CN103516003A - 调节电池组的工作状态的方法、***和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种调节电池组的工作状态的方法、***和装置。调节电池组的工作状态的方法包括获取表示所述电池组的外部状况的信号，所述外部状况包括外部气压或实际海拔；根据获取的所述信号，确定一个或多个控制参数；根据确定的所述一个或多个控制参数，调节所述电池组的所述工作状态。本发明公开的调节电池组的工作状态的方法、***和装置，能够提升电池的性能并延长电池的寿命。

Description

调节电池组的工作状态的方法、***和装置
技术领域
本发明涉及电池领域，特别涉及一种调节电池组的工作状态的方法、***和装置。
背景技术
可充电电池，例如铅酸电池，广泛用于为汽车，例如电动汽车、混合动力汽车、电动摩托车、小型摩托车、电动自行车、电池电动机车、电动轨道车、电动轮椅和高尔夫球车等提供电能。当铅酸电池以较高的电流充电和放电时，电极的温度会升高，会产生酸性气体。因此，出于安全考虑，在铅酸电池中通常配置有安全气阀。当电池单元的内部气压超过某一阈值后，安全气阀会自动打开以释放多余的酸性气体。除了酸性气体外，铅酸电池的负极和正极在充电和放电过程中会产生氢气和氧气。当电池单元的内部气压过高时，氢气和氧气会通过安全气阀释放出来。
然而，上述因素会导致铅酸电池单元中电解液减少,从而影响电池的性能。尤其是当电池工作在高海拔地区，例如高原地区，即气压较低时，由于内外压差过高，电池性能会大幅度降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种调节电池组的工作状态的方法、***和装置，能够提升电池性能和延长电池寿命。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种调节电池组的工作状态的方法。该方法包括：获取表示电池组的外部状况的信号，所述外部状况包括外部气压或实际海拔。根据获取的信号，确定一个或多个控制参数。根据确定的一个或多个控制参数来调节电池组的工作状态。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述电池组的所述工作状态包括所述电池组的充电或放电。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述获取表示所述电池组的外部状况的信号的步骤进一步包括：从气压计获取表示所述电池组的外部气压的信号。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述获取表示所述电池组的外部状况的信号的步骤进一步包括：从导航设备中接收导航信息；以及从接收的所述导航信息中获取所述电池组的实际海拔。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述导航设备包括导航卫星。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述根据获取的所述信号，确定一个或多个控制参数的步骤进一步包括：比较获取的所述实际海拔和阈值海拔；以及当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第一控制参数，以调节所述电池组的第一工作状态。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电电流，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电电流的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电时间，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电时间的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述根据获取的所述信号，确定一个或多个控制参数的步骤进一步包括：当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第二控制参数，以调节所述电池组的第二工作状态。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电电流，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电电流的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电时间，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电时间的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的方法，对于相同的所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值，所述第一控制参数和所述第二控制参数的变化不相同。
本发明还提供了一种调节电池组的工作状态的***。该***包括电池监控模块和电池控制模块。电池监控模块用于获取表示电池组的外部状况的信号，并根据所获取的信号确定一个或多个控制参数，其中，所述外部状况包括外部气压或实际海拔。电池控制模块用于根据确定的一个或多个控制参数，调节电池组的工作状态。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述电池组的所述工作状态包括所述电池组的充电或放电。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述电池监控模块包括：海拔/气压获取单元，用于从气压计获取表示所述电池组的外部气压的信号。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述电池监控模块包括：海拔/气压获取单元，用于从导航设备中接收导航信息，以及从接收的所述导航信息中获取所述电池组的实际海拔。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，电池监控模块还包括：基于压力的电池优化模块，用于预先设定阈值海拔。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述电池监控模块还包括：决策逻辑，用于比较获取的所述实际海拔和所述阈值海拔；以及当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第一控制参数，以调节所述电池组的第一工作状态。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电电流，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电电流的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电时间，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电时间的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述决策逻辑还用于当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第二控制参数，以调节所述电池组的第二工作状态。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电电流，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电电流的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电时间，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电时间的变化。
本发明所述的调节电池组的工作状态的***，对于相同的所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值，所述第一控制参数和所述第二控制参数的变化不相同。
本发明还提供了一种调节电池组的工作状态的装置。该装置包括导航接收机、电池管理***和引擎。导航接收机用于从导航卫星接收导航信息。电池管理***通过总线与导航接收机耦合，该电池管理***进一步包括电池监控模块和电池控制模块。电池监控模块用于从导航信息中获取表示电池组的外部状况的信号，并根据获取的所述信号确定一个或多个控制参数，所述外部状况包括实际海拔。电池控制模块根据确定的一个或多个控制参数，调节电池组的工作状态。引擎与电池组耦合，用于通过电池组提供的电能驱动装置。
本发明所述的调节电池组的工作状态的装置，所述电池监控模块还用于比较所述实际海拔和阈值海拔：当所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第一控制参数，以调节所述电池组的充电；当所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第二控制参数，以调节所述电池组的放电。
本发明提供的调节电池组的工作状态的方法、***和装置，在调节电池组的工作状态时考虑了电池组外部气压的影响，因此优化了电池组充电和放电的设计，从而提升了电池的性能并延长了电池的寿命。
附图说明
以下通过对本发明的一些实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。
图1所示为本发明一个实施例的调节电池组的工作状态的***的框图；
图2所示为本发明一个实施例的结合图1所示调节电池组的工作状态的***中电池监控模块和电池控制模块的框图；
图3所示为本发明一个实施例的调节电池组的工作状态的方法流程图；
图4所示为本发明一个实施例的结合图1所示调节电池组的工作状态的***中数据流的示意图；
图5所示为本发明另一个实施例的结合图1所示调节电池组的工作状态的***中数据流的示意图；
图6所示为本发明另一个实施例的调节电池组的工作状态的方法流程图；
图7所示为本发明一个实施例的包含调节电池组的工作状态的***的电动汽车或混合动力汽车的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的实施例给出详细的说明。虽然本发明将结合实施例进行阐述，但应理解这并非意指将本发明限定于这些实施例。相反，本发明意在涵盖权利要求项所界定的本发明精神和范围内所定义的各种可选项，可修改项和等同项。此外，在以下对本发明的详细描述中，为了提供一个针对本发明的完全理解，阐明了大量的具体细节。然而本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外的一些实施例中，对于大家熟知的方案、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明主旨。
本发明公开了一种调节电池组的工作状态的方法、***和装置，在电池组的充电和放电过程考虑了电池组外部气压的影响。由于海拔变化，引起气压变化，会影响到电池组的性能。本发明在优化电池组的充电和放电的设计时考虑到了外部气压的影响，因此可提升电池性能及延长电池寿命。此外，在一个实施例中，代表了气压信息的海拔可以很容易从导航接收机获得，比如从安装在电动汽车上的GPS（global positioning system）接收机或无线电罗盘接收机获得表示气压信息的海拔，并通过已有的CAN总线无缝的提供给电动汽车中的电池管理***(BMS)，从而优化电池的充电和放电设计，而不必增加额外的硬件元件。
通过以下描述，可以阐述本发明的其他优点，本专业领域的技术人员根据下文的附图以及实施例可以更好的理解本发明。
图1所示为本发明一个实施例的调节电池组的工作状态的***100。***100包括电池管理***102、电池或电池组104以及海拔/气压（Altitude/Atmospheric，简称ATM）信息源106。电池组104包括多个电池单元104-1、104-2、104-3、…、104-N。***100可以是汽车，具体可以是电动汽车、混合动力汽车、电动摩托车和小型摩托车、电动自行车、电池电动机车、电动轨道车、电动轮椅或高尔夫球车，还可以是备用电源，例如不间断电源（Uninterruptible Power Supply,简称UPS），还可以是其他任何利用可充电电池来全部或部分供电的***。电池组104可以是任何可充电的电池组或电池包，例如铅酸电池，但不限于铅酸电池。
在本实施例中，电池管理***102包括至少一个处理器108、存储器110、内存112以及一个或多个传感器114，这些模块通过内部总线116彼此相连。在本实施例中，电池管理***102通过传感器114或其他任何适用于传感的装置管理电池组104，例如，通过监测电池组的状态，比如监测电池组的温度、电压、充电状态、寿命、冷却剂流量或电流来管理电池组。根据所监测到的电池组状态，电池管理***102计算控制参数，并控制电池组104的工作状态。本发明的实施例中，电池组的工作状态指的是电池组的充电和放电。电池管理***根据控制参数，控制电池组104的充电和放电过程。在本实施例中，电池管理***102还可以通过对应的均衡电路118-1、118-2、118-3、…、118-N来均衡电池单元并避免电池组104在安全范围之外工作。电池管理***102中的处理器108可以是任何适用的处理单元，例如微处理器、微控制器、中央处理单元或电子控制单元等，但不限于此。内存112可以是独立的内存或者集成在处理器108上的集成内存。电池管理***102还可以包括现有技术中所知的其他任何合适的组件。
在本实施例中，海拔/气压信息源106可以是任何合适的用于提供电池组104当前实际海拔或电池组104外部气压的装置，比如GP S（Global Positioning System，全球定位***，简称GP S）接收机、无线电罗盘接收机或气压计。在本实施例中，海拔/气压信息源106通过总线，与电池管理***102耦合，例如通过CAN总线或UART总线，海拔/气压信息源106还可以直接与电池管理***102耦合。海拔/气压信息源106可发送关于海拔或气压信息给电池管理***102以调节电池组104的工作状态。
图2所示为本发明一个实施例的调节电池组的工作状态的***100中的电池监控模块202和电池控制模块204的框图，这里所说的“模块”、“单元”和“逻辑”是指任何适用于执行所需的功能的软件模块、硬件、执行固件或任何适合的组合，例如可编程处理器、离散逻辑、状态机等。本领域技术人员可以理解的是，电池监控模块202和电池控制模块204可以包括在处理器108中，作为处理器108的一部分，也可以是***100中独立的组件，而处理器108可以执行该组件，例如存储器110中的软件程序可以下载到内存112中并且处理器108执行该程序。
在本实施例中，电池监控模块202包括海拔/气压获取单元206、决策逻辑208和基于压力的电池优化模块210。海拔/气压获取单元206获取指示电池组104外部状况的信号，电池组104的外部状况包括实际海拔或外部气压。在本实施例中，该信号可以通过总线212，例如CAN总线或UART总线传输至海拔/气压获取单元206。在一个实施例中，该信号包括GP S接收机和无线电罗盘接收机接收到的导航信息，其中导航信息包括当前的海拔信息，例如国家海洋电子协会（National Marine ElectronicsAssociation，简称NMEA）标准代码中的一部分。海拔/气压获取单元206负责从符合NMEA标准代码格式的导航信息中获取海拔信息。根据公知常识，气压可以在海拔已知的情况下通过公式(1)计算得出：
p=101325×(1-2.25577×10-5h)5.25588               (1)
其中，p代表气压(单位：Pa)，h代表高于海平面的高度即海拔(单位：m)。在一个实施例中，海拔/气压获取单元206负责将从导航信息中获取的海拔通过公式(1)转换成对应的气压。在另一个实施例中，海拔可以直接应用于决策逻辑208和基于压力的电池优化模块210，而不需要转换成气压。在另一个实施例中，气压计的输出信号包含电池组104当前的外部气压。在这种情况下，海拔/气压获取单元206可以获取当前气压值并发送给决策逻辑208。
在本实施例中，决策逻辑208根据基于压力的电池优化模块210所获取的信号确定一个或多个控制参数，用于控制电池组104的工作状态。基于压力的电池优化模块210可以包括预设信息，例如算法、设计、参数、变量和常量，用于根据所获取的电池组104的海拔或外部气压来优化电池组的工作状态。例如，基于压力的电池优化模块210可以包括一个或多个气压阈值或海拔阈值，决策逻辑208将海拔阈值与实际海拔做比较，或者将气压阈值与实际气压做比较，以确定是否需要调节电池组的工作状态以补偿气压变化所产生的影响。基于压力的电池优化模块210可以包括电池组的多个工作状态，以及调节电池组的多个工作状态的方案。在本实施例中，电池组的多个工作状态包括充电和放电，电池组104充电时，通过改变充电电流或充电时间来调节；电池组104放电时，通过改变放电电流或放电时间来调节。根据基于压力的电池优化模块210中的预设信息，决策逻辑208负责根据所获取的实际气压或海拔来确定控制参数以优化电池组的工作状态。
在本实施例中，电池控制模块204根据电池监控模块202所确定的控制参数调节电池组104的工作状态。在本实施例中，电池控制模块204包括充电控制器214和放电控制器216，分别用于调节电池组104的充电和放电。决策逻辑208可以向充电控制器214提供对应于充电电流值的变化的控制参数或对应于充电时间的变化的控制参数。相似地，决策逻辑208可以向放电控制器216提供对应于放电电流值的变化的控制参数或对应于放电时间的变化的控制参数。充电控制器214和放电控制器216负责根据控制参数提供使电池组的工作状态产生预期变化的指令。可以理解的是，电池控制模块204基于当前的外部气压而做的任何其他的控制和调节电池组的工作状态是为了优化电池性能及延长电池寿命。
图3所示是本发明一个实施例的调节电池组的工作状态的方法的流程图300。图3将结合图1、图2进行描述。图3所涵盖的具体步骤仅作为示例。也就是说，本发明也适用于执行其他合理的步骤或对图3进行改进的步骤。
在步骤302中，获取一个表示电池组外部状况（例如外部气压或实际海拔）的信号。该信号可以是导航信息中具有海拔信息的GPS信号，或无线电罗盘接收机接收的具有海拔信息的信号，或包括气压信息的气压计的输出信号。
在步骤304中，根据所获取的表示电池组外部气压或实际海拔的信号确定一个或多个控制参数。电池组的工作状态包括电池组的充电和放电过程。如上所述，步骤302和步骤304由电池管理***102中的电池监控模块202执行。
在步骤306中，根据所确定的一个或多个控制参数调节电池组的工作状态。如上所述，这一步骤由电池管理***102中的电池控制模块204执行。
图4所示为本发明一个实施例的调节电池组的工作状态的***100中数据流的示意图400。在本实施例中，GPS NMEA代码402，是标准GP S导航信息中的一部分，包括GPGGA(GlobalPositioning System Fix Data)数据，用于提供当前的定位数据，其中包括三维地点和精确的数据。如下所示为GPGGA数据的一个实施例：
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47,
其中“545.4,M”是指海拔信息，即表示当前的海拔高度是545.4米。如上所述，海拔/气压获取单元206可以从所接收到的GPS NEMA代码402中获取到实际海拔404。
基于压力的电池优化模块210包括预设阈值海拔406，决策逻辑208将阈值海拔406与实际海拔404做比较。在一个实施例中，阈值海拔约为1000米。当实际海拔404低于阈值海拔406时，决策逻辑208可以假定对于基于压力的电池优化模块210而言，海拔增加所引起的气压变化可以忽略不计，这样，决策逻辑208不会输出控制参数408来调节电池组的工作状态。当实际海拔404高于阈值海拔406时，决策逻辑208根据基于压力的电池优化模块210中的调节方案，提供控制参数408以调节电池组的工作状态。在一个实施例中，决策逻辑208计算实际海拔404与阈值海拔406之间的差值，并根据上述差值确定控制参数408。在本发明的另一个实施例中，决策逻辑208可处理多个阈值海拔406。阈值海拔406可以包括多个等级的阈值，例如1000米、2000米、3000米等。实际海拔404每超过下一级阈值海拔406时，控制参数408就会改变，但是实际海拔处于两个等级连续的阈值海拔之间时，控制参数基本保持不变。任何基于实际海拔404和阈值海拔406的其他控制和优化设计可以预先设定在基于压力的电池优化模块210中，决策逻辑208利用预先设定的控制和优化设计产生控制参数408。
图5所示为本发明另一个实施例的调节电池组的工作状态的***100中数据流的示意图500。在本实施例中，气压计502测量电池组外部实际气压504，并将外部实际气压504输出至决策逻辑208。基于压力的电池优化模块210可以包括一个预先设定的阈值气压506，决策逻辑208将阈值气压506和实际气压504作比较。与图4所描述的实施例类似，基于实际气压504和阈值气压506的各种控制和优化方案可以预先设定在基于压力的电池优化模块210中，决策逻辑208利用预先设定的控制和优化方案生成控制参数508。
图6所示为本发明另一个实施例的调节电池组的工作状态的方法流程图600。图6将结合图1至图5进行描述。图6所涵盖的具体步骤仅作为示例。也就是说，本发明也适用于执行其他合理的步骤或对图6进行改进的步骤。
在步骤602中，从导航设备接收导航信息，如导航接收机从导航卫星接收导航信息。
在步骤604中，从接收的导航信息中获取电池组的实际海拔信息。如上所述，电池管理***102中的海拔/气压获取单元206从接收的导航信息中获取电池组的实际海拔信息。
在步骤606中，比较海拔信息中的实际海拔与预设的阈值海拔。如果实际海拔等于或小于阈值海拔，则回到步骤602。如果实际海拔超过阈值海拔，则执行步骤608。
在步骤608中，计算实际海拔与阈值海拔的差值。如上所述，步骤606和步骤608可以由与电池管理***102中的基于压力的电池优化模块210相连的决策逻辑208来执行。
在步骤610中，根据计算得到的实际海拔与阈值海拔的差值来确定用于调节电池组充电过程的第一控制参数。第一控制参数指示充电电流的变化或充电时间的变化。例如，实际海拔超过阈值海拔，例如1000米，充电电流或充电时间减少5%作为第一控制参数来调节充电过程以补偿由于海拔变化而造成的气压变化。在一个实施例中，充电电流和充电时间的减少与实际海拔和阈值海拔的差值的增加之间是线性增加的关系。在另一个实施例中，这种减少变化是不连续的。例如，当实际海拔在1000至2000米之间时，充电电流或充电时间的减少是不变的，例如都减少5%，而当实际海拔超过阈值海拔，例如2000米时，充电电流或充电时间减少10%。如上所述，步骤610由与电池管理***102中的基于压力的电池优化模块210相连的决策逻辑208来执行。
在步骤612中，根据确定的第一控制参数调节充电电流和充电时间。如上所述，步骤612可以由电池管理***102中的充电控制器214执行。
同时，在步骤614中，根据计算得到的实际海拔与阈值海拔的差值来确定用于调节电池组放电过程的第二控制参数。第二控制参数指示放电电流的变化或放电时间的变化。例如，一旦实际海拔超过阈值海拔，例如1000米，放电电流或放电时间减少5%作为第二控制参数来调节放电过程以补偿由于海拔变化而造成的气压变化。应该理解的是因为放电电流用于提供电能，对于由电池驱动的设备，一个相对稳定的放电电流是使设备正常工作的必要因素。这样，针对相同的实际海拔与阈值海拔的差值，第一控制参数和第二控制参数的变化不同。例如，对于相同的海拔，与充电电流减少相比，放电电流减少较缓慢。如上所述，步骤614由与电池管理***102中的基于压力的电池优化模块210相连的决策逻辑208来执行。
在步骤616中，根据确定的第二控制参数调节放电电流和放电时间。如上所述，步骤616可以由电池管理***102中的放电控制器216执行。
图7所示为本发明一个实施例的包含调节电池组工作状态的***的电动汽车或混合动力汽车700的示意图。在本实施例中，电动汽车700包括导航接收机702、电池管理***704、电池组706和引擎708，这些部件通过CAN总线710有效地的与彼此相连。导航接收机702，例如已安装汽车导航***或便携GPS/无线电罗盘接收机，从导航卫星712，例如GPS卫星或北斗卫星，接收导航信息，然后通过CAN总线710将导航信息传输至电池管理***704。如图2所示，电池管理***704进一步包括电池监控模块202和电池控制模块204。电池监控模块202从导航信息中获取表示电池组外部状况的信号，电池组的外部状况包括电池组的实际海拔信息。电池监控模块202还比较实际海拔和阈值海拔，以确定一个或多个控制参数。当实际海拔高于阈值海拔时，根据实际海拔和阈值海拔之间的差值确定第一控制参数；当实际海拔高于阈值海拔时，还根据实际海拔和阈值海拔之间的差值确定第二控制参数。在本实施例中，电池控制模块204利用第一控制参数来调节电池组706的充电，电池控制模块204还利用第二控制参数来调节电池组706的放电。电池组706可以是包含多个电池单元的铅酸电池包。电池组706为引擎708提供电能，引擎708将电能转换成动能来驱动电动汽车700。
如上所述的用于调节电池组的工作状态的方法，可以包含在程序中。技术中的程序部分可以看作是“产品”或“制造商品”，通常以可执行的程序代码或相关联的数据包含在某一类型的可读介质设备中。有形且永久的“存储器”类的介质包括一些或全部内存或其他用于计算机的存储器、处理器或类似的器件，或包含有关联的模块，比如各种半导体内存，磁带驱动器，磁盘驱动器或类似的组件，这些介质可以在任何时刻为软件程序提供存储空间。
软件中的全部或部分内容通过网络即时被传送，比如英特网或其它种类的远程通信网络。此类传送，例如，可以从一台计算机或处理器中将软件下载到另一台计算机或处理器。从而，另一种类型的介质需要支持软件的各要素，其中包括光学、电学和电磁波，例如本地设备之间通过有线、光纤网络和各种连接网络连接各个物理接口。带有这类控制信号的物理元素，例如有线或无线连接光学连接或类似连接，也可能被看做是支持软件的介质。因此这里所使用的，除非局限于有形的“存储器”介质，一些说法如像计算机或机器“可读介质”指的是任何用于给处理器提供执行指令的介质。
上文具体实施方式和附图仅为本发明的常用实施例。显然，在不脱离权利要求书所界定的本发明精神和发明范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露的实施例仅用于说明而非限制，本发明的范围由所附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。

Claims (26)

1.一种调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取表示所述电池组的外部状况的信号，其中，所述外部状况包括外部气压或实际海拔；
根据获取的所述信号，确定一个或多个控制参数；以及
根据所述一个或多个控制参数，调节所述电池组的所述工作状态。
2.根据权利要求1所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述电池组的所述工作状态包括所述电池组的充电或放电。
3.根据权利要求1所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述获取表示所述电池组的外部状况的信号的步骤进一步包括：
从气压计获取表示所述电池组的外部气压的信号。
4.根据权利要求1所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述获取表示所述电池组的外部状况的信号的步骤进一步包括：
从导航设备中接收导航信息；以及
从接收的所述导航信息中获取所述电池组的实际海拔。
5.根据权利要求4所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述导航设备包括导航卫星。
6.根据权利要求4所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述根据获取的所述信号，确定一个或多个控制参数的步骤进一步包括：
比较获取的所述实际海拔和阈值海拔；以及
当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第一控制参数，以调节所述电池组的第一工作状态。
7.根据权利要求6所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电电流，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电电流的变化。
8.根据权利要求6所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电时间，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电时间的变化。
9.根据权利要求6所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述根据获取的所述信号，确定一个或多个控制参数的步骤进一步包括：
当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第二控制参数，以调节所述电池组的第二工作状态。
10.根据权利要求9所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电电流，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电电流的变化。
11.根据权利要求9所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电时间，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电时间的变化。
12.根据权利要求9所述的调节电池组的工作状态的方法，其特征在于，对于相同的所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值，所述第一控制参数和所述第二控制参数的变化不相同。
13.一种调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述***包括：
电池监控模块，用于获取表示所述电池组的外部状况的信号，并根据获取的所述信号，确定一个或多个控制参数，其中，所述外部状况包括外部气压或实际海拔；以及
电池控制模块，用于根据所述一个或多个控制参数，调节所述电池组的所述工作状态。
14.根据权利要求13所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述电池组的所述工作状态包括所述电池组的充电或放电。
15.根据权利要求13所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述电池监控模块包括：
海拔/气压获取单元，用于从气压计获取表示所述电池组的外部气压的信号。
16.根据权利要求13所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述电池监控模块包括：
海拔/气压获取单元，用于从导航设备中接收导航信息，以及从接收的所述导航信息中获取所述电池组的实际海拔。
17.根据权利要求16所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述电池监控模块还包括：
基于压力的电池优化模块，用于预先设定阈值海拔。
18.根据权利要求17所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述电池监控模块还包括：
决策逻辑，用于比较获取的所述实际海拔和所述阈值海拔；以及当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第一控制参数，以调节所述电池组的第一工作状态。
19.根据权利要求18所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电电流，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电电流的变化。
20.根据权利要求18所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述调节所述电池组的第一工作状态包括调节所述电池组的充电时间，所述第一控制参数指示所述电池组的所述充电时间的变化。
21.根据权利要求18所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述决策逻辑还用于当获取的所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第二控制参数，以调节所述电池组的第二工作状态。
22.根据权利要求21所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电电流，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电电流的变化。
23.根据权利要求21所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，所述调节所述电池组的第二工作状态包括调节所述电池组的放电时间，所述第二控制参数指示所述电池组的所述放电时间的变化。
24.根据权利要求21所述的调节电池组的工作状态的***，其特征在于，对于相同的所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值，所述第一控制参数和所述第二控制参数的变化不相同。
25.一种调节电池组的工作状态的装置，其特征在于，所述装置包括：
导航接收机，用于从导航卫星接收导航信息；
电池管理***，通过总线与所述导航接收机耦合，所述电池管理***进一步包括：电池监控模块，用于从所述导航信息中获取表示所述电池组的外部状况的信号，并根据获取的所述信号确定一个或多个控制参数，其中，所述外部状况包括实际海拔；以及电池控制模块，用于根据所述一个或多个控制参数，调节所述电池组的所述工作状态；以及
引擎，与所述电池组耦合，用于通过所述电池组提供的电能驱动所述装置。
26.根据权利要求25所述的调节电池组的工作状态的装置，其特征在于，所述电池监控模块还用于比较所述实际海拔和阈值海拔：
当所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第一控制参数，以调节所述电池组的充电；
当所述实际海拔高于所述阈值海拔时，根据所述实际海拔和所述阈值海拔之间的差值确定第二控制参数，以调节所述电池组的放电。
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