CN103466249A - 一种立体仓库*** - Google Patents
一种立体仓库*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103466249A CN103466249A CN2013104345336A CN201310434533A CN103466249A CN 103466249 A CN103466249 A CN 103466249A CN 2013104345336 A CN2013104345336 A CN 2013104345336A CN 201310434533 A CN201310434533 A CN 201310434533A CN 103466249 A CN103466249 A CN 103466249A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- row
- piler
- recognized
- location sheet
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310434533.6A CN103466249B (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 一种立体仓库*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310434533.6A CN103466249B (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 一种立体仓库*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103466249A true CN103466249A (zh) | 2013-12-25 |
CN103466249B CN103466249B (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=49791344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310434533.6A Expired - Fee Related CN103466249B (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 一种立体仓库*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103466249B (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104210855A (zh) * | 2014-09-28 | 2014-12-17 | 洛阳新思路电气股份有限公司 | 库房码垛的电气控制*** |
CN104570914A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-29 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种堆垛机伺服定位*** |
CN104773430A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-07-15 | 南京工程学院 | 一种自动化立体仓库定位控制***及其控制方法 |
CN105253514A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 南通通州意达港口机械有限公司 | 高效自动物流仓储*** |
CN105551141A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 钟高锋 | 自助式智能存取装置存取小车快速定位寻址方法 |
CN105573238A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-11 | 杭州电子科技大学 | 基于plc控制的多垛位多品种码垛方法及控制*** |
CN106127417A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-16 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种立体仓库搬运设备调度方法和*** |
CN107966991A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-27 | 广州番禺职业技术学院 | 一种上下料机器人的可寻址装置及方法 |
CN108910375A (zh) * | 2017-07-11 | 2018-11-30 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 拣货方法及装置 |
CN110161943A (zh) * | 2018-02-11 | 2019-08-23 | 国网上海市电力公司 | 一种智能三叉堆垛机控制*** |
CN110980071A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-10 | 江西唯美陶瓷有限公司 | 陶瓷大板裸砖从多层裸砖存放架的入库与出库的控制方法 |
CN112408261A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 苏州倍力杰自动化技术有限公司 | 一种可多层次取存货物的堆垛式rgv车用控制*** |
CN113651002A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-16 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3516557A (en) * | 1968-10-23 | 1970-06-23 | Sperry Rand Corp | Positional control means for a material handling and storage system |
WO2002090216A2 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Handler A/S | A stock-and picking device |
GB2385156A (en) * | 2002-02-06 | 2003-08-13 | Inventec Corp | Automatic storage and retrieval system and method |
CN201105903Y (zh) * | 2007-09-12 | 2008-08-27 | 重庆电力科学试验研究院 | 新型自动化存取表库 |
CN203158637U (zh) * | 2013-03-25 | 2013-08-28 | 北京旭航电子新技术有限公司 | Rfid智能堆高立体库 |
-
2013
- 2013-09-23 CN CN201310434533.6A patent/CN103466249B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3516557A (en) * | 1968-10-23 | 1970-06-23 | Sperry Rand Corp | Positional control means for a material handling and storage system |
WO2002090216A2 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Handler A/S | A stock-and picking device |
GB2385156A (en) * | 2002-02-06 | 2003-08-13 | Inventec Corp | Automatic storage and retrieval system and method |
CN201105903Y (zh) * | 2007-09-12 | 2008-08-27 | 重庆电力科学试验研究院 | 新型自动化存取表库 |
CN203158637U (zh) * | 2013-03-25 | 2013-08-28 | 北京旭航电子新技术有限公司 | Rfid智能堆高立体库 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104210855A (zh) * | 2014-09-28 | 2014-12-17 | 洛阳新思路电气股份有限公司 | 库房码垛的电气控制*** |
CN104570914A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-29 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种堆垛机伺服定位*** |
CN104773430A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-07-15 | 南京工程学院 | 一种自动化立体仓库定位控制***及其控制方法 |
CN105253514A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 南通通州意达港口机械有限公司 | 高效自动物流仓储*** |
CN105551141A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 钟高锋 | 自助式智能存取装置存取小车快速定位寻址方法 |
CN105573238A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-11 | 杭州电子科技大学 | 基于plc控制的多垛位多品种码垛方法及控制*** |
CN106127417A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-16 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种立体仓库搬运设备调度方法和*** |
CN108910375A (zh) * | 2017-07-11 | 2018-11-30 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 拣货方法及装置 |
CN108910375B (zh) * | 2017-07-11 | 2021-07-13 | 浙江国自机器人技术股份有限公司 | 拣货方法及装置 |
CN107966991A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-27 | 广州番禺职业技术学院 | 一种上下料机器人的可寻址装置及方法 |
CN107966991B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-02-27 | 广州番禺职业技术学院 | 一种上下料机器人的可寻址装置及方法 |
CN110161943A (zh) * | 2018-02-11 | 2019-08-23 | 国网上海市电力公司 | 一种智能三叉堆垛机控制*** |
CN110980071A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-10 | 江西唯美陶瓷有限公司 | 陶瓷大板裸砖从多层裸砖存放架的入库与出库的控制方法 |
CN112408261A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 苏州倍力杰自动化技术有限公司 | 一种可多层次取存货物的堆垛式rgv车用控制*** |
CN113651002A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-16 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质 |
CN113651002B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-12-13 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103466249B (zh) | 2016-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103466249B (zh) | 一种立体仓库*** | |
CN105631616B (zh) | 仓储物流的智能定位***和定位方法 | |
CN105438708A (zh) | 一种多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置 | |
CN203064612U (zh) | 一种立体物流***智能控制*** | |
CN206842284U (zh) | 带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车*** | |
CN201209103Y (zh) | 无轨智能可移动式堆垛机 | |
CN204624477U (zh) | 一种自动化立体仓库定位控制*** | |
EP2332859A1 (en) | Article storage facility and method of operating the same | |
CN108569502B (zh) | 一种双伸位堆垛机及其使用方法 | |
CN203158637U (zh) | Rfid智能堆高立体库 | |
CN104495182B (zh) | 基于rfid双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法 | |
CN104670773B (zh) | 穿梭车自动行走位置测量方法 | |
CN105397305B (zh) | 一种基于编码器计数的高速高精度极耳切割的方法和设备 | |
CN105416963A (zh) | 一种自动化立体仓库及其控制*** | |
CN104773430B (zh) | 一种自动化立体仓库定位控制***及其控制方法 | |
CN105346911A (zh) | 立体仓库及其仓储方法 | |
CN102976027B (zh) | 轮对存储库中的轮对自动取送控制流程 | |
CN104495186A (zh) | 一种堆垛机方向与定位复验方法 | |
CN102390651A (zh) | 用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车 | |
CN204161915U (zh) | 一种智能自动堆垛机 | |
CN101491403B (zh) | 自动化药房的快速盘点方法 | |
CN203966131U (zh) | 堆取料机行走距离校正*** | |
CN102897460A (zh) | 用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车 | |
CN113306941A (zh) | 一种存储搬运机器人的自学定位结构及其自学定位方法 | |
CN102101591A (zh) | 一种实现堆垛机伺服定位的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170922 Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Songgang Street Tantou community Daejeon Yang Industrial Zone Industrial Park gorgeous Huamei heavy industry zone 101A Patentee after: Shenzhen Nari Technology Co., Ltd. Address before: Baoan District Songgang Tangxia street Shenzhen city Guangdong province 518000 Chung Industrial Zone Third COSCO Guomao Technology Park Patentee before: Shenzhen Nari Robot Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 Termination date: 20180923 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |