CN103499212B - 一种二元点火炉炉膛温度调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二元点火炉炉膛温度调节方法及装置,涉及烧结点火技术领域,所述方法包括:S1:获取二元点火炉的当前状态参数的值及所述二元点火炉炉膛的预设目标温度;S2:根据所述当前状态参数的值通过热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量;S3:根据计算出的煤气目标流量对所述二元点火炉的煤气调节器进行流量闭环控制,以实现对所述二元点火炉炉膛温度的调节。本发明通过热工数学模型来计算二元炉炉膛达到预设目标温度所需要通入的煤气目标流量,只需直接对煤气流量进行闭环控制,缩短了炉膛温度达到设定目标温度的响应时间,降低了滞后性。
Description
技术领域
本发明涉及烧结点火技术领域,特别涉及一种二元点火炉炉膛温度调节方法及装置。
背景技术
烧结工艺是冶炼技术中的重要环节,用于将不易冶炼的粉状混合原料或叫做混合料烧结为易于冶炼的烧结矿。点火是烧结工艺流程中一个非常重要的环节。烧结过程从混合料表层的固体燃料点火开始,混合好的烧结原料均匀分布到台车上以后,通过点火炉提供的高温带状火焰,将烧结原料表层加热到高于固体燃料的燃点并开始燃烧,再由抽风机抽风提供充分的氧量且促使烧结过程迅速向下进行。
烧结点火制度要求点火炉满足以下三个条件:
(1)有足够的点火温度和点火强度。
(2)适宜的高温保持时间。
(3)沿台车长度和宽度方向均匀点火。
点火质量的好坏将直接影响到烧结过程能否顺利进行以及烧结矿的强度。点火温度过低,表层烧结料积蓄的热量太少,不足以给下层创造充分燃烧的条件,无法使料层达到烧结强度,将产生大量的返矿。反之,点火温度过高或点火时间过长又会造成烧结料表层过熔影响气流通过,降低料层透气性,降低垂直烧结速度,从而导致生产率降低,同时使烧结矿的FeO含量升高,还原性能变坏。
另外,据统计,烧结厂的工序能耗占钢铁工业总能耗的10%左右,而烧结点火能耗占烧结工序能耗的7%-8%。因此,点火燃料的消耗还直接影响到烧结综合能耗的高低。
点火炉按照点火燃料的种类不同,可分为燃气式点火炉与燃油式点火炉。根据点火燃料种数的不同,可分为二元点火炉和三元点火炉。
专利公开号为:101984322A,专利名称为:一种烧结点火炉冷热风过渡时温度控制方法及***的专利公开了一种烧结点火炉助燃空气从启动时的冷风过渡为正常运行状态时热风的温度控制方法及***。该方法主要考虑了热电偶测温信号的滞后性以及助燃空气温度上升后,所需煤气量减少的问题。其控制方法是通过反复比对炉膛温度的检测值与设定值,来对煤气量进行调节,其实质仍为常规的闭环控制方法,存在阀门动作频繁、***响应时间长的问题。专利公开号为:201514580U,专利名称为:烧结机点火炉的复合控制装置的专利主要从硬件配置方面对烧结机点火炉的控制进行了阐述,提出了采用工业计算机,可编程逻辑控制器PLC,测温热电偶,以及安装在空煤气管道上的压力传感器、流量传感器和流量调节阀来对点火炉炉膛温度进行调节。专利公开号为:101739004A,专利名称为:烧结机点火炉的Fuzzy-PID复合控制***的专利,其基本控制原理为通过判断阀门开度与反馈阀门开度的差值大小,来选择采用Fuzzy控制策略还是PID控制策略。实际上也是通过调节燃料量及空气流量的比例来实现对点火温度的控制,也会存在阀门动作频繁、***响应滞后的问题。
对于二元点火炉,现有技术的二元点火炉在生产运行时,点火炉炉膛温度自动控制***基本都是采用温度串级控制方式,即以炉膛温度为目标构成温度闭环控制方式,为主调节器;以煤气流量为目标构成流量闭环控制方式,为副调节器,主调节器的输出作为副调节器的输出,如图1所示即为典型的炉膛温度串级控制原理框图(所谓串级控制即前一个主调节器的输出作为后续副调节器的输入)。
温度调节器的输出作为流量闭环控制的目标给定量,流量调节器的输出直接控制流量调节阀,从而改变煤气流量,达到温度控制的目的。
温度控制一般都是滞后较大且为非线性的控制,而流量控制通常反应较快。因此在点火炉温度控制中,调节器1的控制方式基本都采用PID控制,即Proportional比例,Integral积分,Differential微分控制方式。或采用Fuzzy控制结合PID的控制方式。
图1中内环为流量变化时的调节,属精调,外环为温度变化时的调节,属粗调。该控制模式以炉膛温度T_sv为目标,热电偶检测的实际温度TI作为负反馈环节,两者进行比较得到偏差ΔE1,偏差ΔE1经过控制***中调节器1输出为燃气目标流量,该值与流量计检测的实际燃气流量比较得到偏差ΔE2,偏差ΔE2经过控制***中调节器2输出作为燃气调节阀的开度控制信号,从而进行控制燃烧用燃气流量大小。生产过程中当燃气压力波动或其它因素引起燃气流量波动时,内环的流量调节器2会及时执行调整输出重新改变燃气流量调节阀开度,保证目标流量的稳定;当流量调节反应不够及时而暂时失衡或因其它外部因素如烧结机速度变化、料层透气性变化等引起温度变化时,外环的温度调节器1会及时执行调整输出重新改变燃气目标流量,控制***反复调整,会尽可能快的达到新的稳态。对于燃气流量调节器2,采用传统的PI调节即可以很好的实现调节功能,但温度调节是个相对慢且比流量调节复杂的过程,因此调节器1无论采用PID调节器或模糊自适应调节器或其它的控制算法,调节器1均需通过多次比对炉膛温度测量值和设定值,不断改变煤气流量调节阀的开度,使得炉膛实际温度不断接近目标设定温度,一般情况调节阀门动作会比较频繁,炉膛温度达到设定温度***响应时间太长,滞后性太大。
空气流量需要根据煤气流量成一定比例调节,具体比例由燃气与空气反应确定,控制原理图如图2所示,空气流量闭环调节与煤气流量闭环调节完全一样,只是增加一个比例环节,即乘法器。当煤气目标流量F_sv2稳定时,空气目标流量F_sv3也会相应地稳定,空气煤气实际配比更加合理。
综上所述,目前点火炉温度控制方法均需通过多次比对炉膛温度测量值和设定值,通过PID调节器或模糊控制等手段,不断改变煤气流量调节阀的开度,使得炉膛实际温度不断接近目标设定温度,但者会引起调节阀门频繁动作,炉膛温度达到设定温度***响应时间太长,滞后性太大,因此实际使用中为保持控制的稳定性,均会采用流量控制方式,即直接设定流量调节阀的目标流量,生产不稳定时需人工频繁调整煤气目标流量,从而影响操作人员的劳动强度,甚至会影响烧结矿的产量和质量。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何缩短炉膛温度达到设定目标温度的响应时间,以缩短滞后时间。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供了一种二元点火炉炉膛温度调节方法,所述方法包括以下步骤:
S1:获取二元点火炉的当前状态参数及预设参数的值,所述预设参数包括:二元点火炉炉膛的预设目标温度;
S2:根据所述当前状态参数及预设参数的值通过热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量,所述热工数学模型为所述二元点火炉炉膛的预设目标温度与需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量的对应关系;
S3:根据计算出的煤气目标流量对所述二元点火炉的煤气调节器进行流量闭环控制,以实现对所述二元点火炉炉膛温度的调节。
其中,步骤S1和S2之间还包括以下步骤:
对获得的当前状态参数的值进行预处理。
其中,所述预处理包括:滤波和平滑中的至少一种。
其中,所述状态参数包括:炉膛内的料层厚度H、炉膛所在处的环境温度T环、煤气温度T煤、完全燃烧煤气所需的空气的温度T空,所述预设参数还包括:点火炉炉膛面积S炉、烧结机台车底部至炉顶的高度H0、炉膛内烟气平均定压比热C烟、点火炉热强度系数ε、煤气的低位发热值q煤、标态时的基准温度T0、空气和煤气比例系数k、煤气平均定压比热C煤和空气的平均定压比热C空。
其中,所述热工数学模型为:
其中,F煤为煤气目标流量值;;T炉为二元点火炉炉膛的预设目标温度。
其中,所述当前状态参数还包括:所述二元点火炉炉膛的当前温度T;
步骤S2和S3之间还包括:
S201:判断是否满足炉膛温度处于稳定状态且炉膛的预设目标温度T炉与当前温度T之差的绝对值不小于第一预设目标温度阈值,若是,则执行步骤S202,否则直接执行步骤S3,所述稳定状态为在预设时间内炉膛温度变化幅度小于第二预设目标温度阈值;
S202:通过微调热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气微调流量F煤′;
S203:将所述煤气流量F煤和煤气微调流量F煤′的相加值作为计算出的煤气目标流量。
其中,所述微调热工数学模型为:
其中,所述预设时间的取值范围为1~4分钟,所述第二预设目标温度阈值的取值范围为0.5~5℃。
本发明还公开了一种二元点火炉炉膛温度调节装置,所述装置包括:
参数获取模块,用于获取二元点火炉的当前状态参数及预设参数的值,所述预设参数包括:二元点火炉炉膛的预设目标温度;
目标流量计算模块,用于根据所述当前状态参数及预设参数的值通过热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量,所述热工数学模型为所述二元点火炉炉膛的预设目标温度与需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量的对应关系;
闭环控制模块,用于根据计算出的煤气目标流量对所述二元点火炉的煤气调节器进行流量闭环控制,以实现对所述二元点火炉炉膛温度的调节。
(三)有益效果
本发明通过热工数学模型来计算二元炉炉膛达到预设目标温度所需要通入的煤气目标流量,只需直接对煤气流量进行闭环控制,缩短了炉膛温度达到设定目标温度的响应时间,降低了滞后性。
附图说明
图1是现有技术的二元点火炉炉膛温度控制原理框图;
图2是现有技术中空气流量自动控制原理框图;
图3是本发明一种实施方式的二元点火炉炉膛温度调节方法的流程图;
图4是本发明一种实施例的二元点火炉炉膛温度调节方法的流程图;
图5是图4所示的调节方法对应的控制原理框图;
图6是本发明一种实施方式的二元点火炉炉膛温度调节装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
图3是本发明一种实施方式的二元点火炉炉膛温度调节方法的流程图;参照图3,所述方法包括以下步骤:
S1:获取二元点火炉的当前状态参数及预设参数的值,所述预设参数包括:二元点火炉炉膛的预设目标温度;
S2:根据所述当前状态参数及预设参数的值通过热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量,所述热工数学模型为所述二元点火炉炉膛的预设目标温度与需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量的对应关系;
S3:根据计算出的煤气目标流量对所述二元点火炉的煤气调节器进行流量闭环控制,以实现对所述二元点火炉炉膛温度的调节。
本实施方式通过热工数学模型来计算二元炉炉膛达到预设目标温度所需要通入的煤气目标流量,只需直接对煤气流量进行闭环控制,缩短了炉膛温度达到设定目标温度的响应时间,降低了滞后性;计算需要通入的煤气目标流量后,直接控制煤气调节阀开度,通过该方式使计算的煤气目标流量一段时间内稳定,不致于频繁波动,从而造成煤气流量闭环控制的目标给定量波动频繁,致使***振荡。
为减小状态参数的数据波动及异常数据的影响,优选地,步骤S1和S2之间还包括以下步骤:
对获得的当前状态参数的值进行预处理。
为保证预处理的效果,优选地,所述预处理包括:滤波和平滑中的至少一种。
为保证热工数学模型的计算精确度,优选地,所述状态参数包括:炉膛内的料层厚度H、炉膛所在处的环境温度T环、煤气温度T煤、完全燃烧煤气所需的空气的温度T空,所述预设参数还包括:点火炉炉膛面积S炉、烧结机台车底部至炉顶的高度H0、炉膛内烟气平均定压比热C烟、点火炉热强度系数ε、煤气的低位发热值q煤、标态时的基准温度T0、空气和煤气比例系数k、煤气平均定压比热C煤和空气的平均定压比热C空。
根据热工数学推导,优选地,所述热工数学模型为:
其中,F煤为煤气目标流量值;T炉为二元点火炉炉膛的预设目标温度。
上述热工数学推导过程为:首先,根据点火炉的设计经验,点火炉单位时间内需要供入的热量可以用下式表示,
Q供=V炉×(T炉-T环)×C烟×ε (1)
其中,V炉为点火炉炉膛空间体积,单位为m3,对于某一既定点火炉,该参数会随着烧结机台车上的料层高度的变化有微小的变化;V炉=S炉*(H0-H),其中S炉为常量,表示点火炉炉膛面积,单位为m2;H0为定值,表示烧结机台车底部至炉顶的高度,单位为m,H为台车上料层高度,单位为m,可通过烧结机头部料位检测装置获得;T炉为炉膛要控制的预设目标温度,单位为℃,由操作人员根据需要设定;T环为炉膛所在处环境温度,单位为℃,可通过检测手段获知;C烟为常量,表示炉膛内烟气平均定压比热,单位为kJ/(m3·℃);ε为热强度系数,对某一既定点火炉,该参数也是一个常量;Q供为单位时间内炉膛内的温度达到预设目标温度需要供入的热量,该热量与台车上物料升温、周围散热、主抽风机抽风烟气带走的热量等支出热量形成热平衡,单位时间内消耗的热量基本与燃气燃烧带来的热量相等,因此供热需要连续进行。
其次,设Q供=Q空+Q煤+Q化,Q供为单位时间内供入点火炉炉膛内的热量,单位为kJ/h。其包括空气带入的物理热Q空,煤气带入的物理热Q煤和煤气带入的化学反应热Q化。二元点火炉除空气介质外,一般点火炉燃料只有一种煤气,以标准状态(101325Pa,273.15K)为热计算的基准点,可得到如下计算式:
Q空=C空×F空×(T空-T0) (2)
Q煤=C煤×F煤×(T煤-T0) (3)
Q化=F煤×q煤 (4)
其中,Q空为完全燃烧煤气所需的空气带入的物理热,单位为kJ/h;Q煤为煤气带入的物理热,单位为kJ/h;Q化为煤气带入的化学反应热,单位为kJ/h;C空和C煤分别为空气和煤气的平均定压比热,单位为kJ/(m3·K),可查技术手册获知;F空和F煤分别为空气和煤气的实际流量,m3/h,也可以作为目标流量调节值,其中空气流量与煤气流量的关系为F空=k×F煤,k为空气煤气比例系数,由燃料特性确定;T空和T煤分别为空气和煤气进入三元点火炉炉膛的温度,单位均为K,通过检测手段获知;T0为为常量,表示标态时的基准温度,即0℃。q煤为煤气的低位发热值,kJ/m3,通过检测手段获知。
由于点火炉实际运行中,一般会保证空气量略为过量,因此化学反应热按煤气量计算比较合适。
最后,联立式(1)~式(4),取点火炉炉膛目标温度T炉为自变量,煤气流量值F煤为因变量,则可得热工数学模型为:
对于特定点火炉除,式(5)中除点火炉炉膛目标温度T炉与台车上料层厚度H为实时变化外,T煤、T空、T环虽然为实时采集数据但在一定时间内变化较小,其它都属于常量。
由式(5)可知,点火炉炉膛目标温度T炉与煤气流量值F煤成一次线性关系。当需要调节点火炉炉膛温度时,可根据该热工数学模型,快速计算出对应炉膛温度下所需要的煤气目标流量。
式(5)为根据当前所处环境温度及空气、空气条件直接计算得到的所需煤气目标流量,但点火炉实际运行过程中,因为外部诸多因素如台车上混合料的透气性、主抽风机抽风风量、台车速度等的影响,导致预设目标温度与实际炉膛温度之差的绝对值处于允许控制误差范围之外,此时需要通过炉膛实际温度进行微调,称为反馈调节,温度反馈的闭环控制流程图如图1所示,优选地,所述当前状态参数还包括:所述二元点火炉炉膛的当前温度T;
步骤S2和S3之间还包括:
S201:判断是否满足炉膛温度处于稳定状态且炉膛的预设目标温度T炉与当前温度T之差的绝对值不小于第一预设目标温度阈值,若是,则执行步骤S202,否则直接执行步骤S3,所述稳定状态为在预设时间内炉膛温度变化幅度小于第二预设目标温度阈值;
S202:通过微调热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气微调流量F煤′;
S203:将所述煤气流量F煤和煤气微调流量F煤′的相加值作为计算出的煤气目标流量。
根据热工数学模型的理论知识,优选地,所述微调热工数学模型为:
本实施方式中,优选地,所述预设时间的取值范围为1~4分钟,如取值为2分钟;所述第二预设目标温度阈值的取值范围为0.5~5℃,如取值为1℃,取值越小,表明对控制精度的要求越高。
实施例
下面以一个具体的实施例来说明本发明,但不限定本发明的保护范围。参照图4,本实施例的方法包括以下步骤:
步骤101:程序计算开始。
步骤102:读取相关预设参数的值,所述预设参数包括:二元点火炉炉膛的预设目标温度T炉、炉膛面积S炉,台车底部至炉顶的高度H0,炉膛内烟气平均定压比热C烟,煤气平均定压比热C煤,空气平均定压比热C空,煤气的低位发热值q煤,点火炉热强度系数ε,空气煤气比例系数k,需固定的煤气的预设流量。其中,T炉、k由操作人员根据需要设定,不同于其它常量的是这两个参数可能根据不同的工况会有调整,因此均可以作为常量。
步骤103:读取二元点火炉的当前状态参数的值,所述状态参数包括:炉膛内的料层厚度H、炉膛所在处的环境温度T环、煤气温度T煤和完全燃烧煤气所需的空气的温度T空。
步骤104:对当前状态参数的值进行预处理。对于实时检测的变量,为减少波动及异常数据的影响,需对数据作滤波、平滑处理操作。
步骤105:按照式(5)计算F煤。
步骤106:判断是否需要启用微调数学模型计算微调煤气流量。判断方法为:炉膛温度T已稳定且炉膛的预设目标温度T炉与当前温度T之差的绝对值不小于第一预设目标温度阈值;若为否,则执行步骤107,若为是则执行步骤108。
步骤107:输出F煤作为煤气调节器的目标输入,进行煤气流量闭环调节,完成后程序结束。
步骤108:按照式(6)计算F煤′。
步骤109:输出F煤+F煤′作为煤气调节器的目标输入,进行煤气流量闭环调节,完成后程序结束。
本实施例的点火炉炉膛温度调节方法,煤气目标流量确定后,即可形成煤气流量闭环调节***,该***在实际运行中一般可在几秒钟的短时间内由前一稳态进入新的稳态,从而达到响应的快速性。此时煤气流量调节阀门即可稳定到一个新的开度,图5为煤气流量调节的闭环控制框图。本实施例的空气流量调节原理与图2相同。
本实施例在点火炉炉膛温度调节方法中引入的热工数学模型,能够为煤气流量调节阀门开度的调整幅度提供准确快速的指导依据,采用本实施例的方法后,生产工况下进行较大幅度点火温度调节时,调节周期可较原有手段缩短近一半,阀门动作次数减少近一半,不但加快了调节速度,而且有效延长了阀门执行机构的寿命;
本实施例很好地解决了温度调节方法的三项要求“稳、准、快”的相互制约问题,即:
(1)阀门动作频率降低,使控制***更稳定。
(2)根据煤气热值、炉膛实际温度情况结合热工数学模型直接计算所需煤气量,使准确性更高。
(3)直接通过热工计算所需煤气量相比传统温度PID控制模式所需时间更短,使控制***从一种稳态达到新的稳态响应速度更快。
(4)将传统的PID温度调节器改为类似自适应调节器的模式,使***结构更简单,但更适用。
(5)当煤气流量调节达到“稳、准、快”的要求时,空气因为与煤气只增加了一个比例环节,因此空气流量调节也可以更好地满足实际生产要求。
稳:针对闭环***,当参数匹配不当时,会引起振荡。
准:调节过程结束后输出量与给定量之间的偏差越小越好。
快:当***输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快速程度。
因稳准快是相互制约的,故被控对象不同,各种温度调节方法对稳准快有所侧重。快速性好,可能引起振荡,或超调,控制精度变差。
本发明还公开了一种二元点火炉炉膛温度调节装置,参照图6,所述装置包括:
参数获取模块,用于获取二元点火炉的当前状态参数及预设参数的值,所述预设参数包括:二元点火炉炉膛的预设目标温度;
目标流量计算模块,用于根据所述当前状态参数及预设参数的值通过热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量,所述热工数学模型为所述二元点火炉炉膛的预设目标温度与需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量的对应关系;
闭环控制模块,用于根据计算出的煤气目标流量对所述二元点火炉的煤气调节器进行流量闭环控制,以实现对所述二元点火炉炉膛温度的调节。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种二元点火炉炉膛温度调节方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:获取二元点火炉的当前状态参数及预设参数的值,所述预设参数包括:二元点火炉炉膛的预设目标温度;
S2:根据所述当前状态参数及预设参数的值通过热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量,所述热工数学模型为所述二元点火炉炉膛的预设目标温度与需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量的对应关系;
S3:根据计算出的煤气目标流量对所述二元点火炉的煤气调节器进行流量闭环控制,以实现对所述二元点火炉炉膛温度的调节;
其中,所述状态参数包括:炉膛内的料层厚度H、炉膛所在处的环境温度T环、煤气温度T煤、完全燃烧煤气所需的空气的温度T空,所述预设参数还包括:点火炉炉膛面积S炉、烧结机台车底部至炉顶的高度H0、炉膛内烟气平均定压比热C烟、点火炉热强度系数ε、煤气的低位发热值q煤、标态时的基准温度T0、空气和煤气比例系数k、煤气平均定压比热C煤和空气的平均定压比热C空;
其中,所述热工数学模型为:
其中,F煤为煤气目标流量值;T炉为二元点火炉炉膛的预设目标温度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1和S2之间还包括以下步骤:
对获得的当前状态参数的值进行预处理。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预处理包括:滤波和平滑中的至少一种。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当前状态参数 还包括:所述二元点火炉炉膛的当前温度T;
步骤S2和S3之间还包括:
S201:判断是否满足炉膛温度处于稳定状态且炉膛的预设目标温度T炉与当前温度T之差的绝对值不小于第一预设目标温度阈值,若是,则执行步骤S202,否则直接执行步骤S3,所述稳定状态为在预设时间内炉膛温度变化幅度小于第二预设目标温度阈值;
S202:通过微调热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气微调流量F煤′;
S203:将所述煤气流量F煤和煤气微调流量F煤′的相加值作为计算出的煤气目标流量。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述微调热工数学模型为:
6.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述预设时间的取值范围为1~4分钟,所述第二预设目标温度阈值的取值范围为0.5~5℃。
7.一种二元点火炉炉膛温度调节装置,其特征在于,所述装置包括:
参数获取模块,用于获取二元点火炉的当前状态参数及预设参数的值,所述预设参数包括:二元点火炉炉膛的预设目标温度;
目标流量计算模块,用于根据所述当前状态参数及预设参数的值通过热工数学模型计算需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量,所述热工数学模型为所述二元点火炉炉膛的预设目标温度与需要通入所述二元点火炉炉膛内的煤气目标流量的对应关系;
闭环控制模块,用于根据计算出的煤气目标流量对所述二元点火炉的煤气调节器进行流量闭环控制,以实现对所述二元点火炉炉膛温度的调节;
其中,所述状态参数包括:炉膛内的料层厚度H、炉膛所在处的环境温度T环、煤气温度T煤、完全燃烧煤气所需的空气的温度T空,所述预设参数还包括:点火炉炉膛面积S炉、烧结机台车底部至炉顶的高度H0、炉膛内烟气平均定压比热C烟、点火炉热强度系数ε、煤气的低位发热值q煤、标态时的基准温度T0、空气和煤气比例系数k、煤气平均定压比热C煤和空气的平均定压比热C空;
其中,所述热工数学模型为:
其中,F煤为煤气目标流量值;T炉为二元点火炉炉膛的预设目标温度。
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