CN103481184B - 压力机的球头研磨机 - Google Patents

Abstract

一种压力机的球头研磨机，包括机身，立柱，球头螺杆，旋转动力头以及升降机构，机身上设置有主电机及升降板，升降板上设置有升降螺杆、且通过升降螺杆与主电机驱动连接，实现其在立柱上移动；旋转动力头上设置有调磨机构、并通过调磨机构调节研磨电机的工作位置；球头螺杆上部与研磨电机驱动连接，下部设置于滑块内、并通过研磨电机驱动球头螺杆在滑块内实现研磨；所述机身工作台上还设置有用于固定滑块的夹紧机构。本发明不但有利于消除球头加工时累积的误差及形状位置公差，还提高了滑块与球头之间配合的紧凑性，减少二者工作时的磨损，解决了滑块在工作时的不稳定性，使其工作更加稳定、顺畅，提高了压力机的冲压精度和使用寿命，实用性强。

Description

压力机的球头研磨机

技术领域

本发明涉及一种球头研磨机，具体是一种压力机的球头研磨机。

背景技术

球头螺杆是压力机上将回转运动改变为直线往复运动机构中的不可缺少的关键零件。

目前，机械式压力机一般存在着滑块动作不稳定，工作精度低，磨损大，关键件寿命短等缺陷。其不稳定性取决于球头与滑块内的球碗之间的表面配合不贴紧，接触不均匀，有时可能相差十几微米的误差，二者因配合间隙过大或过小而影响到压力机整机的冲压工作精度，使得冲压件的精度难以满足客户对高精度加工的需求；并且当球头承受的压力不能充分的得到分解、并超过压力机的最大承受能力时，压力机极易损坏，而且难以通过更换小部件来修复，耗损大，使用寿命短，这样就会大大地增加维修的成本。因此，有必要对球头螺杆关键工序、加工工艺进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单，工艺合理，性能可靠，加工精度高，加工时间短，工作效率高，制造及维修成本低，使用寿命长的压力机的球头研磨机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种压力机的球头研磨机，包括机身，立柱，升降螺杆，旋转动力头以及升降机构，其特征在于机身上设置有主电机及升降板，升降板上设置有升降螺杆、且通过升降螺杆与主电机驱动连接，实现其在立柱上移动；旋转动力头上设置有调磨机构、并通过调磨机构调节研磨电机的工作位置；球头螺杆上部与研磨电机驱动连接，下部设置于滑块内、并通过研磨电机驱动球头螺杆在滑块内实现研磨；所述机身工作台上还设置有用于固定滑块的夹紧机构。

所述调磨机构包括固定导轨、滑动导轨、调节电机、旋转电机、大齿轮、小齿轮副以及丝杆；大齿轮设置于升降板的底部、且与旋转电机的动力输出端驱动连接；丝杆设置于固定导轨上；滑动导轨与固定导轨相配合，并设置于大齿轮的底部；研磨电机及调节电机固定设置于滑动导轨上；其中调节电机的动力输出端与小齿轮副驱动连接；小齿轮副上驱动连接有伞齿轮副、并通过丝杆传动带动滑动导轨在固定导轨上滑动，实现研磨电机相对于滑块进行位置调节。

所述机身的顶部设置有上防护罩，主电机置于上防护罩内；升降板的底部设置有下防护罩，研磨电机、滑动导轨、固定导轨、调节电机、小齿轮副、丝杆以及伞齿轮副均置于下防护罩内；下防护罩的底部对应研磨电机的位置调节还设置有长方孔。

所述研磨电机的动力输出端上设置有万向接头经连接套和连接头，二者通过紧固件连接；连接套与连接头之间还设置有供二者活动配合的横向椭圆形孔，所述紧固件设置于椭圆形孔上。

所述滑块上设置有球碗及球形压盖；球头螺杆上部通过连接头、连接套和万向接头设置于研磨电机的动力输出端上，其下部的球头部嵌装在球碗及球形压盖构成的空腔内。

所述夹紧机构包括夹装于滑块两侧的夹紧座，夹紧座通过紧固件设置于机身的工作台上，其上设置有锁紧螺栓以及用于夹紧滑块的横压棒，该横压棒通过锁紧螺栓固装于夹紧座上。

所述机身的整体呈龙门式结构、且在一侧设置有操作控制柜，操作控制柜与主电机、调磨机构以及研磨电机、旋转动力头、升降机构电控连接。

本发明通过上述结构的研究发明设计，不但有利于消除球头加工时累积误差，还提高了滑块与球头之间配合的紧凑性，减小二者的工作磨损，解决了滑块在工作时的不稳定性，使其工作更加平稳、顺畅，受力更均匀，从而提高了压力机的使用寿命和整机的工作精度；并且该研磨机能完全自动的连续作业，既安全，又节省了人工费用，大大的提高工作效率。具有结构简单，工艺性合理，性能可靠，加工精度高，研磨时间短，工作效率高，制造及维修成本低，使用寿命长等特点，是一种绿色环保生产设备。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为旋转动力头结构示意图。

图3为球头螺杆与研磨电机连接结构示意图。

图4为球头螺杆与滑块连接结构示意图（剖视）。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1－图4，本压力机的球头研磨机，包括机身1立柱2，升降螺杆6，旋转动力头以及升降机构。机身1的整体呈龙门式结构，并于其上设置有主电机及升降板3，升降板3上设置有升降螺杆6、且通过升降螺杆6与主电机驱动连接，实现其在立柱2上移动；旋转动力头上设置有调磨机构、并通过调磨机构调节研磨电机9的工作位置；球头螺杆24上部与研磨电机9驱动连接，下部设置于滑块21内、并通过研磨电机9驱动球头螺杆24在滑块21内实现研磨；所述机身1的一侧设置有操作控制柜17操作控制柜17与主电机、旋转动力头、升降机构、调磨机构以及研磨电机9电控连接，机身1上还设置有用于固定滑块21的夹紧机构。

具体地讲，调磨机构包括固定导轨7、滑动导轨8、调节电机13、旋转电机5、大齿轮4、小齿轮副12以及丝杆10；大齿轮4设置于升降板3的底部，且与旋转电机5的动力输出端驱动连接；丝杆10设置于固定导轨7上；滑动导轨8与固定导轨7连接、并设置于大齿轮4的底部；研磨电机9及调节电机13固定设置于滑动导轨8上，其中调节电机13的动力输出端与小齿轮副12驱动连接；小齿轮副12上驱动连接有伞齿轮副11、并通过丝杆10传动带动滑动导轨8在固定导轨7上滑动，实现研磨电机9相对于滑块21进行位置调节。

为了设备和人身安全的防护，在机身1的顶部设置有上防护罩18，主电机置于上防护罩18内；升降板3的底部设置有下防护罩20，研磨电机9、滑动导轨8、固定导轨7、调节电机13、小齿轮副12、丝杆10以及伞齿轮副11均置于下防护罩20内；下防护罩20的底部对应研磨电机9的位置调节还设置有长方孔，供研磨电机9的输出轴伸出端偏移工作之用。

研磨电机9的动力输出端上设置有万向接头15、连接套15.1和连接头16，二者通过紧固件连接；连接套15.1与连接头16之间还设置有供二者活动配合的横向椭圆形孔，所述紧固件设置于椭圆形孔中。滑块21上设置有球碗22及球形压盖23；球头螺杆24上部通过连接头16和万向接头15设置于研磨电机9的动力输出端上，其下部的球头则嵌装在球碗22及球形压盖23构成的空腔内。

夹紧机构包括夹装于滑块21两侧的夹紧座25，夹紧座25通过紧固件设置于机身1的工作台上，其上设置有锁紧螺栓26以及用于夹紧滑块21的横压棒27，该横压棒27通过锁紧螺栓26固装于夹紧座25上。

机床工作前，先将滑块21夹装于机身1的工作台上，球头螺杆24的球头则嵌装在球碗22及球形压盖23构成的空腔内，并在装入时在球头表面涂上研磨膏。待滑块21固定完毕后，开动调磨电机13，并通过齿轮副12、伞齿轮副11、丝杆10带动滑动导轨8在固定导轨7上滑动，调节研磨电机9相对于滑块21的位置进行偏移；再通过研磨电机9的驱动作回转运动同时旋转电机5驱动大齿轮4旋转，使其球头螺杆24在滑块内作自体旋转的同时，相对球头中心又作偏移公转运动，使球头接合体相互研磨。

工作原理：研磨电机9的动力输出端带动球头螺杆24在水平面上作回转研磨，调磨机构中的滑动导轨8将研磨电机9调节位置后，开启旋转电机5并驱动大齿轮4带动整个旋转动力头旋转，球头螺杆24的球头部可在120度的范围内进行旋转研磨。用户可通过操作控制柜17调节旋转动力头的旋转速度以及调节研磨电机9的旋转速度，从而实现了自动、安全、可靠的研磨。研磨后的球头表面粗糙度可达8-10级以上，加工精度极高。

上述为本发明的优选方案，本领域是通过专业技术人员对其复杂的重叠回转运动的研究、偏移旋转轨迹、运用摩擦学的原理进行研究、设计所得到的产品，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压力机的球头研磨机，包括机身（1），立柱（2），升降螺杆（6），旋转动力头以及升降机构，其特征在于机身（1）上设置有主电机及升降板（3），升降板（3）上设置有升降螺杆（6）、且通过升降螺杆（6）与主电机驱动连接，实现其在立柱（2）上移动；旋转动力头上设置有调磨机构、并通过调磨机构调节研磨电机（9）的工作位置；球头螺杆（24）上部与研磨电机（9）驱动连接，下部设置于滑块（21）内、并通过研磨电机（9）驱动球头螺杆（24）在滑块（21）内实现研磨；所述机身（1）工作台上还设置有用于固定滑块（21）的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述压力机的球头研磨机，其特征在于所述调磨机构包括固定导轨（7）、滑动导轨（8）、调节电机（13）、旋转电机（5）、大齿轮（4）、小齿轮副（12）以及丝杆（10）；大齿轮（4）设置于升降板（3）的底部、且与旋转电机（5）的动力输出端驱动连接；丝杆（10）设置于固定导轨（7）上；滑动导轨（8）与固定导轨（7）相配合，并设置于大齿轮（4）的底部；研磨电机（9）及调节电机（13）固定设置于滑动导轨（8）上；其中调节电机（13）的动力输出端与小齿轮副（12）驱动连接；小齿轮副（12）上驱动连接有伞齿轮副（11）、并通过丝杆（10）传动带动滑动导轨（8）在固定导轨（7）上滑动，实现研磨电机（9）相对于滑块（21）进行位置调节。

3.根据权利要求2所述压力机的球头研磨机，其特征在于所述机身（1）的顶部设置有上防护罩（18），主电机置于上防护罩（18）内；升降板（3）的底部设置有下防护罩（20），研磨电机（9）、滑动导轨（8）、固定导轨（7）、调节电机（13）、小齿轮副（12）、丝杆（10）以及伞齿轮副（11）均置于下防护罩（20）内；下防护罩（20）的底部对应研磨电机（9）的位置调节还设置有长方孔。

4.根据权利要求3所述压力机的球头研磨机，其特征在于所述研磨电机（9）的动力输出端上设置有万向接头（15）经连接套（15.1）和连接头（16），二者通过紧固件连接；连接套（15.1）与连接头（16）之间还设置有供二者活动配合的横向椭圆形孔，所述紧固件设置于椭圆形孔上。

5.根据权利要求4所述压力机的球头研磨机，其特征在于所述滑块（21）上设置有球碗（22）及球形压盖（23）；球头螺杆（24）上部通过连接头（16）、连接套（15.1）和万向接头（15）设置于研磨电机（9）的动力输出端上，其下部的球头部嵌装在球碗（22）及球形压盖（23）构成的空腔内。

6.根据权利要求5所述压力机的球头研磨机，其特征在于所述夹紧机构包括夹装于滑块（21）两侧的夹紧座（25），夹紧座（25）通过紧固件设置于机身（1）的工作台上，其上设置有锁紧螺栓（26）以及用于夹紧滑块（21）的横压棒（27），该横压棒（27）通过锁紧螺栓（26）固装于夹紧座（25）上。

7.根据权利要求1-6任一项所述压力机的球头研磨机，其特征在于所述机身（1）的整体呈龙门式结构、且在一侧设置有操作控制柜（17），操作控制柜（17）与主电机、调磨机构以及研磨电机（9）、旋转动力头、升降机构电控连接。