CN103466305B - 一种组合式落板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及平板玻璃生产技术领域，具体是一种组合式落板装置，包括小驱动气缸、大驱动气缸、小曲柄、大曲柄、小空心轴、大空心轴、转臂和转轴，其特征在于所述的组合式落板装置由四片落板辊道组成，每一片落板辊道有一台的气缸单独控制升降，所述的四片落板辊道分为第一组小片落板辊道、第二组大片落板辊道、第三组小片落板辊道、第四组大片落板辊道。本发明同现有技术相比，其优点在于：该装置由四片落板辊道组成，四片落板辊道既可以单独动作也可以同步动作，满足不同规格玻璃板的输送或者落板破碎的工艺要求，生产工艺更灵活，降低了经济运行成本。
Description
[技术领域]
本发明涉及平板玻璃生产技术领域，具体是一种组合式落板装置。
[背景技术]
在平板玻璃浮法生产线中，以往的使用落板破碎装置中落板辊道是由单片或双片组成，只能同时输送一块或者两块玻璃板。当检测到不合格的玻璃板时，相应区域的落板辊道下降，把不合格板输送到破碎机进行破碎，同时合格玻璃板由相应落板辊道输送至下一道工序。但是如果生产线中同时输送有偏切板或者是三片玻璃板时，这种落板破碎装置就不能满足工艺要求。
[发明内容]
本发明的目的就是为了解决现有技术中设备结构比较复杂且不能满足生产线中组合生产偏切板或者生产三片玻璃板的工艺要求的不足，提供一种结构简单、经济运行成本低的一种组合式落板装置。
为实现上述目的，设计一种组合式落板装置，包括小驱动气缸、大驱动气缸、小曲柄、大曲柄、小空心轴、大空心轴、转臂和转轴，其特征在于所述的组合式落板装置由四片落板辊道组成，每一片落板辊道有一台的气缸单独控制升降，所述的四片落板辊道分别为第二组小片落板辊道9、第一组大片落板辊道8、第三组小片落板辊道12、第四组大片落板辊道13，所述的第一组大片落板辊道8、第二组小片落板辊道9与第三组小片落板辊道12、第四组大片落板辊道13沿输送辊道中心线11对称布置；所述的第一组小驱动气缸1和第二组大驱动气缸2分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第二组小片落板辊道9和第一组大片落板辊道8的升降；所述的第三组小驱动气缸21和第四组大驱动气缸20分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第三组小片落板辊道12和第四组大片落板辊道13的升降；第一组小驱动气缸1输出一端连接第一组小曲柄3一端，第一组小曲柄3另一端连接第一组小空心轴5，第一组小空心轴5与第一转臂10相连，第一转臂10与第一转轴24联动，第二组小片落板辊道9沿第一转轴24转动，第一转臂10带动第二组小片落板辊道9升降；第二组大驱动气缸2输出一端连接第二组大曲柄4一端，第二组大曲柄4另一端连接第二组大空心轴6，第二组大空心轴6与第二转臂7相连，所述的第二转臂7由两个转臂构成，第二转臂7与第二转轴25联动，第一组大片落板辊道8沿第二转轴25转动，第二转臂7带动第一组大片落板辊道8升降；第一组小空心轴5从第二组大空心轴6中间穿过；第三组小驱动气缸21输出一端连接第三组小曲柄19一端，第三组小曲柄19另一端连接第三组小空心轴17，第三组小空心轴17与第三转臂14相连，第三转臂14与第三转轴23联动，第三组小片落板辊道12沿第三转轴23转动，第三转臂14带动第三组小片落板辊道12升降；第四组大驱动气缸20输出一端连接第四组大曲柄18一端，第四组大曲柄18另一端连接第四组大空心轴16，第四组大空心轴16与第四转臂15相连，所述的第四转臂15由两个转臂构成，第四转臂15与第四转轴22联动，第四组大片落板辊道13沿第四转轴22转动，第四转臂15带动第四组大片落板辊道13升降；第三组小空心轴17从第四组大空心轴16中间穿过。
所述的第一组小驱动气缸1通过第一组小曲柄3带动第一组小空心轴5旋转，与第一组小空心轴5相连的第一转臂10随着同步动作，从而带动第二组小片落板辊道9围绕第一转轴24旋转完成升降。
所述的第二组大驱动气缸2通过第二组大曲柄4带动第二组大空心轴6旋转，与第二组大空心轴6相连的第二转臂7随着同步动作，从而带动第一组大片落板辊道8围绕第二转轴25旋转完成升降。
所述的第三组小驱动气缸21通过第三组小曲柄19带动第三组小空心轴17旋转，与第三组小空心轴17相连的第三转臂14随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道12围绕第三转轴23旋转完成升降。
所述的第四组大驱动气缸20通过第四组大曲柄18带动第四组大空心轴16旋转，与第四组大空心轴16相连的第四转臂15随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道13围绕第四转轴22旋转完成升降。
所述的第二组小片落板辊道9、第一组大片落板辊道8、第三组小片落板辊道12、第四组大片落板辊道13各自由一台气缸单独控制升降，四片落板辊道能单独动作或同步动作。
一种组合式落板装置的控制方法，其特征在于所述的控制方法为四片落板辊道分别由四台气缸单独控制，并为每侧气缸配置稳压储气罐以便调节四台气缸能同步动作，组合落板工作原理如下：第一组小驱动气缸1通过第一组小曲柄3带动第一组小空心轴5旋转，与第一组小空心轴5相连的第一转臂10随着同步动作，从而带动第二组小片落板辊道9围绕第一转轴24旋转完成升降动作；第二组大驱动气缸2通过第二组大曲柄4带动第二组大空心轴6旋转，第二组大空心轴6上的第二转臂7随着同步动作，从而带动第一组大片落板辊道8围绕第二转轴25旋转完成升降动作；第三组小驱动气缸21通过第三组小曲柄19带动第三组小空心轴17旋转，与第三组小空心轴17相连的第三转臂14随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道12围绕第三转轴23旋转完成升降动作；第四组大驱动气缸20通过第四组大曲柄18带动第四组大空心轴16旋转，第四组大空心轴16上的第四转臂15随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道13围绕第四转轴22旋转完成升降动作。
本发明同现有技术相比，其优点在于：该装置由四片落板辊道组成，每一片落板辊道有一台气缸单独控制升降，四片落板辊道既可以单独动作也可以同步动作，满足不同规格玻璃板的输送或者落板破碎的工艺要求，生产工艺更灵活，提高玻璃的成品率和良品率，保证生产效益最大化，降低了经济运行成本。
[附图说明]
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
如图所示，图中：1.第一组小驱动气缸 2.第二组大驱动气缸 3.第一组小曲柄 4.第二组大曲柄 5.第一组小空心轴 6.第二组大空心轴 7.第二转臂 8.第一组大片落板辊道 9.第二组小片落板辊道 10.第一转臂 11.输送辊道中心线 12.第三组小片落板辊道 13.第四组大片落板辊道 14.第三转臂 15.第四转臂 16.第四组大空心轴 17.第三组小空心轴 18.第四组大曲柄 19.第三组小曲柄 20.第四组大驱动气缸 21.第三组小驱动气缸 22.第四转轴 23.第三转轴 24.第一转轴 25.第二转轴；
指定图2为本发明的摘要附图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1、图2所示，组合式落板装置包括小驱动气缸、大驱动气缸、小曲柄、大曲柄、小空心轴、大空心轴、转臂和转轴，组合式落板装置由四片落板辊道组成，每一片落板辊道有一台的气缸单独控制升降，四片落板辊道分别为第二组小片落板辊道9、第一组大片落板辊道8、第三组小片落板辊道12、第四组大片落板辊道13，第一组大片落板辊道8、第二组小片落板辊道9与第三组小片落板辊道12、第四组大片落板辊道13沿输送辊道中心线11对称布置；第一组小驱动气缸1和第二组大驱动气缸2分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第二组小片落板辊道9和第一组大片落板辊道8的升降；第三组小驱动气缸21和第四组大驱动气缸20分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第三组小片落板辊道12和第四组大片落板辊道13的升降；第一组小驱动气缸1输出一端连接第一组小曲柄3一端，第一组小曲柄3另一端连接第一组小空心轴5，第一组小空心轴5与第一转臂10相连，第一转臂10与第一转轴24联动，第二组小片落板辊道9沿第一转轴24转动，第一转臂10带动第二组小片落板辊道9升降；第二组大驱动气缸2输出一端连接第二组大曲柄4一端，第二组大曲柄4另一端连接第二组大空心轴6，第二组大空心轴6与第二转臂7相连，第二转臂7由两个转臂构成，第二转臂7与第二转轴25联动，第一组大片落板辊道8沿第二转轴25转动，第二转臂7带动第一组大片落板辊道8升降；第一组小空心轴5从第二组大空心轴6中间穿过；第三组小驱动气缸21输出一端连接第三组小曲柄19一端，第三组小曲柄19另一端连接第三组小空心轴17，第三组小空心轴17与第三转臂14相连，第三转臂14与第三转轴23联动，第三组小片落板辊道12沿第三转轴23转动，第三转臂14带动第三组小片落板辊道12升降；第四组大驱动气缸20输出一端连接第四组大曲柄18一端，第四组大曲柄18另一端连接第四组大空心轴16，第四组大空心轴16与第四转臂15相连，第四转臂15由两个转臂构成，第四转臂15与第四转轴22联动，第四组大片落板辊道13沿第四转轴22转动，第四转臂15带动第四组大片落板辊道13升降；第三组小空心轴17从第四组大空心轴16中间穿过。
第一组小驱动气缸1通过第一组小曲柄3带动第一组小空心轴5旋转，与第一组小空心轴5相连的第一转臂10随着同步动作，从而带动第二组小片落板辊道9围绕第一转轴24旋转完成升降。
第二组大驱动气缸2通过第二组大曲柄4带动第二组大空心轴6旋转，与第二组大空心轴6相连的第二转臂7随着同步动作，从而带动第一组大片落板辊道8围绕第二转轴25旋转完成升降。
第三组小驱动气缸21通过第三组小曲柄19带动第三组小空心轴17旋转，与第三组小空心轴17相连的第三转臂14随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道12围绕第三转轴23旋转完成升降。
第四组大驱动气缸20通过第四组大曲柄18带动第四组大空心轴16旋转，与第四组大空心轴16相连的第四转臂15随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道13围绕第四转轴22旋转完成升降。
第二组小片落板辊道9、第一组大片落板辊道8、第三组小片落板辊道12、第四组大片落板辊道13各自由一台气缸单独控制升降，四片落板辊道能单独动作或同步动作。
实施例2
组合式落板装置的控制方法，四片落板辊道分别由四台气缸单独控制，并为每侧气缸配置稳压储气罐以便调节四台气缸能同步动作，组合落板工作原理如下：第一组小驱动气缸1通过第一组小曲柄3带动第一组小空心轴5旋转，与第一组小空心轴5相连的第一转臂10随着同步动作，从而带动第二组小片落板辊道9围绕第一转轴24旋转完成升降动作；第二组大驱动气缸2通过第二组大曲柄4带动第二组大空心轴6旋转，第二组大空心轴6上的第二转臂7随着同步动作，从而带动第一组大片落板辊道8围绕第二转轴25旋转完成升降动作；第三组小驱动气缸21通过第三组小曲柄19带动第三组小空心轴17旋转，与第三组小空心轴17相连的第三转臂14随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道12围绕第三转轴23旋转完成升降动作；第四组大驱动气缸20通过第四组大曲柄18带动第四组大空心轴16旋转，第四组大空心轴16上的第四转臂15随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道13围绕第四转轴22旋转完成升降动作。
Claims (7)
1.一种组合式落板装置，包括小驱动气缸、大驱动气缸、小曲柄、大曲柄、小空心轴、大空心轴、转臂和转轴，其特征在于所述的组合式落板装置由四片落板辊道组成，每一片落板辊道由一台气缸单独控制升降，所述的四片落板辊道分别为第二组小片落板辊道(9)、第一组大片落板辊道(8)、第三组小片落板辊道(12)、第四组大片落板辊道(13)，所述的第一组大片落板辊道(8)、第二组小片落板辊道(9)与第三组小片落板辊道(12)、第四组大片落板辊道(13)沿输送辊道中心线(11)对称布置；所述的小驱动气缸包括第一组小驱动气缸(1)和第三组小驱动气缸(21)，所述的大驱动气缸包括第二组大驱动气缸(2)和第四组大驱动气缸(20)，所述的第一组小驱动气缸(1)和第二组大驱动气缸(2)分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第二组小片落板辊道(9)和第一组大片落板辊道(8)的升降；所述的第三组小驱动气缸(21)和第四组大驱动气缸(20)分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第三组小片落板辊道(12)和第四组大片落板辊道(13)的升降；第一组小驱动气缸(1)输出一端连接第一组小曲柄(3)一端，第一组小曲柄(3)另一端连接第一组小空心轴(5)，第一组小空心轴(5)与第一转臂(10)相连，第一转臂(10)与第一转轴(24)联动，第二组小片落板辊道(9)沿第一转轴(24)转动，第一转臂(10)带动第二组小片落板辊道(9)升降；第二组大驱动气缸(2)输出一端连接第二组大曲柄(4)一端，第二组大曲柄(4)另一端连接第二组大空心轴(6)，第二组大空心轴(6)与第二转臂(7)相连，所述的第二转臂(7)由两个转臂构成，第二转臂(7)与第二转轴(25)联动，第一组大片落板辊道(8)沿第二转轴(25)转动，第二转臂(7)带动第一组大片落板辊道(8)升降；第一组小空心轴(5)从第二组大空心轴(6)中间穿过；第三组小驱动气缸(21)输出一端连接第三组小曲柄(19)一端，第三组小曲柄(19)另一端连接第三组小空心轴(17)，第三组小空心轴(17)与第三转臂(14)相连，第三转臂(14)与第三转轴(23)联动，第三组小片落板辊道(12)沿第三转轴(23)转动，第三转臂(14)带动第三组小片落板辊道(12)升降；第四组大驱动气缸(20)输出一端连接第四组大曲柄(18)一端，第四组大曲柄(18)另一端连接第四组大空心轴(16)，第四组大空心轴(16)与第四转臂(15)相连，所述的第四转臂(15)由两个转臂构成，第四转臂(15)与第四转轴(22)联动，第四组大片落板辊道(13)沿第四转轴(22)转动，第四转臂(15)带动第四组大片落板辊道(13)升降；第三组小空心轴(17)从第四组大空心轴(16)中间穿过。
2.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第一组小驱动气缸(1)通过第一组小曲柄(3)带动第一组小空心轴(5)旋转，与第一组小空心轴(5)相连的第一转臂(10)随着同步动作，从而带动第二组小片落板辊道(9)围绕第一转轴(24)旋转完成升降。
3.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第二组大驱动气缸(2)通过第二组大曲柄(4)带动第二组大空心轴(6)旋转，与第二组大空心轴(6)相连的第二转臂(7)随着同步动作，从而带动第一组大片落板辊道(8)围绕第二转轴(25)旋转完成升降。
4.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第三组小驱动气缸(21)通过第三组小曲柄(19)带动第三组小空心轴(17)旋转，与第三组小空心轴(17)相连的第三转臂(14)随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道(12)围绕第三转轴(23)旋转完成升降。
5.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第四组大驱动气缸(20)通过第四组大曲柄(18)带动第四组大空心轴(16)旋转，与第四组大空心轴(16)相连的第四转臂(15)随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道(13)围绕第四转轴(22)旋转完成升降。
6.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第二组小片落板辊道(9)、第一组大片落板辊道(8)、第三组小片落板辊道(12)、第四组大片落板辊道(13)各自由一台气缸单独控制升降，四片落板辊道能单独动作或同步动作。
7.一种如权利要求1所述的组合式落板装置的控制方法，其特征在于所述的控制方法为四片落板辊道分别由四台气缸单独控制，并为每侧气缸配置稳压储气罐以便调节四台气缸能同步动作，组合落板工作原理如下：第一组小驱动气缸(1)通过第一组小曲柄(3)带动第一组小空心轴(5)旋转，与第一组小空心轴(5)相连的第一转臂(10)随着同步动作，从而带动第二组小片落板辊道(9)围绕第一转轴(24)旋转完成升降动作；第二组大驱动气缸(2)通过第二组大曲柄(4)带动第二组大空心轴(6)旋转，第二组大空心轴(6)上的第二转臂(7)随着同步动作，从而带动第一组大片落板辊道(8)围绕第二转轴(25)旋转完成升降动作；第三组小驱动气缸(21)通过第三组小曲柄(19)带动第三组小空心轴(17)旋转，与第三组小空心轴(17)相连的第三转臂(14)随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道(12)围绕第三转轴(23)旋转完成升降动作；第四组大驱动气缸(20)通过第四组大曲柄(18)带动第四组大空心轴(16)旋转，第四组大空心轴(16)上的第四转臂(15)随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道(13)围绕第四转轴(22)旋转完成升降动作。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |