CN103548233B - 蓄电器控制电路 - Google Patents

Abstract

在均衡化控制被中断的情况下，也能够良好地实施均衡化。根据条件选择存储装置中存储的基于上次均衡化的单电池信息（旧状态信息）、或本次起动时取得的单电池信息（新状态信息），进行均衡化控制。

Description

蓄电器控制电路

技术领域

本发明涉及使用锂二次电池或镍氢电池、铅电池、双电层电容器等蓄电单元的电源装置中搭载的电池控制电路。

背景技术

电动车（EV）或插电式混合动力车（PHEV）、混合动力车（HEV）中搭载的蓄电装置中，一般使多个蓄电器串联连接构成蓄电部。此处，在蓄电器之间存在容量的差异或自放电差异等蓄电器的个体差异的情况下，蓄电装置具备的各蓄电器的充电状态（StateofCharge：SOC）中会产生差异。当该差异产生时，以多个蓄电器中SOC最高的蓄电器为基准进行充电控制，以SOC最低的蓄电器为基准进行放电控制，所以蓄电部能够使用的能量减小。此外，如PHEV或EV那样SOC的使用范围设想为宽范围的情况下，在SOC较高或较低的状况下，蓄电器的劣化容易发展，需要在SOC过高的情况下使SOC降低、或者SOC过低的情况下防止SOC进一步降低等对策。于是，为了消除使多个蓄电器串联连接的情况下可能发生的蓄电器之间的SOC的差异，提出了：安装与蓄电器并联连接的旁路电阻和旁路开关构成的均衡化电路，和监视蓄电器的状态的蓄电器控制单元，使蓄电器控制单元基于电压的差异量来控制均衡化电路的旁路开关的方法。即，是使电压较高的蓄电器强制地放电，进行电压的均等化的均衡化方法。

日本特开2004-31012号公报中，记载了仅在电池组的所有单电池的充电容量的平均值处于单电池的充电容量SOC－开路电压Vo特性下的斜率|ΔVo/ΔSOC|为规定值以上的范围的情况下，决定电池组的各单电池的容量调整条件，按照该条件进行容量调整，和在容量调整中断时，将容量调整的剩余信息存储在存储单元中，如果能够进行容量调整，则从存储单元读取容量剩余信息继续容量调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-31012号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

如PHEV或EV中搭载的蓄电器那样在宽范围的SOC中使用的蓄电器的情况下，在高SOC状态且蓄电器之间存在SOC差异的状态下放置时，有可能产生劣化差异。另一方面，优选在OCV（OpenCircuitVoltage：开路电压）－SOC曲线的电池特性上，在高SOC区域中取得电池信息，均衡化持续进行至结束。即，均衡化中断时，从中断的状态起继续均衡化，而不是每次起动都新开始均衡化。但是，总是从中断的状态起实施继续均衡化时，有可能因为电池状态的变化、旁路电阻误差等而使差异扩大。此外，还存在即使在成为有可能进一步产生劣化差异的电池状态（高SOC等）的情况下，也不能够新取得容量调整条件，错过进行良好的均衡化的机会的问题。

用于解决技术问题的技术手段

本发明中，使用蓄电器的信息实施均衡化时，选择使用存储装置中存储的上次的均衡化中断时的信息（旧状态信息）、或本次起动时取得的蓄电器的信息（新状态信息）之一，基于选择的信息执行均衡化。

即，本发明的蓄电器控制电路，具有控制单元，其具有存储装置，并进行串联连接的多个蓄电器的状态监视和均衡化控制，控制单元在存储装置中存储基于多个蓄电器的状态计算出的用于均衡化控制的信息，并基于存储装置中存储的信息进行均衡化控制，在均衡化控制被中断时，控制单元在存储装置中存储关于均衡化的中断时的信息，在中断后开始均衡化控制时，取得关于多个蓄电器的状态的最新信息，基于预先决定的条件选择是基于存储装置中存储的中断时的信息继续均衡化控制，还是基于最新信息新开始均衡化，在新开始均衡化的情况下，在存储装置中存储基于所取得的最新信息计算出的用于均衡化控制的信息。

更具体的一个方式中，与串联连接地构成蓄电部的多个蓄电器组对应地设置多个蓄电器控制单元，各蓄电器控制单元进行对应的蓄电器组所属的各个蓄电器的状态监视和均衡化控制。监视的蓄电器的状态中，有电压、SOC和温度。蓄电部控制单元基于来自多个蓄电器控制单元的信息控制多个蓄电器控制单元。蓄电部控制单元对存在充电状态比规定的充电状态高的蓄电器的蓄电器组的蓄电器控制单元，发送基于来自该蓄电器控制单元的信息计算出的用于均衡化控制的信息。蓄电器控制单元具有存储装置，在存储装置中存储接收到的信息，基于存储装置中存储的信息进行均衡化控制。

均衡化控制被中断时，蓄电器控制单元在存储装置中存储与均衡化相关的中断时的信息。蓄电部控制单元之后再次进行均衡化控制时，从各蓄电器控制单元取得与各蓄电器组所属的各个蓄电器的状态相关的最新的信息。然后，决定是基于存储装置中存储的中断时的信息继续均衡化控制，还是基于最新的状态新开始均衡化。新开始均衡化的情况下，蓄电部控制单元将基于取得的最新的信息新计算出的用于均衡化控制的信息发送到对应的蓄电器控制单元，蓄电器控制单元在存储装置中存储接收到的信息。蓄电器控制单元在任意一种情况下，都基于存储装置中存储的信息执行均衡化控制，基于新旧中的哪一个信息进行均衡化的判定条件，保存在蓄电部控制单元内。

发明的效果

根据本发明，能够良好地实施均衡化。

上述以外的课题、结构和效果，将通过以下的实施方式的说明而说明。

附图说明

图1是表示本发明的PHEV的蓄电装置的结构例的框图。

图2是表示单电池控制单元的电路结构例的框图。

图3是表示SOC与OCV的相关关系的特性图。

图4是表示放电单元引起的SOC的变化的一例的图。

图5是说明电池组控制单元的动作例的流程图。

图6是说明单电池控制单元的动作例的流程图。

图7是表示均衡化被中断时，使用中断时的信息继续均衡化的均衡化控制的状况的说明图。

图8是表示图7中电池状态变化的情况下的均衡化控制的状况的说明图。

图9是表示本发明的实施例的均衡化控制的状况的说明图。

图10是表示电池起动时，开始均衡化控制之前执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下基于附图说明本发明的实施例。以下实施例中，列举对于构成插电式混合动力车（PHEV）的电源的蓄电装置应用本发明的情况为例进行说明，但本发明也能够应用于构成混合动力车（HEV）、电动车（EV）等乘用车或混合动力铁道车辆等工业用车辆的电源的蓄电装置的蓄电器控制电路。

此外，以下实施例中，列举使用锂离子电池作为构成蓄电部的蓄电器的情况为例进行说明，但此外也能够使用镍氢电池或铅电池、双电层电容器、复合电容器等作为蓄电器。此外，以下实施例中的电池组对应于蓄电部，单电池对应于蓄电器，单电池分组对应于蓄电器组，单电池控制单元对应于蓄电器控制单元，电池组控制单元对应于蓄电部控制单元。单电池控制单元和电池组控制单元作为电路基板上的集成电路实现。此外，单电池控制单元和电池组控制单元的组合对应于控制单元。

图1中表示了本发明的一个实施例中的PHEV的蓄电装置的结构例。

首先说明蓄电装置100的结构。蓄电装置100具备：由多个单电池111构成的电池组110；监视单电池111的状态的单电池管理单元120；检测蓄电装置100中流过的电流的电流检测单元130；检测电池组110的总电压的电压检测单元140；和进行电池组110的控制的电池组控制单元150。电池组控制单元150中，输入从单电池管理单元120发送来的单电池111的电池电压和温度、从电流检测单元130发送来的蓄电装置100中流过的电流值、从电压检测单元140发送的电池组110的总电压值，基于输入的信息进行电池组110的状态检测等。此外，电池组控制单元150进行的处理的结果，对单电池管理单元120和车辆控制单元200发送。

车辆控制单元200基于电池组控制单元150的信息，进行与蓄电装置100经继电器300、310连接的逆变器400和经继电器320、330连接的充电器420的控制。车辆行驶中，蓄电装置100与逆变器400连接，基于电池组110蓄积的能量，驱动电动发电机410。充电时，蓄电装置100与充电器420连接，利用来自家庭用的电源或充电站的电力供给充电。

电池组110是由能够蓄积和释放电能（直流电力的充放电）的多个单电池111（锂离子电池）电串联连接构成的。列举1个单电池111输出电压为3.0～4.2V（平均输出电压：3.6V），单电池111的开路电压（OCV：OpenCircuitVoltage）和SOC具有如图3所示的相关关系的情况为例进行说明，但也可以是此外的电压规格。

构成电池组110的单电池111，在进行状态的管理、控制时，按规定的单位数量进行分组。分组后的单电池111电串联连接，构成单电池分组112a、112b。规定的单位数量，例如有1个、4个、6个……这样等分的情况，也有组合4个和6个这样复合划分的情况。此外，高电位侧的单电池分组112a和低电位侧的单电池分组112b通过串联连接了熔断器的维护、检修用的服务断路器180电串联连接。

监视构成电池组110的单电池111的状态的单电池管理单元120，由多个单电池控制单元121a、121b构成，如上所述对于分组后的单电池分组112a、112b分配1个单电池控制单元121a、121b。单电池控制单元121a、121b接受来自分配的单电池分组112a、112b的电力动作，监视和控制构成单电池分组112a、112b的单电池111的状态。

本实施例中，为了使说明简单，假设电池组110具备合计8个单电池111，使4个单电池111电串联连接构成2个单电池分组112a、112b，进而使单电池分组之间通过服务断路器180电串联连接。此外，在单电池分组112a、112b中，分别设置用于监视单电池111的状态的单电池控制单元121a、121b。

对于电池组控制单元150输入多个信号，该多个信号包括：从单电池管理单元120输出的单电池111的电池电压和温度的计测值；单电池111是否过充电或过放电的诊断结果和单电池管理单元120中发生了通信错误等的情况下输出的异常信号；来自电流检测单元130的电流值；从电压检测单元140输出的电池组110的总电压值；和从作为上级控制装置的车辆控制单元200输出的信号。此处，基于输入的信息和预先存储的单电池111的内部电阻、SOC与OCV的关系（图3），实行单电池111的SOC运算、之后说明的包括放电结束条件的用于进行均衡化控制的运算、用于控制充放电量的运算等。然后，将该运算结果和基于它的指令，输出到单电池管理单元120和车辆控制单元200。

电池组控制单元150与单电池管理单元120，经光耦合器这样的绝缘元件170，通过信号通信单元160进行信号的发送接收。设置绝缘元件170是因为电池组控制单元150和单电池管理单元120中动作电源不同。即，单电池管理单元120从电池组110接受电力而进行工作，相对地，电池组控制单元150使用车载辅助机器用的电池（例如14V系电池）作为电源。绝缘元件170可以安装在构成单电池管理单元120的电路基板上，也可以安装在构成电池组控制单元150的电路基板上。当然，也可以将单电池管理单元120和电池组控制单元150安装在1个电路基板上。此外，根据***结构，也能够省略绝缘元件170。

对本实施例中的电池组控制单元150与单电池控制单元121a、121b的通信单元进行说明。单电池控制单元121a、121b按照分别监视的单电池分组112a、112b的电位从高到低的顺序串联连接。电池组控制单元150发送的信号，经绝缘元件170由信号通信单元160对单电池控制单元121a输入。单电池控制单元121a的输出和单电池控制单元121b的输入之间也同样通过信号通信单元160连接，进行信号的传输。此外，本实施例中，单电池控制单元121a与单电池控制单元121b之间没有绝缘元件170，但也可以存在绝缘元件170。此外，单电池控制单元121b的输出通过绝缘元件170，经电池组控制单元150的输入，由信号通信单元160传输。这样，电池组控制单元150与单电池控制单元121a和单电池控制单元121b通过信号通信单元160环状连接。该环状连接有时也称为串级链（daisychain）连接。此外，此处表示了单电池控制单元121a和单电池控制单元121b环状连接的例子，但不一定要是环状，只要电池组控制单元150与单电池控制单元121a和单电池控制单元121b连接，就可以是任意的方式。

图2中表示了本实施例中的单电池控制单元121a、121b的电路结构。单电池控制单元121a、121b具有：由旁路电阻122和旁路开关123构成的均衡化电路；驱动旁路开关123的BSW驱动电路125；测量作为管理对象的单电池111的电池电压的电压检测电路124；用于使单电池控制单元121a、121b工作的电源126；基于来自电池组控制单元150的信息进行单电池控制单元121a、121b的控制的控制电路128；与电池组控制单元150或相邻的单电池控制单元121之间进行信号的发送接收的信号输入输出电路129。

在EEPROM等存储装置127中，存储预先测量出的各单电池的容量、用电池组控制单元150运算得到的用于均衡化的信息等。存储通过各单电池的旁路电阻122到达目标SOC值所需的放电时间，详情在后文中叙述。均衡化动作在完成前被中断的情况下，在存储装置127中写入均衡化中断时的状态，例如从均衡化开始起的经过时间（放电时间）、到均衡化结束的剩余时间、剩余均衡化容量、每个单电池是否已完成均衡化的信息、均衡化开始时的电池温度等。此外，此处表示了单电池控制单元121a、121b中包括存储装置127的结构，但例如也可以是在电池组控制单元150包括的存储装置中存储上述信息的结构。

控制电路128通过信号输入输出电路129接收从电池组控制单元150发送的电压取得命令和与均衡化控制相关的信息，对信号输入输出电路129输出由电压检测电路124检测出的电池电压和基于它的信息。然后，控制电路128基于检测出的电池电压和存储装置127中存储的信息进行BSW驱动电路125的控制。

接着，说明均衡化电路的放电单元。放电单元是在构成单电池分组112的单电池111中，对于SOC较高的单电池111，利用由旁路电阻122和旁路开关123构成的均衡化电路进行放电的单元。即，使与作为放电对象的单电池111并联连接的旁路开关123接通，通过使用旁路电阻122使单电池111强制放电，降低至作为目标的SOC（目标SOC）。此处，目标SOC如上所述，是在构成电池组110的多个单电池111中的某一个为过充电的情况下、或者构成单电池分组112的单电池111的SOC中产生了超过容许限度的差异等情况下，用于解决该情况所设定的规定的SOC，详情在后文中叙述。此外，本实施例中说明的放电结束条件，不限定于以下所述。

放电结束条件是计算单电池111的放电所需的时间并基于该结果决定的。计算确保规定的放电量所需的时间，经过了计算出的时间则放电结束。因此，在单电池控制单元121中，为了判断是否经过了计算出的时间，而设置计时器等时间计测单元。此外，用于决定放电结束条件的计算式的说明中，将单电池111的个数8个置换为N个，单电池分组112的个数2个置换为M个，构成单电池分组112的单电池111的个数4个置换为L个（=N/M）进行说明。

首先，根据电池组无负载状态下的所有单电池111的OCV测定结果，基于SOC与OCV的相关关系推算SOC，按照以下式（1）求出各单电池111的SOC与目标SOC的差ΔSOC。

[数1]

根据求出的ΔSOC，按照以下式（2）求出调整所需的时间t。

[数2]

$\left.\begin{array}{c}{t}_{1X}=(\mathrm{\Δ}{\mathrm{SOC}}_{1X}\×{Q\max }_{1X})/I_B\\ t_{2X}(\mathrm{\Δ}{\mathrm{SOC}}_{2X}\×{Q\max }_{2X})/I_B\\ t_{3X}=(\mathrm{\Δ}{\mathrm{SOC}}_{3X}\×{Q\max }_{3X})/I_B\\ \·\\ \·\\ \·\\ t_{\mathrm{MX}}=(\mathrm{\Δ}{\mathrm{SOC}}_{\mathrm{MX}}\×{Q\max }_{\mathrm{MX}})/I_B\\ (X=\mathrm{1,2,3},\·\·\·,L)\end{array}\right\}\left(2\right)$

此处，Qmax表示单电池111的满充电容量[Ah]，I_B表示旁路电阻中流过的旁路电流[A]，X表示构成单电池分组的单电池111的编号。上述调整时间t是各单电池的放电结束条件。基于式（2）的结果，使放电对象的单电池111放电，经过了确保规定的放电量所需的时间时，结束放电。此外，也可以求出各单电池111的均衡化容量ΔSOC×Qmax[Ah]代替调整时间t，每隔单位时间从其中减去放电量[Ah]，将均衡化容量达到0[Ah]以下作为放电结束条件。

用图4说明放电单元引起的SOC的变化的一例。图例中，放电单元以使构成单电池分组112的单电池111的电池电压与按每个单电池分组112设定的目标值全部一致的方式使用均衡化电路使SOC较高的单电池111放电。图示的例子的情况下，单电池分组112a的目标SOC是A，单电池分组112b的目标SOC是B。从而，如图4所示使构成单电池分组112的单电池111中作为放电对象的单电池111的SOC降低，构成单电池分组112的所有单电池111的SOC与目标值一致时结束放电。此外，使对所有单电池分组112设定的目标SOC与最低的目标SOC、图4的情况下为B相应地进行均衡化时，能够使构成电池组110的所有单电池111的SOC一致为B。

接着，基于图5的流程图说明本实施例中的电池组控制单元150的决定放电结束条件的动作的流程。图5是车辆行驶中或充电中的电池组控制单元150的动作流程图。

首先，在步骤11中，取得所有单电池111的无负载时或电流微弱而可以视为无负载时的情况下的电压（OCV）。OCV用图3的关系转换为SOC。接着前进到步骤12，判定构成单电池分组112的单电池111的SOC与作为目标的SOC是否存在差异。如果判定存在差异，则前进到步骤13。

在步骤13中，决定使用由旁路电阻122和旁路开关123构成的均衡化电路的放电单元的放电结束条件，在步骤14中对单电池控制单元121发送放电结束条件。

接着，基于图6的流程图说明本实施例中的单电池控制单元121的放电单元的动作流程。图6是说明车辆行驶中或充电中的单电池控制单元121的动作的流程图。

首先，在步骤21中，单电池控制单元121接收从电池组控制单元150发送的放电结束条件，在存储装置127中存储接收的方点结束条件。接着，前进到步骤22，使用由旁路电阻122和旁路开关123构成的均衡化电路，开始从作为放电对象的单电池111放电。此外，放电不必是连续的，也可以使用脉冲信号和占空比控制等断续地进行。该情况下，调整时间t或调整放电量ΔSOC×Qmax通过仅累加放电的时间或放电量进行判定。

在步骤23中，判定构成单电池分组112的所有单电池的放电是否结束。如果判定结束，则单电池控制单元121结束处理。步骤23的判定中判定所有单电池111的放电没有结束的情况下，前进到步骤24，判定是否存在满足放电结束条件的单电池111。如果存在放电结束的单电池111，则前进到步骤25，从放电结束的单电池111起依次使旁路开关123断开。之后，返回步骤23，继续处理直到构成单电池分组112的所有单电池111的放电结束。

以上是一般的均衡化控制的说明。此处，构成电池组110的各单电池111的电池容量中因为个体差而存在若干差异，在电池组110的充电后等高SOC区域中存在SOC差异的状态下长时间使用、放置时，因为电池劣化，容量差异进一步扩大。本实施例中，为了防止高SOC区域中的劣化引起的容量差异扩大而进行均衡化控制。例如，在高SOC区域中，以SOC值最低的单电池为基准，将具有比该单电池的SOC高0.5%以上的SOC的单电池选定为均衡化对象单电池。然后，按照上述式（1）、（2）计算使均衡化对象单电池的SOC与最低SOC一致所需的放电量和放电时间，使对应的单电池111附带的旁路开关123接通由计算决定的放电时间，通过旁路电阻122放电。这样，将均衡化后的单电池SOC的差异抑制在0.5%以内。均衡化完成前车辆主开关关闭（主开关断开）时，均衡化被中断，但此时在存储装置127中存储均衡化中断时的途中信息、即从均衡化开始起的经过时间、或各单电池的剩余放电时间、剩余容量等，使电池组控制单元150停止。下次车辆主开关打开（主开关接通）时，从存储装置127读取上次中断时存储的均衡化途中信息，基于该信息继续均衡化。

图7是表示均衡化被中断时使用中断时的信息继续均衡化的均衡化控制的状况的说明图。横轴是时间，纵轴是SOC。图中用实线表示基于个体差异的容量较大的单电池的SOC变化，用虚线表示容量较小的单电池的SOC变化。为了简化说明，设区间（T1，T2）、区间（T3，T4）是车辆行驶中，电池组控制单元150（图中记作***）工作。此外，设区间（T5，T6）是充电中，电池组控制单元150动作。其间的区间（T2，T3）和区间（T4，T5）中，电池组控制单元150停止。设时刻T1的初始状态是充电结束的状态。均衡化控制在电池组控制单元150工作中的时间执行。

由时刻T1的SOC可知，所有单电池111串联连接，用相同的充电电流充电，所以充电结束后的初始状态下，虚线所示的容量较小的单电池比实线所示的容量较大的单电池SOC高，SOC中发生如箭头所示的差异。这样在SOC较高的区域中对差异的存在置之不理时，因为单电池的劣化，容量差异会扩大，所以不优选。对此，在SOC较高时，如构成单电池分组112的多个单电池111的平均SOC在75%以上时，开始均衡化。设当前在时刻T1新开始均衡化。在均衡化开始时，如上所述，计算将从视为电池组110无负载的状态下测定的OCV换算得到的各单电池111的SOC调整为目标值进行均等化所需的放电量、和通过旁路电阻122放电该放电量所需的时间，并将其存储在存储装置127（图中记作存储器）中。之后，基于存储的每个单电池的放电时间开始均衡化控制。

在时刻T2，车辆停止，主开关关闭时，电池组控制单元150使均衡化动作中断，在存储装置127中存储此时的均衡化信息，之后停止工作。存储装置127中存储的信息，例如是从均衡化开始起的经过时间（放电时间），或者从对每个单电池计算的SOC调整所需的放电时间中减去该经过时间后的剩余的调整时间。在时刻T3，车辆主开关再次打开，电池组控制单元150工作时，电池组控制单元150从存储装置127读取均衡化中断时的途中信息，使用该信息继续均衡化。在时刻T4车辆再次停止，主开关关闭时，电池组控制单元150在存储装置127中存储中断时的均衡化途中信息、即从均衡化开始起的经过时间、或者每个单电池的剩余时间，之后停止工作。在相同的放电电流下，虚线所示的容量较小的单电池与实线所示的容量较大的单电池相比SOC的降低速度更快，在时刻T4容量较大的单电池与较小的单电池的SOC的大小关系与时刻T1时相反。进而，在时刻T5，蓄电装置100与充电器420连接，电池组控制单元150继续工作时，再次从存储装置127读取时刻T4时中断的均衡化途中信息。然后，使用该信息从中断的状态起继续均衡化。结果，在充电结束时即时刻T6，在高SOC区域中容量不同的单电池的SOC一致，防止了单电池的劣化引起的容量差异的扩大。

图7中表示了理想的状态。但是，总是使用均衡化途中信息继续均衡化时，因为电池状态的变化等，SOC的差异可能扩大。此外，更换了电池的情况下，均衡化途中信息与实际的电池状态不一致，所以会成为使SOC的差异扩大的原因。例如，如图8所示，为了消除在时刻T1存在的箭头的SOC差异而新开始均衡化。之后与图7的情况同样地，在时刻T2、T4等主开关关闭时在存储装置127中存储均衡化中断时的途中信息，在时刻T3、T5等主开关打开时，使用存储装置127中存储的均衡化途中信息继续均衡化。继承均衡化中断时的途中信息继续均衡化的方法，是以均衡化中断时和继续时各单电池的SOC没有变化为前提的。此处，在时刻T2至T3的电池组控制单元150停止中，电池状态因为某原因而变化时，在时刻T3继续均衡化时的单电池的SOC与在时刻T2中断均衡化时的SOC不同。因此，如时刻T5的状态所示，不能够在高SOC状态下消除单电池间的SOC差异。

于是，本实施例中，在电池组控制单元150中设置判定部，其判定使用存储装置127存储的基于上次电池起动时的均衡化的单电池的旧状态信息、和本次电池起动得到的单电池的新状态信息中的哪一个。然后，本次电池起动中开始均衡化时，由判定部判定是基于旧状态信息还是基于新状态信息进行该均衡化。本次电池起动时，电池组控制单元150从单电池控制单元121再次取得当前的各单电池111的SOC，基于再次取得的SOC，计算SOC调整所需的通过各单电池111的旁路电阻122的放电时间。判定部对照保存的判定条件，推算出电池的SOC从上述均衡化中断时偏离规定量以上的情况下，在存储装置127中覆盖写入根据当前的SOC计算出的放电结束条件的信息。否则使用存储装置127中存储的均衡化中断时的途中信息继续均衡化。这样，通过选择当前的各单电池111的状态信息和上次均衡化中断时的各单电池111的旧状态信息之一来实施均衡化，即使在电池组控制单元150停止中电池状态等有变化，也能够良好地进行SOC的均等化。

图9是表示进行使用存储装置127中存储的基于上次电池起动时的均衡化的单电池111的旧状态信息、和本次电池起动时得到的单电池111的新状态信息中的哪一个的判定的情况下的均衡化控制的例子的说明图。图10是表示电池起动时，开始均衡化控制之前执行的处理的一例的流程图。

从在时刻T1新开始均衡化，在时刻T2主开关关闭时，电池组控制单元150中断均衡化动作，在存储装置127中存储此时的均衡化途中信息直到停止动作，与图7的情况相同。接着，在时刻T3车辆主开关打开，电池组控制单元150工作时，电池组控制单元150首先执行图10所示的处理。即，在步骤31中，取得单电池111的OCV，根据它用图3的关系求出SOC。接着前进到步骤32，判定是要基于本次取得的最新的SOC信息新开始均衡化控制、还是使用存储装置127中存储的均衡化的途中信息继续中断的均衡化。

该判定中，满足以下条件的情况下，基于新取得的单电池111的SOC新开始均衡化控制。

（1）新取得的各单电池的SOC中的最高SOC为预先确定的规定值以上时。

最高SOC的值通过考虑促进电池劣化的SOC区域和PHEV或EV中用户充电至何种程度的SOC区域决定即可，例如可以是70%以上。

这是因为在SOC较高的区域中电池的劣化剧烈，SOC处于这样较高的区域的情况下，优选使各单电池的SOC均等化而避免SOC差异。反之，在SOC较低时即使使SOC均等化，因为充电而成为SOC较高的状态时均等化也会被破坏。从而，在最高SOC为规定值以上的情况下，基于最新的信息执行均衡化。根据该条件，检测SOC较高的区域中的差异进行均衡化，所以能够良好地抑制电池劣化。此外，为了高精度地检测SOC，也可以使用图3的SOC-OCV特性，改为斜率|ΔOCV/ΔSOC|为规定值以上的条件。

（2）剩余均衡化容量或开始时的总均衡化容量为规定值以下时。

均衡化容量指的是单电池SOC与目标SOC的差ΔSOC与单电池的满充电容量Qmax的积ΔSOC×Qmax。上次主开关关闭前总均衡化电容的何种程度已完成的情况下要新开始均衡化，通过考虑直到总均衡化容量的均衡化结束需要的时间、用户使用车辆的频度、电池的自放电特性的差异、连接各单电池的电路的暗电流的差异等决定即可，例如总均衡化容量的80%已完成的情况下，基于步骤31中取得的SOC新开始均衡化即可。

这是因为使用中断时的信息继续均衡化时，其间的环境变化、电池特性变化、均衡化精度的差异增加，可能不能正确进行均等化，差异扩大。基于该判定基准，在均衡化工序接近完成的情况下，通过新开始均衡化，能够防止均衡化精度的恶化和差异扩大。

（3）从上次均衡化开始时起经过规定时间（规定天数）时，或者从均衡化开始时起经过规定的运转循环次数（主开关打开关闭循环次数）时。

从上次均衡化开始时起经过何种程度的时间（天数）后要新开始均衡化，通过考虑直到总均衡化容量均衡化完成所需的时间、用户使用车辆的频度、电池的自放电特性的差异、连接各单电池的电路的暗电流的差异等决定即可，例如从上次均衡化开始时经过了30天的情况下，基于在步骤31中取得的SOC新开始均衡化即可。

这是因为使用中断时的信息继续均衡化时，其间的环境变化、电池特性变化、均衡化精度的差异增加，导致不能正确进行均等化，差异扩大。基于该判定基准，从上次均衡化开始时起经过规定时间（规定天数），或者从均衡化开始时起经过规定运转循环次数时间（规定天数）的情况下，通过新开始均衡化，能够防止均衡化精度的恶化和差异扩大。

（4）新计算出的本次的均衡化对象单电池数多于上次均衡化的剩余均衡化对象单电池数时。

这是为了避免与上述（3）相同的问题，但特别是为了防止因电池特性的变化（微短路等引起的单电池的电压降低）和均衡化精度的差异引起的差异扩大。基于该判定基准，在存在电池特性变化的情况下通过基于最新的信息新开始均衡化，能够防止均衡化精度的恶化和差异扩大。

（5）新计算出的本次的均衡化容量多于存储装置中存储的剩余均衡化容量时。

这是为了避免与上述（4）相同的问题。基于该判定基准，在存在电池特性变化的情况下通过基于最新的信息新开始均衡化，能够防止均衡化精度的恶化和差异扩大。

（6）新计算出的本次的各单电池的均衡化容量的最大值大于各单电池的剩余均衡化容量的最大值时。

这是为了避免与上述（4）相同的问题。基于该判定基准，在存在电池特性变化的情况下通过基于最新的信息新开始均衡化，能够防止均衡化精度的恶化和差异扩大。

（7）新取得SOC的本次的温度差异少于均衡化开始时的温度差异（电池温度、周边温度）时。

这是因为电池特性因温度而不同，所以当存在温度差异时，该时刻的SOC差异（OCV差异）有可能不是真正的差异。根据该判断基准，基于温度差异较少的状态的电池信息新开始均衡化，所以能够良好地进行均等化。

（8）新取得的平均SOC高于上次均衡化开始时的平均SOC时。

这是因为在SOC较高的区域中电池劣化剧烈，要使该区域中的电压差异尽早均等化。反之，在SOC较低时即使进行均等化，因为充电而成为SOC较高的状态时均等化也会被破坏。根据该判定基准，在SOC较高的区域中新开始均衡化，所以能够良好地进行均等化。

（9）控制单元（单电池管理单元120或单电池控制单元121或电池组控制单元150）或电池被更换时。

这是因为上述控制单元或电池被更换的情况下，存储装置127中存储的信息与实际的电池状态不一致，可能使差异扩大。根据该判定基准，在上述控制单元或电池被更换的情况下，也能够防止差异扩大，良好地进行均等化。

此外，从上次主开关关闭起没有经过规定时间的情况下，基于存储装置127中存储的信息继续均衡化。规定时间通过考虑电池的极化特性及其差异决定即可，例如是数分钟～数小时。这是因为放置时间短的情况下，电池的状态因为极化的影响等而不稳定。此时新开始均衡化时，可能检测到不正确的电池差异。根据该基准，能够防止基于在电池状态不稳定时取得的SOC开始均衡化，能够防止均衡化精度的恶化和差异扩大。

此外，相对于存储装置127中存储的信息的偏离在根据单电池容量的个体差设想的范围内的情况下，不新开始均衡化，而是使用存储装置127中存储的途中信息继续均衡化。

返回图9和图10，步骤32的判定为“否”，即基于步骤31中新取得的信息新开始均衡化的情况下，前进到步骤33，使用新求出的SOC，按照上述式（1）（2）计算放电结束条件。然后，在步骤34中，对各单电池控制单元121发送计算出的放电结束条件。

单电池控制单元121按照图6所示的流程，在步骤21中接收发送的放电结束条件，在存储装置127中覆盖存储。之后，如之前说明，对旁路开关123进行开闭控制，持续通过旁路电阻122放电，直到各单电池111满足放电结束条件。

如以上说明，根据本实施例，在继续均衡化时，通过选择新或旧电池状态信息之一实施均衡化，能够抑制因电池状态的变化、旁路电阻误差等引起的差异扩大。此外，能够在更好的电池状态（高SOC等）的情况下新取得容量调整条件，能够进行良好的均衡化。

此外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于具备说明的所有结构。

此外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部，例如可以通过集成电路设计等而用硬件实现。此外，上述各结构、功能等，也可以通过处理器解释、执行实现各功能的程序而用软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息，能够保存在存储器、硬盘、SSD（SolidStateDrive）等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

附图标记的说明

100…蓄电装置，110…电池组，111…单电池，112…单电池分组，120…单电池管理单元，121…单电池控制单元，122…旁路电阻，123…旁路开关，124…电压检测电路，125…BSW驱动电路，126…电源电路，127…存储装置，128…控制电路，129…信号输入输出电路，130…电流检测单元，140…电压检测单元，150…电池组控制单元，160…信号通信单元，170…绝缘元件，200…车辆控制单元，400…逆变器，410…电动发电机，420…充电器。

Claims (11)

1.一种蓄电器控制电路，其特征在于：

具备控制单元，所述控制单元具有存储装置，进行串联连接的多个蓄电器的状态监视和均衡化控制，

所述控制单元在所述存储装置中存储基于所述多个蓄电器的状态计算出的用于均衡化控制的信息，并基于所述存储装置中存储的信息进行均衡化控制，

在所述均衡化控制被中断时，所述控制单元在所述存储装置中存储关于均衡化的中断时的信息，在中断后开始均衡化控制时，取得关于所述多个蓄电器的状态的最新信息，基于预先决定的条件选择是基于所述存储装置中存储的所述中断时的信息继续均衡化控制，还是基于所述最新信息新开始均衡化，在新开始所述均衡化的情况下，在所述存储装置中存储基于所取得的所述最新信息计算出的用于均衡化控制的信息。

2.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当取得到的各蓄电器的SOC中的最高的SOC为规定值以上时，选择新开始均衡化。

3.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当剩余均衡化容量或开始时的总均衡化容量为规定值以下时，选择新开始均衡化。

4.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当从前次均衡化开始时起经过规定时间时，或者从均衡化开始时起经过规定运转循环次数时，选择新开始均衡化。

5.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当新计算出的本次的均衡化对象蓄电器数多于前次均衡化的剩余均衡化对象蓄电器数时，选择新开始均衡化。

6.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当新计算出的均衡化容量多于所述存储装置中存储的剩余均衡化容量时，选择新开始均衡化。

7.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当新计算出的各蓄电器的均衡化容量的最大值大于各蓄电器的剩余均衡化容量的最大值时，选择新开始均衡化。

8.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当本次的蓄电器的温度差异少于均衡化开始时的蓄电器的温度差异时，选择新开始均衡化。

9.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当新取得的平均SOC高于前次均衡化开始时的平均SOC时，选择新开始均衡化。

10.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当所述蓄电器或所述控制单元的一部分或全部已被更换时，选择新开始均衡化。

11.如权利要求1所述的蓄电器控制电路，其特征在于：

所述控制单元在所述中断后开始均衡化控制时，当从前次主开关关闭起未经过规定时间时，选择基于所述存储装置中存储的所述中断时的信息继续均衡化控制。