CN103529718A - 一种无人机地面监测控制*** - Google Patents

一种无人机地面监测控制*** Download PDF

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CN201310437758.7A
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梁光华
王大军
杨建力
徐立梅
唐红洋
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Anhui Ze Zhong Safety Science Co Ltd
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Anhui Ze Zhong Safety Science Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种无人机地面监测控制***，由设备主机（1）、可折叠伸缩主机支架（7）、视频监控显示屏（5）构成，设备主机（1）上设置一阳光可视显示屏（3），阳光可视显示屏（3）上设置一前置摄像头（4），设备主机（1）与视频监控显示屏（5）之间通过一可折叠移动支架（6）相连，设备主机（1）下方设备一可折叠伸缩主机支架（7）；本发明的有益效果为：采用加固笔记本作为载体进行扩展研发，整机的防护性能比普通的设备更高；设备集成了现场应急平台和飞行器地面控制站两套***，实现一机两用；设备外安装可移动旋转的视频显示屏，实时监控飞行器或者应急现场视频。

Description

一种无人机地面监测控制***
技术领域
    本发明涉及一套全方位、具有跨领域、跨层级、跨地域的现场在线会商功能，解决了应急过程中实时信息共享、综合研判和协同处置难题，并且内部集成了应急任务飞行器地面控制***，将在线会商***和飞行器地面控制***集成于一体的地面监测控制***。
背景技术
   各种自然灾难和事故的频繁发生，应急工作也随着现场环境和其他等因素变的更加困难，低空复合飞行器也成为了现场应急的特色工具之一，作为飞行器航线规划、任务监控的地面控制***也必不可少。现场应急设备也区域多样化、集成化趋势发展，这款地面站主要是基于现场应急平台***集成了飞行器地面控制***研发的一台集成度高，性能稳定，防护性能好的现场应急和飞行器地面控制一体机。
   扩展坞Docking Station就是用来扩展笔记本电脑功能的底座，坞内扩展模块实现了在线会商、3G图传、飞行器控制等功能所需硬件，扩展坞周边引出相关接口和插槽，包括视频接口、SIM卡槽、各类天线接口。
加固笔记本自身扩展很多标准接口和插槽，它可以连接多种外部设备驱动器、大屏幕显示器、键盘、打印机、扫描仪……。可以弥补轻薄笔记本电脑本身携带附件较少的缺陷，这种设计让用户在办公室里能够享受到台式机一样的便利和舒适，在移动办公时又能发挥笔记本的便携性。
发明内容
    本发明目的提供一种涉及一种结构新颖、节省物资的、基于底座设置一扩展坞的地面监测控制***。
    本发明的主要结构特点在于:由设备主机、阳光可视显示屏、可折叠伸缩主机支架、视频监控显示屏构成，设备主机上设置一可视显示屏，可视显示屏上设置一前置摄像头，设备主机与视频监控显示屏之间通过一可折叠移动支架相连，设备主机下方设备一可折叠伸缩主机支架，设备主机与可折叠伸缩主机支架之间设置一扩展坞，其扩展坞由视频接口板、主控板、SIM卡板、3G图传模块板、3G图传主板、1.2G图传主板构成，其视频接口板和SIM卡板设置在扩展坞内左侧壁上，其主控板设置在扩展坞内上半部分中心处，其主控板下方从左到右依次设置一3G图传模块板、一3G图传主板、一1.2G图传主板。
   本发明的有益效果为：采用加固笔记本作为载体进行扩展研发，整机的防护性能比普通的设备更高；设备集成了现场应急平台和飞行器地面控制站两套***，实现一机两用；设备外安装可移动旋转的视频显示屏，实时监控飞行器或者应急现场视频；设备具有3G在线会商和3G图像传输功能，只需在3G网络覆盖的区域，即可与指挥中心建立会商，并将现场情况（视频）实时传输到指挥中心，以便指挥中心进行及时有效的指挥调度工作；3G图像传输采用双卡模式，增加了视频图像传输的高清度；设备内置GPS定位功能；设备外设接口丰富，方便在各种场合使用；设备操作简易，携带运输方便
附图说明：
图1为本发明产品整体结构示意图
图2为本发明产品中扩展坞结构示意图
具体实施方式：
   下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明
如附图所示一种无人机地面监测控制***，由设备主机1、可视显示屏3、可折叠伸缩主机支架7、视频监控显示屏5构成，设备主机1上设置一可视显示屏3，可视显示屏3上设置一前置摄像头4，设备主机1与视频监控显示屏5之间通过一可折叠移动支架6相连，设备主机1下方设备一可折叠伸缩主机支架7，设备主机1与可折叠伸缩主机支架7之间设置一扩展坞2，其扩展坞2由视频接口板8、主控板9、SIM卡板10、3G图传模块板11、3G图传主板12、1.2G图传主板13构成，其视频接口板8和SIM卡板10设置在扩展坞2内左侧壁上，其主控板9设置在扩展坞2内上半部分中心处，其主控板9下方从左到右依次设置一3G图传模块板11、一3G图传主板12、一1.2G图传主板13。
基于加固笔记本的地面站集成了现场应急平台***和飞行器地面控制***，一机多用，可单独作为现场应急平台使用或单独作为飞行器地面控制站使用，也可同时使用，支持双屏工作。
现场应急平台***：
   设备通过3G网络（或者有线网络、WIFI无线网络）与指挥中心建立在线会商平台，该会商平台只是语音、视频、文字等形式；会商过程中可实时根据现场情况进行相关标绘工作；设备通过微波接收事故现场实时视频，并通过3G网络传输到指挥中心，设备内置GPS定位***，可准确定位设备所在地理位置。
飞行器地面控制站：
   设备通过软件设定、规划飞行器飞行航线，并实时获取飞行器任务平台的监测监控数据。设备外安装可移动旋转的视频显示屏，也可实时监控飞行器拍摄画面，并且可以进行拍照快门控制，飞行器搭载摄像机角度控制等。
 
1、   支持双屏显示：
       此款设备是集成现场应急平台和飞行器地面站于一体的加固型地面站，在软件配置方面，同时兼容现场应急软件和飞行器地面站控制软件，一机两用，采用双屏显示，同时进行现场应急软件操作和飞行器地面控制。
2、   无线视频传输：
         设备内部集成1.2G无线视频接收机模块，可以接收来自飞行器航拍的视频画面，也可以接收来自现场应急人员拍摄的现场视频图像。设备还自带外部视频与无线传输视频自动切换功能，可以支持1路外部视频信号输入，同时支持1路视频信号输出。
3、   WIFI无线网络：
       备支持WIFI无线网络。
4、   主显示屏支持多点触摸、阳光下可视：
       设备主显示屏支持多点触摸操作，为操作员供了更加便捷的现场操作方式；主显示屏为15寸阳光下可视屏。

Claims (1)

1.一种无人机地面监测控制***，由设备主机（1）、可折叠伸缩主机支架（7）、视频监控显示屏（5）构成，设备主机（1）上设置一阳光可视显示屏（3），阳光可视显示屏（3）上设置一前置摄像头（4），设备主机（1）与视频监控显示屏（5）之间通过一可折叠移动支架（6）相连，设备主机（1）下方设备一可折叠伸缩主机支架（7），其特征在于：设备主机（1）与可折叠伸缩主机支架（7）之间设置一扩展坞（2），其扩展坞（2）由视频接口板（8）、主控板（9）、SIM卡板（10）、3G图传模块板（11）、3G图传主板（12）、1.2G图传主板（13）构成，其视频接口板（8）和SIM卡板（10）设置在扩展坞（2）内左侧壁上，其主控板（9）设置在扩展坞（2）内上半部分中心处，其主控板（9）下方从左到右依次设置一3G图传模块板（11）、一3G图传主板（12）、一1.2G图传主板（13）。
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