CN103526505B - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机的控制方法，该洗衣机控制洗涤操作和漂洗操作的供水模式。对于洗涤操作，通过在单向旋转中的供水改善了衣物的浸湿，在单向旋转中的供水中，在洗涤桶和波轮同时沿着一个方向旋转的同时供水。对于漂洗操作，通过在单向旋转中的供水和在交替旋转中的供水将衣物与洗涤桶快速地分离，从而衣物与水充分地混合，在交替旋转中的供水中，在仅有波轮沿交替方向旋转的同时供水，从而实现利用水供应时间的漂洗，此外，实现衣物的平稳翻转，从而衣物上存在的洗涤残留物被从衣物上有效地去除，从而改善了洗涤效率。

Description

洗衣机的控制方法

本申请是申请日为2010年5月12日、申请号为201010176678.7、发明名称为“洗衣机及其控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机以及一种该洗衣机的控制方法，该洗衣机控制洗涤操作和漂洗操作的供水模式以提高洗涤效率和漂洗效率。

背景技术

通常，洗衣机（例如，全自动洗衣机）是这样一种设备，该设备包括：水桶，用于容纳水（洗涤水或漂洗水）；洗涤桶，可旋转地安装在水桶中以接纳衣物；波轮，可旋转地安装在洗涤桶中以产生用于洗涤操作和漂洗操作的水流；电机，用于产生使洗涤桶和波轮旋转所需的驱动力，以通过洗涤剂和水流的表面活性从衣物上去除污物。

该洗衣机检测衣物的重量（载荷）以根据用户对洗涤程序的选择来决定洗涤水和漂洗水的高度，根据决定的洗涤水高度将水（具体地，洗涤水）和洗涤剂供应到水桶中，并根据电机的驱动使波轮沿交替的方向旋转以产生水流而将洗涤剂水（水+洗涤剂）传输到衣物。洗涤操作按照这种方式执行。

在洗涤操作完成之后，洗衣机执行排水和中间旋转脱水。接着，洗衣机根据决定的漂洗水高度将水（具体地，漂洗水）供应到水桶中，并根据电机的驱动使波轮沿交替的方向旋转以产生水流而使水接触衣物。漂洗操作按照这种方式执行。

通过上述系列过程执行洗涤操作和漂洗操作的传统洗衣机在电机停止的同时供水，导致在供应洗涤水的过程中衣物浮起。对于体积大的衣物（例如，床单），衣物的漂浮严重，导致衣物不会充分湿透，从而降低了洗涤性能。

此外，在供应漂洗水的过程中，需要时间将由于洗涤操作完成之后的中间旋转脱水而附着到洗涤桶上的衣物从洗涤桶分离，并且浪费了与衣物分离时间对应的漂洗时间。对于体积大的衣物（例如，床单），增加了衣物分离时间。在大容量洗衣机（例如，具有大于14Kg的容量的洗衣机）中，当载荷的百分比是100%时，在完成漂洗水供应之后，花费40秒以上的时间将衣物从洗涤桶分离，导致衣物未被充分湿透，从而降低了洗涤性能。

发明内容

因此，一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机控制洗涤操作和漂洗操作的供水模式，以改善在供应洗涤水的过程中衣物的浸湿并改善在供应漂洗水的过程中衣物和水之间的混合，从而提高洗涤效率和漂洗效率。

本发明的其它方面一部分将在下面的描述中阐述，一部分将通过描述而清楚，或者可通过本发明的实施而了解。

根据一方面，包括洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中以产生水流的波轮的洗衣机的控制方法包括：执行在单向旋转期间的供水，以在使洗涤桶和波轮沿着一个方向旋转的同时供水；执行在沿交替方向旋转期间的供水，以在所述在单向旋转期间的供水之后，在使波轮沿交替的方向旋转的同时供水。

所述控制方法还可包括执行无旋转期间的供水，以在所述在沿交替方向旋转期间的供水之后，在使洗涤桶和波轮停止的同时供水。

当执行所述在单向旋转期间的供水、所述在沿交替方向旋转期间的供水和所述无旋转期间的供水时，可持续供水。

当执行所述在单向旋转期间的供水时，洗涤桶和波轮可沿顺时针方向或逆时针方向旋转。

当执行所述在单向旋转期间的供水时，洗涤桶和波轮可以以比大约40RPM小的速度旋转。

所述洗衣机还可包括：电机，用于产生驱动力以使洗涤桶和波轮旋转；旋转脱水轴，结合到洗涤桶；洗涤轴，设置在旋转脱水轴上，用于将来自电机的驱动力传递到波轮；动力切换单元，用于选择性地将来自电机的驱动力传递到旋转脱水轴，当执行所述在单向旋转期间的供水时，根据动力切换单元的向下运动，来自电机的驱动力可被传递到旋转脱水轴和洗涤轴，以使洗涤桶和波轮同时旋转。

当执行在所述沿交替方向旋转期间的供水时，根据动力切换单元的向上运动，来自电机的驱动力可被传递到洗涤轴，以使波轮旋转。

所述控制方法还可包括：确定所述供水是否针对漂洗操作；当供水针对漂洗操作时，执行针对所述漂洗操作的在单向旋转期间的供水，该供水从供水开始将水供应到第一水高度。

可执行针对漂洗操作的在沿交替方向旋转期间的供水以将水从所述第一水高度供应到第二水高度。

可执行针对漂洗操作的在无旋转期间的供水以将水从所述第二水高度供应到第三水高度。

所述第三水高度可以是基于在洗涤桶中容纳的衣物的重量设置的目标水高度。

供水可满足下面的不等式：供应到所述第一水高度的水量<供应到第二水高度的水量<供应到第三水高度的水量。

所述控制方法还可包括：确定供水是否是针对洗涤操作；当供水是针对洗涤操作时，在单向旋转期间的供水之后，立即执行无旋转期间的供水。

在针对洗涤操作的单向旋转期间的供水过程中，可根据洗涤操作不同地控制洗涤桶和波轮的运转率。

根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括如下步骤：确定是否已经完成旋转脱水；当已经完成旋转脱水时，在使洗涤桶和波轮沿着一个方向旋转的同时将水供应到第一水高度；当水已经达到所述第一水高度时，在使波轮沿着交替的方向旋转的同时将水供应到第二水高度；在水已经达到所述第二水高度时，在使洗涤桶和波轮停止的同时将水供应到第三高度。

所述第三水高度可以是针对洗涤操作或漂洗操作的目标水高度。

所述洗衣机还可包括：电机，用于产生驱动力，以使洗涤桶和波轮旋转；旋转脱水轴，结合到洗涤桶；洗涤轴，设置在旋转脱水轴上，用于将来自电机的驱动力传递到波轮；动力切换单元，用于选择性地将来自电机的驱动力传递到旋转脱水轴，根据动力切换单元的向下运动，来自电机的驱动力被传递到旋转脱水轴和洗涤轴，以使洗涤桶和波轮同时旋转，直到水达到第一水高度。

根据动力切换单元的向上运动，来自电机的驱动力可被传递到洗涤轴以使波轮旋转，直到水达到第二水高度。

根据本发明的再一方面，洗衣机包括：洗涤桶，用于容纳衣物；波轮，可旋转地安装在洗涤桶中；电机，用于使洗涤桶和波轮旋转；供水单元，用于将水供应到洗涤桶；控制器，控制供水单元将水供应到洗涤桶，并根据供水期间的预定水高度控制电机在使洗涤桶和波轮沿一个方向旋转的单向旋转期间的供水、在波轮沿交替方向旋转的交替方向旋转期间的供水以及在洗涤桶和波轮停止的无旋转期间的供水。

当执行在单向旋转期间的供水时，控制器可控制洗涤桶和波轮沿着顺时针方向或逆时针方向旋转。

控制器可控制在单向旋转期间的供水，同时使电机以小于大约40RPM的速度旋转。

控制器可确定供水是否针对漂洗操作，当供水针对漂洗操作时，控制器可持续执行在单向旋转期间的供水、在交替旋转期间的供水以及在无旋转期间的供水。

控制器可确定供水是否针对洗涤操作，当供水针对洗涤操作时，控制器可执行在单向旋转期间的供水和在无旋转期间的供水。

控制器可控制在单向旋转期间的供水，同时根据洗涤程序改变电机的运转率。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其它方面将会变得清楚并更加容易理解，其中：

图1是示出根据实施例的洗衣机的外观的立体图；

图2是示出根据实施例的洗衣机的结构的截面图；

图3是根据实施例的洗衣机的控制框图；

图4A和图4B是示出根据实施例的洗衣机的供水控制的流程图；

图5A至图5D是示出根据实施例的洗衣机的漂洗水供应控制过程的截面图；

图6A至图6D是示出根据实施例的在洗衣机的漂洗水供应中的单向旋转期间供水的电机驱动概图（motordriveprofile）的曲线图；

图7A至图7D是示出根据本发明的实施例的在洗衣机的漂洗水供应过程中衣物的翻转的视图。

具体实施方式

现在将详细说明本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出根据实施例的洗衣机的外观的立体图。

参照图1，洗衣机包括：洗衣机主体10，形成洗衣机主体的外观；门30，设置在洗衣机主体10的顶部，用于允许衣物被放入洗衣机主体10内；控制面板40，设置在门30的一侧，用于控制洗衣机的操作。

控制面板40包括：输入单元50，用于输入与洗涤程序和洗衣机的操作相关的用户命令；显示单元60，用于显示洗涤程序和洗衣机的操作。输入单元50包括多个按钮（浸泡、洗涤、漂洗、旋转脱水、供水、水高度等），以输入与洗衣机的操作相关的用户命令。在这些按钮中，水高度按钮52用于选择将被供应到洗衣机中的水的高度（具体地，漂洗水的高度）。当用户操纵水高度按钮52来选择期望的水高度时，与选择的水高度对应的LED54被点亮，使得用户确认被选择的水高度。

图2是示出根据实施例的洗衣机的结构的截面图。

参照图2，洗衣机包括：水桶11，被安装在洗衣机主体10中，用于容纳水（洗涤水或漂洗水）；洗涤桶12，可旋转地安装在水桶11中，用于容纳衣物；波轮13，可旋转地安装在洗涤桶12中，用于在波轮13沿交替的方向旋转的过程中产生水流。

在水桶11之下安装电机14和动力切换单元15，电机14用于产生使洗涤桶12和波轮13旋转所需的驱动力，动力切换单元15用于同时或选择性地将来自电机14的驱动力传递到洗涤桶12和波轮13。

电机14是具有变速功能的直接驱动（DD）类型的电机。根据动力切换单元15的上下运动，电机14同时或者选择性地将驱动力传递到洗涤桶12和波轮13。标号16指示结合到水桶12的中空的旋转脱水轴，标号17指示安装在旋转脱水轴16的中空部分处的洗涤轴，从而洗涤轴17穿过水桶11和旋转脱水轴16连接到波轮13。

在水桶11的下部的内侧安装水高度传感器18，以感测频率，该频率取决于水高度而变化，以感测水桶11中的水量（水高度）。

水高度传感器18控制参考洗涤水高度（用于浸湿衣物的最佳水高度）和目标洗涤水高度（用于洗涤操作的目标水高度），参考洗涤水高度是当洗涤桶12和波轮13在供应洗涤水的过程中根据电机14的驱动同时沿着一个方向旋转时被供应的水量，目标洗涤水高度是在电机14停止时被供应的水量。在水供应开始之后，水高度传感器18检查水高度频率，使得在单向旋转期间执行供水以将水供应到参考洗涤水高度，而在无旋转期间执行供水以将水从参考洗涤水高度供应到目标水高度。

此外，水高度传感器18控制供水改变水高度（基于最高的水高度的第六漂洗水高度；在下文中被称为第一水高度）、参考漂洗水高度（基于最高水高度的第七漂洗水高度和第八漂洗水高度之间的漂洗水高度，具体地是对应于目标水高度+500Hz的水高度；在下文中被称为第二水高度）和目标漂洗水高度（基于最高水高度的第十漂洗水高度；在下文中被称为第三水高度），其中，供水改变水高度是在漂洗水供应过程中当洗涤桶12和波轮13根据电机14的驱动同时沿着一个方向旋转时被供应的水量，参考漂洗水高度是当波轮13根据电机14的驱动沿着交替的方向旋转时被供应的水量，目标漂洗水高度是当电机14停止时被供应的水量。水高度传感器18在供水开始之后检查水高度频率，从而在单向旋转期间执行供水以将水供应到第一水高度，沿交替方向旋转期间执行供水以将水从第一水高度供应到第二水高度，在无旋转期间执行供水以将水从第二水高度供应到第三水高度。

值得说明的是，水高度传感器18在供水后读取对应于供水量的压力并将根据压力的频率传递给控制器70，由此利用根据供水量而变化的频率检测水高度。此时，水量（水高度）和水高度频率成反比关系，即水量（水高度）越多，频率越低，水量（水高度）越少，频率越高。因此，本发明的漂洗供水阶段（三个阶段）中的第二阶段，即沿着交替的方向旋转期间的供水（即，搅拌供水，也就是洗涤桶停止旋转，仅波轮进行左右搅拌的搅拌供水）阶段中，将第二水高度设定为目标水高度+500Hz的是指：供给比目标水高度少于相当于500Hz的水量。将第二水高度的水量减少相当于500Hz的水量的原因在于提高水量的精度，以便在之后的第三阶段，即在停止供水阶段准确确定目标漂洗水高度。

在水桶11之上安装供水阀19以将水供应到水桶11。供水阀19根据水高度按钮52的操作来调节供水。

此外，在图2中，供应到水桶11的漂洗水的高度被分为第一漂洗水高度至第十漂洗水高度。对于具有16Kg容量的洗衣机，第一漂洗水高度至第三漂洗水高度是最低水高度，第四漂洗水高度和第五漂洗水高度是低水高度，第六漂洗水高度和第七漂洗水高度是中间水高度，第八漂洗水高度和第九漂洗水高度是高水高度，第十漂洗水高度是最高水高度。

同时，虽然在设计方面，第九漂洗水高度可以比第十漂洗水高度高，但是在该实施例中为了易于理解该实施例，第九漂洗水高度低于第十漂洗水高度。

图3是根据本发明的实施例的洗衣机的控制框图。洗衣机包括输入单元50、显示单元60、控制器70和驱动单元80。

输入单元50输入由用户选择的洗涤程序（例如，常规程序或毛织品程序）以及与洗衣机的操作相关的用户命令。显示单元60根据来自控制器70的显示控制信号显示洗衣机的操作和由用户选择的洗涤程序。

控制器70是用于根据从输入单元50输入的用户命令控制洗衣机的整个操作（例如，洗涤、漂洗和旋转脱水）的微处理器。控制器70在选择的洗涤程序中基于载荷（衣物的重量）设置洗涤水高度和漂洗水高度、电机RPM、运转率（operationrate）（电机开关时间）以及洗涤和漂洗时间。控制器70控制洗涤操作和漂洗操作的供水模式以提高洗涤效率和漂洗效率。

更具体地讲，控制器70控制在单向旋转期间的供水，其中，在洗涤水供应期间，在电机14被驱动以使洗涤桶12和波轮13同时沿一个方向旋转的同时，将水供应到参考洗涤水高度，并且控制器70在电机14停止时控制供水以将水从参考洗涤水高度供应到目标洗涤水高度，以提高在洗涤水供应期间对衣物的浸湿以及洗涤的早期阶段的水流的效率，从而实现衣物的平稳运动，进而提高洗涤效率。

此外，控制器70控制在单向旋转期间的供水，其中，在漂洗水供应期间，在电机14被驱动以使洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时，将水供应到第一水高度；控制器70控制沿交替方向旋转期间的供水，其中，在电机14被驱动以使波轮13沿着交替的方向旋转的同时，水被从第一水高度供应到第二水高度；控制器70控制电机14停止时的供水，将水从第一水高度供应到第三水高度，以快速地将由于完成洗涤操作之后的中间旋转脱水而附着到洗涤桶12上的衣物从洗涤桶12分离，从而使得衣物与水充分地混合，由此实现利用水供应时间的漂洗，此外，容易实现衣物的翻转，从而存在于衣物上的洗涤残留物（具体地，杂质（foreignmatter），例如洗涤剂废物和棉绒）可被从衣物上有效地除去，从而提高漂洗效率。

驱动单元80根据来自于控制器70的驱动控制信号驱动电机14和供水阀19。

在下文中，将描述具有上述结构的洗衣机的控制方法。

图4A和图4B是示出根据实施例的洗衣机的供水控制的流程图，所述流程图涉及用于提高洗涤效率和漂洗效率的洗涤操作和漂洗操作的供水模式。

在图4A和图4B中，当用户将衣物放入洗涤桶12中并基于衣物的种类输入洗涤程序（例如，对应于16Kg容量的常规程序）和与洗衣机的操作相关的用户命令（操作100）时，用户命令通过输入单元50被输入到控制器。

控制器70根据从输入单元50输入的用户命令控制将要执行的洗涤操作和漂洗操作。首先，控制器70检测放入洗涤桶12中的载荷（衣物的重量），并基于检测的载荷设置电机RPM和运转率（电机开关时间）、目标洗涤水高度和目标漂洗水高度以及洗涤时间和漂洗时间（操作102）。

接着，控制器70控制洗涤水被供应，以执行洗涤操作（操作104）。当驱动单元80打开供水阀19以供应洗涤水时，打开供水阀19以将水（洗涤水）供应到水桶11。同时，在单向旋转期间，控制器70通过驱动单元80驱动电机14以执行供水，其中，在洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时供水（洗涤水）（操作106）。

在洗涤操作中，使洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的目标电机RPM大约是25RPM，运转率基于洗涤程序变化。对于常规程序，例如，运转率被设为电机打开1秒/电机关闭5秒。对于毛织品程序，运转率被设为电机打开4秒/电机关闭16秒，这样使毛织品缩水最小化。

当在洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时供水（洗涤水）时，提高的衣物的浸湿，因此，在供水过程中衣物被浸没。结果，减小了衣物和波轮13之间的距离。由于衣物和波轮13之间的距离减小，所以衣物的运动得到改善，这增加了在洗涤的早期阶段水流的效果。

在单向旋转期间的供水过程中（其中，在洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时供水），取决于供应到水桶11的水的高度而变化的频率由水高度传感器18感测，并确定水是否达到预定的参考洗涤水高度（用于衣物浸湿的最佳水高度）（操作108）。当确定水没有达到参考洗涤水高度时，在单向旋转期间的供水继续进行。

当在操作108确定水已经达到参考洗涤水高度时，控制器70控制电机14停止并在无旋转期间执行供水，其中，在电机14停止的同时供水（洗涤水）（操作110）。

即使在执行将单向旋转期间的供水切换到无旋转期间的供水时，供水阀19保持打开以持续供水而不考虑电机14被驱动与否。

当在电机14停止的同时供水（洗涤水）时，精确达到洗涤操作所需的目标洗涤水高度。

在无旋转期间的供水过程中（其中，在电机14停止的同时供水），取决于供应到水桶11的水的高度改变的频率由水高度传感器18感测，并确定水是否已经达到预定的目标洗涤水高度（洗涤操作的目标洗涤水高度）（操作112）。当确定水没有达到目标洗涤水高度时，在无旋转期间的供水继续进行。

当在操作112确定水已经达到目标洗涤水高度，控制器70控制供水阀19被关闭以停止洗涤水的供应（操作114）。

当完成达到目标洗涤水高度的供水时，控制器70控制电机14被驱动以使波轮13沿交替的方向旋转。结果，水流将洗涤剂水（水+洗涤剂）传输到衣物，执行洗涤操作（操作116）。

当完成洗涤操作（操作118）时，执行排水和中间旋转脱水（操作120）。

当在洗涤操作之后执行旋转脱水时，如图5A中所示，衣物W附着到洗涤桶12上，导致在下面的漂洗操作中需要花费时间将衣物W从洗涤桶12分离，浪费与衣物分离时间对应的漂洗时间。对于大体积衣物W（例如，床单），衣物分离时间增加，导致衣物W未与水充分混合，从而下面的漂洗操作可能不会顺畅地执行。

在该实施例中，附着到洗衣桶12上的衣物W通过在漂洗操作过程中的供水快速地从洗涤桶12分离，使得衣物W与水充分混合而不浪费漂洗时间，从而实现利用供水时间的漂洗。此外，在衣物W轻柔地与洗涤桶12的壁分离的同时执行旋转，使得容易实现衣物W的翻转，从而存在于衣物W上的洗涤残留物（具体地，杂质，例如洗涤剂废物和棉绒）被从衣物W上有效地去除，由此提高漂洗效率。

为此，控制器70控制开始供应漂洗水以执行漂洗操作（操作122）。当开始漂洗水的供应时，如图5A所示，衣物W附着到洗涤桶12的壁。

接着，控制器70通过驱动单元80打开供水阀19，以执行漂洗水供应。结果，打开供水阀19以将水（漂洗水）供应到水桶11。同时，控制器70通过驱动单元80驱动电机14，以同时使洗涤桶12和波轮13旋转，如图5B所示，从而在单向旋转期间执行供水（操作124）。

对于在单向旋转期间供水（其中，在洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时供水（漂洗水）），动力切换单元15向下移动以将来自电机14的驱动力同时传递给洗涤桶12和波轮13。

当动力切换单元15向下移动时，来自电机14的驱动力被传递到洗涤轴17和旋转脱水轴16，使得洗涤桶12和波轮13同时旋转。

在洗涤桶12和波轮13沿着一个方向同时旋转的同时供水（漂洗水）时，以这种方式供水，由于在洗涤操作之后的旋转脱水而附着到洗涤桶12上的衣物与洗涤桶12分离并与水充分地混合，从而实现利用水供应时间的漂洗，由此提高漂洗效率。

在图6A至图6D中显示了在针对漂洗操作供水过程中用于使洗涤桶12和波轮13沿着一个方向同时旋转的电机14的驱动概图。

如图6A至6D所示，在漂洗操作过程中用于使洗涤桶12和波轮13同时沿一个方向旋转的电机14的目标RPM大约是25RPM（比40RPM小）。可沿顺时针方向或逆时针方向驱动电机14。运转率（电机开关时间）被设为电机打开10秒/电机关闭5秒。重复执行电机打开/关闭，从而以低RPM驱动电机，由此减小电机14的负担。

在图6A中，以电机打开10秒/电机关闭5秒的运转率驱动电机14来使洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转，从而提高衣物W的浸湿。

在图6B中，在单向旋转的过程中在执行供水的同时持续驱动电机使其打开，使洗涤桶12和波轮13同时沿一个方向旋转，从而提高衣物W的浸湿。

在图6C中，电机14以打开10秒/电机关闭5秒的运转率加速和停止，以使洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转，从而提高衣物W的浸湿。

在图6D中，电机14以打开10秒/电机关闭5秒的运转率加速、减速和停止，以使洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转，从而提高衣物W的浸湿。

当电机14根据图6A至图6D的驱动模式中的任一个沿着顺时针方向或逆时针方向被驱动时，洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转，如图5B中所示。

在单向旋转期间的供水过程中（其中，在洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时供水），由水高度传感器18感测取决于供应到水桶11中的水的高度改变的频率，确定水是否已经达到第一水高度（操作126）。当确定水没有达到第一水高度，则在单向旋转期间的供水继续进行。

当在操作126确定水已经达到第一水高度时，控制器70控制电机14被驱动以仅使波轮13沿着交替的方向旋转，如图5C中所示，以在沿交替方向旋转期间执行供水（操作128）。

对于在沿交替方向旋转期间的供水（其中，在仅有波轮13沿着交替的方向旋转的同时供水（漂洗水），如图5C中所示），动力切换单元15向上移动以选择性地将驱动力从电机14传递到波轮13。

即使在执行从单向旋转期间的供水切换到交替旋转期间的供水时，供水阀19依然保持打开以持续供水，而与动力切换单元15的向上运动和向下运动无关。

当动力切换单元15向上运动时，来自电机14的驱动力仅被传递到洗涤轴17，结果使得仅有波轮13旋转。此时，用于使波轮13旋转的电机14的目标RPM大约是130RPM，运转率（电机打开关闭时间）被设为电机打开0.6秒/电机关闭1.2秒。重复执行电机的打开/关闭以用小强度水流（例如，解开衣物的水流）来轻柔地将附着到洗涤桶12的壁上的衣物W从洗涤桶12分离。

当在波轮13沿着交替的方向旋转的同时供水（漂洗水）时，以这种方式供水，附着到洗涤桶12上的衣物W与洗涤桶12轻柔地分离，从而容易实现衣物W的翻转，从而存在于衣物上的洗涤残留物（具体地，杂质，例如洗涤剂废物和棉绒）被从衣物上有效地除去，由此提高了漂洗效率。

在沿交替旋转期间供水的过程中（其中，在波轮13沿着交替的方向旋转的同时供水），取决于供应到水桶11的水的高度改变的频率由水高度传感器18感测，确定水是否已经达到第二水高度（操作130）。当确定水没有达到第二水高度时，在沿交替旋转期间的供水继续进行。

当在操作130确定水已经达到第二水高度时，控制器70控制电机14停止，如图5D中所示，并执行在无旋转期间的供水，其中，在电机14停止的同时供水（漂洗水）（操作132）。

即使在执行从在交替旋转期间的供水切换到在无旋转期间的供水时，供水阀19也保持打开，以持续供水，而不管电机14是否被驱动。

当在电机14停止的同时供水（洗涤水）时，如图5D所示，精确获得漂洗操作所需的第三水高度。

在无旋转期间供水的过程中（其中，在电机14停止的同时供水），取决于供应到水桶11的水的高度改变的频率由水高度传感器18感测，并确定水是否已经达到第三水高度（操作134）。当确定水没有达到第三水高度时，在无旋转期间的供水继续进行。

当在操作134确定水已经达到第三水高度时，控制器70控制供水阀19关闭，以停止漂洗水的供应（操作136）。

当完成将水供应到第三水高度时，控制器70控制电机14被驱动以使波轮13沿着交替的方向旋转。结果，产生使水（漂洗水）接触衣物W的水流，并执行漂洗操作（操作138）。

当完成漂洗操作（操作140）时，执行接下来的操作（操作142）。

按照这种方式，根据该实施例的洗衣机通过三个阶段执行漂洗水的供应。如图2中所示，从供水开始到第一水高度（基于最高水高度的第六漂洗水高度）执行在单向旋转期间的供水（第一阶段，其中，在洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时供水），从第一水高度（基于最高水高度的第六漂洗水高度）到第二水高度（基于最高水高度的第七漂洗水高度和第八漂洗水高度之间的漂洗水高度，具体地，与目标水高度+500Hz对应的水高度）执行沿交替方向旋转期间的供水（第二阶段，其中，在波轮13沿着交替的方向旋转的同时供水），从第二水高度（基于最高水高度的第七水高度和第八水高度之间的漂洗水高度，具体地，对应于目标水高度+500Hz的水高度）至第三水高度（目标漂洗水高度）执行在无旋转期间的供水（第三阶段，其中，在电机14停止的同时供水）。

比较在漂洗操作期间基于水高度的供水量，供应到第一水高度的水量（从供水开始到第六漂洗水高度供应的水量）最大，供应到第二水高度的水量（从第六漂洗水高度供应到目标水高度+500Hz的水量）比供应到第一水高度的水量小，供应到第三水高度的水量（从目标水高度+500Hz供应到目标漂洗水高度的水量）比供应到第二水高度的水量小（见图2）。

在图7A至图7D中示出了通过控制漂洗水的供应使洗涤桶12中的衣物翻转。

图7A至图7D是示出根据实施例的在洗衣机的漂洗水的供应期间衣物W的翻转的视图。

在漂洗水供应期间，如图7A至图7D所示，衣物W旋转，同时衣物W通过在单向旋转期间的供水（其中，在洗涤桶12和波轮13同时沿着一个方向旋转的同时供水）和在沿交替方向旋转期间的供水（其中，在波轮13沿交替方向旋转的同时供水）与洗涤桶12的壁轻柔地分离，使得衣物W与水充分混合，平稳地实现衣物W的翻转（见参考点P的位置的改变），从而提高了漂洗效率。

从上面描述清楚的是，在针对洗涤操作的供水期间，通过在单向旋转中的供水（其中，在洗涤桶和波轮同时沿一个方向旋转的同时供水），提高衣物的浸湿，从而实现衣物的平稳运动，由此提高洗涤效率。

此外，在针对漂洗操作的供水期间，通过在单向旋转中的供水（其中，在洗涤桶和波轮同时沿一个方向旋转的同时供水）和在沿交替方向旋转的供水（其中，在仅有波轮沿着交替的方向旋转的同时供水），由于在完成洗涤操作之后的旋转脱水而附着到洗涤桶上的衣物与洗涤桶快速分离，从而衣物与水充分地混合，从而实现利用水供应时间的漂洗，此外，实现衣物平稳的翻转，从而存在于衣物上的洗涤残留物（具体地，杂质，例如洗涤剂废物和棉绒）被从衣物上有效地去除，从而提高漂洗效率。

虽然已经显示并描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员应当认识到在不脱离本发明的原理和精神的情况下可在这些实施例中进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中以产生水流的波轮，该控制方法包括：

检测洗涤桶中容纳的衣物的重量；根据检测到的负载设置将要被储存于洗涤桶中的水的目标水位；

在洗涤桶和波轮沿着一个方向旋转的同时开始向洗涤桶供水；

当洗涤桶中储存的水已经达到低于目标水位的参考水位时停止洗涤桶和波轮的旋转；以及

在洗涤桶和波轮停止的同时当洗涤桶中储存的水已经达到目标水位时，终止供水。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述参考水位被设置为是恒定的，与放入洗涤桶内的衣物的重量无关。