CN103512734B - 车载空调出风口拨片装配精度的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，该设备包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测头、第二检测头、第一位置感测装置和第二位置感测装置，控制器判断第一位置感测装置感测的第一位置信息是否位于第一预设位置，判断第二位置感测装置感测的第二位置信息是否位于第二预设位置，在第一位置信息位于第一预设位置时，控制第一驱动装置驱动第一检测头横向往复拨动拨片而探测拨片的横向阻力，反之，控制第一检测头于第一预设位置；在第二位置信息位于第二预设位置时，控制第二驱动装置驱动第二检测头纵向往复拨动拨片而探测拨片的前后阻力；反之，控制第二检测头于第二预设位置。本发明测量拨片阻力的精度高。

Description

车载空调出风口拨片装配精度的自动检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备，尤其涉及车载空调出风口拨片阻力自动检测设备。

背景技术

目前，国际上对车载空调出风口拨片装配精度的检验都是通过人工抽检的方式来完成，其存在的缺点主要是由于个人在检验经验上的差异而导致检验后拨片的装配精度有较大差别，这将对产品的质量产生一定的影响；另一方面，人工检验作为产品整个生产的一道工序，需要花费一定的人力，所以在一定程度上影响了产品的生产效率，而且，测量精度低。

发明内容

本发明解决的问题是空调出风口拨片阻力测量精度低的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，该检测设备包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测头、第二检测头、第一位置感测装置和第二位置感测装置，其中，所述第一位置感测装置至少感测所述第一检测头的位置，产生第一位置信息，传输第一位置信息至所述控制器；所述第二位置感测装置感测所述第二检测头的位置，产生第二位置信息，传输该第二位置信息至所述控制器；所述控制器判断所述第一位置信息是否位于第一预设位置，判断所述第二位置信息是否位于第二预设位置，在第一位置信息位于第一预设位置时，控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头横向往复拨动所述拨片而探测所述拨片的横向阻力，反之，控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头于第一预设位置；在第二位置信息位于所述第二预设位置时，控制所述第二驱动装置驱动所述第二检测头纵向往复拨动所述拨片而探测拨片的前后阻力；反之，控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述第二检测头于第二预设位置。

作为一种改进方案，所述自动检测设备包括一根横梁、二根支撑臂和二个支座，其中,所述两个支撑臂分别连接于横梁相对的端部；所述二个支座相对设置，每一个支座与一根支撑臂铰接；所述第一驱动装置包括均与所述控制器连接的第一电机、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固定于滑块上，该滑块通过丝杆与所述第一电机连接；所述第一检测头固定在第一气缸上；第二检测头固定在第二气缸上；控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头于第一预设位置具体是：控制所述第一电机驱动所述丝杆带动滑块沿着所述横梁向所述第一位置运动而位于所述第一预设位置；所述第二驱动装置包括第二电机和传动杆，所述传动杆与所述第二电机和支撑臂连接，所述控制所述第二驱动装置驱动所述第二检测头纵向往复拨动所述拨片而探测拨片的前后阻力具体是：所述控制器控制所述第二电机转动，该第二电机转动而带动所述连动杆转动，该连动杆驱动所述支撑臂和横梁绕支座转动而带动所述第二检测头纵向往复运动而探测拨片的前后阻力；控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述第二检测头于第二预设位置具体是控制所述第一电机驱动所述滑块沿着所述丝杆运动和/或控制所述第二电机转动所述传动杆而带动所述支撑臂和横梁转动而控制所述第二检测头位于第二预设位置。

作为一种改进方案，所述自动检测设备还包括第三驱动装置、第三位置感测装置、第四驱动装置和第四位置感测装置，其中，所述第三位置感测装置感测所述拨片在横向的位置信息，产生第三位置信息；所述第四位置感测装置感测所述拨片在纵向的位置信息，产生第四位置信息；所述控制器接收所述第三位置信息，判断所述第三位置信息是否位于第三预设位置范围内，如果不在预设范围内，控制所述第三驱动装置驱动所述拨片至第三预设位置范围内；反之，第三驱动装置停止动作；所述控制器接收所述第四位置信息，判断所述第四位置信息是否位于第四预设位置范围内，如果不在预设范围内，控制所述第四驱动装置驱动所述拨片至第四预设位置范围内；反之，第四驱动装置停止动作。

作为一种改进方案，所述自动检测设备包括产品台、滑轨、横臂、连接于该横臂相对两端的侧臂，所述产品台安装于滑轨，所述横臂垂直于滑轨，所述第三驱动装置包括第三电机、第三气缸和拨动件，所述第三电机固定于所述横臂且与所述控制器连接，所述第三气缸和第三电机连接，所述拨动件和第三气缸连接；控制所述第三驱动装置驱动所述拨片至第三预设位置范围内；反之，第三驱动装置停止动作具体是：所述控制器控制所述第三电机转动，所述第三电机驱动所述第三气缸沿着横臂运动，所述拨动件由所述第三气缸伸出而拨动拨片于第三预设范围内；所述第四驱动装置是电机，所述控制所述第四驱动装置驱动所述拨片至第四预设位置范围内；反之，第四驱动装置停止动作具体是：所述第四驱动装置驱动所述产品台沿着所述滑轨运动而位于第四预设范围内，反之，所述第四驱动装置停止转动。

作为一种改进方案，所述控制器是PLC控制器。

作为一种改进方案，所述检测设备还包括数据采集卡、上位机、驱动电路和继电器，该数据采集卡包括AI接口、DI接口、DO接口和上位机接口，该AI接口连接于所述第一检测头和第二检测头，该DI接口连接于控制器，该上位机连接于所述数据采集卡的上位机接口，所述驱动电路的输入端连接所述DO接口，所述继电器的使能端连接所述驱动电路的输出端，继电器的输入端连接控制器的地端，继电器的输出端连接控制器，其中，所述控制器在第一检测头接触所述拨片时产生第一触发信号，在第二检测头接触所述拨片时产生第二触发信号；所述数据采集卡由第一触发信号触发采集第一检测头检测的横向阻力，由第二触发信号触发采集第二检测头检测的前后阻力；所述上位机接收所述数据采集卡采集的横向阻力值和前后阻力，在横向阻力位于第一阻力范围时产生第一驱动信号；在横向阻力未位于所述第一阻力范围时产生第二驱动信号；在前后阻力位于第二阻力范围时产生第三驱动信号，在前后阻力未位于第二阻力范围时产生第四驱动信号；所述数据采集卡接收所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；所述驱动电路放大所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；所述继电器接收所述第一驱动信号或者第三驱动信号而断开，接收第二驱动信号或者第四驱动信号闭合，所述控制器在继电器断开时分别控制所述第一检测头和第二检测头检测拨片的前后阻力和横向阻力，在继电器闭合时接收来自地端的低电平信号而至少控制所述第一检测头和第二检测头停止工作。

作为一种改进方案，所述数据采集卡是USB-6210采集卡，所述驱动电路是反向驱动器芯片MC1413，该反向驱动器芯片MC1413的第七管脚连接所述数据采集卡DO接口，所述MC1413的第8管脚连接于数据采集卡的地端；所述MC1413的第九管脚和第十管脚分别连接于继电器的使能端的两端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过第一位置感测装置和第二位置感测装置感测拨片的位置，通过控制器先控制拨片在第一预设位置和第二预设位置，然后通过控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置，进而，控制第一检测头和第二检测头的运行轨迹，在本发明中，第一检测头运动精度可以到达±0.01mm，第二检测头的旋转运动精度为±0.5°，从而，通过对拨片位置的定位和第一检测头和第二检测头的运行轨迹的控制使得所述第一检测头和第二检测头能够准确的接触所述拨片；另外，并通过第一气缸带动第一检测头探测横向阻力，通过第二气缸带动第二检测头探测前后阻力，使得拨动拨片的力能够得到控制，所以，本发明能够对拨片阻力进行精确检测，测量拨片阻力的测试精度可达0.2%，而且，整个过程完全自动，不用人工抽检，效率高。

附图说明

图1是本发明车载空调出风口拨片阻力自动检测设备的正视图；

图2是本发明车载空调出风口拨片阻力自动检测设备的俯视图；

图3是本发明车载空调出风口拨片阻力自动检测设备的左视图；

图4是本发明的控制装置与数据采集卡、第一检测头、第二检测头、上位机、驱动电路连接的示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1至图3，本发明车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备包括工作平台1、二个支座2、二根支撑臂3、一根横梁4、滑轨5、侧臂6、横臂7，第一检测头8、第二检测头9、第一驱动装置、第一位置感测装置、第二驱动装置、第二位置感测装置、第三驱动装置、第三位置感测装置、第四驱动装置、第四位置感测装置和控制器。所述二个支座2相对设置于工作平台1上，且每一个支座2与一根支撑臂3铰接，具体的，左侧的支座2与一根支撑臂3的一端铰接，右侧的支座2与另一根支撑臂3的一端铰接。所述两个支撑臂3分别连接于横梁4相对的端部，具体的，与左侧的支座2铰接的一根支撑臂3固定连接于横梁4的左端，与右侧的支座2铰接的支撑臂3固定连接于横梁4的右端。通过这样的配置，所述支撑臂3和横梁4构成龙门架结构。所述滑轨5设置在工作平台1上。所述二根侧臂6安装于所述工作平台1且分别位于所述滑轨5的相对二侧。所述横臂7与所述滑轨5垂直且其两端分别与所述侧臂6连接。所述侧臂6和横臂7也构成龙门架结构。

请继续参阅图1至图3，所述第一驱动装置用于驱动所述第一检测头8和第二检测头9，在本实施例中，所述第一驱动装置包括均与所述控制器连接的第一电机10、第一气缸11和第二气缸12，所述第一气缸11和第二气缸12固定于滑块上，该滑块通过丝杆与所述第一电机10连接，进而，所述第一气缸11和第二气缸12连接于所述第一电机10。所述第一检测头8固定在第一气缸11上。第二检测头9固定在第二气缸12上。所述第一位置感测装置与所述控制器连接，至少用于感测所述第一检测头8是否位于第一预设位置，在本实施例中，由于所述第一检测头8和第二检测头9均通过滑块连接于所述第一电机10且该滑块能够在横梁4上滑动，所以，所述第一位置感测装置还用于检测第二检测头9是否位于第一预设范围内，所述第一位置感测装置是磁感应开关，安装于所述横梁4上，在本实施例中，由于第一检测头8和第二检测头9分别连接于第一气缸11和第二气缸12，通过感应第一气缸11和第二气缸12的位置来确定第一检测头8和第二检测头9的位置。

请继续参阅图1至图3，所述第二驱动装置用于驱动所述第二检测头9在纵向前后转动，具体的，在本实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机13和传动杆14，所述传动杆14与所述第二电机13和横梁4连接，这样，当第二电机13启动后，该第二电机13带动所述传动杆14转动，由于横梁4的两端通过支撑臂3与支座2铰接，所以，该传动杆14带动横梁4和支撑臂3在图3所示的图面方向内顺时针或者逆时针摆动，又由于第二检测头9通过第二气缸12和滑块固定于横梁4上，所以，第二电机13的运动能够控制所述第二检测头9的转动。所述第二位置感测装置也是磁感应开关，用于感测所述第二检测头9是否位于第二预设位置，第二预设位置在本实施例中是所述第二检测头9位于所述拨片的正上方的位置，也是所述支撑臂3位于竖直方向而垂直于所述工作平台1的位置，在本实施例中，该第二位置感测装置安装于支座2上。

请继续参阅图1至图3，所述第三驱动装置包括第三电机15、第三气缸16和拨动件17。所述第三电机15安装于横臂7上。所述第三气缸16和所述第三电机15连接，在本实施例中，所述第三气缸16通过丝杠和第三电机15连接。所述拨动件17连接于所述第三气缸16。所述第三电机15驱动所述第三气缸16沿着所述横臂7运动而调整所述第三气缸16的位置，进而，可以使得所述拨片于第三预设位置范围内。所述第三位置感测装置安装于所述横臂7，用于感测所述拨片是否位于第三预设位置范围。所述第四驱动装置在本实施例中是电机18，该第四驱动装置与所述产品台19连接，所述第四驱动装置驱动产品台19沿着滑轨5运动而调整产品台19的位置，进而，调整固定于产品台19的拨片的位置。

请继续参阅图1至图3，所述控制器在本实施例中是PLC控制器，与所述第一驱动装置的第一电机10和第一气缸11、第二气缸12、第二位置感测装置、第二驱动装置的第二电机13、第二位置感测装置、第三驱动装置的第三电机15和第三气缸16以及第四驱动装置连接，该控制器判断所述第一位置信息是否位于第一预设位置，判断所述第二位置信息是否位于第二预设位置，在第一位置信息位于第一预设位置时，控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头8横向往复拨动所述拨片而探测所述拨片的横向阻力，反之，控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头8于第一预设位置；在第二位置信息位于所述第二预设位置时，控制所述第二驱动装置驱动所述第二检测头9纵向往复拨动所述拨片而探测拨片的前后阻力；反之，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置驱动所述第二检测头8于第二预设位置；所述控制器接收所述第三位置信息，判断所述第三位置信息是否位于第三预设位置范围内，如果不在预设范围内，控制所述第三驱动装置驱动所述拨片至第三预设位置范围内；反之，第三驱动装置停止动作；所述控制器接收所述第四位置信息，判断所述第四位置信息是否位于第四预设位置范围内，如果不在预设范围内，控制所述第四驱动装置驱动所述拨片至第四预设位置范围内；反之，第四驱动装置停止动作。

请继续参阅图1至图3，本发明车载空调出风口拨片阻力自动检测设备的工作过程如下：空调出风口的左侧和右侧分别设置有拨片，在本发明中，为了便于叙述，以左拨片和右拨片进行区别。

一、拨片的位置调整

首先，将所述空调出风口放置在所述产品台19上，然后固定所述拨片，比如，可以在产品台19上设置气缸，通过所述控制器控制气缸伸出而将拨片固定于产品台上，

接着，调整拨片于第三预设位置范围第四预设范围内，在该步骤中，调整拨片位置的主要目的是使得所述拨片能够位于第一检测头8和第二检测头9能够接触到所述拨片，且使得所述拨片位于基准位置，这样，可以确保本发明的测试精度，可以理解的是，在能够准确的将所述拨片定位且能使得拨片被所述第一检测头8和第二检测头9准确探测的情况下，所述位置调整的步骤可以省略。本步骤的具体实现过程如下：所述第三位置感测装置和第四位置感测装置分别感测所述拨片的位置，而相应产生第三位置信息和第四位置信息，该第三位置信息和第四位置信息分别传输至所述控制器，控制器接收该第三位置信息和第四位置信息之后，判断所述第三位置信息是否位于第三预设范围，判断第四位置信息是否位于第四预设范围。在所述第三位置信息位于第三预设范围内时，所述控制器认为拨片第三位置信息不用调整，从而，控制第三电机15停止转动；在第三位置信息未位于第三预设范围内时，所述控制器控制所述第三电机15转动，第三电机15转动而带动所述第三气缸16运动，当第三气缸16运动至拨片的周围时，所述控制器控制所述第三气缸16伸出，从而，第三气缸16接触拨片，推动拨片运动，比如，所述第三气缸16在图1所示的方向左右运动，这样，拨片在横向方向的位置被调整。当第四位置信息位于第四预设范围时，所述控制器认为第四位置信息不用调整，从而，控制所述第四电机18停止转动；在第四位置信息未位于所述第四预设范围内时，所述第四电机18带动产品台19沿着所述滑轨5运动，而由于拨片被固定于所述产品台19上，这样，调整拨片的位置。从这个过程不难看出，由于所述横臂7和所述滑轨5垂直，所以，通过上述的设置，可以使得拨片在横向和纵向的位置被调整，进而，所述第一检测头8和第二检测头9能够很准确的探测到所述拨片。

二、拨片横向阻力和前后阻力的测量

2.1，右拨片横向阻力的测量

首先，第四电机18驱动所述产品台19运动至所述横梁4附近；

接着，所述第一位置感测装置感测所述第一检测头8的位置而产生第一位置信息，该第一位置信息被传输至控制器，控制器判断该第一位置信息是否位于第一预设位置，如果该第一位置信息未位于第一预设位置，控制器控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头位于第一预设位置，具体的，所述控制器控制所述第一电机10转动，该第一电机10转动而使得与该第一电机10连接的丝杆转动，该丝杠转动使得所述滑块沿着所述横梁4左右往复运动，这样，通过控制所述第一电机10驱动所述滑块沿着丝杆转动而使得所述第一检测头8位于第一预设位置。当第一位置信息位于第一预设位置时候，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头横向往复拨动所述拨片而探测所述拨片的横向阻力，具体过程如下：

所述第一驱动装置的第一电机10驱动所述滑块沿着所述横梁4运动，当所述第一气缸11位于空调出风口的右拨片位置时，所述控制器使得所述第一电机10停止转动，控制器接着输出控制信号至所述第一气缸11，该第一气缸11在接收该控制信号后伸出，第一气缸11伸出使得所述第一检测头8接触所述右拨片，然后，所述控制器发出控制信号至所述第一电机10，该第一电机10使得所述滑块在横向向左和向右各运动一次，也就是说，使得所述第一检测头8向左和向右拨动所述右拨片一次，第一检测头8测得的数值被传输至显示设备显示，这样，完成空调出风口的右拨片的横向阻力的测量。横向阻力测试完后，所述控制器产生控制信号控制所述第一气缸11收回。

2.2、右拨片前后阻力的测量

在右拨片的前后阻力测量之前，所述第二位置感测装置感测所述第二检测头的位置，产生第二位置信息，在第二位置信息未位于第二预设位置时，所述控制器需要控制所述第二检测头9位于第二预设位置，当然，该位置可以由第一电机10和第二电机13配合实现，具体由第二位置信息决定，此处，以第一电机10和第二电机13配合为例进行说明；首先，所述控制器控制第一电机10转动，第一电机10转动而使得所述滑块被所述丝杆带动而沿着所述横梁4移动，接着，所述控制器控制第二电机13转动，该第二电机13带动所述连动杆14转动，该连动杆14带动所述横梁4和支撑臂3旋转，进而，使得所述第二检测头9的位置得以调整，在本实施例中，所述第二检测头9位于所述右拨片的上方，也就是，所述支撑臂调整至垂直于工作平台5的位置，这样，通过控制所述第一电机10驱动所述滑块沿着所述丝杆运动和/或控制所述第二电机13转动所述传动杆14而带动所述支撑臂3和横梁4转动而控制所述第二检测头9位于第二预设位置。在所述第二位置信息位于第二预设位置时，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述第二检测头9测量所述右拨片的前后阻力，具体过程如下：

首先，第一电机10带动所述滑块运动，进而，使得所述第二气缸12运动至所述右拨片的位置，此时，所述控制器接着输出控制信号使得第一电机10停止转动，接着，控制器输出控制信号使得第二气缸12伸出，第二气缸12伸出使得第二检测头9能够接触到右拨片；

接着，所述控制器发出控制信号至所述第二电机13，该第二电机13接收所述控制信号而使得所述连动杆14转动，进而，该连动杆14转动使得所述横梁4和支撑臂3转动，由此，所述第二气缸12能够带动所述第二检测头9在竖直面内摆动所述控制器控制所述第二电机13转动使得所述第二检测头9在图2所示的方向前后拨动所述右拨片各一次，也即是在图3所示的方向顺时针和逆时针各转动一次而拨动右拨片，这样，完成右拨片的前后阻力的测量。测量完成后，控制器控制所述第二气缸12收回。

上述过程是以右拨片的横向阻力和前后阻力为例说明本发明的工作过程，以此为参考可以获知，左拨片也是通过第一电机10运动而使得所述第一气缸11沿着所述横梁运动，进而，使得所述第一检测头8横向左右拨动左拨片一次而测得横向阻力；由第二电机13带动连动杆14转动，进而，带动第二气缸12运动而测得前后阻力，具体过程参阅右拨片的测量，在此不再赘述。

请参阅图4,，为了提高检测前后阻力和横向阻力的精度和保护本检测设备，特别是本检测设备的第一检测头8、第二检测头9、第一气缸11和第二气缸12等，本发明的检测设备还包括数据采集卡20、上位机21、驱动电路22和继电器23。数据采集卡20包括AI接口、DI接口、DO接口和上位机接口，在本实施例中，所述数据采集卡20是NI公司的USB-6210采集卡。所述AI接口连接于所述第一检测头8和第二检测头9。所述DI接口连接于控制器24。所述数据采集卡20通过上位机接口连接于上位机。所述驱动电路连接于所述数据采集卡的DO接口和继电器，用于放大数据采集卡的DO接口输出的信号，本实施例中，所述驱动电路是反向驱动器芯片MC1413，该反向驱动器芯片MC1413的第七管脚连接所述数据采集卡DO接口，该MC1413的第8管脚连接于数据采集卡的地端，该MC1413的第九管脚和第十管脚分别连接于继电器的使能端的两端。所述继电器的输入端连接控制器的地端，输出端连接于控制器，因为这样的连接，当继电器闭合时，控制器能够接收来自地端的低电平信号而至少控制第一检测头8和第二检测头9停止工作，这样，可以保护设备。

请继续参阅图4并结合图1至图3，在具备数据采集卡20、驱动电路22、上位机21和继电器23的情况下，本发明的工作过程如下：第一气缸11和第二气缸12如何探测前后阻力和横向阻力在此不再赘述，此处特别说明数据采集的过程，具体如下：

所述控制器24在第一检测头8接触所述拨片时产生第一触发信号，在第二检测头9接触所述拨片时产生第二触发信号；所述数据采集卡20由第一触发信号触发采集第一检测头8检测的横向阻力，由第二触发信号触发采集第二检测头9检测的前后阻力。所述上位机21接收所述数据采集卡20采集的横向阻力值和前后阻力，在横向阻力位于第一阻力范围时产生第一驱动信号；在横向阻力未位于所述第一阻力范围时产生第二驱动信号，该第一阻力范围可以基于拨片的合格范围值和第一检测头8能够承受的最大承受力而确定，可以是合格范围；在前后阻力位于第二阻力范围时产生第三驱动信号，在前后阻力未位于第二阻力范围时产生第四驱动信号，同样的，所述第二阻力范围可以给予拨片的合格范围值和第二检测头9能够承受的最大承受力而确定，可以是所述合格范围。所述数据采集卡20接收所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号。所述驱动电路22放大所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号。所述继电器23接收所述第一驱动信号或者第三驱动信号而断开，此时，所述控制器控制所述第一检测头8和第二检测头9检测拨片的前后阻力和横向阻力，如何检测横向阻力和前后阻力如前所述，在此不再赘述；所述继电器接收所述第二驱动信号或者第四控制信号闭合而使得控制器24接收来自地端的低电平信号，所述控制器24由该低电平信号触发而至少控制所述第一检测头8和第二检测头9停止工作，比如，使得第一检测头8、第二检测头9、第一气缸11、第二气缸12、第一电机10、第二电机13等停止工作，从而，可以使得该检测设备停止工作而保护该检测设备。

通过上述过程，本发明能够由控制器24发出的触发信号触发所述数据采集卡20采集第一检测头8和第二检测头9检测的横向阻力和前后阻力，能够及时的采集横向阻力和前后阻力，所以，精度高，另外，由于能够在前后阻力或者横向阻力未位于第一阻力范围和第二阻力范围的情况下，分别发出第二驱动信号和第四驱动信号，使得控制器24停止工作，这样，不仅能够确保第一检测头8和第二检测头9用过大的力拨弄所述拨片而被拨片损伤，而且，当第一检测头8和第二检测头9需要用较大的里拨动所述拨片时，也反映出该拨片不合格，所以，还能够尽快的判断出产品的品质，从而，效率高。

Claims (6)

1.车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，其特征是：包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测头、第二检测头、第一位置感测装置和第二位置感测装置，其中，

所述第一位置感测装置至少感测所述第一检测头的位置，产生第一位置信息，传输第一位置信息至所述控制器；

所述第二位置感测装置感测所述第二检测头的位置，产生第二位置信息，传输该第二位置信息至所述控制器；

所述控制器判断所述第一位置信息是否位于第一预设位置，判断所述第二位置信息是否位于第二预设位置，在第一位置信息位于第一预设位置时，控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头横向往复拨动所述拨片而探测所述拨片的横向阻力，反之，控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头于第一预设位置；在第二位置信息位于所述第二预设位置时，控制所述第二驱动装置驱动所述第二检测头纵向往复拨动所述拨片而探测拨片的前后阻力；反之，控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述第二检测头于第二预设位置；

所述自动检测设备包括一根横梁、二根支撑臂和二个支座，其中,

所述二根支撑臂分别连接于横梁相对的端部；

所述二个支座相对设置，每一个支座与一根支撑臂铰接；

所述第一驱动装置包括均与所述控制器连接的第一电机、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固定于滑块上，该滑块通过丝杆与所述第一电机连接；所述第一检测头固定在第一气缸上；第二检测头固定在第二气缸上；控制所述第一驱动装置驱动所述第一检测头于第一预设位置具体是：控制所述第一电机驱动所述丝杆带动滑块沿着所述横梁向所述第一位置运动而位于所述第一预设位置；

所述第二驱动装置包括第二电机和传动杆，所述传动杆与所述第二电机和支撑臂连接，所述控制所述第二驱动装置驱动所述第二检测头纵向往复拨动所述拨片而探测拨片的前后阻力具体是：所述控制器控制所述第二电机转动，该第二电机转动而带动连动杆转动，该连动杆驱动所述支撑臂和横梁绕支座转动而带动所述第二检测头纵向往复运动而探测拨片的前后阻力；控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述第二检测头于第二预设位置具体是控制所述第一电机驱动所述滑块沿着所述丝杆运动和/或控制所述第二电机转动所述传动杆而带动所述支撑臂和横梁转动而控制所述第二检测头位于第二预设位置。

2.如权利要求1所述的车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，其特征是：所述自动检测设备还包括第三驱动装置、第三位置感测装置、第四驱动装置和第四位置感测装置，其中，

所述第三位置感测装置感测所述拨片在横向的位置信息，产生第三位置信息；

所述第四位置感测装置感测所述拨片在纵向的位置信息，产生第四位置信息；

所述控制器接收所述第三位置信息，判断所述第三位置信息是否位于第三预设位置范围内，如果不在预设范围内，控制所述第三驱动装置驱动所述拨片至第三预设位置范围内；反之，第三驱动装置停止动作；

所述控制器接收所述第四位置信息，判断所述第四位置信息是否位于第四预设位置范围内，如果不在预设范围内，控制所述第四驱动装置驱动所述拨片至第四预设位置范围内；反之，第四驱动装置停止动作。

3.如权利要求2所述的车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，其特征是：所述自动检测设备包括产品台、滑轨、横臂、连接于该横臂相对两端的侧臂，所述产品台安装于滑轨，所述横臂垂直于滑轨，所述第三驱动装置包括第三电机、第三气缸和拨动件，所述第三电机固定于所述横臂且与所述控制器连接，所述第三气缸和第三电机连接，所述拨动件和第三气缸连接；

控制所述第三驱动装置驱动所述拨片至第三预设位置范围内；反之，第三驱动装置停止动作具体是：所述控制器控制所述第三电机转动，所述第三电机驱动所述第三气缸沿着横臂运动，所述拨动件由所述第三气缸伸出而拨动拨片于第三预设范围内；

所述第四驱动装置是电机，所述控制所述第四驱动装置驱动所述拨片至第四预设位置范围内；反之，第四驱动装置停止动作具体是：所述第四驱动装置驱动所述产品台沿着所述滑轨运动而位于第四预设范围内，反之，所述第四驱动装置停止转动。

4.如权利要求1所述的车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，其特征是：所述控制器是PLC控制器。

5.如权利要求1所述的车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，其特征是：所述检测设备还包括数据采集卡、上位机、驱动电路和继电器，该数据采集卡包括AI接口、DI接口、DO接口和上位机接口，该AI接口连接于所述第一检测头和第二检测头，该DI接口连接于控制器，该上位机连接于所述数据采集卡的上位机接口，所述驱动电路的输入端连接DO接口，所述继电器的使能端连接所述驱动电路的输出端，继电器的输入端连接控制器的地端，继电器的输出端连接控制器，其中，

所述控制器在第一检测头接触所述拨片时产生第一触发信号，在第二检测头接触所述拨片时产生第二触发信号；

所述数据采集卡由第一触发信号触发采集第一检测头检测的横向阻力，由第二触发信号触发采集第二检测头检测的前后阻力；

所述上位机接收所述数据采集卡采集的横向阻力值和前后阻力，在横向阻力位于第一阻力范围时产生第一驱动信号；在横向阻力未位于所述第一阻力范围时产生第二驱动信号；在前后阻力位于第二阻力范围时产生第三驱动信号，在前后阻力未位于第二阻力范围时产生第四驱动信号；

所述数据采集卡接收所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；

所述驱动电路放大所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；

所述继电器接收所述第一驱动信号或者第三驱动信号而断开，接收第二驱动信号或者第四驱动信号闭合；

所述控制器在继电器断开时分别控制所述第一检测头和第二检测头检测拨片的前后阻力和横向阻力，在继电器闭合时接收来自地端的低电平信号而至少控制所述第一检测头和第二检测头停止工作。

6.如权利要求5所述的车载空调出风口拨片的阻力自动检测设备，其特征是：所述数据采集卡是USB-6210采集卡，所述驱动电路是反向驱动器芯片MC1413，该反向驱动器芯片MC1413的第七管脚连接所述数据采集卡DO接口，所述MC1413的第8管脚连接于数据采集卡的地端；所述MC1413的第九管脚和第十管脚分别连接于继电器的使能端的两端。