CN103363065B - 自动手动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动手动变速器，可包括第一输入轴和第二输入轴、第一切换机构和第二切换机构，所述第一输入轴和第二输入轴彼此平行设置以形成具有共同输出轴的多个档位；所述第一切换机构将从发动机的飞轮提供的动力直接传输至所述第一输入轴或所述第二输入轴，或者从所述第一输入轴或所述第二输入轴直接传输从发动机的飞轮提供的动力，或者切断从发动机的飞轮提供的动力；所述第二切换机构通过离合器将从飞轮提供的动力传输至所述第一输入轴或所述第二输入轴，或者从所述第一输入轴或所述第二输入轴通过离合器传输从飞轮提供的动力，或者切断从发动机的飞轮提供的动力。

Description

自动手动变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年4月10提交的韩国专利申请第10-2012-0037142号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本公开涉及一种自动手动变速器。更特别地，本公开涉及自动手动变速器的配置，其有能够改进换档时的非平滑换档(例如推动)。

背景技术

当车辆行驶时，自动手动变速器的齿轮由致动器自动改变，使得它们可提供类似于自动变速器的便利性，并有助于改进车辆的燃料效率，且动力传输效率优于自动变速器。

然而，对于基于同步啮合型的换档机构的自动手动变速器，即使在由致动器自动进行的换档过程中动力也必须立即切断，因此在动力切断时扭矩减小，产生非平滑换档，如同车辆被拉回。

作为本发明的相关技术如上提供的描述仅为了协助离解本发明的背景，而不应被解释为包括于本领域技术人员已知的相关技术中。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种自动手动变速器，尽管所述自动手动变速器使用同步啮合型换档机构，其仍具有相对简单紧凑的配置，其可通过如下方式改进车辆的商业价值：防止不平滑换档以获得平滑稳定的换档响应，在换档中改变供应以驱动车辆的动力的路径而使换档容易，并防止在换档过程中所产生的扭矩的降低。

在本发明的一个方面，一种自动手动变速器，可包括第一输入轴和第二输入轴、第一切换机构和第二切换机构，所述第一输入轴和第二输入轴彼此平行设置以形成具有共同输出轴的多个档位，所述第一切换机构将从发动机的飞轮提供的动力直接传输至所述第一输入轴或所述第二输入轴，或者从所述第一输入轴或所述第二输入轴直接传输从发动机的飞轮提供的动力，或者切断从发动机的飞轮提供的动力，所述第二切换机构通过离合器将从飞轮提供的动力传输至所述第一输入轴或所述第二输入轴，或者从所述第一输入轴或所述第二输入轴通过离合器传输从飞轮提供的动力，或者切断从飞轮提供的动力。

所述第一切换机构可包括第一驱动轴、第一空套齿轮和第二空套齿轮以及第一动力控制机构，所述第一驱动轴直接连接至所述飞轮，所述第一空套齿轮和第二空套齿轮以可旋转方式安装于所述第一驱动轴上，并将旋转力分别传输至所述第一输入轴和所述第二输入轴，所述第一动力控制机构将所述第一驱动轴直接啮合至所述第一空套齿轮或所述第二空套齿轮，或者使所述第一驱动轴从所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮两者脱离，并将所述第一驱动轴切换至空档位置。

所述第一动力控制机构为同步啮合机构，所述同步啮合机构包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第一驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外侧以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至所述第一空套齿轮或所述第二空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮两者脱离。

所述第二切换机构可包括第二驱动轴、第三空套齿轮和第四空套齿轮以及第二动力控制机构，所述第二驱动轴通过离合器选择性地连接至所述飞轮，所述第三空套齿轮和第四空套齿轮以可旋转方式安装于所述第二驱动轴上，并将旋转力分别传输至所述第一输入轴和所述第二输入轴，所述第二动力控制机构将所述第二驱动轴直接接合至所述第三空套齿轮或所述第四空套齿轮，或者使所述第二驱动轴从所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮两者脱离，并将所述第二驱动轴切换至空档位置。

所述第二动力控制机构为同步啮合机构，所述同步啮合机构包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第二驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外侧以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至所述第三空套齿轮或所述第四空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮两者脱离。

所述第二驱动轴为空心轴，所述第一驱动轴通过所述第二驱动轴从所述飞轮连接至所述同步啮合机构，与所述第一空套齿轮齿啮合的第一从动齿轮以及与所述第三空套齿轮齿啮合的第二从动齿轮安装于所述第一输入轴上，与所述第二空套齿轮齿啮合的第三从动齿轮以及与所述第四空套齿轮啮合的第四从动齿轮安装于所述第二输入轴上。

所述第一空套齿轮和所述第一从动齿轮的尺寸和齿轮比与所述第三空套齿轮和所述第二从动齿轮的尺寸和齿轮比相同，而所述第二空套齿轮和所述第三从动齿轮的尺寸和齿轮比与所述第四空套齿轮和所述第四从动齿轮的尺寸和齿轮比相同。

所述第一输入轴和所述第二输入轴设置为在与所述共同的输出轴一起实现的档位中分别实现奇数档位和偶数档位。

中间轴以外部啮合齿轮型的方式与所述输出轴接合，并操作差动器。

在本发明的另一方面，一种自动手动变速器，可包括第一输入轴和第二输入轴、输出轴以及第一切换机构和第二切换机构，所述第一输入轴和第二输入轴彼此平行设置，所述输出轴通过多对换档齿轮与所述第一输入轴和所述第二输入轴接合，所述第一切换机构和第二切换机构将动力选择性地从发动机传输至所述第一输入轴和所述第二输入轴。

所述第一切换机构可包括第一驱动轴，所述第一驱动轴直接连接至发动机的飞轮，所述第二切换机构可包括第二驱动轴和离合器，所述第二驱动轴围绕所述第一驱动轴共轴安装，所述离合器将所述第二驱动轴连接至所述飞轮或使所述第二驱动轴从所述飞轮脱离。

第一从动齿轮和第二从动齿轮安装于所述第一输入轴上，所述第一从动齿轮通过所述第一切换机构接收旋转力，所述第二从动齿轮通过所述第二切换机构接收旋转力，第三从动齿轮和第四从动齿轮安装于所述第二输入轴上，所述第三从动齿轮通过所述第一切换机构接收旋转力，所述第四从动齿轮通过第二切换机构接收旋转力，所述第一切换机构作为外部啮合齿轮啮合至所述第一从动齿轮和第三从动齿轮以传输动力，所述第二切换机构作为外部啮合齿轮啮合至所述第二从动齿轮和所述第四从动齿轮以传输动力。

中间轴以外部啮合齿轮型的方式接合至所述输出轴，并操作差动器。

所述第一切换机构和所述第二切换机构可包括同步啮合机构。

所述第一动力控制机构可包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第一驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外侧以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至可旋转安装于所述第一驱动轴上的第一空套齿轮或第二空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮两者脱离。

所述第二动力控制机构可包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第二驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外侧以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至可旋转安装于所述第二驱动轴上的第三空套齿轮或第四空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮两者脱离。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为显示根据本发明的一个示例性实施方案的自动手动变速器的结构的图。

图2为显示根据本发明的一个示例性实施方案的自动手动变速器的另一实施方案的图。

图3至7为示出了在图1的结构中的一系列换档过程的图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

现在将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

参见图1，根据本发明的一个示例性实施方案的自动手动变速器包括：第一输入轴3和第二输入轴5、第一切换机构9和第二切换机构11，所述第一输入轴3和第二输入轴5彼此平行设置以形成具有共同输出轴1的多个档位，所述第一切换机构9将从发动机ENGINE的飞轮7提供的动力直接传输至所述第一输入轴3或所述第二输入轴5，或者从所述第一输入轴3或所述第二输入轴5直接传输从发动机的飞轮7提供的动力，或者切断从发动机的飞轮7提供的动力，所述第二切换机构11通过离合器21将从飞轮7提供的动力传输至所述第一输入轴3或所述第二输入轴5，或者从所述第一输入轴3或所述第二输入轴5通过离合器21传输从飞轮7提供的动力，或者切断从发动机的飞轮7提供的动力。

即，来自发动机的动力可通过第一切换机构9和第二切换机构11而选择性地供应至第一输入轴3和第二输入轴5，从而有可能的是除了在车辆行驶而无换档时形成动力流之外，通过不同于其中在换档过程中动力切断以换档的路径的路径而形成动力流，因此有可能在换档过程中防止转矩的降低。

优选的是，第一输入轴3和第二输入轴5设置为在与输出轴1一起实现的档位中分别实现奇数档位和偶数档位。即，这是因为类似于相关技术中的DCT，有可能通过从所述两个输入轴的任意一个中的档位通过另一输入轴连续换档至下一档位，从而实现DCT的自由选择功能。

作为参考，在示例性实施方案中，第一、第三、第五和R档位连接至第一输入轴3，且第二、第四和第六档位连接至第二输入轴5。

在示例性实施方案中，第一切换机构9包括：第一驱动轴13、第一空套齿轮15和第二空套齿轮17和第一动力控制机构19，所述第一驱动轴13直接连接至飞轮7，所述第一空套齿轮15和第二空套齿轮17可旋转安装于第一驱动轴13上，并将旋转力分别传输至第一输入轴3和第二输入轴5，所述第一动力控制机构19将第一驱动轴13直接连接至第一空套齿轮15或第二空套齿轮17，或者使第一驱动轴13从第一空套齿轮15和第二空套齿轮17两者脱离，并将第一驱动轴13切换至空档位置。

第一动力控制机构19可为同步啮合机构，所述同步啮合机构包括轮毂h和套筒s，所述轮毂h设置于第一驱动轴13处以防止旋转，所述套筒s与所述轮毂h的外侧接合，并且所述套筒s在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂h直接连接至第一空套齿轮15或第二空套齿轮17，或者使所述轮毂从第一空套齿轮15和第二空套齿轮17两者脱离。

显而易见地，所述同步啮合机构也可用作用于第二动力控制机构的机构，如下所述，并进一步包括同步器锁环和滑块。

第二切换机构11包括：第二驱动轴23、第三空套齿轮25和第四空套齿轮27和第二动力控制机构29，所述第二驱动轴23通过离合器21连接至飞轮7，所述第三空套齿轮25和第四空套齿轮27可旋转地安装于所述第二驱动轴23上，并将旋转力分别传输至第一输入轴3和第二输入轴5，所述第二动力控制机构29将第二驱动轴23直接连接至第三空套齿轮25或第四空套齿轮27，或者将第二驱动轴23从第三空套齿轮25或第四空套齿轮27两者脱离，并将第二驱动轴23切换至空档位置。

第二动力控制机构29可为同步啮合机构，所述同步啮合机构包括轮毂h和套筒s，所述轮毂h设置于第二驱动轴23处以防止旋转，所述套筒s与所述轮毂h的外侧以花键接合，并且所述套筒s在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂h直接连接至第三空套齿轮25或第四空套齿轮27，或者使所述轮毂第三空套齿轮25或第四空套齿轮27两者脱离。

显而易见地，第一动力控制机构19和第二动力控制机构29可用不同于同步啮合机构的各种机构代替，所述各种结构例如干摩擦离合器或湿摩擦离合器、齿式离合器、摩擦带、磁性离合器或锁扣机构。

在示例性实施方案中，第二驱动轴23为空心轴，第一驱动轴13通过第二驱动轴23从飞轮7连接至同步啮合机构，与第一空套齿轮15齿啮合的第一从动齿轮31以及与第三空套齿轮25齿啮合的第二从动齿轮33安装于第一输入轴3上，与第二空套齿轮17齿啮合的第三从动齿轮35以及与第四空套齿轮27啮合的第四从动齿轮37安装于第二输入轴5上。

如上所述，第一驱动轴13与第二驱动轴23共轴设置，同时第一切换机构9和第二切换机构11彼此紧密设置以使变速器紧凑。

在具有上述配置的自动手动变速器中，由于第一空套齿轮15至第四空套齿轮27以外部啮合齿轮型的方式将动力传输至第一从动齿轮31至第四从动齿轮37，因此第一输入轴3和第二输入轴5与发动机飞轮7的旋转方向相对旋转，输出轴1相应地在与飞轮7相同的方向上旋转，由此提供用于FR车辆优化的配置。

显而易见地，本发明的自动手动变速器也可提供适合于具有横向设置的发动机的FR车辆的配置，如图2所示，有可能通过以外部啮合齿轮型的方式将中间轴43进一步连接至输出轴1而迫使所述中间轴操作差动器45，从而提供为前轮驱动车辆优化的配置。

在另一方面，优选的是第一空套齿轮15和第一从动齿轮31的尺寸和齿轮比与第三空套齿轮25和第二从动齿轮33的尺寸和齿轮比相同，而第二空套齿轮17和第三从动齿轮35的尺寸和齿轮比与第四空套齿轮27和第四从动齿轮37的尺寸和齿轮比相同。

如上配置的根据本发明的一个示例性实施方案的换档在下文参照图3至7进行描述。

图3为显示在以第一齿轮驱动的过程中动力传输的图，其中离合器21与飞轮7接合以驱动第二驱动轴23，第二切换机构11的第二动力控制机构29通过套筒s连接至第三空套齿轮25，来自第二驱动轴23的动力通过第三空套齿轮25和第二从动齿轮33操作第一输入轴3，且第一-第三档位的同步啮合机构39将第一换档齿轮连接至第一输入轴3，使得来自第一输入轴3的旋转力通过第一换档齿轮以第一变速器齿轮比被传输至输出轴1。

当在上述状态下换档进行至第二档位时，如图4所示，在第一切换机构9的第一动力控制机构19中，套筒s将第一空套齿轮15连接至第一驱动轴13，来自发动机的动力通过第一驱动轴13和第一空套齿轮15而供应至第一从动齿轮31，使得动力通过第一从动齿轮31和第二从动齿轮33两者而供应至第一输入轴3。

由于第一空套齿轮15和第一从动齿轮31的尺寸和齿轮比与第三空套齿轮25和第二从动齿轮33的尺寸和齿轮比相同，因此第一动力控制机构19的套筒s易于连接。

当离合器21在上述状态下脱离时，如图5所示，动力不再供应至第二驱动轴23，使得动力不供应至所述第一输入轴，但第一驱动轴13通过第一空套齿轮15和第一从动齿轮31将动力传输至第一输入轴3，并同时保持使用飞轮7操作，使得第一输入轴3和输出轴1保持执行第一档位，且动力保持传输至输出轴1。

此外，由于动力不通过第一驱动轴13或第二驱动轴23而供应至第二输入轴5，因此第二-第四同步啮合机构41的套筒s将第二换档齿轮直接连接至第二输入轴5，以换档至第二档位。

图6显示了通过将第四空套齿轮27通过第二切换机构11的套筒s连接至第二驱动轴23，从而准备传输用于第二档位的动力的过程。

如图7所示，通向第一输入轴3的动力通过从第一切换机构9脱离套筒s并将其切换至空档状态而被切断，通过接合离合器21，来自飞轮7的旋转力通过第二驱动轴23、第四空套齿轮27和第四从动齿轮37而被传输至第二输入轴5，且来自第二输入轴5的旋转力通过第二-第四同步啮合机构41和第二换档齿轮而被输出至输出轴1，并同时执行第二档位。

因此，在从第一档位换档至第二档位的过程中，动力可连续供应至输出轴1，从而在换档过程中输出轴1的扭矩的降低减少。

实际上，在换档过程中，第一-第三同步啮合机构39或第二-第四同步啮合机构41的操作时间不限于上述说明，它们可在可能的范围内提前或之后操作，以例如进行预选功能。

以几乎相同的方式进行向其他档位的换档，不提供描述。

本发明提供了一种自动手动变速器，尽管使用同步啮合型换档机构，其仍具有相对简单紧凑的配置，其通过如下方式改进车辆的商业价值：防止不平滑换档以获得平滑稳定的换档响应，在换档中改变供应以驱动车辆的动力的路径而使换档容易，并防止在换档过程中所产生的扭矩的降低。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (15)

1.一种自动手动变速器，其包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和第二输入轴彼此平行且并不同轴心的设置，以形成具有共同输出轴的多个档位；

第一切换机构，所述第一切换机构将从发动机的飞轮提供的动力不经过其他切换机构而直接传输至所述第一输入轴或所述第二输入轴，或者从所述第一输入轴或所述第二输入轴直接传输从发动机的飞轮提供的动力，或者切断从发动机的飞轮提供的动力；以及

第二切换机构，所述第二切换机构通过离合器将从飞轮提供的动力传输至所述第一输入轴或所述第二输入轴，或者从所述第一输入轴或所述第二输入轴通过离合器传输从飞轮提供的动力，或者切断从飞轮提供的动力；

其中，所述第一切换机构和第二切换机构配置为，从所述第一切换机构到第一输入轴的动力的传动比与从所述第二切换机构到第一输入轴的动力的传动比相同，并且从所述第一切换机构到第二输入轴的动力的传动比与从所述第二切换机构到第二输入轴的动力的传动比相同。

2.根据权利要求1所述的自动手动变速器，其中所述第一切换机构包括：

第一驱动轴，所述第一驱动轴直接连接至所述飞轮；

第一空套齿轮和第二空套齿轮，所述第一空套齿轮和第二空套齿轮以可旋转方式安装于所述第一驱动轴上，并将旋转力分别传输至所述第一输入轴和所述第二输入轴；以及

第一动力控制机构，所述第一动力控制机构将所述第一驱动轴直接接合至所述第一空套齿轮或所述第二空套齿轮，或者使所述第一驱动轴从所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮两者脱离，并将所述第一驱动轴切换至空档位置。

3.根据权利要求2所述的自动手动变速器，其中所述第一动力控制机构为同步啮合机构，所述同步啮合机构包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第一驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外侧以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至所述第一空套齿轮或所述第二空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮两者脱离。

4.根据权利要求2所述的自动手动变速器，其中所述第二切换机构包括：

第二驱动轴，所述第二驱动轴通过离合器选择性地连接至飞轮；

第三空套齿轮和第四空套齿轮，所述第三空套齿轮和第四空套齿轮以可旋转方式安装于所述第二驱动轴上，并将旋转力分别传输至所述第一输入轴和所述第二输入轴；以及

第二动力控制机构，所述第二动力控制机构将所述第二驱动轴直接接合至所述第三空套齿轮或所述第四空套齿轮，或者使所述第二驱动轴从所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮两者脱离，并将所述第二驱动轴切换至空档位置。

5.根据权利要求4所述的自动手动变速器，其中所述第二动力控制机构为同步啮合机构，所述同步啮合机构包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第二驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外侧以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至所述第三空套齿轮或所述第四空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮两者脱离。

6.根据权利要求5所述的自动手动变速器，其中所述第二驱动轴为空心轴，所述第一驱动轴通过所述第二驱动轴从所述飞轮连接至所述同步啮合机构，与所述第一空套齿轮齿啮合的第一从动齿轮以及与所述第三空套齿轮齿啮合的第二从动齿轮安装于所述第一输入轴上，与所述第二空套齿轮齿啮合的第三从动齿轮以及与所述第四空套齿轮啮合的第四从动齿轮安装于所述第二输入轴上。

7.根据权利要求6所述的自动手动变速器，其中所述第一空套齿轮和所述第一从动齿轮的尺寸和齿轮比与所述第三空套齿轮和所述第二从动齿轮的尺寸和齿轮比相同，而所述第二空套齿轮和所述第三从动齿轮的尺寸和齿轮比与所述第四空套齿轮和所述第四从动齿轮的尺寸和齿轮比相同。

8.根据权利要求1所述的自动手动变速器，其中所述第一输入轴和所述第二输入轴设置为在与所述共同的输出轴一起实现的档位中分别实现奇数档位和偶数档位。

9.根据权利要求1所述的自动手动变速器，其中中间轴以外部啮合齿轮型的方式接合至所述输出轴，并操作差动器。

10.一种自动手动变速器，其包括：

第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和第二输入轴彼此平行且并不同轴心的设置；

输出轴，所述输出轴通过多对换档齿轮与所述第一输入轴和所述第二输入轴接合；以及

第一切换机构和第二切换机构，所述第一切换机构和第二切换机构分别将动力从发动机不经过其他切换机构而选择性地传输至所述第一输入轴和所述第二输入轴；

其中所述第一切换机构包括第一驱动轴，所述第一驱动轴直接连接至发动机的飞轮，所述第二切换机构包括第二驱动轴和离合器，所述第二驱动轴围绕所述第一驱动轴共轴安装，所述离合器将所述第二驱动轴连接至所述飞轮或使所述第二驱动轴从所述飞轮脱离；

其中，所述第一切换机构和第二切换机构配置为，从所述第一切换机构到第一输入轴的动力的传动比与从所述第二切换机构到第一输入轴的动力的传动比相同，并且从所述第一切换机构到第二输入轴的动力的传动比与从所述第二切换机构到第二输入轴的动力的传动比相同。

11.根据权利要求10所述的自动手动变速器，其中第一从动齿轮和第二从动齿轮安装于所述第一输入轴上，所述第一从动齿轮通过所述第一切换机构接收旋转力，所述第二从动齿轮通过所述第二切换机构接收旋转力，

第三从动齿轮和第四从动齿轮安装于所述第二输入轴上，所述第三从动齿轮通过所述第一切换机构接收旋转力，所述第四从动齿轮通过第二切换机构接收旋转力，

所述第一切换机构作为外部啮合齿轮啮合至所述第一从动齿轮和第三从动齿轮以传输动力，所述第二切换机构作为外部啮合齿轮啮合至所述第二从动齿轮和所述第四从动齿轮以传输动力。

12.根据权利要求11所述的自动手动变速器，其中中间轴以外部啮合齿轮型的方式接合至所述输出轴，并操作差动器。

13.根据权利要求10所述的自动手动变速器，其中所述第一切换机构和所述第二切换机构包括同步啮合机构。

14.根据权利要求10所述的自动手动变速器，其中所述第一切换机构包括第一动力控制机构，所述第一动力控制机构包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第一驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外部以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至以可旋转方式安装于所述第一驱动轴上的第一空套齿轮或第二空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮两者脱离。

15.根据权利要求10所述的自动手动变速器，其中所述第二切换机构包括第二动力控制机构，所述第二动力控制机构包括轮毂和套筒，所述轮毂设置于所述第二驱动轴处以防止旋转，所述套筒与所述轮毂的外侧以花键接合，并且所述套筒在进行轴向往复运动的同时将所述轮毂直接啮合至可旋转安装于所述第二驱动轴上的第三空套齿轮或第四空套齿轮，或者使所述轮毂从所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮两者脱离。