

Claims

1. Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi, jossa menetelmässä lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan jätepusseissa (1) lajittelulaitteistolle, joka käsittää kuljettimen, jolta eri jätejakeisiin kuuluvat jätepussit erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jätejakeiden mukaan säiliöihin tai jatkokäsittelyyn, tunnettu siitä, että menetelmässä jätepussia (1), sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta (3) ja/tai jätepussin sisältöä tunnistetaan anturijärjestelmällä, joka käsittää useita eri ominaisuuksia tarkkailevia antureita (S1, S2, S3), jotka olennaisesti samanaikaisesti lukevat ja/tai tunnistavat jätepussia (1), sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta (3) ja/tai jätepussin sisältöä, kun jätepussi (1) siirretään kuljettimella antureiden (S1, S2, S3) lukualueen kautta, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi on materiaalinilmaisin, ja jossa menetelmässä antureilta (S1, S2, S3) tulevan informaation perusteella jätepussit (1) lajitellaan eri jätejakeisiin (F1...Fn) käyttäen yhtä tai useampaa lajittelulaitteiston käsittelylaitetta (R1, R2, R3).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yhdellä ensimmäisellä anturilla (S1) luetaan jätepussin (1) tai jätepussin suljinelimen (2) RFID-tunnistetta (3).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yhdellä toisella anturilla (S2) tunnistetaan jätepussia (1) tai siihen liittyvää visuaalista tunnistetta.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yhdellä kolmannella anturilla (S3) tunnistetaan jätepussin (1) sisältöä.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi kolmas anturi (S3) on metallinilmaisin.

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturijärjestelmä käsittää lisäksi antureita, joilla määritetään yhtä tai useampaa seuraavista: jätepussin kokoa, jätepussin asemaa kuljettimella, jätepussin painoa, ota informaatiota käytetään lajittelulaitteiston ohjaamiseen.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän antureilla suoritetaan useita mittauksia, jopa satoja mittauksia, sekunnissa.

3. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ätepusseja (1) lajitellaan ensisijaisesti ainakin yhden ensimmäisen anturin (S1) ätepussin (1) tai suljinelimen (2) RFID-tunnisteesta (3) vastaanottaman nformaation perusteella ja toissijaisesti ainakin yhden toisen anturin (S2) ätepussin visuaalisesta tunnisteesta vastaanottaman informaation perusteella.

3. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin yhden kolmannen anturin (S3) ilmaistessa jätepussin sisältävän ansimmäisen anturin (S1) tai toisen anturin (S2) antamasta informaatiosta aoikkeavaa materiaalia, ohjataan jätepussi (1) ennalta määrätysti soveltuvaan ätejakeeseen (F1... Fn) tai jatkokäsittelyyn.

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1- 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että <un ainakin yksi kolmas anturi (S3) on metallinilmaisin ja se ilmaisee jätepussissa (1) olevan metallia, lajitellaan jätepussi (1) ennalta määritetysti soveltuvaan ätejakeeseen (F1... Fn) tai jatkokäsittelyyn.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 3ttä jos yhtenä lajiteltavana jätejakeena (F1...Fn) on metallijae, lajitellaan metallia sisältävä jätepussi (1) metallijakeeseen tai jos erillistä metallijaetta ei jätejakeena ;F1 ...Fn) ole käytössä, lajitellaan metallia sisältävä jätepussi sekajätteeseen, josta mahdollisesti poistetaan jatkokäsittelyssä metalli.

12. Jonkin patenttivaatimuksista 1-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 3ttä anturijärjestelmän anturien (S1, S2, S3) antaman informaation perusteella Dhjataan ohjausjärjestelmällä (CS) ainakin yhtä käsittelylaiteena (R1, R2, R3) :oimivaa robottia, tai sen osaa niin, että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa siirtää ajiteltavat jätepussit (1) anturien antaman informaation perusteella kuljettimelta eri ätejakeisiin (F1 ...Fn).

13. Jonkin patenttivaatimuksista 1-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, sttä menetelmässä siirretään jätepusseja (1) usealta rinnakkaiselta kuljettimelta ;10) usealla käsittelylaitteella (R1, R2, R3...Rn) lajitellusti eri jätejakeisiin.

14. Jonkin patenttivaatimuksista 1-13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 3ttä lajiteltavia jätepusseja (1) liikutetaan kuljettimella (10) kuljettimen snsimmäisestä päästä kohti toista päätä, jonka kuljettimen reitin varrella ätepusseja (1) siirretään käsittelylaitteilla (R1...Rn) eri jakeisiin anturijärjestelmän anturin (S1, S2, S3) antaman informaation perusteella.

15. Jonkin patenttivaatimuksesta 1-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, attä anturijärjestelmän useilta antureilta vastaanotetaan saapuvista jätepusseista ;1) tietoa, jota informaatiota käytetään älykkään ohjausjärjestelmän (CS) avulla yöllistämään käytettävissä oleva lajittelukapasiteetti optimaalisesti ohjaamalla käsittelylaitteilla (R1...Rn) ja kuljettimella (10) lajiteltavista jätepusseista (1) koostuvia materiaalivirtoja sopivasti.

16. Jonkin patenttivaatimuksista 1-15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään jätepussina (1) vapaasti valittavissa olevaa kassia, nussia tai säkkiä (1), kuten muovikassia, muovisäkkiä tai muovipussia, jolloin :unniste (3) järjestetään jätepussiin sen suljinelimeen (2).

17. Jonkin patenttivaatimuksista 1-16 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä kuljettimen (10) yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty anturijärjestelmän anturien (S1, S2, S3) lukualue (5), johon on järjestetty useita antureita (S1, S2, S3), joiden lukeman informaation perusteella ohjataan ahjausjärjestelmällä (CS) useita käsittelylaitteina (R1, R2, R3, R4, R5) toimivia Obotteja, tai niiden osia niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa niistä siirtää ajiteltavat jätepussit (1) anturijärjestelmän anturien (S1, S2, S3) antaman nformaation perusteella kuljettimelta eri jakeisiin.

18. Jonkin patenttivaatimuksista 1-17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, sttä ainakin osa jätepusseista (1) johdetaan kuljettimella (10) suoraan atkokäsittelyyn tai säiliöön.

19. Jonkin patenttivaatimuksista 1-18 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä lajiteltu jätejae (F1...Fn) jatkokäsitellään siirtämällä se jätteenpolttoon, jota voi edeltää yksi tai useampi muu jatkokäsittelyvaihe.

20. Laitteisto jätteiden lajittelemiseksi, jolle lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan jätepusseissa (1), joka laitteisto käsittää kuljettimen (10), jolta eri jätejakeisiin kuuluvat jätepussit (1) erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin säiliöihin tai jatkokäsittelyyn, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää anturijärjestelmän, joka käsittää useita eri ominaisuuksia tarkkailevia antureita (S1, S2, S3), jotka on sovitettu olennaisesti samanaikaisesti lukemaan ja/tai tunnistamaan jätepussia (1), sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta (3) ja/tai jätepussin sisältöä, kun jätepussi (1) on antureiden (S1, S2, S3) lukualueella (5), että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi anturi on materiaalinilmaisin, ja että laitteisto käsittää ohjausjärjestelmän (CS), joka on sovitettu vastaanottamaan antureilta (S1, S2, S3) tulevan informaation ja sen perusteella sovitettu ohjaamaan yhtä tai useampaa lajittelulaitteiston käsittelylaitetta (R1 ...Rn) siten, että jätepussit (1) lajitellaan kuljettimelta (10) eri jätejakeisiin (F1 ...Fn).

21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi ensimmäinen anturi (S1) on sovitettu lukemaan jätepussin (1) tai jätepussin suljinelimen (2) RFID-tunnistetta (3).

22. Patenttivaatimuksen 20 tai 21 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi toinen anturi (S2) on sovitettu tunnistamaan jätepussia (1) tai siihen liittyvää visuaalista tunnistetta.

23. Jonkin patenttivaatimuksista 20- 22 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi kolmas anturi (S3) on sovitettu tunnistamaan jätepussin (1) sisältöä.

24. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 23 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi kolmas anturi (S3) on metallinilmaisin.

25. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 24 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että anturijärjestelmä käsittää lisäksi antureita, joilla on sovitettu määritettäväksi yhtä tai useampaa seuraavista: jätepussin (1) kokoa, jätepussin (1) asemaa kuljettimella (10), jätepussin (1) painoa.

26. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 25 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistolla jätepusseja (1) on sovitettu lajiteltavaksi ensisijaisesti ainakin yhden ensimmäisen anturin (S1) jätepussin (1) tai jätepussin (1) suljinelimen (2) RFID-tunnisteesta (3) vastaanottaman informaation perusteella ja toissijaisesti ainakin yhden toisen anturin (S2) jätepussin visuaalisesta tunnisteesta vastaanottaman informaation perusteella.

27. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 26 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ainakin yhden kolmannen anturin (S3) ilmaistessa jätepussin sisältävän ensimmäisen anturin (S1) tai toisen anturin (S2) antamasta informaatiosta poikkeavaa materiaalia, on jätepussi (1) sovitettu ohjattavaksi ennalta määrätysti soveltuvaan jätejakeeseen (F1... Fn) tai jatkokäsittelyyn.

28. Jonkin patenttivaatimuksista 20- 27 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kun ainakin yksi kolmas anturi (S3) on metallinilmaisin ja se ilmaisee jätepussissa (1) olevan metallia, on jätepussi (1) sovitettu lajiteltavaksi ennalta määritetysti soveltuvaan jätejakeeseen (F1... Fn) tai jatkokäsittelyyn.

29. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 28 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jos yhtenä lajiteltavana jätejakeena (F1...Fn) on metallijae, on metallia sisältävä jätepussi (1) sovitettu lajiteltavaksi metallijakeeseen tai jos erillistä metallijaetta ei jätejakeena (F1...Fn) ole käytössä, on metallia sisältävä jätepussi sovitettu lajiteltavaksi sekajätteeseen, josta on mahdollisesti sovitettu poistettavaksi jatkokäsittelyssä metalli.

30. Jonkin patenttivaatimuksista 20- 29 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että anturijärjestelmän anturien (S1, S2, S3) antaman informaation perusteella on ohjausjärjestelmällä (CS) sovitettu ohjattavaksi ainakin yhtä käsittelylaiteena (R1, R2, R3) toimivaa robottia, tai sen osaa niin, että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa on sovitettu siirtämään lajiteltavat jätepussit (1) anturien antaman informaation perusteella kuljettimelta eri jätejakeisiin (F1...Fn).

31. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 30 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää useita rinnakkaisia kuljettimia (10) ja kuljettimille yhteisiä käsittelylaitteita (R1, R2, R3...Rn).

32. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 31 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lajiteltavia jätepusseja (1) on sovitettu liikutettavaksi kuljettimella (10) kuljettimen ensimmäisestä päästä kohti toista päätä, jonka kuljettimen reitin varrella jätepusseja (1) on sovitettu siirrettäväksi käsittelylaitteilla (R1...Rn) eri jakeisiin anturijärjestelmän anturien (S1, S2, S3) antaman informaation perusteella.

33. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 32 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kun jätepussissa käytetään erityistä tunnisteella (3) varustettua suljinelintä (2) on jätepussina (1) vapaasti valittavissa olevaa kassi, pussi tai säkki (1), kuten muovikassi, muovisäkki tai muovipussi.

34. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 33 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljettimen (10) yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty anturijärjestelmän anturien (S1, S2, S3) lukualue (5), johon on järjestetty useita antureita (S1, S2, S3), joiden lukeman informaation perusteella ohjausjärjestelmä (CS) on sovitettu ohjaamaan useita käsittelylaitteina (R1, R2, R3, R4, R5) toimivia robotteja, tai niiden osia niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa niistä on sovitettu siirtämään lajiteltavat jätepussit (1) anturijärjestelmän anturien (S1, S2, S3) antaman informaation perusteella kuljettimelta (10) eri jakeisiin.

35. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 34 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ainakin osa jätepusseista (1) on sovitettu johdettavaksi kuljettimella (10) suoraan jatkokäsittelyyn tai säiliöön.

36. Jonkin patenttivaatimuksista 20 - 35 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu jätteenpolttolaitoksen yhteyteen, jolloin lajitellulle jätejakeelle (F1... Fn) soveltuva jatkokäsittely on jätteenpoltto, jota voi edeltää yksi tai useampi muu jatkokäsittelyvaihe.

37. Järjestelmä jätteiden lajittelemiseksi, jossa lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan jätepusseissa (1), joissa ainakin osassa on tunniste (3), joka määrittää jätepussiin järjestetyn materiaalin jätejakeen, joka laitteisto käsittää kuljettimen (10), jolle jätepussit (1) tuodaan ja jolta eri jätejakeisiin kuuluvat jätepussit (1) erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin säiliöihin tai jatkokäsittelyyn, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää anturijärjestelmän, joka käsittää useita eri ominaisuuksia tarkkailevia antureita (S1, S2, S3), jotka on sovitettu olennaisesti samanaikaisesti lukemaan ja/tai tunnistamaan jätepussia (1), sen yhteyteen järjestettyä tunnistetta (3) ja/tai jätepussin sisältöä, kun jätepussi (1) on antureiden (S1, S2, S3) lukualueella (5), että anturijärjestelmän useista antureista (S1, S2, S3) ainakin yksi anturi on materiaalinilmaisin, ja että järjestelmä käsittää ohjausjärjestelmän (CS), joka on sovitettu vastaanottamaan antureilta (S1, S2, S3) tulevan informaation ja sen perusteella sovitettu ohjaamaan yhtä tai useampaa lajittelulaitteiston käsittelylaitetta (R1 ...Rn) siten, että jätepussit (1) lajitellaan kuljettimelta (10) eri jätejakeisiin (F1...Fn).

38. Patenttivaatimuksen 37 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää jonkin patenttivaatimuksista 20- 36 mukaisen laitteiston. Patentkrav

1. Förfarande för sortering av avfall, i vilket förfarande avfallet som ska sorteras eller materialet som ska återvinnas förs i avfallspåsar (1) till sorteringsanordningen, vilken omfattar en transportör där avfallspåsar som hör till olika avfallsfraktioner separeras från varandra genom att de enligt avfallsfraktion styrs till behållare eller till vidarebehandling, kännetecknat av, att avfallspåsen (1), en i samband med påsen anordnad identifierare (3) och/eller avfallspåsens innehåll i förfarandet identifieras av ett givarsystem som omfattar givare (S1, S2, S3), vilka övervakar flera olika egenskaper och som väsentligen samtidigt avläser och/eller identifierar avfallspåsen (1), den i samband med påsen anordnade identifieraren (3) och/eller avfallspåsens innehåll när avfallspåsen (1) på transportören förs genom givarnas (S1, S2, S3) läsområde, att åtminstone en av givarsystemets flera givare (S1, S2, S3) är en materialdetektor, och i vilket förfarande avfallspåsarna (1) på grundval av informationen från givarna (S1, S2, S3) sorteras i olika avfallsfraktioner (F1...Fn) med hjälp av en eller flera av sorteringsanordningens hanteringsanordningar (R1, R2, R3).

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en, den första givaren (S1) avläser RFID-identifieraren (3) på avfallspåsen (1) eller på avfallspåsens stängningsorgan (2).

3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en andra givare (S2) detekterar avfallspåsen (1) eller en visuell identifierare i samband med påsen.

4. Förfarande enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en tredje givare (S3) detekterar avfallspåsens (1) innehåll.

5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en tredje (S3) är en metalldetektor.

6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att givarsystemet dessutom omfattar givare med vilka en eller flera av följande bestäms: avfallspåsens storlek, avfallspåsens läge på transportören, avfallspåsens vikt, vilken information används för styrning av sorteringsanordningen.

7. Förfarande enligt något av patentkraven 1-6, kännetecknat av, att givarsystemets givare utför flera mätningar, till och med hundratals mätningar, i sekunden.

8. Förfarande enligt något av patentkraven 1-7, kännetecknat av, att avfallspåsarna i första hand sorteras enligt den information som åtminstone en första givare (S1) mottar från avfallspåsens (1) eller stängningsorganets (2) RFID-identifierare (3) och i andra hand enligt den information som åtminstone en andra givare (S2) mottar från avfallspåsens visuella identifierare.

9. Förfarande enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknat av, att om åtminstone en tredje givare (S3) indikerar att avfallspåsen innehåller material som strider mot den information som förmedlas av den första givaren (S1) eller den andra givaren (S2) styrs avfallspåsen (1) på förutbestämt sätt till en lämplig avfallsfraktion (F1 ...Fn) eller till vidarebehandling.

10. Förfarande enligt något av patentkraven 1-9, kännetecknat av, att om åtminstone en tredje givare (S3) är en metalldetektor och den indikerar att avfallspåsen (1) innehåller metall sorteras avfallspåsen (1) på förutbestämt sätt till en lämplig avfallsfraktion (F1...Fn) eller till vidarebehandling.

11. Förfarande enligt något av patentkraven 1-10, kännetecknat av, att om en avfallsfraktion (F1...Fn) som sorteras är en metallfraktion sorteras en avfallspåse (1) som innehåller metall till metallfraktionen eller om en särskild metallfraktion inte används som avfallsfraktion (F1 ...Fn) sorteras avfallspåsen som innehåller metall i biandavfallet, där metallen eventuellt avskiljs under vidarebehandlingen.

12. Förfarande enligt något av patentkraven 1-11, kännetecknat av, att givarsystemet (CS) på grundval av informationen från givarsystemets givare (S1, S2, S3) styr minst en som hanteringsanordning (R1, R2, R3) fungerande robot eller en del av den så, att minst en hanteringsanordning eller en del av den enligt den av givarna förmedlade informationen överför avfallspåsarna (1) som ska sorteras från transportören till olika avfallsfraktioner (F1... Fn).

13. Förfarande enligt något av patentkraven 1-12, kännetecknat av, att avfallspåsarna (1) i förfarandet transporteras av flera parallella transportörer (10) och med flera hanteringsanordningar (R1, R2, R3...Rn) sorteras till olika avfallsfraktioner.

14. Förfarande enligt något av patentkraven 1-13, kännetecknat av, att avfallspåsarna (1) som ska sorteras transporteras på transportören (10) från dess första ända mot dess andra ända, längs vilken transportörs sträckning avfallspåsarna (1) av hanteringsanordningarna (R1...Rn) överförs till olika fraktioner på grundval av informationen från givarsystemets givare (S1, S2, S3).

15. Förfarande enligt något av patentkraven 1-14, kännetecknat av, att data om de anländande avfallspåsarna (1) mottas av flera givare i givarsystemet, vilken information med hjälp av det intelligenta styrsystemet (CS) används för att sysselsätta den tillgängliga sorteringskapaciteten optimalt genom att hanteringsanordningarna (R1...Rn) och transportören (10) på lämpligt sätt styr materialflödena som består av avfallspåsar (1) vilka ska sorteras.

16. Förfarande enligt något av patentkraven 1-15, kännetecknat av, att i förfarandet används som avfallspåse (1) en fritt valbar kasse, påse eller säck (1), såsom en plastkasse, en plastsäck eller en plastpåse, varvid identifieraren (3) fästes vid avfallspåsens (1) stängningsorgan (2).

17. Förfarande enligt något av patentkraven 1-16, kännetecknat av, att i förfarandet i anslutning till eller nära transportören (10) anordnats ett läsområde (5) för givarsystemets givare (S1, S2, S3), vilket försetts med flera givare (S1, S2, S3) som avläser information, på grundval av vilken information styrsystemet (CS) styr flera som hanteringsanordningar (R1, R2, R3, R4, R5) fungerande robotar eller delar av dem så, att hanteringsanordningarna eller åtminstone en del av dem på grundval av den av givarna (S1, S2, S3) förmedlade informationen överför avfallspåsarna (1) som ska sorteras från transportören till olika avfallsfraktioner.

18. Förfarande enligt något av patentkraven 1-17, kännetecknat av, att åtminstone en del av avfallspåsarna (1) med en transportör (10) förs direkt till vidarebehandling eller till en behållare.

19. Förfarande enligt något av patentkraven 1-18, kännetecknat av, att i förfarandet den sorterade avfallsfraktionen (F1...Fn) vidarebehandlas genom att den överförs till avfallsförbränning som kan föregås av ett eller flera andra vidarebehandlingssteg.

20. Anordning för sortering av avfall, till vilken avfallet som ska sorteras eller materialet som ska återvinnas förs i avfallspåsar (1), vilken anordning omfattar en transportör (10) där avfallspåsar (1) som hör till olika avfallsfraktioner separeras från varandra genom att de styrs till behållare enligt avfallsfraktion eller till vidarebehandling, kännetecknad av, att anordningen omfattar ett givarsystem, omfattande givare (S1, S2, S3) som övervakar flera olika egenskaper och vilka är anordnade att väsentligen samtidigt avläsa och/eller identifiera avfallspåsen (1), den i samband med påsen anordnade identifieraren (3) och/eller avfallspåsens innehåll när avfallspåsen (1) befinner sig i givarnas (S1, S2, S3) läsområde (5), att åtminstone en av givarsystemets flera givare (S1, S2, S3) är en materialdetektor, och att anordningen omfattar ett styrsystem (CS) som är anordnat att motta informationen från givarna (S1, S2, S3) och med hjälp av den är anordnat att styra en eller flera av sorteringsanordningens hanteringsanordningar (R1...Rn) så att avfallspåsarna (1) från transportören (10) sorteras i olika avfallsfraktioner (F1... Fn).

21. Anordning enligt patentkrav 20, kännetecknad av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en, den första givaren (S1) är anordnad att avläsa RFID-identifieraren (3) på avfallspåsen (1) eller på avfallspåsens stängningsorgan (2).

22. Anordning enligt patentkrav 20 eller 21, kännetecknad av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en andra givare (S2) är anordnad att detektera avfallspåsen (1) eller en visuell identifierare i samband med påsen.

23. Anordning enligt något av patentkraven 20-22, kännetecknad av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en tredje (S3) är anordnad att detektera avfallspåsens (1) innehåll.

24. Anordning enligt något av patentkraven 20-23, kännetecknad av, att av de flera givarna (S1, S2, S3) i givarsystemet åtminstone en tredje (S3) är en metalldetektor.

25. Anordning enligt något av patentkraven 20-24, kännetecknad av, att givarsystemet dessutom omfattar givare med vilka en eller flera av följande är anordnade att bestämmas: avfallspåsens (1) storlek, avfallspåsens (1) läge på transportören (10), avfallspåsens (1) vikt.

26. Anordning enligt något av patentkraven 20-25, kännetecknad av, att avfallspåsarna (1) i första hand är anordnade att sorteras enligt den information som åtminstone en första givare (S1) mottar från avfallspåsens (1) eller avfallspåsens (1) stängningsorgans (2) RFID-identifierare (3) och i andra hand enligt den information som åtminstone en andra givare (S2) mottar från avfallspåsens visuella identifierare.

27. Anordning enligt något av patentkraven 20-26, kännetecknad av, att om åtminstone en tredje givare (S3) indikerar att avfallspåsen innehåller material som strider mot den information som förmedlas av den första givaren (S1) eller den andra givaren (S2) är avfallspåsen (1) anordnad att på förutbestämt sätt styras till en lämplig avfallsfraktion (F1 ...Fn) eller till vidarebehandling.

28. Anordning enligt något av patentkraven 20-27, kännetecknad av, att om åtminstone en tredje givare (S3) är en metalldetektor och den indikerar att avfallspåsen (1) innehåller metall är avfallspåsen (1) anordnad att på förutbestämt sätt sorteras till en lämplig avfallsfraktion (F1... Fn) eller till vidarebehandling.

29. Anordning enligt något av patentkraven 20-28, kännetecknad av, att om en avfallsfraktion (F1...Fn) som sorteras är en metallfraktion är en avfallspåse (1) som innehåller metall anordnad att sorteras till metallfraktionen eller om en särskild metallfraktion inte används som avfallsfraktion (F1...Fn) är avfallspåsen som innehåller metall anordnad att sorteras i biandavfallet, där metallen eventuellt är anordnad att avskiljas under vidarebehandlingen.

30. Anordning enligt något av patentkraven 20-29, kännetecknad av, att givarsystemet (CS) på grundval av informationen från givarsystemets givare (S1, S2, S3) är anordnat att styra minst en som hanteringsanordning (R1, R2, R3) fungerande robot, eller en del av den så, att minst en hanteringsanordning eller en del av den enligt den av givarna förmedlade informationen är anordnad att överföra avfallspåsarna (1) som ska sorteras från transportören till olika avfallsfraktioner (F1... Fn).

31. Anordning enligt något av patentkraven 20-30, kännetecknad av, att anordningen omfattar flera parallella transportörer (10) och för transportörerna gemensamma hanteringsanordningar (R1, R2, R3...Rn)

32. Anordning enligt något av patentkraven 20-31, kännetecknad av, att avfallspåsarna (1) som ska sorteras är anordnade att transporteras på transportören (10) från dess första ända mot dess andra ända, längs vilken transportörs sträckning avfallspåsarna (1) av hanteringsanordningarna (R1...Rn) är anordnade att överföras till olika fraktioner på grundval av informationen från givarsystemets givare (S1, S2, S3).

33. Anordning enligt något av patentkraven 20-32, kännetecknad av, att när ett särskilt med identifierare (3) försett stängningsorgan (2) används i avfallspåsen kan avfallspåsen (1) vara en fritt valbar kasse, påse eller säck (1), såsom en plastkasse, en plastsäck eller en plastpåse.

34. Anordning enligt något av patentkraven 20-33, kännetecknad av, att i anslutning till eller nära transportören (10) anordnats ett läsområde (5) för givarsystemets givare (S1, S2, S3), vilket försetts med flera givare (S1, S2, S3) som avläser information, på grundval av vilken information styrsystemet (CS) är anordnat att styra flera som hanteringsanordningar (R1, R2, R3, R4, R5) fungerande robotar eller delar av dem så, att hanteringsanordningarna eller åtminstone en del av dem på grundval av den av givarna förmedlade informationen är anordnade att överföra avfallspåsarna (1) som ska sorteras från transportören (10) till olika avfallsfraktioner.

35. Anordning enligt något av patentkraven 20-34, kännetecknad av, att åtminstone en del av avfallspåsarna (1) med en transportör (10) är anordnade att föras direkt till vidarebehandling eller till en behållare.

36. Anordning enligt något av patentkraven 20-35, kännetecknad av, att anordningen placerats i anslutning till en avfallsförbränningsanläggning, varvid en lämplig vidarebehandling för avfallsfraktionen (F1...Fn) är avfallsförbränning, som kan föregås av ett eller flera andra vidarebehandlingssteg.

37. System för sortering av avfall, där avfallet som ska sorteras eller materialet som ska återvinnas tillförs i avfallspåsar (1), av vilka åtminstone en del är försedda med en identifierare (3) vilken bestämmer till vilken avfallsfraktion avfallspåsens innehåll hör, vilken anordning omfattar en transportör (10) till vilken avfallspåsarna (1) tillförs och där avfallspåsar (1) som hör till olika avfallsfraktioner separeras från varandra genom att de styrs till behållare enligt avfallsfraktion eller till vidarebehandling, kännetecknad av, att systemet omfattar ett givarsystem, omfattande givare (S1, S2, S3) som övervakar flera olika egenskaper och vilka är anordnade att väsentligen samtidigt avläsa och/eller identifiera avfallspåsen (1), den i samband med påsen anordnade identifieraren (3) och/eller avfallspåsens innehåll när avfallspåsen (1) befinner sig i givarnas (S1, S2, S3) läsområde (5), att åtminstone en av givarsystemets flera givare (S1, S2, S3) är en materialdetektor, och att systemet omfattar ett styrsystem (CS) som är anordnat att motta informationen från givarna (S1, S2, S3) och med hjälp av den är anordnat att styra en eller flera av sorteringsanordningens hanteringsanordningar (R1...Rn) så att avfallspåsarna (1) från transportören (10) sorteras i olika avfallsfraktioner (F1... Fn).

38. System enligt patentkrav 37, kännetecknat av, att systemet omfattar en anordning enligt något av patentkraven 20-36.