CN103496324A - 一种汽车can限速控制*** - Google Patents
一种汽车can限速控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103496324A CN103496324A CN201310487266.9A CN201310487266A CN103496324A CN 103496324 A CN103496324 A CN 103496324A CN 201310487266 A CN201310487266 A CN 201310487266A CN 103496324 A CN103496324 A CN 103496324A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- speed limit
- automobile
- control unit
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车CAN限速控制***,包括依次连接的发动机转速传感器、发动机控制单元ECU和发动机给油机构,以及通过CAN网络与所述发动机控制单元ECU通信连接的CAN总线仪表。本发明所述汽车CAN限速控制***,可以克服现有技术中车速控制不方便、安全性差和事故率高等缺陷,以实现车速控制方便、安全性好和事故率低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及客车控制技术领域,具体地,涉及一种汽车CAN限速控制***。
背景技术
随着人民生活水平的提高,买车的人越来越多,据交通部门每年事故统计,有一半的行车事故都是由于汽车超速行驶造成,所以交通部门根据各路段的状况,设有汽车行驶最高时速的禁令,并且对不同的路况,最高行驶时速也不同。交通部门通过对限速路段进行实时监控,对超速行驶的车辆进行严厉惩罚,但此方法不能完全杜绝超速引起的交通事故。
另外,特殊路段只是设立限速指示牌或进行速度监控,不能控制车辆通过速度,没有采用其他技术措施迫使驾驶员限速行驶,驾驶员有可能因为疏忽而超速,这也可能导致交通事故发生。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中至少存在车速控制不方便、安全性差和事故率高等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种汽车CAN限速控制***,以实现车速控制方便、安全性好和事故率低的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种汽车CAN限速控制***,包括依次连接的发动机转速传感器、发动机控制单元ECU和发动机给油机构,以及通过CAN网络与所述发动机控制单元ECU通信连接的CAN总线仪表。
进一步地,所述CAN总线仪表,包括用于接收并显示所述发动机控制单元ECU发送信号的信号接收显示单元,以及用于向所述发动机控制单元ECU发送信号的信号输出单元;所述信号接收显示单元和信号输出单元,分别与所述发动机控制单元ECU连接。
进一步地,所述CAN总线仪表,还包括用于设定限速值的实时转速值并发送至所述发动机控制单元ECU、或用于取消限速值的的实时转速值并发送至所述发动机控制单元ECU的限速值设定单元;所述限速值设定单元与发动机控制单元ECU连接;
当所述限速值设定单元用于设定限速值的实时转速值时,所述发动机控制单元ECU接收限速值设定单元设定的限速值的实时转速值,并且通过汽车的控制油门输出至发动机,将客车的实时车速限制于限速设置单元所设置的限速值之下;
当发动机的实时转速值达到所需的限速值时,CAN总线仪表再通过CAN网络将信号回传给发动机控制单元ECU;通过选择限制转速模式,发动机控制单元ECU对接收到的报文进行处理,得到当前需要限制的最大转速值,发动机在实际运行过程中转速不超过该限速值。
进一步地,所述选择限制转速模式,具体包括:
根据当前变速箱档位、发动机实时转速值和汽车实时转速值信息,计算车辆超速时的发动机转速,通过CAN总线仪表发送TSC1TE报文给发动机。
进一步地,所述TSC1TE报文,即扭矩/速度限制传动***,具体包括循环时间(频率)、CAN标识符(ID/地址)、类型、字节、位及参数。
进一步地,选择所述报文的计算公式如下:
车速=转速/变速箱档位/后桥速比*2πR*60/1000 (1);
R为轮胎半径。
进一步地,所述报文格式如下表:
注:由于车辆无法提供具体数字档位,要求以(车速/转速)的比值(线性)做为判断数字档位的依据。
本发明各实施例的汽车CAN限速控制***,由于包括依次连接的发动机转速传感器、发动机控制单元ECU和发动机给油机构,以及通过CAN网络与发动机控制单元ECU通信连接的CAN总线仪表;可以应用于旅游客车上(即旅游客车限速控制***),实现安装单体泵发动机时进行限速;从而可以克服现有技术中车速控制不方便、安全性差和事故率高的缺陷,以实现车速控制方便、安全性好和事故率低的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的汽车CAN限速控制***的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
根据本发明实施例,如图1所示,提供了一种汽车CAN限速控制***,具体为DELPHI单体泵***CAN限速方案,可以应用于旅游客车上(即旅游客车限速控制***),以实现安装单体泵发动机时进行限速。
参见图1,本实施例的汽车CAN限速控制***,包括依次连接的发动机转速传感器、发动机控制单元ECU和发动机给油机构,以及通过CAN网络与发动机控制单元ECU通信连接的CAN总线仪表。
上述CAN总线仪表,包括用于接收并显示发动机控制单元ECU发送信号的信号接收显示单元,以及用于向发动机控制单元ECU发送信号的信号输出单元;信号接收显示单元和信号输出单元,分别与发动机控制单元ECU连接。
上述CAN总线仪表,还包括用于设定限速值的实时转速值并发送至发动机控制单元ECU、或用于取消限速值的的实时转速值并发送至发动机控制单元ECU的限速值设定单元;限速值设定单元与发动机控制单元ECU连接;
当限速值设定单元用于设定限速值的实时转速值时,发动机控制单元ECU接收限速值设定单元设定的限速值的实时转速值,并且通过汽车的控制油门输出至发动机,将客车的实时车速限制于限速设置单元所设置的限速值之下;
当发动机的实时转速值达到所需的限速值时,CAN总线仪表再通过CAN网络将信号回传给发动机控制单元ECU;通过选择限制转速模式,发动机控制单元ECU对接收到的报文进行处理,得到当前需要限制的最大转速值,发动机在实际运行过程中转速不超过该限速值。
这里,选择限制转速模式,具体包括:根据当前变速箱档位、发动机实时转速值和汽车实时转速值信息,计算车辆超速时的发动机转速,通过CAN总线仪表发送TSC1TE报文给发动机。TSC1TE报文,即扭矩/速度限制传动***,具体包括循环时间(频率)、CAN标识符(ID/地址)、类型、字节、位及参数。
选择报文的计算公式如下:
车速=转速/变速箱档位/后桥速比*2πR*60/1000 (1);
R为轮胎半径。报文格式如下表:
注:由于车辆无法提供具体数字档位,要求以(车速/转速)的比值(线性)做为判断数字档位的依据。
上述实施例的汽车CAN限速控制***,包括CAN总线仪表、发动机控制单元ECU和转速传感器,发动机控制单元ECU与CAN总线仪表、转速传感器进行通信,发动机控制单元ECU接收CAN总线仪表设定的限速值的实时转速值,并且通过控制油门输出,将客车的实时车速限制于限速设置单元所设置的限速值之下。为使控制更加人性化,限速设置单元设置有取消限速的功能,以满足用户特殊场合时使用。
具体地,在上述实施例的汽车CAN限速控制***中,CAN限速方案是通过发动机的实时转速值来控制客车的速度。发动机的实时转速值通过控制单元ECU再通过CAN网络将数据传递给CAN总线仪表(此时的CAN总线仪表已将目标转速值标定)。当发动机的实时转速值达到所需的限速值时,CAN总线仪表再通过CAN网络将信号回传给发动机控制单元ECU,通过选择限制转速模式,发动机控制单元ECU对接收到的报文进行处理,得到当前需要限制的最大转速值,发动机在实际运行过程中转速不超过该限速值,从而达到限车速的目的。
在上述实施例的汽车CAN限速控制***中,整车根据当前变速箱档位、发动机实时转速值和汽车实时转速值信息,计算车辆超速时的发动机转速(举例:如4档、5档都可以到达100km/h,4档100km/h时发动机转速2200rpm,5档100km/h时发动机转速1800rpm),通过CAN总线仪表发送TSC1TE报文(限转速/扭矩模式,扭矩设置为100%)给发动机,达到限车速的目的。
选择报文如下:
计算公式:车速=转速/变速箱档位/后桥速比*2πR*60/1000(1);
DELPHI单体泵***的发动机型号为:玉柴YC6L310-30,额定转速为2200r/m,最大扭矩为1150N.M。
例如,已知条件可以为:
⑴车速为100km/h;
⑵后桥速比为3.909;
⑶轮胎型号为295/80R22.5,轮胎周长2πR=3.2;
⑷变速箱型号为綦江S6-90,其中传动比见下表:
档位 | 一档 | 二档 | 三档 | 四档 | 五档 | 六档 | R档 |
超速档 | 6.37 | 3.71 | 2.22 | 1.36 | 1.00 | 0.74 | 5.87 |
根据上述已知条件,先根据发动机的额定转速,推算几档的时候车速能达到100km/h。根据公式(1)可以得出:
变速器档位=额定转速*2πR*60/车速/后桥速比/1000带入数据得出变速箱档位值为1.08,从而得出五档和六档的时候,车速能够达到100km/h。
然后计算车速达到100km/h时,发动机的实时转速值。根据公式(1)可以得出:
转速=车速*变速箱档位*后桥速比*1000/2πR/60。具体参见下表:
100km/h | 99km/h | 98km/h | 97km/h | 96km/h | 95km/h | |
五档 | 2035rpm | 2015rpm | 1995rpm | 1974rpm | 1955rpm | 1934rpm |
六档 | 1506rpm | 1492rpm | 1476rpm | 1461rpm | 1446rpm | 1431rpm |
CAN总线仪表厂家根据此要求,当变速箱在五档或六档,车速>95Km/h时,主站模块增加向外网转发限转速报文。要求在五档时目标转速为2035rpm,六档时目标转速为1506rpm,分辨率为:0.125rpm/bit。
具体报文格式如下表:
注:由于车辆无法提供具体数字档位,要求以(车速/转速)的比值(线性)做为判断数字档位的依据。比值为:五档:0.049,六档:0.066。
综上所述,本发明上述各实施例的汽车CAN限速控制***,结构简单、成本低、使用方便、快捷,还可以根据所设定的限速值来控制实际最高车速,降低事故率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车CAN限速控制***,其特征在于,包括依次连接的发动机转速传感器、发动机控制单元ECU和发动机给油机构,以及通过CAN网络与所述发动机控制单元ECU通信连接的CAN总线仪表。
2.根据权利要求1所述的汽车CAN限速控制***,其特征在于,所述CAN总线仪表,包括用于接收并显示所述发动机控制单元ECU发送信号的信号接收显示单元,以及用于向所述发动机控制单元ECU发送信号的信号输出单元;所述信号接收显示单元和信号输出单元,分别与所述发动机控制单元ECU连接。
3.根据权利要求2所述的汽车CAN限速控制***,其特征在于,所述CAN总线仪表,还包括用于设定限速值的实时转速值并发送至所述发动机控制单元ECU、或用于取消限速值的的实时转速值并发送至所述发动机控制单元ECU的限速值设定单元;所述限速值设定单元与发动机控制单元ECU连接;
当所述限速值设定单元用于设定限速值的实时转速值时,所述发动机控制单元ECU接收限速值设定单元设定的限速值的实时转速值,并且通过汽车的控制油门输出至发动机,将客车的实时车速限制于限速设置单元所设置的限速值之下;
当发动机的实时转速值达到所需的限速值时,CAN总线仪表再通过CAN网络将信号回传给发动机控制单元ECU;通过选择限制转速模式,发动机控制单元ECU对接收到的报文进行处理,得到当前需要限制的最大转速值,发动机在实际运行过程中转速不超过该限速值。
4.根据权利要求3所述的汽车CAN限速控制***,其特征在于,所述选择限制转速模式,具体包括:
根据当前变速箱档位、发动机实时转速值和汽车实时转速值信息,计算车辆超速时的发动机转速,通过CAN总线仪表发送TSC1TE报文给发动机。
5.根据权利要求4所述的汽车CAN限速控制***,其特征在于,所述TSC1TE报文,即扭矩/速度限制传动***,具体包括循环时间(频率)、CAN标识符(ID/地址)、类型、字节、位及参数。
6.根据权利要求4或5所述的汽车CAN限速控制***,其特征在于,选择所述报文的计算公式如下:
车速=转速/变速箱档位/后桥速比*2πR*60/1000 (1);
R为轮胎半径。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310487266.9A CN103496324A (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 一种汽车can限速控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310487266.9A CN103496324A (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 一种汽车can限速控制*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103496324A true CN103496324A (zh) | 2014-01-08 |
Family
ID=49861626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310487266.9A Pending CN103496324A (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 一种汽车can限速控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103496324A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105863854A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 鹰普机械(宜兴)有限公司 | 一种具有转速控制装置的***机车发动机 |
CN106164849A (zh) * | 2014-01-23 | 2016-11-23 | 马辛德拉公司 | 用于车辆的多模式控制*** |
CN108583575A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-28 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种智能驾驶车辆限速方法及装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020189591A1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-12-19 | Easton Mark Richard | Fuel injection reduction electronically with optimal control (FIRE-OC) |
KR20080051856A (ko) * | 2006-12-07 | 2008-06-11 | 현대자동차주식회사 | 속도 제한 장치 및 그 방법 |
JP2011131654A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両速度制限装置 |
CN102259648A (zh) * | 2011-05-06 | 2011-11-30 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种amt车型限速的控制方法 |
CN202753790U (zh) * | 2012-08-23 | 2013-02-27 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 通过限制发动机转速限制车速的装置 |
CN103697154A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-02 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种amt自动变速器的换挡方法 |
-
2013
- 2013-10-17 CN CN201310487266.9A patent/CN103496324A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020189591A1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-12-19 | Easton Mark Richard | Fuel injection reduction electronically with optimal control (FIRE-OC) |
KR20080051856A (ko) * | 2006-12-07 | 2008-06-11 | 현대자동차주식회사 | 속도 제한 장치 및 그 방법 |
JP2011131654A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両速度制限装置 |
CN102259648A (zh) * | 2011-05-06 | 2011-11-30 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种amt车型限速的控制方法 |
CN202753790U (zh) * | 2012-08-23 | 2013-02-27 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 通过限制发动机转速限制车速的装置 |
CN103697154A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-02 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种amt自动变速器的换挡方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
百度文库: "《基于SAE J1939的CAN通讯规范http://wenku.***.com/view/8794e15e804d2b160b4ec0bb.html》", 17 January 2011, article "《基于SAE J1939的CAN通讯规范》", pages: 22 - 6 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106164849A (zh) * | 2014-01-23 | 2016-11-23 | 马辛德拉公司 | 用于车辆的多模式控制*** |
CN106164849B (zh) * | 2014-01-23 | 2021-01-29 | 马辛德拉公司 | 用于车辆的多模式控制*** |
CN105863854A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 鹰普机械(宜兴)有限公司 | 一种具有转速控制装置的***机车发动机 |
CN108583575A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-28 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种智能驾驶车辆限速方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107901916B (zh) | 一种无需增装传感器的车辆载重获取方法 | |
CN101841452B (zh) | 一种车辆控制局域网can网络 | |
Lu et al. | Automated truck platoon control | |
CN108016441B (zh) | 车辆扭矩的控制方法、***及车辆 | |
CN202827165U (zh) | 一种实时车速控制装置 | |
CN105160865A (zh) | 一种车辆编队行驶控制***及方法 | |
CN102398589B (zh) | 在具有电动力传动系的车辆中的输出扭矩管控 | |
CN108896149A (zh) | 车辆称重方法及车辆 | |
CN106704573A (zh) | 一种基于车辆档位的车辆状态判断方法、装置及*** | |
CN104471288A (zh) | 变速器控制*** | |
CN203849774U (zh) | 一种智能行车记录仪 | |
CN108223779A (zh) | 变速器最高挡速比的确定方法和装置 | |
CN107809796B (zh) | 用于车辆通信的自适应发射功率控制 | |
CN110264762A (zh) | 基于道路限速目标值限制车速的方法 | |
CN103496324A (zh) | 一种汽车can限速控制*** | |
CN114721359B (zh) | 一种预见性巡航控制***测试平台及测试方法 | |
CN202617152U (zh) | 车载局域网***及具有其的汽车 | |
CN102358290B (zh) | 一种车辆信息处理方法、***及pcu控制器 | |
KR20180015671A (ko) | 차량의 실제 속도를 제어하는 방법 | |
CN207360259U (zh) | 一种车载can总线***及车辆 | |
WO2017211055A1 (zh) | 一种基于Zigbee的车辆协作***及协作方法 | |
CN111923888B (zh) | 混动商用车制动方式管理方法 | |
CN203858785U (zh) | 机动车驾驶员路考监测*** | |
CN210734423U (zh) | 一种智能电动车控制*** | |
CN110356378A (zh) | 制动控制方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140108 |