CN103501012A - Mmc型upqc并联侧补偿量优化分配控制装置及方法 - Google Patents
Mmc型upqc并联侧补偿量优化分配控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103501012A CN103501012A CN201310495809.1A CN201310495809A CN103501012A CN 103501012 A CN103501012 A CN 103501012A CN 201310495809 A CN201310495809 A CN 201310495809A CN 103501012 A CN103501012 A CN 103501012A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phase
- current
- effective value
- component
- arithmetic element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/50—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明属于电力***中压柔***流输配电和电力电子控制技术领域,具体涉及一种MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制装置及方法。该装置由MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器与并联侧补偿量优化分配控制***相连组成;本发明针对目前电力***中,灵活多变的各种电力电子元件及非线性负荷的大量使用所造成的中压馈线负荷侧用户中可能同时出现谐波、无功及不平衡电流的现象所造成MMC型UPQC并联侧换流器运行在过载的情况下,提出一种MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制装置及方法。本发明所提出的补偿量分配控制方法设计简单可靠、物理概念明晰,极大地提高了MMC型统一电能质量调节器的适用范围。
Description
技术领域
本发明属于电力***中压柔***流输配电和电力电子控制技术领域,具体涉及一种MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制装置及方法。
背景技术
随着含有大量电力电子器件及各种非线性元件的一般性负荷(如三相全桥整流电路、电弧炉等)在电力***中的广泛应用,电力环境污染问题也变的日益严峻,谐波、不平衡、无功电流质量问题及电压暂降、谐波电压等电压质量问题的同时出现迫切需要一种能够提供综合治理的装置。在诸多电能质量治理装置中,统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner,UPQC)集有源滤波器(Active Power Filter,APF)和动态电压恢复器(Dynamic VoltageRestorers,DVR)的功能于一体,通常由两个换流器通过公共直流母线电压连接而成,两个换流器不仅能够解耦分别解决电流、电压质量问题,又能够联合运行实现统一的综合功能。因此在提出之后便得到了国内外学者的广泛关注和研究。
以往,UPQC的两个换流器主要是由两电平、三电平等电压源换流器构成,针对这种拓扑结构若采用开关器件直接串联以提高装置应用的电压等级,由于电平数较低,输出电压谐波大且串联器件的动态均压问题也给实际工程中的实现造成困难。近年来模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)在高压直流输电领域的应用日益成熟,其能够提高直流输电容量及电压等级的优点可以应用于UPQC中,从而使得UPQC在中压领域的应用成为可能。
目前针对UPQC的研究工作主要集中在:拓扑结构,检测控制算法及保护策略等。但是针对补偿容量超过装置并联侧容量限制情况下UPQC的优化输出问题却鲜有涉及。UPQC并联部分的主要功能是提供动态无功补偿、有源滤波和平衡化补偿等。在实际工程中,装置自身的容量在参数设计初期便已确定,而补偿容量则由UPQC装置接入的配电网负荷侧用户的具体情况决定。随着电力行业的发展,城市用电负荷的快速增加,以及各种新能源行业的发展涌现出的新型电气设备使得电力***负荷侧处在时刻变化的过程当中,因此当出现负荷侧待补偿的容量超出UPQC装置所能提供的最大补偿容量的时候,如何优化设定UPQC补偿谐波、无功及不平衡容量配置以最大程度的满足供电方和用户的共同需求也是亟待解决的关键问题之一。
发明内容
本发明针对目前负荷侧电力用户的增加造成的谐波、无功及不平衡补偿电流超过装置并联侧换流器所能输出最大电流的情况下,UPQC并联侧换流器输出不合理以致于不能高效的发挥UPQC并联侧换流器电流质量问题治理功能的不足,提出了一种MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制装置及方法。
MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制装置,该装置由MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器与并联侧补偿量优化分配控制***相连组成;
并联侧补偿量优化分配控制***由补偿量分离计算模块、补偿量有效值计算模块、超限判定模块、底层三相PWM调制模块和锁相环模块组成;其中,
补偿量分离计算模块分别与负荷、补偿量有效值计算模块、超限判定模块以及锁相环模块相连;
补偿量有效值计算模块分别与超限判定模块、底层三相PWM调制模块以及MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器相连;
底层三相PWM调制模块与MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器相连;
锁相环模块与中压交流配电网***相连;
补偿量分离计算模块由负序坐标变换abc/dq单元、第一低通滤波器、第二低通滤波器、负序反坐标变换dq/abc单元、第一运算单元、第四运算单元、锁相环单元、坐标变换abc/dq单元、第三低通滤波器、第二运算单元、反坐标变换dq/abc单元、第五运算单元、傅里叶变换单元、第三运算单元和第六运算单元组成;
其中,
负序坐标变换abc/dq单元分别与负荷、第一低通滤波器、第二低通滤波器和锁相环模块相连;
负序反坐标变换abc/dq单元分别与第一低通滤波器、第二低通滤波器、第一运算单元、第四运算单元、锁相环单元和锁相环模块相连;
第一运算单元分别与第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元、超限判定模块、锁相环单元和补偿量有效值计算模块相连;
坐标变换abc/dq单元分别与负荷、第三低通滤波器和锁相环模块相连;
第二运算单元分别与反坐标变换dq/abc单元、第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元和超限判定模块相连;
反坐标变换dq/abc单元分别与第五运算单元、锁相环模块和补偿量有效值计算模块相连;
傅里叶变换单元分别与负荷、锁相环模块和第三运算单元相连;
第三运算单元分别与第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元、超限判定模块和补偿量有效值计算模块相连。
MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制方法,该方法包括以下步骤:
步骤1:补偿量分离计算模块采集负荷侧的三相电流iloada、iloadb和iloadc,分离出负荷侧三相电流中的谐波分量iLah、iLbh和iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n,并计算得到谐波分量的有效值ILh、无功分量的有效值ILx和不平衡分量的有效值ILn;
(1)补偿量分离计算模块的负序坐标变换abc/dq单元将采集的负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc,根据下式得到负序dq两相坐标系下的d相电流i′ld2和q相电流i′lq2:
负序dq两相坐标系下的d相电流i′ld2经第一低通滤波器得到该基波电流的d相分量idref1;q相电流i′lq2经第二低通滤波器得到该基波电流的q相分量iqref1;
负序坐标变换abc/dq单元接收第一低通滤波器送来的基波电流的d相分量idref1,以及第二低通滤波器送来的基波电流的q相分量iqref1,根据下式通过dq-abc坐标变换后得到不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n:
锁相环单元根据三相电流不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n得出同步角度θ′,并输入到第一运算单元备用;
三相电流不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n通过第一运算单元得到重构三相电流不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n,其中,iLa,1n=i* La,1n、iLb,1n=i* Lb,1n、iLc,1n=i* Lc,1n;
(2)补偿量分离计算模块的坐标变换abc/dq单元将采集的负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc,根据下式得到dq两相坐标系下的q相电流i′lqh:
dq两相坐标系下的q相电流i′lqh经第三低通滤波器得到其基波电流的q相分量ilqh;
反坐标变换dq/abc单元根据下式通过dq-abc坐标变换后得到无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x:
(3)负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc通过傅里叶变换单元分别得到各相5次、7次……6k±1次谐波分量的幅值maga5,…,maga(6k±1);magb5,…,magb(6k±1);magc5,…,magc(6k±1);以及对应的相位角pha5,…,pha(6k±1);phb5,…,phb(6k±1);phc5,…,phc(6k±1);经第三运算电路根据下式到谐波分量iLah、iLbh、iLch:
其中,h代表谐波次数,h=5,7,……,6k±1;k为正整数;ω为工频角速度;
步骤2:补偿量有效值计算模块计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1和i* cc1及其有效值Isuma、Isumb和Isumc,有功电流偏差量ip的有效值Ip;
补偿量有效值计算模块计算过程如下:
(1)根据采集到的公共直流母线电压Udc,以及设定的直流母线电压参考值Udc_ref,由下式计算得到含有直流电压信息的有功电流偏差量ip:
其中,kp为外环PI调节模块的比例系数,ki为积分系数;
(2)根据下式将含有直流电压信息的有功电流偏差量ip通过dq-abc坐标变换后得到三相有功电流偏差量iap、ibp和icp:
(3)根据补偿量分离计算模块得到的谐波分量iLah、iLbh和iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n以及三相电流iap、ibp和icp,由下式计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1和i* cc1:
(4)由下式分别计算得到三相补偿电流参考值i* ca1的有效值Isuma、i* cb1的有效值Isumb、i* cc1的有效值Isumc和有功电流偏差量ip的有效值Ip:
其中,T为工频周期,j=a,b,c;
步骤3:超限判定模块首先根据下式计算得到MMC型UPQC并联侧换流器所能输出的最大电流有效值Imax:
其中,SN为MMC型UPQC并联侧换流器的额定容量;UN为额定线电压;
然后超限判定模块接收补偿量有效值计算模块传递过来的三相待补偿电流分量的有效值Isuma、Isumb和Isumc,若满足下式中任何一个公式:
Isuma≥Imax;
Isumb≥Imax;
Isumc≥Imax;
则需要进行谐波分量、无功分量和不平衡分量的优化分配控制,执行步骤4;否则,执行步骤7;
步骤4:超限判定模块接收补偿量有效值计算模块传递过来的含有直流电压信息的有功电流偏差量的有效值Ip,根据下式计算得到MMC型UPQC并联侧换流器所能输出的最大补偿电流有效值Ic:
Ic=Imax-Ip;
步骤5:超限判定模块根据负荷侧用户记录的过去N天内负荷电流中出现谐波、无功及不平衡三类电流电能质量事件,在MMC型UPQC挂接的中压交流配电网对负荷侧用户所造成的经济损失费用,由下式计算得到过去N天负荷侧谐波、无功及不平衡三类电流电能质量事件所造成的平均经济损失费用和其中N为设定值,
其中,Ehi为过去N天各次谐波电流事件所造成的经济损失费用;Exi为过去N天各次无功电流事件所造成的经济损失费用;Eni为过去N天各次不平衡电流事件所造成的经济损失费用;nh、nx、nn分别为谐波、无功及不平衡三种电流电能质量事件在过去N天发生的次数;
步骤6:补偿量分离计算模块首先根据超限判定模块传递过来的过去N天负荷侧谐波、无功及不平衡三类电流电能质量所造成的平均经济损失费用和之间的关系,以及最大补偿电流有效值Ic与谐波分量的有效值ILh、无功分量的有效值ILx和不平衡分量的有效值ILn之间的关系,得出再分配后重构的谐波分量iLah、iLbh、iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x、iLb,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n、iLc,1n;
然后再根据下式计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1、i* cc1:
步骤7:底层三相PWM调制模块接收补偿量有效值计算模块输入的三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1、i* cc1,按照三相载波移相PWM调制方法计算得到MMC型UPQC的并联侧换流器所有桥臂的所有子模块IGBT的触发信号;
步骤8:MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器根据底层三相PWM调制模块输入的触发信号,向中压交流配电网负荷侧输出三相补偿电流值ica、icb、icc。
本发明的有益效果:
第一,本发明所提出的补偿量优化分配控制方法有效的解决了MMC型统一电能质量调节器在并联侧补偿容量不足的情况下,对谐波、无功及不平衡电流的再分配问题。
第二,本发明针对控制器容量已确定而负荷侧用户处于变动的情况,UPQC可以根据谐波、无功及不平衡电流对当地负荷侧用户的经济损失影响对并联侧换流器可输出的有限的补偿电流进行优化分配,为用户提供定制化的服务,实现了装置的高智能化运行。
第三,本发明所提出的补偿量分配控制方法设计简单可靠、物理概念明晰,极大地提高了MMC型统一电能质量调节器的适用范围。
附图说明
图1是本发明提供的MMC型UPQC拓扑结构示意图;
图2是子模块结构示意图;
图3是并联侧补偿量优化分配控制***的整体结构示意图;
图4是补偿量分离计算模块的结构示意图;
图5是本发明的整体控制的流程图;
图6是实施例中的进行再分配前负荷侧的三相电流中无功分量、谐波分量以及不平衡分量的仿真波形;
图7是实施例中的按照补偿量分配优先级别进行再分配后MMC型UPQC的并联侧换流器需要输出的无功分量、谐波分量以及不平衡分量的仿真波形;
图8是实施例中的进行再分配前后的不平衡分量的仿真波形对比;其中i* La,1n、i* Lb,1n、i* Lc,1n代表再分配前的不平衡分量,iLa,1n、iLa,1n、iLa,1n代表再分配后的不平衡分量;
图9是实施例中的负荷侧的三相电流、MMC型UPQC的并联侧换流器输出的三相补偿电流以及补偿后中压交流配电网***的三相电流的仿真波形。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实例作进一步的详细说明。
本发明所要解决的技术问题是针对目前电力***中,灵活多变的各种电力电子元件及非线性负荷的大量使用所造成的中压馈线负荷侧用户中可能同时出现谐波、无功及不平衡电流的现象所造成MMC型UPQC并联侧换流器运行在过载情况下,提出一种并联侧换流器实际输出的谐波、无功及不平衡三种电流分量的再分配优化控制问题。
本发明通过PSCAD/EMTDC软件平台搭建中压交流配电网***、负荷、MMC型UPQC仿真拓扑结构及并联侧补偿量优化分配控制方法所需的运算模块与运算单元。
图1是本发明的整体结构示意图,如图1所示,由MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器与并联侧补偿量优化分配控制***相连组成;其中,MMC型统一电能质量调节器包括串联耦合变压器、串联侧MMC和并联侧换流器;中压交流配电网***通过交流母线与串联耦合变压器相连;中压交流配电网***经交流母线后通过信号线与优化分配控制***相连;串联侧MMC与串联耦合变压器相连;串联侧MMC和并联侧换流器通过公共直流母线相连;并联侧换流器与负荷相连;优化分配控制***通过光纤与并联侧换流器相连;负荷通过信号线与优化分配控制***相连。
如图2所示,子模块由第一IGBT、第一二极管、第二IGBT、第二二极管和子模块电容组成;其中,子模块电容分别与第一IGBT、第二IGBT、第一二极管和第二二极管分别相连;第一IGBT和第二IGBT串联;第一二极管反相与第二IGBT并联;第二二极管反相与第二IGBT并联。
如图3所示,并联侧补偿量优化分配控制***由补偿量分离计算模块、补偿量有效值计算模块、超限判定模块、底层三相PWM调制模块和锁相环模块组成;其中,补偿量分离计算模块分别与负荷、补偿量有效值计算模块、超限判定模块以及锁相环模块相连;补偿量有效值计算模块分别与超限判定模块、底层三相PWM调制模块以及MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器相连;底层三相PWM调制模块与MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器相连;锁相环模块与中压交流配电网***相连;
如图4所示,补偿量分离计算模块由负序坐标变换abc/dq单元、第一低通滤波器、第二低通滤波器、负序反坐标变换dq/abc单元、第一运算单元、第四运算单元、锁相环单元、坐标变换abc/dq单元、第三低通滤波器、第二运算单元、反坐标变换dq/abc单元、第五运算单元、傅里叶变换单元、第三运算单元和第六运算单元组成;其中,负序坐标变换abc/dq单元分别与负荷、第一低通滤波器、第二低通滤波器和锁相环模块相连;负序反坐标变换abc/dq单元分别与第一低通滤波器、第二低通滤波器、第一运算单元、第四运算单元、锁相环单元和锁相环模块相连;第一运算单元分别与第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元、超限判定模块、锁相环单元和补偿量有效值计算模块相连;坐标变换abc/dq单元分别与负荷、第三低通滤波器和锁相环模块相连;第二运算单元分别与反坐标变换dq/abc单元、第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元和超限判定模块相连;反坐标变换dq/abc单元分别与第五运算单元、锁相环模块和补偿量有效值计算模块相连;傅里叶变换单元分别与负荷、锁相环模块和第三运算单元相连;第三运算单元分别与第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元、超限判定模块和补偿量有效值计算模块相连。
如图5所示,MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制方法的具体实施操作,包括的步骤如下:
步骤1:补偿量分离计算模块采集负荷侧的三相电流iloada、iloadb和iloadc,分离出负荷侧三相电流中的谐波分量iLah、iLbh和iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n,并计算得到谐波分量的有效值ILh、无功分量的有效值ILx和不平衡分量的有效值ILn;
(1)补偿量分离计算模块的负序坐标变换abc/dq单元将采集的负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc,根据下式得到负序dq两相坐标系下的d相电流i′ld2和q相电流i′lq2:
负序dq两相坐标系下的d相电流i′ld2经第一低通滤波器得到该基波电流的d相分量idref1;q相电流i′lq2经第二低通滤波器得到该基波电流的q相分量iqref1;
负序坐标变换abc/dq单元接收第一低通滤波器送来的基波电流的d相分量idref1,以及第二低通滤波器送来的基波电流的q相分量iqref1,根据下式通过dq-abc坐标变换后得到不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n:
锁相环单元根据三相电流不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n得出同步角度θ′,并输入到第一运算单元备用;
三相电流不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n通过第一运算单元得到重构三相电流不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n,其中,iLa,1n=i* La,1n、iLb,1n=i* Lb,1n、iLc,1n=i* Lc,1n;
(2)补偿量分离计算模块的坐标变换abc/dq单元将采集的负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc,根据下式得到dq两相坐标系下的q相电流i′lqh:
dq两相坐标系下的q相电流i′lqh经第三低通滤波器得到其基波电流的q相分量ilqh;
反坐标变换dq/abc单元根据下式通过dq-abc坐标变换后得到无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x:
(3)负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc通过傅里叶变换单元分别得到各相5次、7次……6k±1次谐波分量的幅值maga5,…,maga(6k±1);magb5,…,magb(6k±1);magc5,…,magc(6k±1);以及对应的相位角pha5,…,pha(6k±1);phb5,…,phb(6k±1);phc5,…,phc(6k±1);经第三运算电路根据下式到谐波分量iLah、iLbh、iLch:
其中,h代表谐波次数,h=5,7,……,6k±1;k为正整数;ω为工频角速度;
步骤2:补偿量有效值计算模块计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1和i* cc1及其有效值Isuma、Isumb和Isumc,有功电流偏差量ip的有效值Ip;
补偿量有效值计算模块计算过程如下:
(1)根据采集到的公共直流母线电压Udc,以及设定的直流母线电压参考值Udc_ref,由下式计算得到含有直流电压信息的有功电流偏差量ip:
其中,kp为外环PI调节模块的比例系数,ki为积分系数;
(2)根据下式将含有直流电压信息的有功电流偏差量ip通过dq-abc坐标变换后得到三相有功电流偏差量iap、ibp和icp:
(3)根据补偿量分离计算模块得到的谐波分量iLah、iLbh和iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n以及三相电流iap、ibp和icp,由下式计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1和i* cc1:
(4)由下式分别计算得到三相补偿电流参考值i* ca1的有效值Isuma、i* cb1的有效值Isumb、i* cc1的有效值Isumc和有功电流偏差量ip的有效值Ip:
其中,T为工频周期,j=a,b,c;
步骤3:超限判定模块首先根据下式计算得到MMC型UPQC并联侧换流器所能输出的最大电流有效值Imax:
其中,SN为MMC型UPQC并联侧换流器的额定容量;UN为额定线电压;
然后超限判定模块接收补偿量有效值计算模块传递过来的三相待补偿电流分量的有效值Isuma、Isumb和Isumc,若满足下式中任何一个公式:
Isuma≥Imax;
Isumb≥Imax;
Isumc≥Imax;
则需要进行谐波分量、无功分量和不平衡分量的优化分配控制,执行步骤4;否则,执行步骤7;
步骤4:超限判定模块接收补偿量有效值计算模块传递过来的含有直流电压信息的有功电流偏差量的有效值Ip,根据下式计算得到MMC型UPQC并联侧换流器所能输出的最大补偿电流有效值Ic:
Ic=Imax-Ip;
步骤5:超限判定模块根据负荷侧用户记录的过去N天内负荷电流中出现谐波、无功及不平衡三类电流电能质量,在MMC型UPQC挂接的中压交流配电网对负荷侧用户所造成的经济损失费用,由下式计算得到过去N天负荷侧谐波、无功及不平衡三类电流电能质量所造成的平均经济损失费用和其中N为设定值,
其中,Ehi为过去N天各次谐波电流事件所造成的经济损失费用;Exi为过去N天各次无功电流事件所造成的经济损失费用;Eni为过去N天各次不平衡电流事件所造成的经济损失费用;nh、nx、nn分别为谐波、无功及不平衡三种电流电能质量事件在过去N天发生的次数;
步骤6:补偿量分离计算模块首先根据超限判定模块传递过来的过去N天负荷侧谐波、无功及不平衡三类电流电能质量所造成的平均经济损失费用和之间的关系,以及最大补偿电流有效值Ic与谐波分量的有效值ILh、无功分量的有效值ILx和不平衡分量的有效值ILn之间的关系,得出再分配后重构的谐波分量iLah、iLbh、iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x、iLb,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n、iLc,1n;
根据过去N天负荷侧谐波、无功及不平衡三类电流电能质量所造成的平均经济损失费用和之间的关系,以及最大补偿电流有效值Ic与谐波分量的有效值ILh、无功分量的有效值ILx和不平衡分量的有效值ILn之间的关系有如下12种情况:
(1)若 或者 则第一运算单元根据下式重构再分配后的不平衡分量iLa,1n、iLb,1n、iLc,1n:
(2)若 则第一运算单元重构再分配后的不平衡分量iLa,1n=iLb,1n=iLc,1n=0;第二运算单元根据式计算得到基波电流的q相电流iqref3,反坐标变换dq/abc单元根据下式通过dq-abc坐标变换后得到再分配后的无功分量iLa,1x、iLb,1x、iLc,1x:
(3)若 或者 则第一运算单元重构再分配后的不平衡分量iLa,1n=iLb,1n=iLc,1n=0;第二运算单元重构再分配后的无功分量iLa,1x=iLb,1x=iLc,1x=0;第三运算单元首先判定是否满足若是,则根据式重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;若否,则判定是否满足若是,则根据式 重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch,若否,则……,判定是否满足若是,则根据式 重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;其中,j=a,b,c;
(4)若 或者 则第二运算单元根据式计算得到基波电流的q相电流iqref3,反坐标变换dq/abc单元根据下式通过dq-abc坐标变换后得到再分配后的无功分量iLa,1x、iLb,1x、iLc,1x:
(5)若 则第一运算根据下式重构再分配后的不平衡分量iLa,1n、iLb,1n、iLc,1n:
第二运算单元重构再分配后的无功分量iLa,1x=iLb,1x=iLc,1x=0;
(6)若 则第一运算单元重构再分配后的不平衡分量iLa,1n=iLb,1n=iLc,1n=0;第三运算单元首先判定是否满足若是,则根据式重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;若否,则判定是否满足若是,则根据式 重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch,若否,则……,判定是否满足若是,则根据下式重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;其中,j=a,b,c;
(7)若 或者 则第一运算单元重构再分配后的不平衡分量iLa,1n=iLb,1n=iLc,1n=0;第二运算单元根据式计算得到基波电流的q相电流iqref3,反坐标变换dq/abc单元根据下式通过dq-abc坐标变换后得到再分配后的无功分量iLa,1x、iLb,1x、iLc,1x:
第三运算单元重构再分配后的谐波分量iLah=iLbh=iLch=0;
(8)若 或者 则第三运算单元首先判定是否满足 若是,则根据式 重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;若否,则判定是否满足若是,则根据式 重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch,若否,则……,判定是否满足若是,则根据下式重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;其中,j=a,b,c;
(9)若 则第一运算单元根据下式重构再分配后的不平衡分量iLa,1n、iLb,1n、iLc,1n:
第三运算单元重构再分配后的谐波分量iLah=iLbh=iLch=0;
(10)若 则第二运算单元重构再分配后的无功分量iLa,1x=iLb,1x=iLc,1x=0;第三运算单元首先判定是否满足若是,则根据式重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;若否,则判定是否满足若是,则根据式 重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch,若否,则……,判定是否满足若是,则根据下式重构再分配后的谐波分量iLah、iLbh、iLch;其中,j=a,b,c;
(11)若 或者 则第一运算单元根据下式重构再分配后的不平衡分量iLa,1n、iLb,1n、iLc,1n:
第二运算单元重构再分配后的无功分量iLa,1x=iLb,1x=iLc,1x=0;
第三运算单元重构再分配后的谐波分量iLah=iLbh=iLch=0;
其中,为从dq两相坐标系变换到abc三相坐标系的变换矩阵;
第二运算单元重构配后的谐波分量iLah=iLbh=iLch=0;
然后补偿量分离计算模块再根据下式计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1、i* cc1:
步骤7:底层三相PWM调制模块接收补偿量有效值计算模块输入的三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1、i* cc1,按照三相载波移相PWM调制方法计算得到MMC型UPQC的并联侧换流器所有桥臂的所有子模块IGBT的触发信号;
步骤8:MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器根据底层三相PWM调制模块输入的触发信号,向中压交流配电网负荷侧输出三相补偿电流值ica、icb、icc。
在PSCAD/EMTDC仿真环境下搭建了如图1所示的1kV中压交流配电网配电专线含有MMC型UPQC及其并联侧补偿量分配控制装置的仿真实验模型。该仿真模型模拟了已根据平均经济损失费用的高低设定谐波分量最优先、其次无功分量、再次不平衡分量的分配优先级别情况下,1kV中压配电网某条专线,经容量为20kVA的MMC型UPQC连接60kVA的线性与非线性负荷,其中谐波负荷为三相不控桥整流电路、无功负荷为0.1H电抗,不平衡负荷为三相3Ω、3Ω、5Ω电阻。MMC各相各桥臂子模块的数目选择为14个,耦合变压器选择容量为16kVA,变比1:1的三个单相隔离升压变压器。仿真结果如图6~9所示,其中图6纵坐标分别为再分配前负荷侧三项电流中的无功分量、谐波分量及不平衡分量,分别为0.001kA/格、0.002kA/格、0.002kA/格,横坐标为时间,0.02s/格;图7为谐波分量最优先、其次无功分量、再次不平衡分量的分配优先级别进行再分配后MMC型UPQC的并联侧换流器需要输出的无功分量、谐波分量以及不平衡分量,分别为0.001kA/格、0.002kA/格、0.002kA/格,横坐标为时间,0.02s/格;图8纵坐标为该仿真情况下,再分配前负荷侧三相电流中的三相不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n、i* Lc,1n以及再分配后并联侧换流器需要输出的三相不平衡分量iLa,1n、iLa,1n、iLa,1n,0.002kA/格,横坐标为时间,0.02s/格;图9纵坐标为该仿真情况下,负荷侧三相电流、采用本发明并联侧补偿量分配控制方法后并联侧换流器输出的三相补偿电流以及采用本发明并联侧补偿量分配控制方法后***侧三相电流,分别为0.02kA/格、0.005kA/格、0.02kA/格,横坐标为时间,0.02s/格。
由图6~9,通过1kV中压交流配电网配电专线含有MMC型UPQC及其并联侧补偿量分配控制装置的仿真实验模型,在设定谐波分量最优先、其次无功分量、再次不平衡分量的分配优先级别情况下的仿真结果,可以看出本发明的补偿量分配控制方法实现了当负荷侧三相电流中待补偿分量有效值超过MMC型UPQC并联侧换流器所能输出的最大补偿电流有效值时,并联侧换流器对负荷侧三相电流中的谐波分量、无功分量的完全补偿以及对不平衡分量的部分补偿,保证了***三相电流是正弦有功电流。在补偿量分配控制方法的作用下,并联侧换流器输出的谐波分量、无功分量与从负荷侧三相电流中分离出来的谐波分量、无功分量相同,根据优先级别优先进行补偿;不平衡分量根据并联侧换流器所能输出的最大补偿电流有效值计算得出,并由并联侧换流器提供部分的补偿。本发明显著地提高了MMC型UPQC在负荷侧三相电流中待补偿超过并联侧换流器所能输出的的电压暂降补偿幅值范围,改善了调节器的性能,极大提高了电网运行的安全稳定性和经济性。
Claims (2)
1.MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制装置,其特征在于,该装置由MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器与并联侧补偿量优化分配控制***相连组成;
并联侧补偿量优化分配控制***由补偿量分离计算模块、补偿量有效值计算模块、超限判定模块、底层三相PWM调制模块和锁相环模块组成;其中,
补偿量分离计算模块分别与负荷、补偿量有效值计算模块、超限判定模块以及锁相环模块相连;
补偿量有效值计算模块分别与超限判定模块、底层三相PWM调制模块以及MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器相连;
底层三相PWM调制模块与MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器相连;
锁相环模块与中压交流配电网***相连;
补偿量分离计算模块由负序坐标变换abc/dq单元、第一低通滤波器、第二低通滤波器、负序反坐标变换dq/abc单元、第一运算单元、第四运算单元、锁相环单元、坐标变换abc/dq单元、第三低通滤波器、第二运算单元、反坐标变换dq/abc单元、第五运算单元、傅里叶变换单元、第三运算单元和第六运算单元组成;
其中,
负序坐标变换abc/dq单元分别与负荷、第一低通滤波器、第二低通滤波器和锁相环模块相连;
负序反坐标变换abc/dq单元分别与第一低通滤波器、第二低通滤波器、第一运算单元、第四运算单元、锁相环单元和锁相环模块相连;
第一运算单元分别与第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元、超限判定模块、锁相环单元和补偿量有效值计算模块相连;
坐标变换abc/dq单元分别与负荷、第三低通滤波器和锁相环模块相连;
第二运算单元分别与反坐标变换dq/abc单元、第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元和超限判定模块相连;
反坐标变换dq/abc单元分别与第五运算单元、锁相环模块和补偿量有效值计算模块相连;
傅里叶变换单元分别与负荷、锁相环模块和第三运算单元相连;
第三运算单元分别与第四运算单元、第五运算单元、第六运算单元、超限判定模块和补偿量有效值计算模块相连。
2.MMC型UPQC并联侧补偿量优化分配控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1:补偿量分离计算模块采集负荷侧的三相电流iloada、iloadb和iloadc,分离出负荷侧三相电流中的谐波分量iLah、iLbh和iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n,并计算得到谐波分量的有效值ILh、无功分量的有效值ILx和不平衡分量的有效值ILn;
(1)补偿量分离计算模块的负序坐标变换abc/dq单元将采集的负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc,根据下式得到负序dq两相坐标系下的d相电流i′ld2和q相电流i′lq2:
负序dq两相坐标系下的d相电流i′ld2经第一低通滤波器得到该基波电流的d相分量idref1;q相电流i′lq2经第二低通滤波器得到该基波电流的q相分量iqref1;
负序坐标变换abc/dq单元接收第一低通滤波器送来的基波电流的d相分量idref1,以及第二低通滤波器送来的基波电流的q相分量iqref1,根据下式通过dq-abc坐标变换后得到不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n:
锁相环单元根据三相电流不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n得出同步角度θ′,并输入到第一运算单元备用;
三相电流不平衡分量i* La,1n、i* Lb,1n和i* Lc,1n通过第一运算单元得到重构三相电流不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n,其中,iLa,1n=i* La,1n、iLb,1n=i* Lb,1n、iLc,1n=i* Lc,1n;
(2)补偿量分离计算模块的坐标变换abc/dq单元将采集的负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc,根据下式得到dq两相坐标系下的q相电流i′lqh:
dq两相坐标系下的q相电流i′lqh经第三低通滤波器得到其基波电流的q相分量ilqh;
反坐标变换dq/abc单元根据下式通过dq-abc坐标变换后得到无功分量i* La,1x、iLb,1x和iLc,1x:
其中,为从dq两相坐标系变换到abc三相坐标系的变换矩阵;
(3)负荷侧三相电流iloada、iloadb和iloadc通过傅里叶变换单元分别得到各相5次、7次……6k±1次谐波分量的幅值maga5,…,maga(6k±1);magb5,…,magb(6k±1);magc5,…,magc(6k±1);以及对应的相位角pha5,…,pha(6k±1);phb5,…,phb(6k±1);phc5,…,phc(6k±1);经第三运算电路根据下式到谐波分量iLah、iLbh、iLch:
其中,h代表谐波次数,h=5,7,……,6k±1;k为正整数;ω为工频角速度;
步骤2:补偿量有效值计算模块计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1和i* cc1及其有效值Isuma、Isumb和Isumc,有功电流偏差量ip的有效值Ip;
补偿量有效值计算模块计算过程如下:
(1)根据采集到的公共直流母线电压Udc,以及设定的直流母线电压参考值Udc_ref,由下式计算得到含有直流电压信息的有功电流偏差量ip:
其中,kp为外环PI调节模块的比例系数,ki为积分系数;
(2)根据下式将含有直流电压信息的有功电流偏差量ip通过dq-abc坐标变换后得到三相有功电流偏差量iap、ibp和icp:
(3)根据补偿量分离计算模块得到的谐波分量iLah、iLbh和iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x和iLc,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n和iLc,1n以及三相电流iap、ibp和icp,由下式计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1和i* cc1:
(4)由下式分别计算得到三相补偿电流参考值i* ca1的有效值Isuma、i* cb1的有效值Isumb、i* cc1的有效值Isumc和有功电流偏差量ip的有效值Ip:
其中,T为工频周期,j=a,b,c;
步骤3:超限判定模块首先根据下式计算得到MMC型UPQC并联侧换流器所能输出的最大电流有效值Imax:
其中,SN为MMC型UPQC并联侧换流器的额定容量;UN为额定线电压;
然后超限判定模块接收补偿量有效值计算模块传递过来的三相待补偿电流分量的有效值Isuma、Isumb和Isumc,若满足下式中任何一个公式:
Isuma≥Imax;
Isumb≥Imax;
Isumc≥Imax;
则需要进行谐波分量、无功分量和不平衡分量的优化分配控制,执行步骤4;否则,执行步骤7;
步骤4:超限判定模块接收补偿量有效值计算模块传递过来的含有直流电压信息的有功电流偏差量的有效值Ip,根据下式计算得到MMC型UPQC并联侧换流器所能输出的最大补偿电流有效值Ic:
Ic=Imax-Ip;
步骤5:超限判定模块根据负荷侧用户记录的过去N天内负荷电流中出现谐波、无功及不平衡三类电流电能质量事件,在MMC型UPQC挂接的中压交流配电网对负荷侧用户所造成的经济损失费用,由下式计算得到过去N天负荷侧谐波、无功及不平衡三类电流电能质量事件所造成的平均经济损失费用和其中N为设定值,
其中,Ehi为过去N天各次谐波电流事件所造成的经济损失费用;Exi为过去N天各次无功电流事件所造成的经济损失费用;Eni为过去N天各次不平衡电流事件所造成的经济损失费用;nh、nx、nn分别为谐波、无功及不平衡三种电流电能质量事件在过去N天发生的次数;
步骤6:补偿量分离计算模块首先根据超限判定模块传递过来的过去N天负荷侧谐波、无功及不平衡三类电流电能质量所造成的平均经济损失费用和之间的关系,以及最大补偿电流有效值Ic与谐波分量的有效值ILh、无功分量的有效值ILx和不平衡分量的有效值ILn之间的关系,得出再分配后重构的谐波分量iLah、iLbh、iLch,无功分量iLa,1x、iLb,1x、iLb,1x,不平衡分量iLa,1n、iLb,1n、iLc,1n;
然后补偿量分离计算模块再根据下式计算得到三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1、i* cc1:
步骤7:底层三相PWM调制模块接收补偿量有效值计算模块输入的三相补偿电流参考值i* ca1、i* cb1、i* cc1,按照三相载波移相PWM调制方法计算得到MMC型UPQC的并联侧换流器所有桥臂的所有子模块IGBT的触发信号;
步骤8:MMC型统一电能质量调节器的并联侧换流器根据底层三相PWM调制模块输入的触发信号,向中压交流配电网负荷侧输出三相补偿电流值ica、icb、icc。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310495809.1A CN103501012B (zh) | 2013-10-21 | 2013-10-21 | Mmc型upqc并联侧补偿量优化分配控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310495809.1A CN103501012B (zh) | 2013-10-21 | 2013-10-21 | Mmc型upqc并联侧补偿量优化分配控制装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103501012A true CN103501012A (zh) | 2014-01-08 |
CN103501012B CN103501012B (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=49866194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310495809.1A Expired - Fee Related CN103501012B (zh) | 2013-10-21 | 2013-10-21 | Mmc型upqc并联侧补偿量优化分配控制装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103501012B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106655805A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-05-10 | 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于mmc的多端口混合型电力电子变压器及其控制方法 |
CN106936140A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 基于柔性直流与高压并联电容配合的无功调节装置及方法 |
CN107834830A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-23 | 华中科技大学 | 一种混合型mmc不间断运行的控制方法及控制*** |
CN110571822A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-13 | 深圳市慧能互联科技有限公司 | 一种有源电力滤波器智能补偿控制方法 |
CN112909947A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-04 | 广西水利电力职业技术学院 | 一种交直交变换器的有功均衡方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003092828A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-28 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 配電機器モデル及び三相不平衡潮流計算方法 |
CN102593859A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-18 | 华北电力大学 | 一种基于mmc的三相upqc拓扑电路 |
-
2013
- 2013-10-21 CN CN201310495809.1A patent/CN103501012B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003092828A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-28 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 配電機器モデル及び三相不平衡潮流計算方法 |
CN102593859A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-18 | 华北电力大学 | 一种基于mmc的三相upqc拓扑电路 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
马明等: "基于模块化多电平换流器拓扑的新型中压统一电能质量控制器", 《广东电力》 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106936140A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 基于柔性直流与高压并联电容配合的无功调节装置及方法 |
CN106936140B (zh) * | 2015-12-30 | 2020-08-04 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 基于柔性直流与高压并联电容配合的无功调节装置及方法 |
CN106655805A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-05-10 | 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于mmc的多端口混合型电力电子变压器及其控制方法 |
CN107834830A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-23 | 华中科技大学 | 一种混合型mmc不间断运行的控制方法及控制*** |
CN107834830B (zh) * | 2017-12-14 | 2019-06-11 | 华中科技大学 | 一种混合型mmc不间断运行的控制方法及控制*** |
CN110571822A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-13 | 深圳市慧能互联科技有限公司 | 一种有源电力滤波器智能补偿控制方法 |
CN110571822B (zh) * | 2019-08-28 | 2022-03-08 | 深圳市慧能互联科技有限公司 | 一种有源电力滤波器智能补偿控制方法 |
CN112909947A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-04 | 广西水利电力职业技术学院 | 一种交直交变换器的有功均衡方法 |
CN112909947B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-11-18 | 广西水利电力职业技术学院 | 一种交直交变换器的有功均衡方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103501012B (zh) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Cheng et al. | A comparison of diode-clamped and cascaded multilevel converters for a STATCOM with energy storage | |
CN102136729B (zh) | 一种基于移相多绕组整流变压器的串联多电平svg拓扑结构及其控制方法 | |
CN103683288B (zh) | 基于模块化多电平变换器的并联有源滤波器及其控制方法 | |
Luo et al. | Power electronic hybrid system for load balancing compensation and frequency-selective harmonic suppression | |
CN102355151B (zh) | 一种具有复合功能的并网逆变器及并网逆变控制方法 | |
CN102545235B (zh) | 三角形连接级联有源滤波器与无功补偿器综合补偿*** | |
CN103107559A (zh) | 一种确定分布式潮流控制器***参数的方法 | |
CN105553304A (zh) | 一种新型的模块化多电平型固态变压器及其内模控制方法 | |
CN103501012A (zh) | Mmc型upqc并联侧补偿量优化分配控制装置及方法 | |
CN103427425A (zh) | 一种mmc型统一电能质量调节器的协调控制装置及方法 | |
CN103036236A (zh) | 宽频域多类型谐波综合治理***的控制方法 | |
CN106451576B (zh) | 一种单相多输出的电力电子变压器的控制方法 | |
CN108280271A (zh) | 基于开关周期平均原理的统一潮流控制器等效建模方法 | |
CN102118027A (zh) | 电气化铁路的电能质量控制补偿装置 | |
CN203589727U (zh) | 一种大容量统一电能质量控制器 | |
CN111291468A (zh) | 一种用于高效电磁暂态仿真的柔性变电站建模方法 | |
CN103117553A (zh) | 一种微电网背景下的新型电能质量调节器 | |
CN108123611A (zh) | 一种应用于智能微网的svpwm固态变压器 | |
CN102723717A (zh) | 一种无电流检测的有源滤波器结构及其控制方法 | |
CN202940591U (zh) | 宽频域多类型谐波综合治理*** | |
CN109494722B (zh) | 电网侧等效阻抗建模方法及*** | |
CN103474994A (zh) | 多端统一电能质量控制器直流侧电压控制装置及方法 | |
Luo et al. | Dividing Frequency Control of Hybrid Active Power Filter With Multi-Injection Branches Using Improved $ i_ {p} $--$ i_ {q} $ Algorithm | |
CN202395452U (zh) | 混合型有源电力滤波器 | |
CN102222912B (zh) | 一种试验用可控谐波发生装置及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150311 Termination date: 20151021 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |