CN103491339B - 视频获取方法、设备及*** - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种视频获取方法、设备及***，该视频获取方法包括：从管理服务器获取一可视界面，该可视界面包括地理信息***GIS地图，GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围；检测用户点击动作，获取用户点击动作的坐标参数，若坐标参数在一个监控范围内，则将坐标参数发送给管理服务器，以获取坐标参数对应位置的实时视频。本发明实施例提供的视频获取方法、设备及***，通过每个摄像机资源点对应的监控范围的显示，用户可以查看监控范围中任位置的实时视频，只需一个点击动作，就可以迅速获取该位置的实时视频，无需进行进一步地操作，大大简化了操作流程。

Description

视频获取方法、设备及***
技术领域
本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种视频获取方法、设备及***。
背景技术
地理信息***（Geographic Information System，简称GIS），现有技术的安防监控***中，经常会用到GIS的地图功能，通过GIS地图可以直观展现现场的地形、建筑等信息。GIS地图中通常支持在地图上添加摄像机资源点，即在实际安装了摄像机的位置添加图标，通过一些基本配置之后该图标即可与现场的视频对应起来，建立一个快速链接。用户通过点击该链接即可查看现场实时视频。
在实际应用过程中，用户想在GIS地图界面上直观的查看现场的实时视频，需要首先点击GIS地图上的摄像机图标，会显示现场实时视频，若用户需要查看某个具***置的视频时，还需要通过云镜控制按钮调节，步骤繁多，操作复杂。
发明内容
本发明实施例提供一种视频获取方法、设备及***，以迅速获取需要查看位置的实时视频，简化操作流程。
本发明实施例提供一种视频获取方法，包括：
从管理服务器获取一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围；
检测用户点击动作，获取所述用户点击动作的坐标参数，若所述坐标参数在一个监控范围内，则将所述坐标参数发送给所述管理服务器，以获取所述坐标参数对应位置的实时视频。
本发明实施例提供一种视频获取方法，包括：
向终端设备发送一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围；
根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集所述坐标参数对应位置的实时视频；
获取所述调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将所述实时视频发送给所述终端设备。
本发明实施例提供一种终端设备，包括：
可视界面单元，用于从管理服务器获取一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围；
处理单元，用于检测用户点击动作，获取所述用户点击动作的坐标参数，若所述坐标参数在一个监控范围内，则将所述坐标参数发送给所述管理服务器，以获取所述坐标参数对应位置的实时视频。
本发明实施例提供一种管理服务器，包括：
可视界面发送单元，用于向终端设备发送一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围；
调节单元，用于根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集所述坐标参数对应位置的实时视频；
视频发送单元，用于获取所述调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将所述实时视频发送给所述终端设备。
本发明实施例提供一种视频获取***，包括：
本发明实施例提供的终端设备，以及本发明实施例提供的管理服务器。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的视频获取方法、设备及***，终端设备从管理服务器获取一可视界面，该可视界面包括地理信息***GIS地图，GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围，终端设备检测用户点击动作，获取用户点击动作的坐标参数，若坐标参数在一个监控范围内，则将坐标参数发送给管理服务器，以获取坐标参数对应位置的实时视频。通过每个摄像机资源点对应的监控范围的显示，用户可以查看监控范围中任位置的实时视频，只需一个点击动作，就可以迅速获取该位置的实时视频，无需进行进一步地操作，大大简化了操作流程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的视频获取方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种视频获取方法流程图；
图3为本发明实施例提供的再一种视频获取方法流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种视频获取方法流程图；
图5为本发明实施例提供的一种终端设备结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种终端设备结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种管理服务器结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种管理服务器结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的视频获取方法流程图。如图1所示，本实施例提供的视频获取方法具体可以应用于用户查看某一位置的实时视频的处理过程，本实施例提供的视频获取方法可以通过终端设备来执行，该终端设备具体可以为个人计算机、笔记本电脑、手机、平板电脑等设置有处理器和显示屏的设备。本实施例提供的视频获取方法具体包括：
步骤A10、从管理服务器获取一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围；
步骤A20、检测用户点击动作，获取所述用户点击动作的坐标参数，若所述坐标参数在一个监控范围内，则将所述坐标参数发送给所述管理服务器，以获取所述坐标参数对应位置的实时视频。
具体地，用户可以通过该终端设备与管理服务器建立连接以获取相应地服务，终端设备可以向管理服务器发送地图获取请求，则管理服务器将一可视界面发送给终端设备，终端设备可以通过显示屏对该可视界面进行显示。可视界面包括GIS地图，该GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围。摄像机资源点在GIS地图上的表现形式可以为一个摄像机的图标，也可以为其他形式的标识。每个摄像机资源点对应的监控范围在GIS地图上的表现形式可以为阴影区域，或者带颜色的区域，可以与其他非监控范围区分即可。监控范围用以表示该摄像机资源点的摄像机可以监控的区域。摄像机安装在GIS地图上摄像机资源点所在位置的现场，管理服务器可以对摄像机进行控制。
用户需要查看某一位置的实时视频时，可以点击GIS地图上的该位置，用户点击动作可以通过鼠标来完成，当终端设备的显示屏为触摸屏时，也可以通过触摸动作在实现。终端设备检测用户点击动作，获取该用户点击动作的坐标参数，该坐标参数具体为该位置在GIS地图上的坐标。当GIS地图为三维地图时，该坐标参数可以为三维坐标。若该坐标参数在一个监控范围内，说明用户需要查看该位置的实时视频，则将该坐标参数发送给管理服务器，管理服务器会对该监控范围对应的摄像机资源点的摄像机进行控制，调节摄像机的位置及参数，以实现对该位置的实时视频的采集。管理服务器将该位置的实时视频发送给终端设备，终端设备将该实时视频显示给用户，终端设备可以弹出一个视频显示界面以显示该实时视频。
若该用户点击动作的坐标参数不在任何一个监控范围内，则无需对该用户点击动作进行处理。
本实施例提供的视频获取方法，终端设备从管理服务器获取一可视界面，该可视界面包括地理信息***GIS地图，GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围，终端设备检测用户点击动作，获取用户点击动作的坐标参数，若坐标参数在一个监控范围内，则将坐标参数发送给管理服务器，以获取坐标参数对应位置的实时视频。通过每个摄像机资源点对应的监控范围的显示，用户可以查看监控范围中任位置的实时视频，只需一个点击动作，就可以迅速获取该位置的实时视频，无需进行进一步地操作，大大简化了操作流程。
在本实施例中，步骤A20中，在将所述坐标参数发送给所述管理服务器之后，在获取所述坐标参数对应位置的实时视频之前，还可以包括如下步骤：
接收所述管理服务器发送的摄像机资源点列表；
根据接收到的选择信息从所述摄像机资源点列表中选择至少一个摄像机资源点，并将选择的摄像机资源点的标识信息发送给所述管理服务器。
当某个区域安装的摄像机比较密集时，多个摄像机的监控范围可能存在重叠。当用户点击动作的坐标参数所对应的恰好在该重叠范围时，该坐标参数落在多个摄像机资源点的监控范围内，则管理服务器会形成摄像机资源点列表发送给终端设备，以供用户对摄像机资源点进行选择。摄像机资源点列表具体可以包括摄像机资源点名称、摄像机的设备信息和摄像机与该查看的位置的直线距离等信息，以供用户进行参考。用户可以选择摄像机资源点列表中的一个或多个摄像机资源点，终端设备将用户选择的摄像机资源点的标识信息发送给管理服务器，管理服务器对用户选择的摄像机资源点的摄像机进行调节。
图2为本发明实施例提供的另一种视频获取方法流程图。如图2所示，本实施例提供的视频获取方法具体可以应用于用户查看某一位置的实时视频的处理过程，可以与图1所示实施例配合实现。本实施例提供的视频获取方法可以通过管理服务器来执行，该管理服务器具体可以为具有处理器的各种计算机设备。
本实施例提供的视频获取方法具体包括：
步骤B10、向终端设备发送一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围；
步骤B20、根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集所述坐标参数对应位置的实时视频；
步骤B30、获取所述调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将所述实时视频发送给所述终端设备。
具体地，管理服务器可以根据终端设备的地图获取请求，向该终端设备发送可视界面。可视界面包括GIS地图，该GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围。摄像机资源点及其监控范围可以为预先设置的，每个摄像机资源点对应一个现场的摄像机，摄像机资源点在GIS地图中的位置，即为摄像机的实际位置。在现场安装摄像机的时候，可以根据摄像机的安装信息以及该摄像机的设备信息确定该摄像机的监控范围，并从GIS地图中标识摄像机资源点及其监控范围。
用户需要查看某一位置的实时视频时，可以点击GIS地图上的该位置，终端设备检测用户点击动作，获取该用户点击动作的坐标参数，若该坐标参数在一个监控范围内，说明用户需要查看该位置的实时视频，则将该坐标参数发送给管理服务器。
管理服务器根据该坐标参数确定所在的监控范围，以及该监控范围对应的摄像机资源点，该摄像机资源点即为待调节的摄像机资源点。已知该待调节的摄像机资源点的信息，再根据所要查看的位置的坐标信息，即可计算出调节参数，管理服务器根据该调节参数控制该待调节的摄像机资源点的摄像机，使该摄像机采集所要查看的位置的实时视频。管理服务器获取该摄像机采集到的实时视频，将该视频发送给终端设备。
在实际实现过程中，为了减轻管理服务器的处理压力，还可以设置转发服务器。则管理服务器对摄像机进行调节后，可以将该已调节的摄像机的信息以及终端设备的信息发送给转发服务器，摄像机的信息例如为摄像机的编号、IP地址和通道号等信息，终端设备的信息例如为终端设备的IP地址，由转发服务器分别建立与摄像机和终端设备的连接，将该实时视频转发给终端设备。
本实施例提供的视频获取方法，管理服务器向终端设备发送一可视界面，该可视界面包括地理信息***GIS地图，GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围，管理服务器根据接收到的终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据调节参数对待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集坐标参数对应位置的实时视频，获取调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将实时视频发送给终端设备。通过每个摄像机资源点对应的监控范围的显示，用户可以查看监控范围中任位置的实时视频，只需一个点击动作，就可以迅速获取该位置的实时视频，无需进行进一步地操作，大大简化了操作流程。
图3为本发明实施例提供的再一种视频获取方法流程图。如图3所示，可以预先设置GIS地图上显示的每个摄像机资源点对应的监控范围，则在本实施例中，进一步地，在步骤B10，向终端设备发送一可视界面之前，还可以包括：
步骤B40、从GIS服务器获取初始GIS地图信息；
步骤B50、根据获取到的每个所述摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述初始GIS地图信息，确定每个所述摄像机资源点对应的监控范围，并生成所述可视界面。
具体地，GIS服务器可以提供GIS地图服务，管理服务器可以从GIS服务器获取初始GIS地图信息，该初始GIS地图信息即为初始的GIS地图。每个摄像机资源点的设备信息和安装信息具体可以由管理人员输入，也可以从管理这些摄像机的物联网信息服务器中获取。摄像机资源点对应一个现场的摄像机。设备信息具体可以包括摄像机的类型、监控角度和变倍倍数等信息，安装信息具体可以包括摄像机的安装位置和周围的环境信息等。根据摄像机的安装信息，通过图标或其他标识形式在GIS地图上设置对应于该摄像机的摄像机资源点。根据摄像机的安装信息和设备信息，可以确定该摄像机可以监控的范围区域，并在GIS地图上标识出该监控范围。
在本实施例中，步骤B50，所述根据获取到的每个所述摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述初始GIS地图信息，确定每个所述摄像机资源点对应的监控范围，具体可以包括：
对于每个所述摄像机资源点，若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为球机，则确定所述球机的监控角度，根据所述安装信息确定所述球机的位置坐标信息，根据所述球机的监控角度、位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述球机的监控范围；若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为枪机，则根据所述安装信息确定所述枪机的位置坐标信息和安装角度，根据所述枪机的位置坐标信息、安装角度和所述初始GIS地图信息确定所述枪机的监控范围。
具体地，当网络***中存在多种类型的摄像机时，对于不同类型的摄像机可以采用不同的方法来确定监控范围。
具体地，对每个摄像机资源点的监控范围的确定均可采用以下方法来实现：根据设备信息识别该摄像机资源点的摄像机的类型，若该摄像机为球机，则确定该球机的监控角度，球机的监控角度可能是360度，也可能小于360度。根据该球机的安装信息可以确定该球机的位置坐标信息，再根据球机的监控角度、位置坐标信息和初始GIS地图信息确定球机的监控范围。
以下对球机的监控范围的确定过程做详细说明。
GIS地图上任意一点的坐标为（Xn，Yn，Zn），球机的安装位置的坐标为（x1，y1，z1+h），其中，Z1为该安装位置对应的海平面高度，h为安装高度。
若球机的监控角度为360度，则可以通过以下公式确定该球机的监控范围：
（Xn-x1）2+（Yn-y1）2≤L2，且Zn≤z1+h；
符合该公式的（Xn，Yn，Zn）所形成的范围即为该球机的监控范围。
若球机监控角度的不到360度，假设为A，根据该球机的安装信息可以确定该球机监控角度的边界与GIS地图正方向的夹角，GIS地图正方向具体为东。例如，监控角度的左边界与GIS正方向夹角为B（0-360度），则右边界与GIS正方向夹角为B-A，若B-A为负，则取B-A+360。
可以通过以下公式确定该球机的监控范围：
（Xn-x1）2+（Yn-y1）2≤L2，且Zn≤z1+h，L为根据球机的焦距计算得出的球机水平覆盖半径；
当B-A>0时，B-A≤arctan（Yn-y1）/（Xn-x1）≤B；
当B-A<0时，B-A+360≤arctan（Yn-y1）/（Xn-x1）≤360
或0≤arctan（Yn-y1）/（Xn-x1）≤B；
假定C=arctan（Yn-y1）/（Xn-x1），则C的取值为：当Yn-y1>0时，C取180度以下的值，当Yn-y1<0时，C取180-360度之间的值。
若摄像机为枪机
由于枪机的安装后，不能旋转和变倍，其可以监控的范围比较固定。则可以根据枪机的位置坐标信息和安装角度来确定该枪机可能监控的范围。
在实际实现过程中，由于枪机的安装角度测量的不准确定，也可以根据该安装角度估算一个监控范围。
在本实施例中，由于摄像机安装现场的周围环境中可能存在其他的遮挡物，这些遮挡物影响摄像机的监控范围。则在确定摄像机的监控范围时，可以考虑遮挡物对监控范围的影响，以提高监控范围的准确性。
当摄像机为球机时，所述根据所述球机的监控角度、位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述球机的监控范围，具体可以包括：
根据所述球机的监控角度和位置坐标信息确定所述球机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述球机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述球机的理论监控范围进行修正，生成所述球机的监控范围；
判断球机的监控范围中是否存在遮挡物，该遮挡物具体可以为一突出的建筑物、设施等，若球机所监控的范围内存在遮挡物时，上述实施例中，所确定的球机的监控范围为理论监控范围，对该理论监控范围进行修正。
例如，（Xn，Yn，Zn）为理论监控范围内的任一点的坐标，球机的安装位置的坐标为（x1，y1，z1+h），其中，Z1为该安装位置对应的海平面高度，h为安装高度。
该点与球机之间的所有点的水平坐标公式为：y=（Yn-y1）/（Xn-x1），其中，x在x1与Xn之间；
高度h1为球机观察点（Xn，Yn，Zn）时，在水平坐标为（x，y）的点可观察到的高度与被观察点（Xn，Yn，Zn）的高度差；
通过以下公式计算出h1：
通过初始GIS地图信息提取该点与球机之间所有点的高度，即提取水平坐标符合公式y=（Yn-y1）/（Xn-x1）x的所有点的高度信息z，其中，x在x1与Xn之间；
若z>Zn+h1，则说明球机在观察（Xn，Yn，Zn）点时，中间有遮挡；
若z<Zn+h1，则说明球机在观察（Xn，Yn，Zn）点时，中间没有遮挡物。
通过上述方法可以对球机的理论监控范围进行修正，以生成实际的监控范围。
当摄像机为枪机时，所述根据所述枪机的位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述枪机的监控范围，具体可以包括：
根据所述枪机的位置坐标信息确定所述枪机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述枪机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述枪机的理论监控范围进行修正，生成所述枪机的监控范围。
判断枪机的监控范围中是够存在遮挡物的方法具体可以与球机的判断方法类似，在此不再赘述。
在实际应用中，若摄像机安装在室内，则摄像机的监控范围可能会受到四周墙壁的影响，则可以根据建筑物的空间结构设定该监控范围。
图4为本发明实施例提供的又一种视频获取方法流程图。如图4所示，在本实施例中，步骤B20，所述根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，具体可以包括：
步骤B201、根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数，确定所述坐标参数对应的监控范围以及所述监控范围对应的摄像机资源点，若所述监控范围只有一个，则将所述监控范围对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点，若所述监控范围的数量为至少两个，则形成摄像机资源点列表并发送给所述终端设备，以及接收所述终端设备发送的标识信息，将所述标识信息对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点；
管理服务器根据接收到的坐标参数，确定该坐标参数所在的监控范围，以及监控范围对应的摄像机资源点。若该坐标参数所在监控范围只有一个，则该监控范围对应的摄像机资源点即为待调节的摄像机资源点。若该坐标参数所在监控范围为至少两个，则将该至少两个监控范围对应的摄像机资源点形成摄像机资源点列表，并发送给设备终端，以供用户进行选择。终端设备发送的标识信息用以指示用户所选择的摄像机资源点。
步骤B202、获取所述待调节的摄像机资源点的设备信息和安装信息，若根据所述调节的摄像机资源点的设备信息识别到所述待调节的摄像机资源点的摄像机为球机，则根据所述待调节的摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述坐标参数生成水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数，将所述水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数作为所述调节参数，控制所述待调节的摄像机资源点的摄像机按照所述水平转动角度水平转动、按照所述垂直转动角度垂直转动以及按照所述变倍倍数进行伸缩变倍。
若待调节的摄像机资源点的摄像机为球机，则可以对该球机的观察角度进行调节，并对球机的进行伸缩变倍。球机的安装位置的坐标为（x1，y1，z1+h），坐标参数为（x2，y2，z2），球机当前的水平观察角度为β，竖直观察角度为b。
可以根据以下公式生成水平转动角度β-α：
若x2＞x1，且y2＞y1，则α=arctan（y2-y1）/（x2-x1），且α＜90度；
若x2＜x1，且y2＞y1，则α=arctan（y2-y1）/（x2-x1），且90度＜α＜180度；
若x2＜x1，且y2＜y1，则α=arctan（y2-y1）/（x2-x1），且180度＜α＜270度；
若x2＞x1，且y2＜y1，则α=arctan（y2-y1）/（x2-x1），且270度＜α＜360度；
若β-α为正数且差值小于180，则顺时针旋转相应角度；
若β-α为正数且差值大于180，则逆时针旋转360-（β-α）；
若β-α为负数且差值大于-180，则逆时针方向旋转相应角度；
若β-α为负数且差值小于-180，则顺时针旋转360+（β-α）。
可以根据以下公式生成垂直转动角度b-a；
其中，z1+h＞z2，即球机安装高度高于观察点；
若b-a为正数则向上转动相应角度；
若b-a为负数则向下转动相应角度。
可以根据以下公式生成变倍倍数n：
其中，m为球机的最大倍数，若n的计算结果不为整数，则取最邻近的整数值，若n＞m，则取m。
若待调节的摄像机资源点的摄像机为枪机，若该枪机不可控，则无需对枪机进行调节，直接获取该枪机采集到的实时视频即可。
在实际应用中，也就可以不预先判断遮挡物对摄像机的监控范围的影响。当用户想要查看某一位置的实时视频后，根据用户点击动作对应的坐标参数，实时判断摄像机与该位置之间是否存在遮挡物，并提示给用户。
图5为本发明实施例提供的一种终端设备结构示意图。如图5所示，本实施例提供的终端设备81可以实现本发明任意实施例提供的应用于终端设备81的视频获取方法的各个步骤，此不再赘述。本实施例提供的终端设备81具体包括可视界面单元11和处理单元12，可视界面单元11用于从管理服务器82获取一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围。处理单元12用于检测用户点击动作，获取所述用户点击动作的坐标参数，若所述坐标参数在一个监控范围内，则将所述坐标参数发送给所述管理服务器82，以获取所述坐标参数对应位置的实时视频。
本实施例提供的终端设备81，可视界面单元11从管理服务器82获取一可视界面，该可视界面包括地理信息***GIS地图，GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围，处理单元12检测用户点击动作，获取用户点击动作的坐标参数，若坐标参数在一个监控范围内，则将坐标参数发送给管理服务器82，以获取坐标参数对应位置的实时视频。通过每个摄像机资源点对应的监控范围的显示，用户可以查看监控范围中任位置的实时视频，只需一个点击动作，就可以迅速获取该位置的实时视频，无需进行进一步地操作，大大简化了操作流程。
图6为本发明实施例提供的另一种终端设备结构示意图。如图6所示，在本实施例中，该终端设备81还可以包括列表接收单元13和选择单元14。列表接收单元13用于接收所述管理服务器82发送的摄像机资源点列表。选择单元14用于根据接收到的选择信息从所述摄像机资源点列表中选择至少一个摄像机资源点，并将选择的摄像机资源点的标识信息发送给所述管理服务器82。用户可以根据摄像机资源点列表中可选的摄像机资源点的信息进行选择，以获得较佳的实时视频。
图7为本发明实施例提供的一种管理服务器结构示意图。如图7所示，本实施例提供的管理服务器82具体可以实现本发明任意实施例提供的应用于管理服务器82的视频获取方法的各个步骤，此不再赘述。本实施例提供的管理服务器82具体包括可视界面发送单元21、调节单元22和视频发送单元23。可视界面发送单元21用于向终端设备81发送一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围。调节单元22用于根据接收到的所述终端设备81发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集所述坐标参数对应位置的实时视频。视频发送单元23用于获取所述调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将所述实时视频发送给所述终端设备81。
本实施例提供的管理服务器82，可视界面发送单元21向终端设备81发送一可视界面，该可视界面包括地理信息***GIS地图，GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的监控范围，调节单元22根据接收到的终端设备81发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据调节参数对待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集坐标参数对应位置的实时视频，视频发送单元23获取调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将实时视频发送给终端设备81。通过每个摄像机资源点对应的监控范围的显示，用户可以查看监控范围中任位置的实时视频，只需一个点击动作，就可以迅速获取该位置的实时视频，无需进行进一步地操作，大大简化了操作流程。
图8为本发明实施例提供的另一种管理服务器结构示意图。如图8所示，在本实施例中，该管理服务器82还可以包括地图信息获取单元24和可视界面生成单元25。地图信息获取单元24用于从GIS服务器83获取初始GIS地图信息。可视界面生成单元25用于根据获取到的每个所述摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述初始GIS地图信息，确定每个所述摄像机资源点对应的监控范围，并生成所述可视界面。通过地图信息获取单元24和可视界面生成单元25可以预先生成包含有该显示有摄像机资源点及其监控范围的GIS地图的可视界面，还可以根据增添的新的摄像机的信息对该可视界面的显示进行更新。
在本实施例中，所述可视界面生成单元25还用于对于每个所述摄像机资源点，若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为球机，则确定所述球机的监控角度，根据所述安装信息确定所述球机的位置坐标信息，根据所述球机的监控角度、位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述球机的监控范围；
若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为枪机，则根据所述安装信息确定所述枪机的位置坐标信息和安装角度，根据所述枪机的位置坐标信息、安装角度和所述初始GIS地图信息确定所述枪机的监控范围。
在本实施例中，所述可视界面生成单元25还用于根据所述球机的监控角度和位置坐标信息确定所述球机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述球机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述球机的理论监控范围进行修正，生成所述球机的监控范围；或，根据所述枪机的位置坐标信息确定所述枪机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述枪机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述枪机的理论监控范围进行修正，生成所述枪机的监控范围。
在本实施例中，所述调节单元22可以包括摄像机确定子单元31和调节子单元32。摄像机确定子单元31用于根据接收到的所述终端设备81发送的坐标参数，确定所述坐标参数对应的监控范围以及所述监控范围对应的摄像机资源点，若所述监控范围只有一个，则将所述监控范围对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点，若所述监控范围的数量为至少两个，则形成摄像机资源点列表并发送给所述终端设备81，以及接收所述终端设备81发送的标识信息，将所述标识信息对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点。调节子单元32用于获取所述待调节的摄像机资源点的设备信息和安装信息，若根据所述调节的摄像机资源点的设备信息识别到所述待调节的摄像机资源点的摄像机为球机，则根据所述待调节的摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述坐标参数生成水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数，将所述水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数作为所述调节参数，控制所述待调节的摄像机资源点的摄像机按照所述水平转动角度水平转动、按照所述垂直转动角度垂直转动以及按照所述变倍倍数进行伸缩变倍。
本发明实施例提供一种视频获取***，该视频获取***包括本发明任意实施例提供的终端设备，以及本发明任意实施例提供的管理服务器。
本实施例提供的视频获取***可以应用于安防监控***中，安防监控***中在需要进行监控的现场安装有摄像机，管理服务器可以从GIS服务器获取初始GIS地图信息，并根据摄像机的设备信息和安装信息，在GIS地图上显示摄像机资源点及其监控范围。用户可以通过终端设备与该管理服务器进行交互，管理服务器为终端设备提供一可视界面，该可视界面中包括显示有摄像机资源点及其监控范围的GIS地图。摄像机资源点可以用摄像机图标来表示，监控范围可以用阴影区域来表示。用户可以通过终端设备看到GIS地图上显示的摄像机图标和该摄像机可以覆盖的监控范围。用户想查看某一位置的实时视频时，直接点击GIS地图上摄像机监控范围内任意一点。就会弹出该摄像机的实时视频，如果该摄像机为球机，则球机在管理***的控制下转动到用户想观察的位置，并进行适当的伸缩变倍，以获得清晰的实时视频。
安防监控***中还可以设置存储服务器，以实现对各个摄像机采集到的实时视频进行存储。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种视频获取方法，其特征在于，包括：
从管理服务器获取一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的三维空间上的监控范围；
检测用户点击动作，获取所述用户点击动作的坐标参数，若所述坐标参数在一个监控范围内，则将所述坐标参数发送给所述管理服务器，以获取所述坐标参数对应位置的实时视频，所述坐标参数为三维坐标；
在将所述坐标参数发送给所述管理服务器之后，在获取所述坐标参数对应位置的实时视频之前，还包括：
接收所述管理服务器发送的摄像机资源点列表；
根据接收到的选择信息从所述摄像机资源点列表中选择至少一个摄像机资源点，并将选择的摄像机资源点的标识信息发送给所述管理服务器；
其中，所述摄像机资源点列表中包括摄像机资源点与所述坐标参数对应的位置的直线距离。
2.一种视频获取方法，其特征在于，包括：
向终端设备发送一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的三维空间上的监控范围；
根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集所述坐标参数对应位置的实时视频，所述坐标参数为三维坐标；
获取所述调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将所述实时视频发送给所述终端设备；
所述根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，包括：
根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数，确定所述坐标参数对应的监控范围以及所述监控范围对应的摄像机资源点，若所述监控范围只有一个，则将所述监控范围对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点，若所述监控范围的数量为至少两个，则形成摄像机资源点列表并发送给所述终端设备，以及接收所述终端设备发送的标识信息，将所述标识信息对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点；
获取所述待调节的摄像机资源点的设备信息和安装信息，若根据所述待调节的摄像机资源点的设备信息识别到所述待调节的摄像机资源点的摄像机为球机，则根据所述待调节的摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述坐标参数生成水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数，将所述水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数作为所述调节参数，控制所述待调节的摄像机资源点的摄像机按照所述水平转动角度水平转动、按照所述垂直转动角度垂直转动以及按照所述变倍倍数进行伸缩变倍；
其中，所述摄像机资源点列表中包括摄像机资源点与所述坐标参数对应的位置的直线距离。
3.根据权利要求2所述的视频获取方法，其特征在于，在向终端设备发送一可视界面之前，还包括：
从GIS服务器获取初始GIS地图信息；
根据获取到的每个所述摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述初始GIS地图信息，确定每个所述摄像机资源点对应的监控范围，并生成所述可视界面。
4.根据权利要求3所述的视频获取方法，其特征在于，所述根据获取到的每个所述摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述初始GIS地图信息，确定每个所述摄像机资源点对应的监控范围，包括：
对于每个所述摄像机资源点，若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为球机，则确定所述球机的监控角度，根据所述安装信息确定所述球机的位置坐标信息，根据所述球机的监控角度、位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述球机的监控范围；若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为枪机，则
根据所述安装信息确定所述枪机的位置坐标信息和安装角度，根据所述枪机的位置坐标信息、安装角度和所述初始GIS地图信息确定所述枪机的监控范围。
5.根据权利要求4所述的视频获取方法，其特征在于：
所述根据所述球机的监控角度、位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述球机的监控范围，包括：
根据所述球机的监控角度和位置坐标信息确定所述球机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述球机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述球机的理论监控范围进行修正，生成所述球机的监控范围；
所述根据所述枪机的位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述枪机的监控范围，包括：
根据所述枪机的位置坐标信息确定所述枪机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述枪机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述枪机的理论监控范围进行修正，生成所述枪机的监控范围。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：
可视界面单元，用于从管理服务器获取一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的三维空间上的监控范围；
处理单元，用于检测用户点击动作，获取所述用户点击动作的坐标参数，若所述坐标参数在一个监控范围内，则将所述坐标参数发送给所述管理服务器，以获取所述坐标参数对应位置的实时视频，所述坐标参数为三维坐标；
还包括：
列表接收单元，用于接收所述管理服务器发送的摄像机资源点列表；
选择单元，用于根据接收到的选择信息从所述摄像机资源点列表中选择至少一个摄像机资源点，并将选择的摄像机资源点的标识信息发送给所述管理服务器；
其中，所述摄像机资源点列表中包括摄像机资源点与所述坐标参数对应的位置的直线距离。
7.一种管理服务器，其特征在于，包括：
可视界面发送单元，用于向终端设备发送一可视界面，所述可视界面包括地理信息***GIS地图，所述GIS地图上显示有多个摄像机资源点和每个摄像机资源点对应的三维空间上的监控范围；
调节单元，用于根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数确定待调节的摄像机资源点和调节参数，根据所述调节参数对所述待调节的摄像机资源点的摄像机进行调节，以使调节后的摄像机采集所述坐标参数对应位置的实时视频，所述坐标参数为三维坐标；
视频发送单元，用于获取所述调节后的摄像机资源点采集到的实时视频，将所述实时视频发送给所述终端设备；
所述调节单元包括：
摄像机确定子单元，用于根据接收到的所述终端设备发送的坐标参数，确定所述坐标参数对应的监控范围以及所述监控范围对应的摄像机资源点，若所述监控范围只有一个，则将所述监控范围对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点，若所述监控范围的数量为至少两个，则形成摄像机资源点列表并发送给所述终端设备，以及接收所述终端设备发送的标识信息，将所述标识信息对应的摄像机资源点作为所述待调节的摄像机资源点；
调节子单元，用于获取所述待调节的摄像机资源点的设备信息和安装信息，若根据所述待调节的摄像机资源点的设备信息识别到所述待调节的摄像机资源点的摄像机为球机，则根据所述待调节的摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述坐标参数生成水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数，将所述水平转动角度、垂直转动角度和变倍倍数作为所述调节参数，控制所述待调节的摄像机资源点的摄像机按照所述水平转动角度水平转动、按照所述垂直转动角度垂直转动以及按照所述变倍倍数进行伸缩变倍；
其中，所述摄像机资源点列表中包括摄像机资源点与所述坐标参数对应的位置的直线距离。
8.根据权利要求7所述的管理服务器，其特征在于，还包括：
地图信息获取单元，用于从GIS服务器获取初始GIS地图信息；
可视界面生成单元，用于根据获取到的每个所述摄像机资源点的设备信息、安装信息和所述初始GIS地图信息，确定每个所述摄像机资源点对应的监控范围，并生成所述可视界面。
9.根据权利要求8所述的管理服务器，其特征在于：所述可视界面生成单元还用于对于每个所述摄像机资源点，若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为球机，则确定所述球机的监控角度，根据所述安装信息确定所述球机的位置坐标信息，根据所述球机的监控角度、位置坐标信息和所述初始GIS地图信息确定所述球机的监控范围；若根据所述设备信息识别到所述摄像机资源点的摄像机为枪机，则根据所述安装信息确定所述枪机的位置坐标信息和安装角度，根据所述枪机的位置坐标信息、安装角度和所述初始GIS地图信息确定所述枪机的监控范围。
10.根据权利要求9所述的管理服务器，其特征在于：
所述可视界面生成单元还用于根据所述球机的监控角度和位置坐标信息确定所述球机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述球机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述球机的理论监控范围进行修正，生成所述球机的监控范围；或，根据所述枪机的位置坐标信息确定所述枪机的理论监控范围，根据所述初始GIS地图信息判断所述枪机的理论监控范围中是否存在遮挡物，若存在，则根据所述遮挡物的位置信息对所述枪机的理论监控范围进行修正，生成所述枪机的监控范围。
11.一种视频获取***，其特征在于，包括：
如权利要求6所述的终端设备，以及如权利要求7-10任一所述的管理服务器。
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