CN101824729A - 洗衣装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣装置的控制方法，其包括以下步骤：选择用于洗涤颜色衣物的颜色衣物洗衣进程的进程选择步骤；向洗衣桶供给洗涤水的给水步骤；设置有步进动作，即，反复进行使滚筒以防止洗涤物从滚筒的内周面分离的速度向一方向进行旋转的步骤，以及在洗涤物位于滚筒的旋转方向上180度位置时使上述滚筒停止进行旋转的步骤的颜色衣物洗涤步骤。

Description

洗衣装置的控制方法

技术领域

本发明涉及用于颜色衣物洗涤的洗衣装置的控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣装置是一种通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物上粘贴的污渍的装置。

洗衣装置大体上可分为波轮式、涡流式及滚筒式洗衣装置。

波轮式洗衣装置通过将洗涤槽的中央突起的洗涤棒向左右方向旋转，从而进行洗涤操作。涡流式洗衣装置通过将洗涤槽下部形成的圆盘模样的旋转翼片向左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣装置在滚筒的内部放入水、洗涤剂及洗涤物，并旋转滚筒，从而进行洗涤操作。

在滚筒式洗衣装置中，在形成外观的壳体的内部安装有用于容纳洗涤水的洗衣桶，在洗衣桶的内侧设置有用于容纳洗涤物的滚筒，在洗衣桶的背面设置有用于旋转上述滚筒的电机和轴。

具有如上所述结构的滚筒式洗衣装置利用洗衣桶中储存的洗涤水和滚筒中储存的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。因此，滚筒的旋转方向和旋转速度的组合将与洗衣装置的洗衣性能具有密切的关联。此外，在现有技术的洗衣装置的控制方法中，在颜色衣物的情况下，将存在向其它洗涤物染色的问题和衣料受到损伤的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，可防止将洗涤物的颜色染色给其它洗涤物，并可防止颜色衣物受到损伤。

技术方案：为了达到上述目的，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，在洗衣装置中包括以下部件：用于储存洗涤水的洗衣桶；可旋转的设置于上述洗衣桶，用于储存洗涤物的滚筒；用于检测上述洗衣桶中供给的洗涤水的水温的温度检测装置；用于控制洗衣装置的控制装置，其洗衣装置的控制方法中包括以下步骤：选择用于洗涤颜色衣物的颜色衣物洗衣进程的进程选择步骤；向上述洗衣桶供给洗涤水的给水步骤；设置有步进动作，即，反复进行使上述滚筒以防止洗涤物从滚筒的内周面分离的速度向一方向进行旋转的步骤，以及在洗涤物位于滚筒的旋转方向上180度位置时使上述滚筒停止进行旋转的步骤的颜色衣物洗涤步骤。

有益效果：根据本发明中的洗衣装置的控制方法，可防止将洗涤物的颜色染色给其它洗涤物，并可防止颜色衣物受到损伤。

附图说明

图1是洗衣装置的立体图；

图2是图示出适用于本发明中的洗衣装置的控制方法的滚筒动作的示意图；

图3是步进动作的详细示意图；

图4是擦洗动作的详细示意图；

图5是比较各动作的洗涤力及振动水平的图表；

图6是根据本发明中的一实施例的洗衣装置的控制方法的流程图；

图7是根据本发明中的另一实施例的洗衣装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，将参照附图，对本发明中的优选实施例进行详细的说明。

在无特别的定义的情况下，本说明书中的所有技术用语等同于本发明所属技术领域中的通常的技术人员理解的相关用语的一般含义，若本说明书中使用的用语与相关用语的一般含义发生冲突时，应按照本说明书中使用的定义。

此外，以下将要说明的装置的结构或控制方法旨在说明本发明中的实施例，而不是用于限定本发明的权利范围，在整个说明书中使用的相同的参照符号表示相同的结构要素。

图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图。

洗衣装置中包括以下部件：形成外观的壳体110；设置于上述壳体的内部，并由上述壳体支撑的洗衣桶120；可旋转的设置于上述洗衣桶的内部，用于投放洗涤物的滚筒130；向上述滚筒施加扭矩，使滚筒进行旋转的电机140；使用户进行洗衣行程的选择及执行的控制面板115。

上述壳体110中包括以下部件：本体111；设置于上述本体的前面并结合的盖112；结合于上述本体的上部的顶面板116。其中，上述盖112中可包括以下部件：用于投放/取出洗涤物的开口部114；用于选择性的开放上述开口部的门113。

上述滚筒130形成用于洗涤内部投放的洗涤物的空间，上述滚筒130从上述电机140提供到动力并进行旋转。由于上述滚筒130中设置有多个通孔131，上述洗衣桶120中储存的洗涤水可通过上述通孔131流入到上述滚筒130的内部，并且，上述滚筒内部的洗涤水可流出到上述洗衣桶，因此，当上述滚筒进行旋转时，上述滚筒内部投放的洗涤物将在与上述洗衣桶中储存的洗涤水发生摩擦的过程中去除污渍。

上述控制面板115是供用户输入与洗涤操作相关的信息，并可确认与洗涤操作相关的信息的结构，即，上述控制面板115是用于与用户进行接口(interface)连接的结构。

因此，上述控制面板115中包括以下部件：供用户输入控制指令的操作部117、118；显示与上述控制指令对应的控制信息的显示部119。此外，上述控制面板中可包括控制部(未图示)，将根据上述控制指令控制包含上述电机的操作的洗衣装置的驱动。

根据本发明中的洗衣装置的控制方法，滚筒可以多种形态进行驱动，即，除了一般的翻转驱动和自旋(spin)驱动以外，还将以更加多样的形态进行滚筒驱动。其中，上述翻转驱动是在一般的滚筒洗衣机的洗涤或清洗操作时，举起洗涤物后使其掉落的滚筒驱动动作。并且，上述自旋驱动是在进行脱水操作时，洗涤物以紧贴于滚筒内部的状态继续进行旋转的滚筒驱动动作。

本发明中的滚筒驱动动作指的是，除了滚筒旋转的RPM以外，与之相关的洗涤物在滚筒内部流动的动作。因此，本发明中将提供以多样的滚筒驱动动作进行驱动的滚筒的旋转，特别是使滚筒进行旋转的电机的控制方法。

下面，将对可适用于本发明中的实施例的多种滚筒驱动动作进行详细的说明。

图2是适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的示意图。

滚筒驱动动作指的是上述滚筒的旋转方向和旋转速度的组合。根据上述不同的滚筒驱动动作，位于滚筒内部的洗涤物的掉落方向、掉落时点将会不同，从而使滚筒内部的洗涤物的流动发生变化，上述滚筒驱动动作将通过控制上述电机来实现。

在上述滚筒进行旋转时，洗涤物将由设置于滚筒的内周面的提升装置(lifter)135提升，通过控制上述滚筒的旋转速度和旋转方向，将可使施加于洗涤物的冲击分别不同。即，可使洗涤物之间的摩擦、洗涤物和洗涤水之间的摩擦，以及洗涤物的掉落冲击等机械作用力分别不同。即是说，可使为了洗涤操作而捶打或搓洗洗涤物的程度分别不同，并使洗涤物的分散或翻转程度分别不同。

由此，本发明中将提供设置有多种滚筒驱动动作的洗衣装置的控制方法，将根据洗涤物的种类、洗涤物的被污染程度、各个行程、构成各个行程的细化步骤而采取不同的滚筒驱动动作，从而可以最佳的机械作用力处理洗涤物，由此，将可提高洗涤物的洗涤效率。此外，将可防止因采用一贯的滚筒驱动动作而导致消耗过多的洗涤时间的情况，从而可缩短所消耗的时间。

此外，为了实现上述多种滚筒驱动动作，上述电机140最好是直结式电机。即，最好是构成电机的定子固定于洗衣桶120的后方，电机的转子进行旋转，并直接驱动上述滚筒130的形态。这是因为，通过控制电机的旋转方向、扭矩等，将可最大程度的防止时间上的延迟或空回(backlash)，从而可即刻控制滚筒驱动动作。

此外，在将电机的旋转力通过小齿轮(pulley)等传送给旋转轴的形态中，可采用允许时间上的延迟或空回的形态的滚筒驱动动作，例如，可采用翻转驱动或自旋驱动等，因此，为了实现多种滚筒驱动动作而不建议采用。电机和滚筒的驱动方式形态对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

图2(a)是图示出滚动动作(rolling motion)的示意图，上述滚动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落到滚筒的最低点的动作。

即，当电机140使滚筒以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物沿着滚筒130的旋转方向提升到既定高度后，将在从上述滚筒的最低点向旋转方向约为90度以下的位置，如滚动般流动到上述滚筒的最低点，从视觉上看去时，将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的第三象限面持续滚动的形态。

洗涤物通过上述滚动动作，并通过与洗涤水的摩擦、洗涤物之间的摩擦，以及与滚筒内周面的摩擦进行洗涤操作，并且，通过上述动作将充分发生洗涤物的翻转，从而可得到柔和搓洗洗涤物的效果。

其中，滚筒RPM由与滚筒的半径的关系决定，即，滚筒的RPM变大时，滚筒内的洗涤物中将产生离心力，由于上述离心力和重力的大小存在差异，滚筒内部的洗涤物的流动将会不同，当然，需要同时考虑到滚筒的旋转力和滚筒与洗涤物之间的摩擦力。

因此，在滚动动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力和摩擦力要小于重力(1G)。

图2(b)是图示出翻转动作(tumbling motion)的示意图。

上述翻转动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度至110度位置掉落到滚筒的最低点的动作。在上述翻转动作中，只需控制滚筒以适当的RPM向一方向进行旋转即可产生机械作用力，它是在洗涤和清洗操作时一般使用的滚筒驱动动作。

即，在电机140进行驱动之前，滚筒130中投放的洗涤物将位于上述滚筒130的最低点，当上述电机140向上述滚筒130提供扭矩时，上述滚筒130将进行旋转，设置于上述滚筒的内周面的提升装置135将洗涤物从滚筒内的最低点移动到既定高度，当上述电机140使上述滚筒130以约为46RPM程度进行旋转时，洗涤物将从上述滚筒的最低点向旋转方向上约为90度至110度的位置向滚筒的最低点方向掉落。

在翻转动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力大于滚动动作时的离心力并小于重力。

从视觉上看去时，翻转动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的最低点移动到第三象限面至第二象限面的一部分后，从滚筒的内周面脱离并掉落到滚筒的最低点的形态。

由此，在上述翻转动作中，将使洗涤物通过与洗涤水的摩擦及掉落引起的冲击力进行洗涤操作，并将以大于上述滚动动作时的机械作用力执行洗涤及清洗操作，并且，由于是某种程度脱离滚筒的内部并掉落的动作，将可得到使相互缠绕的洗涤物进行分离并分散洗涤物的效果。

图2(c)是图示出步进动作(step motion)的示意图，上述步进动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上最高点(约为180度位置)掉落到滚筒的最低点的动作。

当上述电机140使上述滚筒130以约为60RPM以上进行旋转时，洗涤物在离心力的作用下可以无掉落的进行旋转。上述步进动作是使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒内周面掉落的速度进行旋转后，通过紧急制动上述滚筒，使洗涤物受到的冲击力极大化的动作。

在上述步进动作中被控制为，上述电机140使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落的速度(约为60RPM以上)进行旋转后，在洗涤物位于滚筒的最高点(旋转方向180度)附近的情况下，将向上述滚筒130供给扭矩。

由此，洗涤物从上述滚筒130的最低点沿着滚筒的旋转方向提升后，在电机140的扭矩作用下滚筒被停止的瞬间，将从滚筒130的最高点掉落到最低点。因此，上述步进动作是通过滚筒内部的洗涤物以最大落差掉落的过程中引起的冲击力进行洗涤操作的动作，由上述步进动作产生的机械作用力将大于前述的滚动动作或翻转动作。

从视觉上看去时，步进动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，从滚筒的最低点经过第三象限面至第二象限面并移动到滚筒的最高点后，突然从滚筒的内周面脱离，并掉落到滚筒的最低点的形态。由此，在步进动作中，在滚筒的内部掉落的距离将最大，在洗涤包量较少的情况下，可更加有效的提供机械作用力。

此外，为了上述滚筒的制动，上述电机140最好是被反相制动，上述反相制动是向电机旋转中的方向的相反方向产生旋转力以制动电机的方式。为了产生与电机旋转中的方向相反的方向的旋转力，可使电机中供给的电流的相位(phase)逆转，上述反相制动使电机的紧急制动成为可能，因此，上述反相制动将是对于向洗涤物施加强冲击的上述步进动作最为适合的制动方式。

随后，上述电机140再向上述滚筒130施加扭矩，使滚筒的最低点的洗涤物提升到最高点，即，在施加扭矩向顺时针方向旋转后，施加扭矩将瞬间向逆时针方向旋转以紧急停止，随后施加扭矩将再向顺时针方向旋转，从而实现上述步进动作。

其结果是，上述步进动作是在滚筒进行旋转时，使流入到通孔131的洗涤水和洗涤物发生摩擦，并进行洗涤操作，当洗涤物位于滚筒的最高点时使其掉落，并通过冲击力进行洗涤操作的动作。

图2(d)是图示出摆动动作(swing motion)的示意图，上述摆动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的逆时针方向上约为90度的位置之前，上述电机使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的逆时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为40RPM进行旋转，并使掉落中的洗涤物沿着滚筒的旋转方向向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的顺时针方向上约为90度的位置之前，上述电机140使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的顺时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

即，摆动动作是滚筒的一方向旋转及停止和逆方向旋转及停止反复进行的动作，从视觉上看去时，它是反复进行洗涤物被提升到滚筒的第四象限面至第一象限面一部分并柔和掉落后，被提升到滚筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的动作的形态。

在此，作为上述电机140的制动将利用发电制动，由此使电机140中产生的负载最小化，使电机140的机械性摩擦最小化的同时，可调节洗涤物上施加的冲击。

上述发电制动是利用电机中接入的电流被关闭(OFF)时，在旋转惯性的作用下电机将起到发电机的作用的制动方式。当电机中接入的电流被关闭(OFF)时，电流的线圈上流动的电流的方向将与电源关闭(OFF)之前电流的方向相反，从而将向妨碍电机旋转的方向产生作用力(弗莱明右手法则)，并制动电机。上述发电制动与上述反相制动不同，其不使电机被紧急制动，而是柔和转换滚筒的旋转方向。

因此，从视觉上看去时，上述摆动动作将构成为洗涤物以跨过滚筒的第三象限面和第四象限面，并以横卧的8字形态流动的形态。

图2(e)是图示出擦洗动作(scrub motion)的示意图，上述擦洗动作是被控制为，上述电机140使滚筒130以两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以上的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为60RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的逆时针方向上约为90度的位置后，上述电机将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物将会急剧掉落。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为60RPM进行旋转，并使掉落的洗涤物向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的顺时针方向上90度的位置后，上述电机140将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物从滚筒的顺时针方向上90度以上的位置掉落到滚筒的最低点。

由此，在上述擦洗动作中，通过洗涤物从既定高度急剧掉落而对洗涤物进行洗涤操作。此外，为了制动上述滚筒，上述电机140最好是被反相制动。

由于滚筒的旋转方向被急剧转换，洗涤物将不会较大的脱离滚筒的内周面，从而可得到非常强力的搓洗效果。上述擦洗动作是反复进行经过第四象限面并移动到第一象限面一部分的洗涤物急剧掉落，再经过第三象限面并移动到第二象限面一部分后掉落的动作的形态。因此，从视觉上看去时，上述擦洗动作将构成为被提升的洗涤物沿着滚筒的内周面反复进行下降的动作的形态。

图2(f)是图示出过滤动作(filtration)的示意图，上述过滤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，同时向上述滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，在上述过滤动作中，在洗涤物被展开后紧贴于滚筒的内周面进行旋转的过程中，将向滚筒的内部喷射洗涤水，洗涤水在离心力的作用下，将经由洗涤物、滚筒的通孔131排出到洗衣桶120，由此，在上述过滤动作中，在使洗涤物的表面积加宽的同时，由于洗涤水可贯通洗涤物，将可得到使洗涤水均匀的供给到洗涤物的效果。

在上述过滤动作中，向滚筒喷射洗涤水的方式将通过如下方式实现，即，利用循环流路(未图示)和抽泵(未图示)使洗衣桶中储存的洗涤水进行循环并喷射。

此外，在上述过滤动作中，可在洗涤水不喷射的情况下，使洗涤物紧贴于滚筒的内周面进行旋转，这将会产生洗涤包的分散，从而在洗涤包被浸湿后为了在洗涤过程中产生洗涤包的分散而适用。

并且，在上述过滤动作中，可使洗衣桶中储存的洗涤水不进行循环，而是以喷射从外部的给水源供给的干净的洗涤水的方式进行。为了与洗衣桶中储存的洗涤水循环的情况区分，在此将其定义为喷射清洗动作(Spray Rinse motion)，在上述喷射清洗动作中将利用干净的洗涤水，因此，它是适合于需要清洗的行程的动作。

图2(g)是图示出压挤动作(squeeze motion)的示意图，上述压挤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，随后降低滚筒130的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒的内周面分离的动作，并在上述滚筒的旋转过程中向滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，上述过滤动作和上述压挤动作的差别在于，在上述过滤动作中，将以洗涤物不从滚筒的内周面掉落的速度继续进行旋转，但在上述压挤动作中，将改变上述滚筒的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒130的内周面紧贴及分离的动作。

虽然图2中未图示出在上述过滤动作和压挤动作中向上述滚筒130的内部喷射洗涤水的过程，但其可由循环流路及抽泵实现，其可被设置为，上述抽泵与洗衣桶120的底面连通并加压洗涤水，上述循环流路的一侧与上述抽泵连接，另一侧从上述滚筒的上部向滚筒的内部喷射洗涤水。

只是，上述循环流路及抽泵是在喷射洗衣桶中储存的洗涤水时所必要的结构，其并非旨在排除通过与壳体外部的给水源连接的喷射给水流路向上述滚筒的内部喷射洗涤水的情况。即，当上述喷射给水流路的一侧与给水源连接，另一侧与上述洗衣桶连接，并设置有可向上述滚筒的内部喷射洗涤水的喷嘴时，将可在过滤动作和压挤动作中向滚筒的内部喷射洗涤水。

图3是更加详细的图示出上述步进动作的示意图。当电机140向滚筒130以一定方向施加扭矩时，滚筒130将向移动方向进行旋转，洗涤物将紧贴于滚筒130的内周面并提升，此时，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面提升，滚筒最好是以约为60RPM以上进行旋转。其中，滚筒的旋转速度由与滚筒的内径的关系决定，其被决定为离心力将大于重力的旋转速度。

在洗涤物经过从滚筒130的旋转方向上90度的位置并达到滚筒内最高点之前，为了使上述滚筒暂时停止旋转，电机140将被反相制动。由于电机140的反相制动时点与滚筒130内的洗涤物的位置具有密切关联，因此，最好是设置有可判断或预测出洗涤物的位置的装置。作为其一例，可以是设置有可判断出转子的旋转角度的霍尔传感器(Halleffect sensor)的检测装置。

控制部通过上述霍尔传感器，除了转子的旋转角度以外还可判断出旋转方向。与此相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

控制部通过上述检测装置可判断出滚筒的旋转角度，并在滚筒到达180度之前控制上述电机140被反相制动。其中，反相制动指的是，为了使滚筒向相反方向旋转而接入反相的电流。例如，在电机中接入电流使其向顺时针方向旋转后，突然接入电流使其向逆时针方向旋转。

由此，向顺时针方向旋转中的滚筒将瞬间停止进行旋转，此时的角度实质上达到180度，从而使洗涤物从滚筒内部的最高点掉落到滚筒内部的最低点，随后，为了使滚筒继续向顺时针方向旋转而继续接入电流。

图3中图示出滚筒向顺时针方向旋转的情况，但是也可在逆时针方向的旋转中执行步进动作，只是，由于在上述步进动作中在电机140上将产生高负载，因此，最好是降低净动率并执行上述步进动作。

净动率指的是对于电机140的驱动时间及停止时间的总和的电机驱动时间的比，净动率为1则表示无停止时间的进行驱动。在上述步进动作的情况下，考虑到电机中承接的负载，最好是以约为70％的净动率进行控制。作为其一例，可以是驱动10秒时间后停止4秒时间。

图4是更加详细的图示出擦洗动作的示意图。当电机140向滚筒130施加扭矩时，滚筒内的洗涤物将向顺时针方向进行旋转，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面进行旋转，最好是控制上述电机140使上述滚筒130具有约为60RPM以上的旋转数。随后，当洗涤物通过滚筒的旋转方向上90度的位置时，由于电机140将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

当洗涤物掉落到最低点时，上述电机140将提供使滚筒向逆时针方向旋转的扭矩，由此，掉落的洗涤物将紧贴于滚筒的内周面并向逆时针方向进行旋转，当洗涤物处于从滚筒的最低点向逆时针方向上的90度位置和滚筒的最高点之间时，上述电机将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

与上述步进动作相同，由于上述擦洗动作也将在电机140上产生高负载，最好是降低净动率并执行上述擦洗动作。作为其一例，可以是反复进行以10秒时间执行擦洗动作后停止4秒时间的操作，从而以70％的净动率进行控制。

此外，虽未图示，在摆动动作中，将上述擦洗动作中的电机的制动方式变更为发电制动，并将发电制动的时点变更为洗涤物到达从滚筒的旋转方向上90度位置时即可，因此将省去详细的说明。

图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动的程度的图表。其中，横轴是表示洗涤力的轴，其越向左侧越容易分离洗涤物中含有的污渍，纵轴是表示振动或噪音水平的轴，其越向上部振动水平将越高，但对于相同洗涤物的洗涤时间将减少。

上述步进动作和擦洗动作具有优秀的洗涤力，因此是适合于洗涤物的污染程度严重的情况，以及用于缩短洗涤时间的洗衣进程的动作。并且，上述步进动作和擦洗动作是振动和噪音水平高的动作，因此，其不适合于洗涤物敏感的衣物的情况，或者是需要使噪音及振动最小化的洗衣进程。

上述滚动动作是具有优秀的洗涤力并且振动水准低，同时是对洗涤物损伤最小化并且电机负载低的动作，因此，其可适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于洗涤初期洗涤剂溶解及洗涤物浸泡操作的动作。

上述翻转动作是洗涤力低于上述擦洗动作，但其振动水平是上述擦洗动作和滚动动作的中间水平的动作。上述滚动动作虽然其振动水平低，但与上述翻转动作比较时，将需要较长的洗涤时间。上述翻转动作适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于用于洗涤包分散的步骤的动作。

上述压挤动作在洗涤力上与翻转动作类似，其振动水平高于翻转动作。在上述压挤动作中，当洗涤物在滚筒的内周面反复进行紧贴和分离的过程中，洗涤水将经由洗涤物排出到滚筒的外部，因此，其是适合于用于清洗的步骤的动作。

上述过滤动作是在洗涤力上低于压挤动作，其噪音的程度与滚动动作类似的动作。在上述过滤动作中，在洗涤物紧贴于滚动的内周面的状态下，洗涤水将经由洗涤物并排出到滚筒的外部，因此，其是适合于需要洗涤包浸湿的步骤的动作。

上述摆动动作是振动水平和洗涤力最低的动作，因此，摆动动作是适合于低噪音或低振动洗衣进程的动作，并且，是适合于敏感的衣物洗涤操作的动作。

如前所述，各个滚筒驱动动作分别具有其优缺点，因此，最好是适当使用上述多种滚筒驱动动作。此外，各个滚筒驱动动作可在与洗涤包量的关系上具有优缺点，因此，在相同进程、相同行程等的情况下，最好是在与洗涤包量的关系上适当使用多种滚筒驱动动作。

图6是设置有颜色衣物洗衣进程的洗衣装置的控制方法的流程图。

依据本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括以下步骤：选择颜色衣物洗衣进程的进程选择步骤S10；向洗衣桶供给洗涤所需的洗涤水的给水步骤S20；检测供给的洗涤水的温度的水温检测步骤S30；当检测出的水温为基准温度以下时，加热洗涤水的加热步骤S40；控制滚筒130的旋转速度及旋转方向，并洗涤洗涤物的颜色衣物洗涤步骤S50；清洗洗涤物的清洗步骤S60；从洗涤物中去除洗涤水的脱水步骤S70。

在洗涤颜色衣物时，将会存在以下问题，即，洗涤物之间的染色问题，衣物上起毛(fluff)的问题，以及衣物的毛线掉落的起球(pilling)问题。并且，上述染色问题在洗涤水的温度高的情况下发生的可能性高，起毛及起球现象在滚筒与洗涤物之间的摩擦力大时发生的可能性高。因此，本发明中将提供为了防止染色而控制洗涤水的温度的步骤，以及为了防止起毛及起球现象而驱动滚筒的颜色衣物洗涤步骤S50及清洗步骤S60。

首先，用户通过设置于控制面板的操作部选择颜色衣物洗衣进程S10，设置于控制面板的控制装置在通过上述操作部选择颜色衣物洗衣进程时，将进行向洗衣桶供给洗涤水的给水步骤S20。

当给水步骤S20开始时，为了向上述洗衣桶供给洗涤水，设置于控制面板的控制部(未图示)将对与给水源和洗衣桶连接的给水装置(给水流路、给水阀门等)进行控制。在此情况下，向洗衣桶供给的洗涤水最好是冷水，这是因为，洗涤水的温度越高，其发生染色的可能性将越高。

此外，在上述给水步骤S20中，控制部控制电机140，使上述滚筒130以摆动动作和过滤动作的组合进行驱动。上述给水步骤S20是在向洗衣桶120供给洗涤所需的洗涤水的同时，使滚筒130中投放的洗涤物被洗涤水浸湿的步骤。因此，在上述给水步骤S20中，通过过滤动作将可容易的进行洗涤包浸湿。

并且，在给水步骤S20中，除了上述过滤动作以外，还可追加使上述滚筒以摆动动作进行驱动。这是因为，与其它动作相比，上述摆动动作是使滚筒内的洗涤物移动最小化的动作，从而可使由于洗涤物之间的摩擦而引起的起毛现象发生的可能性最小化，也可使起球现象最小化。

当给水步骤S20结束时，将进行检测洗衣桶中供给的洗涤水的水温的水温检测步骤S30。随后，当检测出的洗涤水的水温为基准温度(30摄氏度或40摄氏度)以上时，将进行颜色衣物洗涤步骤S50，当洗涤水的水温小于上述基准温度时(由于给水步骤中供给的洗涤水为冷水)，将进行用于加热洗涤水的加热步骤S40。在此情况下，将用于进行颜色衣物洗涤步骤S50的洗涤水的温度(基准温度)设定为30摄氏度(或是40摄氏度)的原因在于，使染色的可能性最小化并使洗涤力最大化的洗涤水的温度为30摄氏度至40摄氏度的温度范围。

并且，上述加热步骤S40是通过洗衣装置中设置的加热装置(未图示)加热向洗衣桶供给的洗涤水的步骤。上述加热装置可以是设置于洗衣桶底面的加热器(未图示)，也可以是向洗衣桶内部供给蒸汽(steam)的蒸汽发生装置(未图示)。

当通过上述加热步骤S40使洗涤水的温度达到上述基准温度(30摄氏度或40摄氏度)时，将进行颜色衣物洗涤步骤S50。在上述颜色衣物洗衣步骤S50中，为了防止发生起毛和起球的现象，上述电机140将驱动上述滚筒130，在使机械性摩擦力达到最小化的同时实现所希望的洗衣性能。在此，图6中图示出包含摆动动作和步进动作的颜色衣物洗涤步骤S50。

上述摆动动作S52是被控制为，电机140使上述滚筒130向两方向进行旋转，并在经过滚筒的旋转方向约为90度的位置时使洗涤物掉落的动作。这是因为，在上述摆动动作中，作为电机的制动利用发电制动，这将在保持一定水准的洗涤力的同时，使洗涤物上施加的物理性摩擦最小化。由此，将可使由于洗涤物之间的摩擦或洗涤物和滚筒之间的摩擦而引起的起毛、起球现象的可能性最小化。

上述步进动作S51是使上述滚筒以防止洗涤物从滚筒内周面掉落的速度进行旋转后，将上述滚筒紧急制动，并使洗涤物受到的冲击力极大化的动作。由此，通过上述步进动作优秀的洗涤力将可补充摆动动作的洗涤力，但最好是使上述步进动作S51、S53的进行时间短于上述摆动动作S52、S54的进行时间，从而使起毛、起球现象发生的可能性最小化。

当颜色衣物洗涤步骤S50结束时，在排出洗涤中使用的洗涤水，并向洗衣桶再供给干净的洗涤水后，将进行使滚筒以过滤动作进行驱动的清洗步骤S60。上述过滤动作是电机140使滚筒130以防止洗涤物从滚筒的内周面掉落的速度进行旋转后，向上述滚筒的内部喷射洗涤水，并有利于浸湿或清洗洗涤物的动作。并且，由于它不使洗涤物之间产生摩擦，并且不使洗涤物和滚筒之间产生摩擦，从而可在短时间内清洗洗涤物。此外，为了补充上述过滤动作的清洗性能，将可追加翻转动作并进行清洗步骤S60。

在清洗步骤S60结束后，将进行用于从洗涤物中去除洗涤水的脱水步骤S70，并使颜色衣物洗衣进程结束。

图7中图示出本发明中的洗衣装置的控制方法的另一实施例。与图6中的实施例相比，在本实施例中，在给水步骤S20后，将同时进行颜色衣物洗涤步骤S50和通过水温检测的加热步骤S40。

如图6中所示的实施例，当水温检测步骤S30和加热步骤S40在颜色衣物洗涤步骤S50之前进行时，将会使洗涤时间增加。因此，与图6的实施例相比，本实施例将提供可缩短洗涤时间的颜色衣物洗衣进程。

在给水步骤S20后，在进行颜色衣物洗涤步骤S50的步进动作S51的过程中，判断洗涤水的温度是否为基准温度(30摄氏度或40摄氏度)以上S31。

当洗涤水的温度为上述基准温度(30摄氏度或40摄氏度)以上时，将在上述步进动作S51后进行摆动动作S52，当洗涤水的温度为上述基准温度以下时，将进行用于加热洗涤水的加热步骤S40。

只是，上述加热步骤S40最好是在上述步进动作S51结束后进行，即，上述加热步骤S40可与摆动动作S52同时进行，但最好是不与上述步进动作S51同时进行。这是因为，即使调节上述步进动作的净动率，电机140中承接的负载也将大于其它动作时的情况，当在进行步进动作的过程中继续进行用于加热洗涤水的加热步骤S40时，将会在增加电力消耗的同时引起电流量的增加，从而导致安全性的问题。

因此，在上述步进动作结束后，上述加热步骤S40与摆动动作S52一同进行，随后进行的步骤与图6中所示的实施例相同，并在此省去详细的说明。

本发明可变形为多种形态实施，因此，本发明的权利范围并非限定于上述实施例，若变形的实施例中包括本发明权利要求书中的结构要素时，其应当被认为是属于本发明的权利范围。

Claims (7)

1.一种洗衣装置的控制方法，在洗衣装置中包括以下部件：用于储存洗涤水的洗衣桶；可旋转的设置于上述洗衣桶，用于储存洗涤物的滚筒；用于检测上述洗衣桶中供给的洗涤水的水温的温度检测装置；用于控制洗衣装置的控制装置，其特征在于，包括以下步骤：

选择用于洗涤颜色衣物的颜色衣物洗衣进程的进程选择步骤；

向上述洗衣桶供给洗涤水的给水步骤；

设置有步进动作，即，反复进行使上述滚筒以防止洗涤物从滚筒的内周面分离的速度向一方向进行旋转的步骤，以及在洗涤物位于滚筒的旋转方向上180度位置时使上述滚筒停止进行旋转的步骤的颜色衣物洗涤步骤。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过上述温度检测装置检测向上述洗衣桶供给的洗涤水的温度的水温检测步骤；

将洗涤水加热到30摄氏度的加热步骤。

3.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，在上述颜色衣物洗涤步骤中还包括如下动作：摆动动作，其被控制为，使上述滚筒向两方向交替进行旋转，并在经过上述滚筒的旋转方向90度位置后使洗涤物掉落。

4.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，上述给水步骤以包括如下动作进行：过滤动作，即，将同时进行使上述滚筒以防止洗涤物从滚筒的内周面分离的速度向一方向进行旋转的步骤，以及向上述滚筒的内部喷射洗涤水的步骤。

5.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，在上述给水步骤中还包括如下动作：摆动动作，其被控制为，使上述滚筒向两方向交替进行旋转，并在经过上述滚筒的旋转方向90度位置后使洗涤物掉落。

6.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，还包括紧接着上述洗涤步骤进行的清洗步骤，上述清洗步骤以包括如下动作进行：过滤动作，即，将同时进行使上述滚筒以防止洗涤物从滚筒的内周面分离的速度向一方向进行旋转的步骤，以及向上述滚筒的内部喷射洗涤水的步骤。

7.根据权利要求6所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，上述清洗步骤中还包括如下动作进行：翻转动作，即，使上述滚筒向一方向进行旋转，并使位于上述滚筒内周面的洗涤物在滚筒的旋转方向上90度位置掉落。

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