CN103541994B - 具有整体的滑架和螺母组件的线性滑动件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有整体的滑架和螺母组件的线性滑动件。所述线性滑动件包括导轨、滑架装置和驱动机构。所述滑架装置包括用于与驱动机构的螺杆接合的边车或螺母装置。所述螺母装置自所述滑架装置的滑架横向偏置。本发明还提供了一种构成线性滑动装置的方法，以及一种构成具有滑架装置的线性滑动件的方法。

Description

具有整体的滑架和螺母组件的线性滑动件

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求于2011年1月20日申请的美国临时专利申请No.61/434,627的优先权，其全部教导和内容通过引用并入于此。

技术领域

本发明一般地涉及线性滑动件，其包括导轨、导向滑架和用于沿着所述导轨驱动所述滑架的驱动机构。

背景技术

线性滑动件用于沿着已知路径输送器件。一般地要沿着所述路径向前和向后平移这些器件。线性滑动件可以包括驱动机构用于沿着线性滑动件的导轨手动或自动驱动导向滑架。

一些导向滑架会使用通过导向滑架的本体循环的内部滚珠轴承。所述滚珠轴承会支撑在导轨的滚道部上以便于导向滑架沿着导轨低摩擦平移。一些导向滑架使用沿着导轨运动的导轮。

大多数的线性滑动件是由具有导轨和导向滑架的线性导向件构成的。然后将驱动机构连接到导向滑架的顶部表面以提供用于使导向滑架运动的驱动机构。不太好的是，这需要将驱动机构连接到导向滑架的顶部安装表面上。这种安装布置导致会影响将由线性滑动件输送的所需的器件安装到导向滑架的能力。

本发明涉及基于线性滑动件的当前技术上的改进。

发明内容

本发明的实施方式涉及改进的线性滑动装置和构成新的改进的线性滑动装置的方法。

根据本发明的线性滑动件的一个特殊实施方式包括导轨；滑架装置，其安装到所述导轨用于沿所述导轨运动；驱动机构，其联接到所述滑架装置以使所述滑架装置沿着所述导轨运动，所述驱动机构与所述导轨的一侧在横向上间隔开。

在线性滑动件的一个特殊实施方式中，所述滑架装置包括滑架和螺母装置。所述螺母装置联接到所述驱动机构和滑架。所述滑架具有顶部表面，物品可以安装到所述顶部表面上。所述螺母装置至多定位成与所述滑架的顶部表面平齐。这可以实现用不包括驱动机构的前轮廓轨道交换线性滑动件而不调节物品的安装。

在又一个特殊实施方式中，所述螺母装置呈边车(sidecar)的形式。所述边车在一固定位置上机械地固定到所述滑架。

在一个实施方式中，所述滑架装置包括滑架和相对所述滑架固定的螺母。所述滑架包括滑架本体、在所述滑架本体的相反两侧的一对滚珠(或圆球)导向件以及连接在所述滑架的端部上的端盖。所述螺母固定连接到所述端盖。

在一个实施方式中，所述端盖包括一对凸缘，所述凸缘在远离所述滑架的其中一侧横向延伸的方向上延伸。所述螺母固定连接到所述的一对凸缘。

在一个实施方式中，所述滑架装置包括滑架部和将滑架装置联接到驱动机构的螺母部。所述滑架包括构成所述滑架的侧面的至少一部分的至少一个滚珠导向件。所述滚珠导向件限定了所述螺母部。

在一个实施方式中，所述滑架装置包括滑架和将滑架装置联接到驱动机构的螺母。所述滑架包括构成所述滑架的侧面的至少一部分的至少一个滚珠导向件。所述螺母固定连接到所述滚珠导向件。

在一个实施方式中，所述滑架装置包括滑架和将滑架装置联接到驱动机构的螺母。所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体，器件安装到所述顶部表面上。所述滑架本体包括横向超出所述滑架的一侧向外延伸的安装部。所述螺母安装到所述安装部。

在一个实施方式中，主体连接到安装部与顶部表面相对的一侧。所述主体限定了其中安装螺母的螺母通道。

在一个实施方式中，所述滑架装置包括滑架和固定到滑架的边车。所述边车包括将滑架装置联接到驱动机构的螺母部。所述边车包括固定连接到所述滑架的框架结构。所述框架结构限定了其中固定螺母部的螺母通道。

在一个实施方式中，所述边车还包括在所述螺母通道内的消隙螺母部和偏压构件。所述偏压构件偏压所述消隙螺母部远离所述螺母部。所述消隙螺母部在所述螺母通道内可轴向滑动。

在一个实施方式中，所述边车以所述边车至多与所述滑架的顶表面平齐的方式固定到所述滑架。

在一个实施方式中，所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体，物品安装到所述顶部表面上。所述滑架本体包括成型其中并凹入所述顶部表面或在所述顶部表面下方的安装腔室。所述边车包括尺寸成型成与所述安装腔室相配的悬臂连接部。

在一个实施方式中，所述滑架本体包括成型在所述安装腔室中的安装凹槽，并且所述连接部包括安装孔。安装销伸入所述安装凹槽和安装孔以将所述边车固定到所述滑架本体。

在一个实施方式中，所述边车没有连接到所述滑架的顶部表面。

在一个实施方式中，线性滑动件包括导轨；滑架装置，其安装到所述导轨用于沿所述导轨运动，所述滑架装置包括：可移动地联接到所述导轨的滑架，所述滑架限定了顶部表面，物品安装到所述顶部表面上；相对所述滑架固定的螺母，所述螺母定位成至多竖直地与所述顶部表面平齐；联接到所述螺母的驱动机构，以使所述滑架装置沿着所述导轨运动，提供了与所述导轨的一侧横向间隔开的驱动机构。

在一个实施方式中，当所述滑架装置安装到所述导轨时所述螺母横向上与所述导轨偏置。

在一个实施方式中，所述滑架装置包括边车。所述螺母是所述边车的一部分。所述边车连接到所述滑架。所述边车包括固定到所述滑架的主体。所述螺母固定到所述主体。

在一个实施方式中，所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体。所述滑架本体限定了竖直位于所述顶部表面下方的安装腔室。所述边车包括与所述安装腔室相配的悬臂连接部使得所述边车没有连接到所述滑架的顶部表面。

在一个实施方式中，所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体。所述滑架本体限定了竖直位于所述顶部表面下方的安装腔室。所述边车包括与所述安装腔室相配的悬臂连接部使得所述边车没有连接到所述滑架的顶部表面。

在一个实施方式中，所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体、固定到所述滑架本体并沿着所述滑架本体的侧面延伸的一对滚珠导向件以及连接到所述滑架本体和所述的一对滚珠导向件的端盖。所述螺母固定到所述端盖。

在一个实施方式中，所述端盖包括一对横向延伸的凸缘，所述凸缘在远离所述导轨延伸的方向上向外横向延伸。所述螺母连接到该对横向延伸的凸缘使得所述螺母相对于所述导轨横向偏置。

在一个实施方式中，提供了一种构成线性滑动件的方法。该方法包括从滑架装置移除第一端盖；将第二端盖连接到滑架装置；将滑架装置安装到导轨；将由第二端盖承载的螺母联接到驱动机构。

在一种方法中，该方法还包括将所述螺母连接到第二端盖。

在一种方法中，将所述螺母连接到第二端盖的步骤发生在将所述第二端盖连接到滑架装置的步骤之后。

在一种方法中，所述第二端盖包括一对凸缘，在安装到所述导轨时，所述凸缘在远离所述导轨延伸的方向上延伸。所述螺母安装到该对凸缘。

在一个实施方式中，提供了一种构成线性滑动件的方法。所述线性滑动件具有滑架装置，所述滑架装置包括顶部表面，物品安装到所述顶部表面。该方法包括将螺母固定到线性滑动件的滑架使得螺母的连接不与滑架装置的顶部表面干涉。

在该方法的一个特殊实施方式中，所述滑架装置包括限定滑架装置的顶部表面的滑架以及边车。将所述螺母固定到所述滑架包括将所述边车连接到所述滑架使得所述边车至多与所述顶部表面平齐。

在该方法的一个实施方式中，所述滑架包括限定所述顶部表面的滑架本体。该方法还包括将安装腔室成型到滑架本体中，固定包括使所述边车的悬臂连接部与所述安装腔室相配。

在一个实施方式中，该方法还包括从滑架本体加工出所述安装腔室。

在一种方法中，该方法还包括用伸入成型在所述边车的连接部中的凹槽和成型在所述滑架本体中的凹槽中的紧固件将所述边车紧固到所述滑架本体。

线性滑动装置的又一个实施方式包括导轨；滑架部，其限定了顶部表面，物品安装到所述顶部表面，滑架可运动地安装到所述导轨用于沿所述导轨运动；边车部，其相对所述滑架部固定并至多与所述顶部表面平齐；提供了连接到所述边车部以沿着所述导轨驱动滑架部的驱动机构。

在一个实施方式中，所述边车部和滑架部是彼此连接的分立单元。

在一个实施方式中，所述边车部是所述滑架部的横向延伸部。所述边车部包括螺母，所述螺母接合所述驱动机构并连接到所述滑架部的横向延伸部。

从如下的结合附图的详细描述中，本发明的其它方面、目的和优点将变得显而易见。

附图说明

结合到该说明书中并构成该说明书的一部分的附图图示了本发明的多个方面，它们与描述一起用来解释本发明的原理。在这些图中：

图1是根据本发明的第一示例性实施方式的线性滑动装置的顶部透视图；

图2是图1的线性滑动装置的底部透视图；

图3是图1的线性滑动装置的又一底部透视图，其中移除了边车的盖以显示该实施方式的螺杆与边车之间的相互作用。

图4是图1的线性滑动装置的滑架装置的简化分解视图；

图5是图1的线性滑动装置的底部分解视图；

图6是图1的线性滑动装置的顶部分解视图；

图7是图1的滑架装置的局部分解视图；

图8是图1的线性滑动装置的顶部透视图；

图9是图1的线性滑动装置的滑架装置的顶部视图；

图10是根据本发明的教导的又一线性滑动装置的一个替代性示例性实施方式；

图11是图10的线性滑动装置的又一顶部视图，移除了边车的一部分以图示其内部元件；

图12是图10的线性滑动装置从底部透视的放大局部视图；

图13是根据本发明的教导的线性滑动装置的又一示例性实施方式的顶部透视图；

图14是图13的线性滑动装置的放大局部视图；

图15是图13的线性滑动装置的滑架装置的顶部视图；

图16是图13的线性滑动装置的滑架装置的顶部分解视图；

图17-19图示了滑架装置的又一个实施方式；

图20和21图示了滑架装置的又一个实施方式；以及

图22-26图示了根据本发明的线性装置的又一个实施方式。

虽然将结合某些优选实施方式对本发明进行描述，但是并不旨在对那些实施方式构成限定。相反，旨在覆盖在由所附权利要求限定的本发明的精髓和范围内所包括的所有替代方式、修改和等同方式。

具体实施方式

现参照图1，图示了线性滑动装置100的一个示例性实施方式。该线性滑动装置100一般包括导轨102、滑架装置104和驱动机构106。该线性滑动装置100用于使连接到所述滑架装置104的器件(未示出)沿着所述导轨102线性往复地平移(正如由箭头108图示出的)。滑架装置104的导向布置实现了所连接器件的运动的可重复性。

所述导轨102一般是由诸如铝之类的挤压基材构成的并且包括滚道110。所述滑架装置104将包括相应的导向器件，比如当滑架装置104沿着所述导轨102平移时与所述滚道110相互作用的导向轮、循环滚珠轴承、光滑材料。在图示出的实施方式中，所述滚道110作为仅挤压成导轨102的形状的通道图示出。但是，在替代性实施方式中，所述滚道110可以加工成导轨102或由机械地或以其它方式固定到导轨102的硬质钢滚道构成。此外，滚道110作为成型在导轨102的侧面上的通道图示出。这些通道具有通常称作“尖端拱门”的横截面形状。但是，在替代性实施方式中，滚道110不需要呈通道的形式，但可以是呈“V”形或其它形状的凸出部。这些凸出部一般结合导向轮式滑架使用。当前的滚道110设计成与循环滚珠轴承式滑架装置一起使用。

图1的线性滑动装置100包括手动驱动机构106。该驱动机构106包括螺杆112，所述螺杆112在一端上具有可以由用户握住的手柄114以转动该螺杆用于滑架装置104沿着所述导轨102的位置的细微调节。

所述螺杆112可操作地接合滑架装置104使得将螺杆112的转动运动转化成滑架装置104沿着所述导轨102的线性运动。

所述螺杆112通过一对固定到导轨102的端挡块116从所述导轨102横向偏置。在图示出的实施方式中，端挡块116邻近导轨102的远端定位。

所述端挡块116包括通孔，螺杆112穿过所述通孔延伸。所述通孔可以包括用于支撑螺杆112的轴承支撑件以便于螺杆112关于端挡块116的低摩擦转动。这些轴承可以是轴衬、滚子轴承或者其它低摩擦式轴承机构。

在一个优选的实施方式中，螺杆112竖直地位于由所述导轨102的顶部表面118限定的水平面下方。

正如在本发明的其它实施方式中图示出的，驱动机构106可以设置有电动机用于自动控制螺杆112的转动。

所述滑架装置104一般包括滑架部120(也称作滑架)和在图示出的实施方式中呈边车122形式的螺母装置。边车122横向上偏置到滑架部120的一侧并容纳从中穿过的螺杆112。所述滑架部120一般沿着导轨102支撑并由导轨102导向，其中所述导轨102穿过成型在滑架部120中的通道延伸。所述滑架部120一般包括一对沿着导轨102的侧面延伸的翼板部使得所述滑架部120基本跨在导轨102上。所述翼板部一般在它们之间限定了容纳导轨102的通道。边车122一般可操作地接合螺杆112以将螺杆112关于其纵轴124的转动运动转化成滑架装置104的线性运动，正如由箭头108所图示出的。

另外参见图4，所述滑架部120一般是元件组件。该元件组件一般包括金属滑架本体126、连接到滑架本体126的一对塑料滚珠导向件128、一对金属端盖130、132和在滑架部120内的多个循环滚珠轴承(未示出)。

所述滑架部120一般限定了一对循环路径，当滑架部120沿着导轨102运行时滚珠轴承通过所述循环路径。滚珠轴承沿着运行的这些路径可以由滑架本体126以及塑料滚珠导向件128部分地构成。所述端盖130、132还可以限定循环路径的一部分以及辅助将滑架部120的多个元件紧固成完整的元件。

参见图4，所述端盖130、132拧入塑料滚珠导向件128的底部表面中以及滑架本体126中。

所述端盖130、132一般是由冲压的或线切割的薄不锈钢或铝成型的。

所述滑架本体120一般是由钢成型的，使得该元件难以加工。

所述边车122包括彼此协作的底盖136和主体138。所述底盖136可以在图2中最佳看出。所述底盖136可以通过螺钉140连接到主体。但是，可以设置用于将底盖136紧固到主体138的其它机构。例如，所述主体138和底盖136可以彼此卡扣接合。替代性地，它们可以例如通过超声焊彼此焊接在一起。

参见图3和4，已经将盖136从主体138移除。在底盖136移除的情况下，图示出了方螺母142。方螺母142被承载在螺母通道144中。螺母通道144的尺寸成型并配置成防止方螺母142关于主体138的线性运动或转动。方螺母142与螺杆112相互作用使得螺杆112的转动运动转化成滑架装置104的线性运动。

螺母通道144包括两个螺母定位部146、148。螺母定位部相比于螺母通道144的标准宽度w3具有放大的宽度w1，w2。这些关于宽度w3放大或加宽的尺寸w1，w2实现了方螺母142关于主体138的轴向定位。更特别地，方螺母的宽度w4的尺寸成型成大于螺母通道144的宽度w3。这种布置实现了方螺母142的轴向端部150、152轴向抵靠到主体138的邻接部154。这些邻接部154是由于宽度w1和w3与宽度w2和w3之间的差别形成的横向延伸壁或台阶。这些横向延伸壁或台阶基本垂直于螺杆112的中心轴124延伸。

在方螺母142的端部150、152之间轴向延伸的侧壁156、158接合主体138的侧壁部160、162以防止方螺母142在螺母通道144内的转动。同样，宽度w1基本等于宽度w4。宽度w1和宽度w4可以具有微小的变化以形成方螺母在螺母通道144内的压配合安装或者在方螺母142与螺母通道144之间的微小但不显著的间隙。

回到图1，线性滑动装置100配置成边车122的主体138的顶部表面166至多竖直地与滑架部120的滑架本体126的顶部表面168平齐。换言之，所述主体138的顶部表面166竖直方向上不比滑架本体126的顶部表面168在导轨102的顶部表面118上方有更远的距离。这种布置实现了利用线性滑动装置100替代仅具有滑架和导轨的标准导向单元而不影响任何连接器件关于导轨102的顶部表面118的位置。

参见图6，为了将边车122固定成图示出的实施方式的偏置或悬臂布置，主体138包括横向延伸连接部170。该连接部170包括安装孔172，所述安装孔172完全穿过横向延伸连接部170的深度。所述安装孔172容纳连接紧固件。图示出的实施方式中的连接紧固件是压入安装孔172和滑架本体126的相应的安装孔178中的压配合销174。所述销174呈滚销的形式使得当压入该对安装孔172、178时被稍微弹性地偏压或压缩以具有紧密的安装接合。但是，可以使用诸如螺钉、铆钉或其它器件之类的其它连接机构。优选地，所述连接紧固件凹入所述主体138的顶部表面166下方。

参见图1和7，当边车122连接到滑架本体126时安装孔172、178轴向上设置在物品连接孔184之间。此外，安装孔172、178和物品连接孔184彼此基本在轴向上对准，见轴186。轴186基本平行于导轨102的轴188和螺杆112的轴124。

边车122的主体138优选地是由经过加工的金属或注塑塑料构成的。所述底盖136优选地是由经过加工或冲压的金属或注塑塑料构成的。

图5是图1的线性滑动装置100的底部分解视图。图6是图1的线性滑动装置100的顶部分解视图。

图7和8图示了滑架装置104的元件。参见这些图，图示出的滑架本体126包括安装腔室176。所述安装腔室176的尺寸和形状成型成容纳主体138的连接部170并与其相配。在图7中，图示出了滑架本体126的安装孔178。所述安装腔室176是由一般加工成滑架本体126的基本是C形的侧壁180构成的。由侧壁180构成的安装腔室176的三个侧面用于接合连接部170的相应的侧面。优选地，安装腔室176和连接部170的尺寸和形状精密地成型成防止它们之间的任何游隙(slop)以便于关于滑架部120精确定位边车122。

虽然是作为单独的元件进行图示的，但是滑架本体126和主体138可以作为单个连续元件成型。在这样的实施方式中，滑架本体可以以悬臂的形式横向超出塑料滚珠导向件128向外延伸。这种悬臂部一般是薄的部分，比如象当前的底盖136。然后将非常像当前的主体138的第二部分连接到其下侧。

参见图10，图示出了线性滑动装置200的一个替代性实施方式。该线性滑动装置200操作上基本与前面实施方式相同。因此，将仅讨论那些相关的不同之处。

该实施方式的线性滑动装置200是自动驱动器件。更特别地，驱动机构206包括可操作地联接到螺杆212的电动机211。消隙联接器214将电动机211的驱动轴215联接到螺杆212。电动机211接收电信号以选择性地控制螺杆212的转动来调节滑架装置204沿着导轨202的位置。

图11和12中图示出了该实施方式与前面实施方式之间的又一个区别。该实施方式包括螺杆212与边车222之间的消隙特征。该消隙特征结合到边车222中以防止边车222与螺杆212之间的间隙和游隙。

主要参照图12，边车212包括基本类似的主体238，其由底盖236以与前面实施方式基本相同的方式盖住。再次，所述主体238限定了螺母通道244，螺杆212穿过该螺母通道244延伸，方螺母244固定在该螺母通道244中使得其关于主体238不能运动。

但是，边车222包括消隙方螺母245，其轴向上与方螺母244间隔开并由偏压弹簧247偏压远离方螺母244。消隙方螺母245与由偏压弹簧247偏压彼此间隔开的方螺母244的组合确保了方螺母244、245的螺纹被偏压彼此远离并进入螺杆212的螺纹中。

螺母通道244还包括螺母定位部246、248。螺母定位部246和方螺母244基本与前面讨论的类似地彼此协同作用。但是，象方螺母244在螺母定位部146中那样，防止消隙方螺母245在螺母定位部248内转动但不防止在螺母定位部248内的轴向滑动。螺母定位部248的相对的邻接部254之间的轴向长度L1大于消隙方螺母245的相反两端之间的轴向长度L2。消隙方螺母245的这种较短的长度L2实现了消隙方螺母245关于主体238在螺母定位部248内的轴向平移。同样，在伸展操作期间经由由偏压弹簧247提供的偏压来调节两个方螺母244、245的轴向相关位置。再次，这种布置提供了两个方螺母244、245作用在螺杆212的螺纹上的恒定载荷以防止间隙。

消隙方螺母245的宽度基本等于方螺母244的宽度。同样地，这两个方螺母244、245具有基本相同的横截面但是仅具有不同的轴向长度。

图13和14图示了线性滑动装置300的又一个示例性实施方式。该线性滑动装置300以与前面的线性滑动装置100基本相同的方式操作。因此，将讨论该线性滑动装置300与前面的线性滑动装置100的主要区别。

线性滑动装置300一般包括导轨302，滑架装置304连接到导轨302，滑架装置304由驱动机构306沿着导轨302驱动。

在该装置中，边车322部分地由滑架320的其中一个端盖330提供。同样地，所述边车322不是由连接到滑架320的滑架本体326的单独的边车构成的。

在该实施方式中，所述端盖330包括一对横向向外延伸的凸缘339、340。这些凸缘339、340轴向上彼此间隔开。螺母342固定到凸缘339、340。所述螺母342以该螺母342关于凸缘339、340不轴向或倾斜运动的方式固定到凸缘339、340。

该滑架装置304可以通过仅用所公开的端盖330替代前面滑架的端盖的方式来由前面的滑架构成。

端盖330基本类似于端盖130。另外参见图14和15，图示出了凸缘339与侧面凸缘380整体成型，凸缘340与底部凸缘382整体成型。侧面凸缘380和底部凸缘382均已经是前面的滑架的元件。更特别地，参见图1和图4，滑架部120包括用于将端盖130紧固到滑架部120的侧面凸缘180和底部凸缘182。

回到图14和15，相比于前面实施方式的端盖，侧面凸缘308和底部凸缘382轴向上伸长了。凸缘339自侧面凸缘380直接地横向向外延伸。凸缘340自直接连接到底部凸缘382的向上延伸凸缘部384延伸。因而向上延伸凸缘384机械地位于凸缘340与底部凸缘382之间。

图13-15的实施方式是没有显著增加线性滑动装置的部件数量的经济型设计。此外，这是一种实现了将现存滑架，比如滑架部120，修改成根据本发明的各个实施方式的线性滑动件的设计。

因此，根据本发明的一个实施方式的一种方法包括将标准滑架转换成用在线性滑动装置中的滑架的方法。该方法包括移除不包括螺母/边车部的端盖和利用整体地包括螺母/边车装置的端盖替代上述端盖。

应该指出的是在图13-15的实施方式的优选实施方式中，凸缘339、340与端盖330的其它部分成型成一个元件。更特别地是，这意味着所述端盖是由单块材料成型的。甚至更特别地是，所述端盖330是连续的单块材料。因此，所述端盖330是由一块材料成型的，不是由后来例如通过机械紧固件或焊接依次连接到一起的多块材料成型的。在该优选实施方式中，所述端盖330是例如通过冲压或切割由连续材料成型的或者作为单个连续材料块注塑成型。

正如图14和15中图示出的端盖330包围滑架320的轴端以及滑架320的横向侧面。

参见图13，边车322的顶部还配置成在竖直方向上不高于滑架本体326的顶部表面。

螺母342优选地是由具有低摩擦特性的塑料材料成型的。此外，塑料材料可以是光滑的使得其可以自润滑。此外，螺母342可以由诸如金属之类的其它材料成型。螺母342的特性还应用于在前面实施方式中讨论的先前的方螺母上。

图示出的实施方式中的凸缘339、340包括孔360、362，螺母342压配合到这些孔中以将螺母342安装到端盖330。参见图16，螺母342包括径向向外延伸的邻接凸缘364和连接通道366。邻接凸缘364轴向压靠凸缘339的外表面，同时卡扣环或凸缘340将被容纳到螺母342的安装通道366中。这种布置将容易地关于凸缘339、340轴向固定螺母342的位置。螺母342可以包括一个或多个平表面368，其接合孔360、362中的一个的相应的平表面370以防止螺母342关于凸缘339、340转动。这种抗转动特征实现了螺杆312的转动运动转化成滑架装置304的线性运动。

图17-19图示了滑架装置404的又一个实施方式。该滑架装置包括与塑料滚珠导向件428整体模制成一体的边车部422。该边车部包括可以在内部螺纹连接的孔423，其与螺杆配合或可以容纳***其中的单独的螺母。

图20和21图示滑架装置504的又一个实施方式。该滑架装置504包括与滑架本体526整体结合的边车部522。在该实施方式中，滑架本体526包括横向向外延伸的悬臂部525。该边车部522还包括连接到滑架本体526的主体538。主体538自滑架本体526向下悬垂。主体538包括可以内部螺纹连接的孔以接合相应的螺杆或可以替代性地容纳配置成接合螺杆的单独螺母。

虽然主体538和滑架本体526是作为例如经由螺钉连接到一起的独立元件图示的，但是这两个元件可以焊接或者以其它方式连接到一起。此外，这两个元件可以由连续材料块成型成单块结构，比如从连续材料块进行机械加工或者作为单个元件模制成型。

图22-26图示了线性滑动装置600的又一个实施方式。该实施方式类似于图1的实施方式。但是，在该实施方式中，滑架装置604稍有不同。

在该实施方式中，滑架装置604包括滑架部620和边车622形式的螺母装置。滑架部620基本类似于上面讨论的滑架部120。滑架部620的端盖稍微不同，并且是由模制塑料成型的，而不是前面实施方式中的冲压金属。

该实施方式中的边车622是模制块，其包括螺母642，螺母642包括多个自基部645基本平行于螺杆612的转动轴延伸的柔性指状件643。基部645将柔性指状件643彼此连接但允许柔性指状件643径向向内以补偿因为使用而导致的螺母642与螺杆612之间的磨损。

柔性指状件643和基部645基本限定了中央腔室647，螺杆612穿过中央腔室647延伸。限制中央腔室647的范围的表面的至少一部分具有内螺纹以便于与螺杆612协同作用。更特别地，基部645可以提供上述螺纹，柔性指状件643可以提供上述螺纹，或者柔性指状件643和基部645的全部或一部分的组合可以提供上述螺纹。

径向压缩构件会放置在柔性指状件643的外周面周围以提供径向向内指向的压缩力以朝向螺杆612偏压指状件643。图25图示了环651形式的径向压缩构件的一个实施方式。可以设置其它压缩构件，比如开口环或卡扣环、O形环、盘簧、恒力簧，等等。

诸如环651之类的压缩构件定位在成型在指状件643的外周面中的凹槽内。至少当螺杆612穿过螺母642延伸时，环651的内径小于凹槽653的底部的外径，使得所述环651提供径向指向的压缩力。可以在指状件643的外周面中设置其它轮廓。例如，可以设置多个凹槽。此外，当设置多个凹槽时，不同的凹槽可以具有不同的底部直径。

此外，可以配置不同的压缩构件以提供不同的径向指向力以便于允许用户定制由柔性指状件提供的力分布。

在Schroeder的于2011年12月23日申请的名称是“具有柔性指状件和径向压缩构件的螺母”的美国专利申请No.61/579,699中提供了使用指状件的典型螺母的进一步讨论，其教导和内容通过引用全部并入于此。

连接部670非常像连接部170，自基部645横向向外延伸。连接部670包括孔672用于辅助将边车622紧固到滑架部620。

支撑凸缘674基本平行于连接部670横向向外延伸。支撑凸缘在滑架部620的底表面下面延伸并辅助将边车622紧固到滑架部620。支撑凸缘674和连接部670彼此间隔开并且在基部645的同一侧。它们之间形成了凹槽，当边车622安装到滑架部620上时，滑架部的一部分尤其是滚珠导向件在所述凹槽中延伸。

优选地，边车622是单块模制然后再机械加工的材料。更优选地，当螺母642，尤其是其柔性指状件643接合螺杆612时，边车622是由具有低摩擦特性的塑料材料成型的。

这里所引用的所有参考文献，包括公报、专利申请和专利通过引用并入于此，达到就像每篇参考文献单独并明确表明通过引用结合并全文阐述于此的相同程度。

在描述本发明的内容中(尤其是在如下权利要求的内容中)术语“一”和“这”以及类似指示词的使用解释为覆盖单数和复数，除非这里另有指明或与文中明显矛盾。术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”解释为开放式的术语(即意思是“包括，但不局限于”)除非另有指示。这里的值的范围的叙述仅旨在作为落入该范围内的每个单独值的速记方法，除非这里另有说明，每个单独值结合到该说明书中就像这里单独叙述的一样。这里所描述的所有方法可以以任何合适的顺序执行除非这里另有指示或者与文中明显矛盾。这里提供的任何和所有示例性语言(例如“比如”)的使用仅旨在更好地说明本发明，不对本发明的范围构成限制，除非另有要求。说明书中没有语言应该被解释为表明任何不要求保护的元件对于本发明的实施是必要的。

这里描述了本发明的优选实施方式，包括对于本发明人已知的用于实施本发明的最佳形式。在阅读了前面的描述之后，那些优选实施方式的变型对于本领域技术人员来说是显而易见的。本发明人希望技术娴熟的工匠合适地使用这些变型，本发明人希望除了这里所具体描述的之外来实施本发明。因此，本发明包括这里所附权利要求中叙述的主题的所有由适用法律允许的修改和等价替换。此外，上面描述的元件在所有可行变型中的任何组合包含在本发明中，除非这里另有指示或者与文中明显矛盾。

Claims (14)

1.一种线性滑动装置，包括：

导轨；

滑架装置，其被安装到所述导轨以用于沿所述导轨运动，所述滑架装置包括：

可运动地联接到所述导轨的滑架部；以及

以固定的关系与所述滑架部可操作地连接的螺母装置，所述螺母装置至少包括螺母；以及

包括螺杆的驱动机构，所述螺杆联接到所述滑架部的所述螺母以使所述滑架部沿着所述导轨运动，所述驱动机构与所述导轨的一侧横向间隔开，

其中，所述滑架部包括滑架本体、在所述滑架本体的相反两侧的一对滚珠导向件以及连接在所述滑架本体的端部的端盖，所述螺母装置固定连接到所述端盖。

2.根据权利要求1所述的线性滑动装置，其特征在于，所述滑架部具有顶部表面，物品安装到所述顶部表面，所述螺母装置定位成至多与所述滑架部的顶部表面平齐。

3.根据权利要求1所述的线性滑动装置，其特征在于，所述端盖包括远离所述滑架本体的其中一侧横向延伸的一对凸缘，所述螺母固定连接到所述一对凸缘。

4.根据权利要求1所述的线性滑动装置，其特征在于，所述滑架部包括构成所述滑架部的侧面的至少一部分的滚珠导向件，所述滚珠导向件限定了螺母装置的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的线性滑动装置，其特征在于，所述螺母固定连接到所述滚珠导向件。

6.根据权利要求1所述的线性滑动装置，其特征在于，所述滑架部包括限定顶部表面的滑架本体，器件安装到所述顶部表面，所述滑架本体包括横向超出滑架部的一侧向外延伸的安装部，所述螺母安装到所述安装部。

7.根据权利要求6所述的线性滑动装置，其特征在于，所述螺母装置还包括主体，所述主体连接到与顶部表面相反的安装部的一侧，所述主体限定了其中安装螺母的螺母通道。

8.根据权利要求1所述的线性滑动装置，其特征在于，所述螺母装置呈固定到滑架部的边车的形式，所述边车包括所述螺母，所述边车包括固定连接到所述滑架部的框架结构，所述框架结构限定了螺母通道，所述螺母被固定在所述螺母通道中，并且在所述螺母通道中所述螺母被防止基本平行于滑架部沿着所述导轨的运动地相对于所述框架结构进行轴向运动。

9.根据权利要求8所述的线性滑动装置，其特征在于，所述边车还包括在所述螺母通道内的消隙螺母部和偏压构件，所述偏压构件偏压所述消隙螺母部远离所述螺母，所述消隙螺母部可在所述螺母通道内轴向滑动并且联接到所述驱动机构。

10.根据权利要求9所述的线性滑动装置，其特征在于，所述滑架部包括限定顶部表面的滑架本体，物品安装到所述顶部表面，所述滑架本体包括成型于其中并凹入所述顶部表面之下的安装腔室，所述边车包括成型成与安装腔室相似形状并与其配合的悬臂连接部。

11.根据权利要求10所述的线性滑动装置，其特征在于，所述滑架本体包括成型在所述安装腔室中的安装凹槽，所述连接部包括安装孔，一安装销伸入安装凹槽和安装孔中以将边车固定到所述滑架本体。

12.根据权利要求8所述的线性滑动装置，其特征在于，所述边车以所述边车至多与所述滑架部的顶部表面平齐的方式固定到所述滑架部，其中所述顶部表面背离所述导轨，并且物品安装到所述顶部表面，其中所述边车不连接到滑架部的顶部表面。

13.根据权利要求1所述的线性滑动装置，其特征在于，当滑架装置安装到所述导轨时所述螺母从所述导轨横向偏置。

14.根据权利要求1所述的线性滑动装置，其特征在于，所述螺母装置的螺母包括接合所述驱动机构的多个柔性指状件。