CN103522814A - 整体上下型3d立体多功能数控雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,兼具圆柱表面雕刻、3D雕刻、平面雕刻等功能,雕刻精度高、工作效率高。其在床体上通过左导轨、右导轨活动连接有左立柱、右立柱,所述的左立柱、右立柱与床体之间还设置有Y向驱动装置,左立柱、右立柱上方设置有龙门,龙门下方的床体上设置有多个U轴夹紧装置和驱动U轴夹紧装置自转的卡盘驱动装置;龙门通过X向垂直导轨、X向水平导轨活动设置有移动底座,移动底座上通过底座左导轨、底座右导轨活动设置有雕刻头固定板,移动底座与雕刻头固定板之间设置有Z向驱动装置,所述的雕刻头固定板上与尾座匹配地设置有多个雕刻头;还包括与移动底座连接的X向驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及CNC数控雕刻机,具体涉及一种多功能数控雕刻机。
背景技术
授权公告号为202242712U的中国实用新型专利公开了一种多头雕刻机X向驱动装置,包括龙门,所述的龙门侧面设置有上、下X向方轨, 龙门上端面设置有X向齿条,龙门上通过上、下X向方轨活动连接有至少一个主动雕刻头,多个雕刻头通过上、下X向方轨活动连接在龙门上;所述的主动雕刻头内设置有与X向齿条通过齿轮连接的X向电机;所述的主动雕刻头与多个雕刻头之间通过连杆连接。结构简单,运动灵活,可以提高多头雕刻机作业的精确度。然而,由于上、下X向方轨设置在龙门侧面,雕刻头以侧悬挂方式布置,造成上、下X向方轨负载大且存在扭偏效应,不利于提高雕刻精度。
中国专利CN201120321728公开了一种重载荷多头独立作业雕刻机,其床体的两侧设置有左、右Y向方轨、 左、右Y向齿条, 床体两侧通过左、右Y向方轨活动连接有左、右立柱, 左、右立柱内固定设置有左、右Y向电机, 左、右Y向电机分别通过齿轮与左、右Y向齿条活动连接;左、右立柱上方固定设置有X向横梁,X向横梁上设置有多个雕刻头。X向横梁侧面设置有上、下X向方轨, X向横梁上端面设置有X向齿条,X向横梁上连接有至少一个主动雕刻头和多个雕刻头。其解决了以下技术问题:1、采用了齿条传动,传动机构载荷较大;2、采用了多个雕刻头,工作效率较高,同时各个雕刻头能够各自独立作业。
授权公告号为202192931U的中国实用新型公开了一种圆柱雕刻机,解决了现有雕刻机的雕刻头定位不精确,雕刻精度不高的技术问题。其多个雕刻头与龙门之间设置有X向驱动装置,左立柱、右立柱与床体之间设置有双边同步的Y向驱动装置,雕刻头自身实现Z向运动;工件由U轴驱动装置带动进行自转,控制***控制雕刻头在X向、Y向、Z向进行定位,雕刻电机自身旋转进行雕刻作业。由于X向采用了齿条传动方式,定位精确,Y向采用了双边同步驱动方式,进一步提高了定位精确性。多个尾座同步旋转,工件被固定在尾座上,其圆周性定位准确,工件两端分别被卡盘顶芯和顶尖所固定,在轴向不产生位移偏差,加工过程中,工件固定牢固,可以承受较大的载荷。
综上,现有技术已有平面雕刻机、圆柱雕刻机等设备,但缺乏同时兼具平面雕刻、圆柱外表面雕刻、立体3D雕刻的多功能雕刻机,同时现有技术中,雕刻机的X向驱动(龙门)、Y向驱动还存在改进的空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,兼具圆柱表面雕刻、3D雕刻、平面雕刻等功能,雕刻精度高、工作效率高。
为解决上述技术问题,本发明的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,包括床体,在所述的床体上通过左导轨、右导轨活动连接有左立柱、右立柱,所述的左立柱、右立柱与床体之间还设置有Y向驱动装置,左立柱、右立柱上方设置有龙门,所述的龙门下方的床体上设置有多个U轴夹紧装置;所述的U轴夹紧装置包括设置在床体末端的多个尾座,尾座内设置有可自转的卡盘,还包括多个与卡盘匹配的顶针;所述的卡盘的主轴与卡盘驱动装置传动连接;床体内侧设置有左、右内导轨, 左、右内导轨之间活动设置有顶针托板,顶针托板与左、右内导轨之间设置有左、右锁紧装置, 所述的多个顶针设置在顶针托板上;所述的龙门的垂直面上设置有X向垂直导轨、水平面上设置有X向水平导轨,龙门上通过X向垂直导轨、X向水平导轨活动设置有移动底座,移动底座上通过底座左导轨、底座右导轨活动设置有雕刻头固定板,移动底座与雕刻头固定板之间设置有Z向驱动装置,所述的雕刻头固定板上与尾座匹配地设置有多个雕刻头;还包括与移动底座连接的X向驱动装置。
所述的Y向驱动装置包括设置在床体上的左、右Y向齿条,还包括设置在左立柱、右立柱上的左、右Y向驱动电机,所述的左、右Y向驱动电机的主轴与所述的左、右Y向齿条传动连接。
所述的左、右Y向驱动电机的主轴上分别设置有左、右Y向驱动电机主轴齿轮,所述的左立柱、右立柱上分别设置有左、右Y向大齿轮和 左、右Y向小齿轮,所述的左、右Y向大齿轮 分别通过传动轴与左、右Y向小齿轮连接,所述的左、右Y向驱动电机主轴齿轮分别与左、右Y向大齿轮啮合,所述的左、右Y向小齿轮分别与左、右Y向齿条啮合;左、右Y向驱动电机主轴齿轮、 左、右Y向大齿轮、 左、右Y向小齿轮的螺旋角为5至15度。
所述的Z向驱动装置包括设置在移动底座上的Z向电机,所述的Z向电机的主轴上设置有Z向丝杆,Z向丝杆与雕刻头固定板上固定的丝杆副传动连接。
所述的床体上活动设置有面板。
所述的卡盘驱动装置包括一个设置在床体上的U轴电机,所述的尾座内活动设置有与卡盘的主轴传动连接的蜗杆,U轴电机的主轴经多个联轴器与多个蜗杆连接。
所述的X向驱动装置包括设置在龙门上的X向驱动电机,还包括与X向驱动电机的主轴连接的X向丝杆,移动底座与X向丝杆通过丝杆副传动连接。
所述的X向驱动装置包括设置在龙门上的X向齿条,移动底座上设置有X向齿条电机,所述的X向齿条电机的主轴上设置有X向电机齿轮,所述的移动底座的横板上方设置有X向大齿轮、下方设置有X向小齿轮,X向大齿轮与X向小齿轮之间传动连接,X向小齿轮与X向齿条啮合。
所述的X向齿轮的螺旋角为5至15度。
采用了上述技术方案后,其技术效果体现在:
1、兼具圆柱表面雕刻、3D雕刻功能,增加面板后,即可作为平面雕刻使用;
2、具备多个雕刻头同时作业功能,工作效率高;
3、通过在龙门的垂直面上设置X向垂直导轨、水平面上设置X向水平导轨,从而使得在X向,雕刻头的自重可以被更合理的分布,防止出现X向扭偏、行走不畅、卡死等故障,提高了雕刻精度;
4、X向、Y向可支持齿条传动、丝杆传动等多种传动方式,便于提高设备适应性;
5、齿条传动方式下,左、右Y向驱动电机主轴齿轮、 左、右Y向大齿轮、 左、右Y向小齿轮、X向齿轮都设置有螺旋角,相比现有技术的齿条传动进一步提高了行走精度,从而提高了设备的雕刻精度。
附图说明
图1是本发明的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机的结构示意图;
图2是本发明的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机的俯视图;
图3是图2的正视图;
图4是左立柱的局部剖视图;
图5是右立柱的局部剖视图;
图6是实施例二的示意图;
图7是实施例三的示意图;
图8是本发明的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机的X向与Z向驱动装置配合的示意图;
图9是图8沿A-A线的剖视图;
图10是本发明的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机的Z向驱动装置的后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图10可见,本发明的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,包括床体1,在所述的床体1上通过左导轨10、右导轨10’活动连接有左立柱2、右立柱2’,所述的左立柱2、右立柱2’与床体1之间还设置有Y向驱动装置,左立柱2、右立柱2’上方设置有龙门3,所述的龙门3下方的床体1上设置有多个U轴夹紧装置;所述的U轴夹紧装置包括设置在床体1末端的多个尾座4,尾座4内设置有可自转的卡盘43,还包括多个与卡盘43匹配的顶针40;所述的卡盘43的主轴与卡盘驱动装置传动连接;床体1内侧设置有左、右内导轨11、11’, 左、右内导轨11、11’之间活动设置有顶针托板5,顶针托板5与左、右内导轨11、11’之间设置有左、右锁紧装置50、50’, 所述的多个顶针40设置在顶针托板5上;所述的龙门3的垂直面上设置有X向垂直导轨30、水平面上设置有X向水平导轨31,龙门3上通过X向垂直导轨30、X向水平导轨31活动设置有移动底座6,移动底座6上通过底座左导轨60、底座右导轨60’活动设置有雕刻头固定板61,移动底座6与雕刻头固定板61之间设置有Z向驱动装置,所述的雕刻头固定板61上与尾座4匹配地设置有多个雕刻头7;还包括与移动底座6连接的X向驱动装置。
本发明中,所述的龙门3的截面为矩形,在其垂直面上设置有X向垂直导轨30、水平面上设置有X向水平导轨31,龙门3上通过X向垂直导轨30、X向水平导轨31活动设置有移动底座6,为了方便连接,所述的移动底座6的截面为“┠”字形,其包括互相固定的横板和竖板,X向垂直导轨30与移动底座6的竖板内侧活动连接,X向水平导轨31与移动底座6的横板下侧活动连接;从而使得移动底座6以及其上的负载的重量通过X向水平导轨31沿铅垂线直接由龙门3承载,X向垂直导轨30起到导向支撑作用,相对于现有技术,X向导轨不易产生扭偏、行走不畅、卡死等故障;X向垂直导轨30、X向水平导轨31负载分配合理,两者配合工作,因而X向行走更为灵活,提高了雕刻精度。
X向、Y向、Z向驱动装置可以使用已知的丝杆传动或齿条传动等各种方式。
卡盘43与顶针40匹配,是指其个数和位置都是匹配的。顶针托板5与左、右内导轨11、11’之间设置有左、右锁紧装置50、50’, 所述的多个顶针40设置在顶针托板5上;工件上架时,先松开左、右锁紧装置50、50’, 顶针托板5沿左、右内导轨11、11’位置可调,工件顶牢于卡盘43与顶针40之间后,通过左、右锁紧装置50、50’固定顶针托板5。
本发明工作时,由Y向驱动装置驱动龙门3沿Y向行走,由X向驱动装置驱动移动底座6沿X向行走,Z向驱动装置驱动雕刻头固定板61及多个雕刻头7实现Z向行走,U轴上的卡盘43与顶针40配合顶牢工件并自转,雕刻头7上设置的雕刻电机带有刻刀并可自转,可实现工件的外表面360度雕刻。通过X、Y、Z、U轴以及雕刻电机主轴的五轴联动控制,即可实现任意形状的3D立体雕刻。
实施例一
由图1至图5、图8至图10可见,本实施例中,X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均使用齿条传动方式,Y向双侧同步驱动。
所述的X向驱动装置包括设置在龙门3上的X向齿条35,移动底座6上设置有X向齿条电机36,所述的X向齿条电机36的主轴上设置有X向电机齿轮360,所述的移动底座6的横板上方设置有X向大齿轮361、下方设置有X向小齿轮362,X向大齿轮361与X向小齿轮362之间传动连接,X向小齿轮362与X向齿条35啮合。
上述结构中,X向大齿轮361与X向小齿轮362之间同轴连接,两者可以同步旋转。本实施例工作时,X向电机36依次经X向电机齿轮360、X向大齿轮361、、X向小齿轮362传动,并与X向齿条35之间相对移动,从而实现移动底座6在龙门3上沿X向行走。上述结构兼具X向传动和变速的功能。
优选的,X向电机齿轮360、X向大齿轮361、X向小齿轮362都带有一个5至15度的螺旋角,传动副互相匹配设置,可以进一步提高行走精度。
所述的Y向驱动装置包括设置在床体1上的左、右Y向齿条12、12’,还包括设置在左立柱2、右立柱2’上的左、右Y向驱动电机20、20’,所述的左、右Y向驱动电机20、20’的主轴与所述的左、右Y向齿条12、12’传动连接。
上述结构中,左、右Y向驱动电机20、20’的主轴上可以设置齿轮,从而与所述的左、右Y向齿条12、12’直连以实现Y向行走。上述结构中,Y向双侧同步驱动,可承受负载大,驱动精度高。
优选的,所述的左、右Y向驱动电机20、20’的主轴上分别设置有左、右Y向驱动电机主轴齿轮201、201’,所述的左立柱2、右立柱2’上分别设置有左、右Y向大齿轮21、21’和 左、右Y向小齿轮22、22’,所述的左、右Y向大齿轮21、21’ 分别通过传动轴与左、右Y向小齿轮22、22’连接,所述的左、右Y向驱动电机主轴齿轮201、201’分别与左、右Y向大齿轮21、21’啮合,所述的左、右Y向小齿轮22、22’分别与左、右Y向齿条12、12’啮合。所述的左立柱2包含有一个垂直布置的隔板,左Y向大齿轮21、左Y向小齿轮22分布于隔板两侧,两者之间通过一根传动轴连接。
上述结构逐级传动,一是具备变速传动的功能,提高行走精度;二是便于部件之间的位置和尺寸匹配,从而使得本发明采用模块化结构生产组装。
进一步,左、右Y向驱动电机主轴齿轮201、201’、 左、右Y向大齿轮21、21’、 左、右Y向小齿轮22、22’的螺旋角为5至15度。各传动副应互相匹配。上述结构进一步提高了驱动精度。
移动底座6上通过底座左导轨60、底座右导轨60’活动设置有雕刻头固定板61,移动底座6与雕刻头固定板61之间设置有Z向驱动装置,从而使得移动底座6可沿底座左导轨60、底座右导轨60’在Z向行走。Z向行走可使用丝杆、齿条等多种传动方式。
作为实施例之一,所述的Z向驱动装置包括设置在移动底座6上的Z向电机8,所述的Z向电机8的主轴上设置有Z向丝杆80,Z向丝杆80与雕刻头固定板61上固定的丝杆副传动连接。
本实施例中,X向驱动装置的作用是实现移动底座6在龙门3上X向行走,Y向驱动装置的作用是实现龙门3在床体1上的Y向行走,Z向驱动装置的作用是实现雕刻头固定板61及多个雕刻头7在Z向的行走,卡盘驱动装置实现工件在U轴自转,从而实现工件的3D立体雕刻。
本实施例中,采用了同步结构的卡盘驱动装置。
如图1至图6可见,本实施例的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,所述的卡盘驱动装置包括一个设置在床体1上的U轴电机41,所述的尾座4内活动设置有与卡盘43的主轴传动连接的蜗杆44,U轴电机41的主轴经多个联轴器42与多个蜗杆44连接。
本发明中,卡盘驱动装置的功能是夹紧工件,并使之绕轴自转,从而实现工件外表面圆周雕刻。为达到上述目的,每一个卡盘43都可以配备一个独立的动力装置,然而本发明在工作过程中,U轴行程较小,因而上述结构有利于降低装置成本,减小控制难度,同时也可以保证多个卡盘驱动装置的同步。
实施例二
本实施例给出了本发明作为平面雕刻机使用的情形。
如图1至图7可见,本实施例的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,将顶针托板5移动至床体1的末端,通过控制***关闭卡盘驱动装置,在床体1上活动设置面板13,X向、Y向、Z向、雕刻电机四轴联动,平板工件铺放在面板13上,即可达到表面浮雕的目的,因而本机兼具平面雕刻机功能。
实施例三
与实施例一的区别在于,本实施例在X向采用了丝杆传动的方式。
由图7可见,所述的X向驱动装置包括设置在龙门3上的X向驱动电机32,还包括与X向驱动电机32的主轴连接的X向丝杆33,移动底座6与X向丝杆33通过丝杆副传动连接。具体而言,所述的移动底座6的截面为“┠”字形,其包括互相固定的横板和竖板,X向丝杆33在横板的下方的中部与移动底座6连接,传动受力均匀。由于本发明中,移动底座6是通过设置在龙门3上两个不同端面的X向垂直导轨30和X向水平导轨31连接的,因此在X向,通过调整移动底座6横板局部厚度的方法,可以非常方便地创造X向丝杆的安装空间。
在龙门3的宽度方向,X向丝杆33设置在X向垂直导轨30、X向水平导轨31之间,也就是说,X向水平导轨31设置在龙门3的水平面上相对X向垂直导轨30的远端,X向丝杆33设置在龙门3的水平面上相对X向垂直导轨30的近端。从而使得受力更均匀,传动更流畅。
Claims (9)
1.一种整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,包括床体(1),在所述的床体(1)上通过左导轨(10)、右导轨(10’)活动连接有左立柱(2)、右立柱(2’),所述的左立柱(2)、右立柱(2’)与床体(1)之间还设置有Y向驱动装置,左立柱(2)、右立柱(2’)上方设置有龙门(3),其特征在于:所述的龙门(3)下方的床体(1)上设置有多个U轴夹紧装置;所述的U轴夹紧装置包括设置在床体(1)末端的多个尾座(4),尾座(4)内设置有可自转的卡盘(43),还包括多个与卡盘(43)匹配的顶针(40);所述的卡盘(43)的主轴与卡盘驱动装置传动连接;床体(1)内侧设置有左、右内导轨(11、11’), 左、右内导轨(11、11’)之间活动设置有顶针托板(5),顶针托板(5)与左、右内导轨(11、11’)之间设置有左、右锁紧装置(50、50’), 所述的多个顶针(40)设置在顶针托板(5)上;所述的龙门(3)的垂直面上设置有X向垂直导轨(30)、水平面上设置有X向水平导轨(31),龙门(3)上通过X向垂直导轨(30)、X向水平导轨(31)活动设置有移动底座(6),移动底座(6)上通过底座左导轨(60)、底座右导轨(60’)活动设置有雕刻头固定板(61),移动底座(6)与雕刻头固定板(61)之间设置有Z向驱动装置,所述的雕刻头固定板(61)上与尾座(4)匹配地设置有多个雕刻头(7);还包括与移动底座(6)连接的X向驱动装置。
2.如权利要求1所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的Y向驱动装置包括设置在床体(1)上的左、右Y向齿条(12、12’),还包括设置在左立柱(2)、右立柱(2’)上的左、右Y向驱动电机(20、20’),所述的左、右Y向驱动电机(20、20’)的主轴与所述的左、右Y向齿条(12、12’)传动连接。
3.如权利要求2所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的左、右Y向驱动电机(20、20’)的主轴上分别设置有左、右Y向驱动电机主轴齿轮(201、201’),所述的左立柱(2)、右立柱(2’)上分别设置有左、右Y向大齿轮(21、21’)和 左、右Y向小齿轮(22、22’),所述的左、右Y向大齿轮(21、21’) 分别通过传动轴与左、右Y向小齿轮(22、22’)连接,所述的左、右Y向驱动电机主轴齿轮(201、201’)分别与左、右Y向大齿轮(21、21’)啮合,所述的左、右Y向小齿轮(22、22’)分别与左、右Y向齿条(12、12’)啮合;左、右Y向驱动电机主轴齿轮(201、201’)、 左、右Y向大齿轮(21、21’)、 左、右Y向小齿轮(22、22’)的螺旋角为5至15度。
4.如权利要求1、2、3或4所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的Z向驱动装置包括设置在移动底座(6)上的Z向电机(8),所述的Z向电机(8)的主轴上设置有Z向丝杆(80),Z向丝杆(80)与雕刻头固定板(61)上固定的丝杆副传动连接。
5.如权利要求1、2、3或4所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的床体(1)上活动设置有面板(13)。
6.如权利要求1、2、3或4所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的卡盘驱动装置包括一个设置在床体(1)上的U轴电机(41),所述的尾座(4)内活动设置有与卡盘(43)的主轴传动连接的蜗杆(44),U轴电机(41)的主轴经多个联轴器(42)与多个蜗杆(44)连接。
7.如权利要求1、2、3或4所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的X向驱动装置包括设置在龙门(3)上的X向驱动电机(32),还包括与X向驱动电机(32)的主轴连接的X向丝杆(33),移动底座(6)与X向丝杆(33)通过丝杆副传动连接。
8.如权利要求1、2、3或4所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的X向驱动装置包括设置在龙门(3)上的X向齿条(35),移动底座(6)上设置有X向齿条电机(36),所述的X向齿条电机(36)的主轴上设置有X向电机齿轮(360),所述的移动底座(6)的横板上方设置有X向大齿轮(361)、下方设置有X向小齿轮(362),X向大齿轮(361)与X向小齿轮(362)之间传动连接,X向小齿轮(362)与X向齿条(35)啮合。
9.如权利要求8所述的整体上下型3D立体多功能数控雕刻机,其特征在于:所述的X向齿轮(37)的螺旋角为5至15度。
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