CN103508383A - 装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动连接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在后车体上固定有直线导向槽，直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽上方的后车体上铰接有油缸，在油缸的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与伸缩插腿的后端部相铰接。本发明具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。

Description

装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置
技术领域
本发明涉及一种装卸机器人的装置，尤其是一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置。
背景技术
目前，在重物的装货卸货操作工序中普遍使用的设备是叉车。在操作过程中，因受叉车前方货叉尺寸的限制，叉车装货或卸货都只能在卡车的尾部或侧面的地面上工作，重物移入货厢内部及码垛往往需要人工操作。不但繁重劳累，效率低，而且很不安全。在货物抵达目的地后，还需再次人工操作，把货物移到叉车够得到的位置，然后由叉车操作卸货。
当然，也可以在卡车上安装随车吊或汽车尾板升降机以替代人力。但是这些机械一般都是从汽车变速器上取力，因而涉及到汽车的重大改装，受到法规的限制；而且也价格不菲；还会影响到汽车的载重量，不可能大范围推广。
统计显示，在全部劳动意外事故中，传统的装货卸货工序采用的设备是叉车、随车吊或者汽车尾板升降机等。但都有其缺陷:或是无法将重物移入汽车货厢内部，无法在货厢内码垛；或是设备改造工程太大，无法普及。
后来，就发明了随车式装卸货作业设备，申请号为：201210332248.9，这种设备上配套使用的可伸缩插腿装置，申请号为：201210333165.1，该可伸缩插腿装置为齿轮齿条式，结构较为复杂，使用可靠性不高，容易产生故障，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用可靠、不容易产生故障的装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置。
按照本发明提供的技术方案，所述装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动连接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在后车体上固定有直线导向槽，直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽上方的后车体上铰接有油缸，在油缸的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与伸缩插腿的后端部相铰接。
所述直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向相交所成的角度数为60°。
本发明具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。
附图说明
图1是本发明的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体1，在后车体1的底端面固定有直线轨道槽2，在直线轨道槽2内滑动连接有伸缩插腿3，在伸缩插腿3的前端部安装有行走轮4，在后车体1上固定有直线导向槽5，直线导向槽5的长度方向与直线轨道槽2的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽5上方的后车体1上铰接有油缸6，在油缸6的活塞杆上铰接有连杆7，连杆7的另一端与伸缩插腿3的后端部相铰接。
所述直线导向槽5的长度方向与直线轨道槽2的长度方向相交所成的角度数为60°。
工作时，油缸6的活塞杆头部沿着直线导向槽5倾斜向下推出，通过连杆7使得伸缩插腿3往后缩进；油缸6的活塞杆头部沿着直线导向槽5倾斜向上缩回，通过连杆7使得伸缩插腿3往前伸出。

Claims (2)

1. 一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），在后车体（1）的底端面固定有直线轨道槽（2），在直线轨道槽（2）内滑动连接有伸缩插腿（3），在伸缩插腿（3）的前端部安装有行走轮（4），其特征是：在后车体（1）上固定有直线导向槽（5），直线导向槽（5）的长度方向与直线轨道槽（2）的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽（5）上方的后车体（1）上铰接有油缸（6），在油缸（6）的活塞杆上铰接有连杆（7），连杆（7）的另一端与伸缩插腿（3）的后端部相铰接。
2.如权利要求1所述的装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，其特征是：所述直线导向槽（5）的长度方向与直线轨道槽（2）的长度方向相交所成的角度数为60°。
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机械设计手册编委会: "《机械设计手册》", 31 August 2004, article "第十三篇 机构" *

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