CN103465776A - 用于车辆的动力传动装置 - Google Patents

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CN103465776A
CN103465776A CN2013102193362A CN201310219336A CN103465776A CN 103465776 A CN103465776 A CN 103465776A CN 2013102193362 A CN2013102193362 A CN 2013102193362A CN 201310219336 A CN201310219336 A CN 201310219336A CN 103465776 A CN103465776 A CN 103465776A
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CN
China
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gear
speed
input
rotating element
input gear
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李承镐
朴钟述
赵炯旭
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    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/085—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with more than one output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • F16H3/725—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
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    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的动力传动装置。所述装置可以包括：电动辅助驱动单元；具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的扭矩转换装置，其中第一旋转元件连接至电动辅助驱动单元，第二旋转元件连接至发动机，以及第三旋转元件作为输出元件操作；直接地连接至第二旋转元件的第一输入轴，以及直接地连接至第三旋转元件的第二输入轴；选择性地连接第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件之中的两个旋转元件的直接联接装置，具有第一同步器模块和第二同步器模块的第一速度输出单元，以及具有第三同步器模块和第四同步器模块的第二速度输出单元；以及具有空转齿轮并且接合至第一输入轴和第二输入轴上的任意一个输入齿轮的倒档速度装置。

Description

用于车辆的动力传动装置
相关申请的交叉引用
本申请分别要求2012年6月5日和2013年5月9日提交的韩国专利申请第10-2012-0060456号和第10-2013-0052733的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的动力传动装置，由于该装置将电动辅助驱动单元和扭矩转换装置添加到双离合器动力传动装置，因此其可以获得平滑起动和换档，并且可以提高燃料经济型以及加速性能。
背景技术
车辆的环保技术是非常重要的技术，依靠该技术未来马达产业才可以生存。车辆制造商集中于环保车辆的发展，以便符合环境和燃料消耗的规定。
未来车辆技术的一些实例为使用电能的电动车辆（EV）和混合电力车辆（HEV），以及提高效率和便利性的双离合器变速器（DCT）。
此外，车辆制造商促进对于动力传输***的效率的优化，以便符合国家的废气排放规定并且提高燃料消耗性能。为了提高动力传输***的效率，车辆制造商试图将怠速停止和起动（idle stop and go,ISG）***以及再生制动***引入实际使用中。
当车辆停止时ISG***停止发动机，而当车辆开始行进时ISG***重新起动发动机。当车辆制动时，再生制动***利用车辆的动能操作发电机而代替通过摩擦制动车辆，再生制动***储存在此刻产生的电能，并且当车辆行进时重新使用该电能。
此外，混合电动车辆为使用多于两个动力源的车辆，并且多于两个的动力源以各种方式组合。典型地，混合电动车辆使用通过矿物燃料驱动的汽油发动机或柴油发动机，以及通过电能驱动的马达/发电机。
此外，应用于混合电动车辆的变速器的一个实例为DCT。根据DCT，两个离合器应用于手动变速器布局。因此，可以提高效率和便利性。
换言之，DCT通过利用两个离合器交替地获得奇数速度和偶数速度。交替地获得奇数速度和偶数速度的机构改进了换档感觉，以便解决传统的手动变速器（MT）和自动手动变速器（AMT）的问题。
但是，DCT具有下述问题，在起动时由于离合器滑动可能发生能量损失、在坡道起步中由于离合器滑动导致发生过度的向后滚动可能无法保证安全性、由于离合器的热容量导致换档时间控制为较短可能使得相比于自动变速器产生强烈的换档冲击。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的动力传动装置，其具有的优点为通过将电动辅助驱动单元和扭矩转换装置增加至双离合器动力传动装置实现平滑起动和换档、通过使得能够再生制动提高燃料经济性、以及在加速时使用马达/发电机的扭矩改善加速性能。
在本发明的一个方面，一种用于车辆的动力传动装置可以包括电动辅助驱动单元、扭矩转换装置、输入装置、直接联接装置以及速度输出装置，其中所述电动辅助驱动单元作为马达或发电机来操作，所述扭矩转换装置包括具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的行星齿轮组，其中所述第一旋转元件连接至电动辅助驱动单元，所述第二旋转元件连接至发动机，以及所述第三旋转元件作为输出元件来操作，所述输入装置包括直接地连接至第二旋转元件并且具有固定地设置在第一输入轴上的至少一个输入齿轮的第一输入轴，以及设置在与第一输入轴相同的轴上而不旋转干扰第一输入轴、直接地连接至第三旋转元件并且具有固定地设置在第二输入轴上的至少一个输入齿轮的第二输入轴，所述直接联接装置选择性地连接扭矩转换装置的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件之中的两个旋转元件，以便使得扭矩转换装置成为直接联接状态，所述速度输出装置转换输入装置的扭矩并且输出已转换的扭矩。
所述速度输出装置可以包括第一输出轴和第二输出轴以及多个速度齿轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴设置为平行于第一输入轴和第二输入轴，所述多个速度齿轮通过设置在所述第一输出轴和第二输出轴上的同步器模块可操作地连接至第一输出轴或第二输出轴。
第二输入轴为空心轴，并且第一输入轴同轴地穿透第二输入轴。
电动辅助驱动单元可以包括连接至扭矩转换装置的第一旋转元件的转子，以及包围转子并且固定至变速器外壳的定子。
所述扭矩转换装置为双小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为太阳齿轮，所述第二旋转元件为行星架，并且所述第三旋转元件为环形齿轮。
直接联接装置为安装在第二旋转元件和第二输入轴之间的离合器。
直接联接装置安装在扭矩转换装置的第一旋转元件与第一输入轴和第二输入轴之间。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第二旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第三旋转元件和第二输入轴之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第二旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第二旋转元件和第三旋转元件之间的离合器。
所述扭矩转换装置为双小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为行星架，所述第二旋转元件为太阳齿轮，并且所述第三旋转元件为环形齿轮。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第二旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第三旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第二旋转元件和第三旋转元件之间的离合器。
所述扭矩转换装置为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为太阳齿轮，所述第二旋转元件为环形齿轮，并且所述第三旋转元件为行星架。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第二旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第三旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第二旋转元件和第三旋转元件之间的离合器。
所述扭矩转换装置为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为环形齿轮，所述第二旋转元件为太阳齿轮，并且所述第三旋转元件为行星架。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第二旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第一旋转元件和第三旋转元件之间的离合器。
所述直接联接装置为设置在第二旋转元件和第三旋转元件之间的离合器。
固定地设置在第一输入轴上的至少一个输入齿轮可以包括在第一前进速度处操作的第一输入齿轮、在第七前进速度处操作的第二输入齿轮、以及在第三前进速度或第五前进速度处操作的第三输入齿轮，其中第一输入齿轮、第二输入齿轮和第三输入齿轮按照从第一输入轴的前侧至后侧的顺序设置，并且固定地设置在第二输入轴上的至少一个输入齿轮可以包括在第四前进速度处操作的第四输入齿轮、在第二前进速度处操作的第五输入齿轮、在倒档速度处操作的第六输入齿轮、以及在第六前进速度处操作的第七输入齿轮，其中第四输入齿轮、第五输入齿轮、第六输入齿轮和第七输入齿轮按照从第二输入轴的前侧至后侧的顺序设置。
速度输出装置可以包括第一速度输出单元、第二速度输出单元以及倒档速度输出单元，其中，所述第一速度输出单元包括平行于第一输入轴和第二输入轴设置的第一输出轴，以及设置在第一输出轴上的第一同步器模块和第二同步器模块，所述第一速度输出单元通过第一同步器模块和第二同步器模块的选择操作选择性地连接四个速度齿轮至第一输出轴并且根据四个速度输出扭矩，所述第二速度输出单元包括平行于第一输入轴和第二输入轴设置的第二输出轴，以及设置在第二输出轴上的第三同步器模块和第四同步器模块，所述第二速度输出单元通过第三同步器模块和第四同步器模块的选择操作选择性地连接其他四个速度齿轮至第二输出轴并且根据其他四个速度输出扭矩，所述倒档速度输出单元包括倒档速度轴和空转齿轮，所述空转齿轮设置在倒档速度轴上并且与第二输入轴上的输入齿轮之中的任意一个输入齿轮和第二输出轴上的速度齿轮之中的任意一个速度齿轮接合。
第一同步器模块选择性地连接与第一输入齿轮接合的第一速度齿轮或与第三输入齿轮接合的第三速度齿轮至第一输出轴，第二同步器模块选择性地连接与第五输入齿轮接合的第二速度齿轮或与第七输入齿轮接合的第六速度齿轮至第一输出轴，第三同步器模块选择性地连接与第二输入齿轮接合的第七速度齿轮或与第三输入齿轮接合的第五速度齿轮至第二输出轴，以及第四同步器模块选择性地连接与第四输入齿轮接合的第四速度齿轮或与空转齿轮接合的倒档速度齿轮至第二输出轴。
空转齿轮与第二输入轴上的第六输入齿轮接合。
固定地设置在第一输入轴上的至少一个输入齿轮可以包括在第二前进速度或倒档速度处操作的第一输入齿轮、以及在第四前进速度或第六前进速度处操作的第二输入齿轮，其中第一输入齿轮和第二输入齿轮按照从第一输入轴的前侧至后侧的顺序设置，并且固定地设置在第二输入轴上的至少一个输入齿轮可以包括在第五前进速度处操作的第三输入齿轮、在第一前进速度处操作的第四输入齿轮、在第七前进速度处操作的第五输入齿轮、以及在第三前进速度处操作的第六输入齿轮，其中第三输入齿轮、第四输入齿轮、第五输入齿轮和第六输入齿轮按照从第二输入轴的前侧至后侧的顺序设置。
速度输出装置可以包括第一速度输出单元、第二速度输出单元以及倒档速度输出单元，其中，所述第一速度输出单元包括平行于第一输入轴和第二输入轴设置的第一输出轴，以及设置在第一输出轴上的第一同步器模块和第二同步器模块，所述第一速度输出单元通过第一同步器模块和第二同步器模块的选择操作选择性地连接四个速度齿轮至第一输出轴并且根据四个速度输出扭矩，所述第二速度输出单元包括平行于第一输入轴和第二输入轴设置的第二输出轴，以及设置在第二输出轴上的第三同步器模块和第四同步器模块，所述第二速度输出单元通过第三同步器模块和第四同步器模块的选择操作选择性地连接其他四个速度齿轮至第二输出轴并且根据其他四个速度输出扭矩，所述倒档速度输出单元包括倒档速度轴和空转齿轮，所述空转齿轮设置在倒档速度轴上并且与第二输入轴上的输入齿轮之中的任意一个输入齿轮和第二输出轴上的速度齿轮之中的任意一个速度齿轮接合。
第一同步器模块选择性地连接与第一输入齿轮接合的第二速度齿轮或与第二输入齿轮接合的第六速度齿轮至第一输出轴，第二同步器模块选择性地连接与第四输入齿轮接合的第一速度齿轮或与第六输入齿轮接合的第三速度齿轮至第一输出轴，第三同步器模块选择性地连接与空转齿轮接合的倒档速度齿轮或与第二输入齿轮接合的第四速度齿轮至第二输出轴，以及第四同步器模块选择性地连接与第三输入齿轮接合的第五速度齿轮或与第五输入齿轮接合的第七速度齿轮至第二输出轴。
空转齿轮可以包括与第一输入齿轮接合的大直径齿轮以及与倒档速度齿轮接合的小直径齿轮。
固定地设置在第一输入轴上的至少一个输入齿轮可以包括在第二前进速度或倒档速度处操作的第一输入齿轮、以及在第四前进速度或第六前进速度处操作的第二输入齿轮，其中第一和第二输入齿轮设置在从第一输入轴的前侧至后侧的命名循序项中，并且固定地设置在第二输入轴上的至少一个输入齿轮可以包括在第七前进速度处操作的第三输入齿轮、在第一前进速度处操作的第四输入齿轮、在第五前进速度处操作的第五输入齿轮、以及在第三前进速度处操作的第六输入齿轮，其中第三、第四、第五和第六输入齿轮设置在从第二输入轴的前侧至后侧的命名循序项中。
速度输出装置可以包括第一速度输出单元、第二速度输出单元以及倒档速度输出单元，其中，所述第一速度输出单元包括平行于第一和第二输入轴设置的第一输出轴，以及设置在第一输出轴上的第一和第二同步器模块，所述第一速度输出单元通过第一和第二同步器模块的选择操作选择性地连接四个速度齿轮至第一输出轴并且根据四个速度输出扭矩，所述第二速度输出单元包括平行于第一和第二输入轴设置的第二输出轴，以及设置在第二输出轴上的第三和第四同步器模块，所述第二速度输出单元通过第三和第四同步器模块的选择操作选择性地连接其他四个速度齿轮至第二输出轴并且根据其他四个速度输出扭矩，所述倒档速度输出单元包括倒档速度轴和空转齿轮，所述空转齿轮设置在倒档速度轴上并且与第二输入轴上的输入齿轮之中的任意一个输入齿轮和第二输出轴上的速度齿轮之中的任意一个速度齿轮接合。
第一同步器模块选择性地连接与第一输入齿轮接合的第二速度齿轮或与第二输入齿轮接合的第六速度齿轮至第一输出轴，第二同步器模块选择性地连接与第四输入齿轮接合的第一速度齿轮或与第六输入齿轮接合的第三速度齿轮至第一输出轴，第三同步器模块选择性地连接与空转齿轮接合的倒档速度齿轮或与第二输入齿轮接合的第四速度齿轮至第二输出轴，以及第四同步器模块选择性地连接与第三输入齿轮接合的第七速度齿轮或与第五输入齿轮接合的第五速度齿轮至第二输出轴。
空转齿轮可以包括设置在倒档速度轴上的大直径齿轮和小直径齿轮，其中大直径齿轮与第一输入齿轮接合，而小直径齿轮与倒档速度齿轮接合。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图2为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的操作图表。
图3为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图4为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图5为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图6为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图7为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的操作图表。
图8为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图9为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图10为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图11为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图12为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图13为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图14为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图15为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图16为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图17为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
图18为根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。
在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等同形式以及其它实施方案。
下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。
对于解释本示例性实施方案并不必要的部件的描述将被略去，并且在本说明书中同样的构成元件由同样的附图标记表示。
在具体描述中，使用序数区别具有相同术语而不具有特定含义的构成元件。
图1为根据本发明的第一示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图1，根据本发明的第一实施方案的动力传动装置包括电动辅助驱动单元2、扭矩转换装置PG、输入装置8和10、直接联接装置CL、以及速度输出装置OUT1、OUT2和REOUT。
电动辅助驱动单元包括在传统电动车辆中使用的马达/发电机2，并且马达/发电机2包括转子4和定子6，以便同时起到马达和发电机的作用。
转子4连接到扭矩转换装置的任意一个选择元件，而定子6固定至变速器外壳H。
扭矩转换装置包括行星齿轮组PG。在本发明的第一示例性实施方案中，具有三个旋转元件的双小齿轮行星齿轮组用做扭矩转换装置。
三个旋转元件为包括太阳齿轮S的第一旋转元件N1、包括行星架PC的第二旋转元件N2以及包括环形齿轮R的第三旋转元件N3。
第一旋转元件N1连接到转子4，以便接收转子4的扭矩或传输转子4的扭矩。
第二旋转元件N2直接连接到作为动力源的发动机ENG的输出轴OS以便作为输入元件来操作，并且传输输出轴OS的旋转速度至速度输出装置。
第三旋转元件N3作为传输扭矩到速度输出装置的的输出元件来操作。
输入装置包括第一输入轴8和第二输入轴10。
第一输入轴8为空心轴，并且输入轴8的前端部分直接连接至扭矩转换装置的第二旋转元件N2。第二输入轴10***第一输入轴8，而不会旋转干扰第一输入轴8。第二输入轴10的前端部分直接连接至扭矩转换装置的第三旋转元件N3，并且应用***在第二输入轴10的前端部分和第二旋转元件N2之间的直接联接装置选择性地连接至第二旋转元件N2。
第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2和第三输入齿轮G3以预定距离设置在第一输入轴8上。第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2和第三输入齿轮G3以从第一输入轴8的前侧至后侧的第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2和第三输入齿轮G3的顺序设置。
第四、第五、第六和第七输入齿轮G4、G5、G6和G7以预定距离设置在第二输入轴10上。第四、第五、第六和第七输入齿轮G4、G5、G6和G7设置在穿透第一输入轴8的第二输入轴10的后部处，并且以从第二输入轴10的前侧至后侧的第四、第五、第六和第七输入齿轮G4、G5、G6和G7的顺序设置。
第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七输入齿轮G1、G2、G3、G4、G5、G6和G7为以每个速度进行操作的输入齿轮。换言之，在第一前进速度处操作第一输入齿轮G1，在第七前进速度处操作第二输入齿轮G2，在第三前进速度和第五前进速度处操作第三输入齿轮G3，在第四前进速度处操作第四输入齿轮G4，在第二前进速度处操作第五输入齿轮G5，在倒档速度处操作第六输入齿轮G6，以及在第六前进速度处操作第七输入齿轮。
换言之，用于奇数速度的输入齿轮设置在第一输入轴8上，而用于偶数速度的输入齿轮设置在第二输入轴10上。
直接联接装置包括离合器CL并且选择性地将第二旋转元件N2的扭矩传输至第二输入轴10。如果操作离合器CL，那么扭矩转换装置的第二和第三旋转元件N2和N3整体地旋转，并且行星齿轮组成为直接联接状态。
直接联接装置的离合器CL可以为传统的湿式多盘离合器，并且通过液压控制***进行控制。此外，离合器CL可以为干式多盘离合器。
速度输出装置适应于从每个输入齿轮接收扭矩、转换扭矩、并且输出转换的扭矩。速度输出装置包括第一速度输出单元OUT1和第二速度输出单元OUT2以及倒档速度输出单元REOUT，并且其通过预定距离远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10而设置。
第一速度输出单元OUT1包括远离且平行第一输入轴8和第二输入轴10设置的第一输出轴12，第一、第二、第三和第六速度齿轮D1、D2、D3和D6，设置在第一输出轴12上并且将第一速度齿轮D1或第三速度齿轮D3选择性地连接至第一输出轴12的第一同步器模块SL1，以及设置在第一输出轴12上并且将第二速度齿轮D2或第六速度齿轮D6选择性地连接至第一输出轴12的第二同步器模块SL2。
第一速度齿轮D1与第一输入齿轮G1接合，并且第三速度齿轮D3与第三输入齿轮G3接合。
第二速度齿轮D2与第五输入齿轮G5接合，并且第六速度齿轮D6与第七输入齿轮G7接合。
此外，通过第一速度输出单元OUT1转换的扭矩通过安装在第一输出轴12的前端部分或后端部分处的第一输出齿轮传输到传统差动装置。
第二速度输出单元OUT2包括远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10设置的第二输出轴14，第四、第五和第七速度齿轮D4、D5和D7以及倒档速度齿轮RG，设置在第二输出轴14上并且将第五速度齿轮D5或第七速度齿轮D7选择性地连接至第二输出轴14的第三同步器模块SL3，以及设置在第二输出轴14上并且将第四速度齿轮D4或倒档速度齿轮RG选择性地连接至第二输出轴14的第四同步器模块SL4。
第七速度齿轮D7与第二输入齿轮G2接合，并且第五速度齿轮D5与第三输入齿轮G3接合。
第四速度齿轮D4与第四输入齿轮G4接合，并且倒档速度齿轮RG与倒档速度装置的空转齿轮ID接合。
此外，通过第二速度输出单元OUT2转换的扭矩通过安装在第二输出轴14的前端部分或后端部分处的第二输出齿轮传输到传统差动装置。
倒档速度输出单元REOUT包括与倒档速度轴16整体形成的空转齿轮ID。
空转齿轮ID同时与第六输入齿轮G6和倒档速度齿轮RG接合。如果第二输入轴10旋转，则第六输入齿轮G6的扭矩通过空转齿轮ID传输到倒档速度齿轮RG，并且改变的扭矩通过第二输出轴14的第二输出齿轮传输到传统差动装置。此时，输出倒档旋转速度。
由于第一、第二、第三和第四同步器模块SL1、SL2、SL3和SL4对于本领域普通技术人员来说是众所周知的，因此将省略其具体描述。此外，分别应用于第一、第二、第三和第四同步器模块SL1、SL2、SL3和SL4的套管SLE1、SLE2、SLE3和SLE4对于本领域普通技术人员来说是众所周知的，其通过附加的致动器来操作，并且该致动器通过变速器控制单元进行控制。
图2为根据本发明的第一示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的操作图表。
参考图2，当充电时，在倒档速度REV和偶数速度处操作离合器CL。第一、第二、第三和第四同步器模块SL1、SL2、SL3和SL4的套管SLE1、SLE2、SLE3和SLE4可操作地联接至对应速度的齿轮D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7和RG。
[空档]
在空档N状态下，通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2，或者不操作任何同步器模块。
在空档N状态下，通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2的原因在于车辆不是在第一前进速度处起动而是在第二前进速度处起动。
此外，当电池在空档N状态下充电时，操作离合器CL以便使得扭矩转换装置进入直接联接状态。在这种情况下，发动机的扭矩传输到转子4以便有效地为电池充电。
[倒档速度]
当车辆在倒档速度REV处起动时，在通过第四同步器模块SL4的套管SLE4可操作地连接第二输出轴14和倒档速度齿轮RG的状态下执行起动控制。之后，通过离合器CL的操作完成至倒档速度REV的换档。
[第一前进速度]
在通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2的状态中，当车辆在D档域起动时执行起动控制。
如果在车辆起动期间通过第一同步器模块SL1的套管SLE1可操作地连接第一输出轴12和第一速度齿轮D1，那么完成至第一前进速度的换档。
[第二前进速度]
在第一前进速度处操作的第一同步器模块SL1的套管SLE1被控制为在第二前进速度处移动其空档位置。之后，如果操作离合器CL，那么完成至第二前进速度的换档。
[第三前进速度]
在第二前进速度处操作的离合器CL在第三前进速度处释放。之后，如果通过第一同步器模块SL1的套管SLE1可操作地连接第一输出轴12和第三速度齿轮D3，那么完成至第三前进速度的换档。
此时，通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2，但是其对于换档不起任何效果。
[第四前进速度]
在第三前进速度处操作的第一同步器模块SL1的套管SLE1和第二同步器模块SL2的套管SLE2被控制为在第四前进速度处移动至其空档位置。之后，如果通过第四同步器模块SL4的套管SLE4可操作地连接第二输出轴14和第四速度齿轮D4并且操作离合器CL，那么完成至第四前进速度的换档。
[第五前进速度]
在第四前进速度处操作的离合器CL在第五前进速度处被释放。之后，如果通过第三同步器模块SL3的套管SLE3可操作地连接第二输出轴14和第五速度齿轮D5，那么完成至第五前进速度的换档。
此时，通过第四同步器模块SL4的套管SLE4可操作地连接第二输出轴14和第四速度齿轮D4，但是其对于换档不起任何效果。
[第六前进速度]
在第五前进速度处操作的第三同步器模块SL3的套管SLE3和第四同步器模块SL4的套管SLE4被控制为在第六前进速度处移动至其空档位置。之后，如果通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第六速度齿轮D6并且操作离合器CL，那么完成至第六前进速度的换档。
[第七前进速度]
在第六前进速度处操作的离合器CL在第七前进速度处被释放。之后，如果通过第三同步器模块SL3的套管SLE3可操作地连接第二输出轴14和第七速度齿轮D7，那么完成至第七前进速度的换档。
此时，通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第六速度齿轮D6，但是其对于换档不起任何效果。
在换档过程中，发动机的扭矩直接地传输至第一输入轴8，并且仅当操作离合器CL时传输至第二输入轴10。
如果作为电动辅助驱动单元的马达/发电机2在未操作离合器CL的状态中被驱动，那么扭矩转换装置根据马达/发电机2和发动机ENG的旋转速度改变扭矩，并且将改变的扭矩传输至第二输入轴10。
如果在驱动作为电动辅助驱动单元的马达/发电机2的状态中操作离合器CL，那么扭矩转换装置不改变扭矩并且将未改变的扭矩传输至第一输入轴8和第二输入轴10。
如果当车辆在前进速度和倒档速度处行进时操作作为电动辅助驱动单元的马达/发电机2，则能够进行再生制动。
图3为根据本发明的第二示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图3，在根据本发明的第二示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置中，用于使得作为扭矩转换装置的行星齿轮组PG成为直接联接状态的离合器CL设置在第一输入轴8和行星齿轮组PG的第一旋转元件N1之间。
因此，本发明的第二示例性实施方案与第一示例性实施方案相比，具有离合器CL的不同位置，但是第二示例性实施方案的功能和其他组件与第一示例性实施方案相同。因此，将省略其具体描述。
图4为根据本发明的第三示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图4，在根据本发明的第三示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置中，用于使得作为扭矩转换装置的行星齿轮组PG成为直接联接状态的离合器CL设置在第二输入轴10和第三旋转元件N3之间。
因此，本发明的第三示例性实施方案与第一示例性实施方案相比，具有离合器CL的不同位置，但是第三示例性实施方案的功能和其他组件与第一示例性实施方案相同。因此，将省略其具体描述。
图5为根据本发明的第四示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图5，根据本发明的第四示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的输入装置、速度输出装置以及倒档速度装置不同于根据本发明的第一示例性实施方案的内容。
更加具体而言，第一输入齿轮G1和第二输入齿轮G2固定地设置在第一输入轴8上，并且第三、第四、第五和第六输入齿轮G3、G4、G5和G6设置在第二输入轴10上。
在第二前进速度和倒档速度处操作第一输入齿轮G1，在第四前进速度或第六前进速度处操作第二输入齿轮G2，在第五前进速度处操作第三输入齿轮G3，在第一前进速度处操作第四输入齿轮G4，在第七前进速度处操作第五输入齿轮G5，并且在第三前进速度处操作第六输入齿轮G6。
此外，用于偶数速度和倒档速度的输入齿轮设置在第一输入轴8上，而用于奇数速度的输入齿轮设置在第二输入轴10上。
速度输出装置包括第一速度输出单元OUT1、第二速度输出单元OUT2以及倒档速度输出单元REOUT，并且其通过预定距离远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10而设置。
第一速度输出单元OUT1包括远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10设置的第一输出轴12，第一、第二、第三和第六速度齿轮D1、D2、D3和D6，设置在第一输出轴12上并且将第二速度齿轮D2或第六速度齿轮D6选择性地连接至第一输出轴12的第一同步器模块SL1，以及设置在第一输出轴12上并且将第一速度齿轮D1或第三速度齿轮D3选择性地连接至第一输出轴12的第二同步器模块SL2。
第二速度齿轮D2与第一输入齿轮G1接合，并且第六速度齿轮D6与第二输入齿轮G2接合。
第一速度齿轮D1与第四输入齿轮G4接合，并且第三速度齿轮D3与第六输入齿轮G6接合。
此外，通过第一速度输出单元OUT1转换的扭矩通过安装在第一输出轴12的前端部分或后端部分处的第一输出齿轮传输到传统差动装置。
第二速度输出单元OUT2包括远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10设置的第二输出轴14，第四、第五和第七速度齿轮D4、D5和D7以及倒档速度齿轮RG，设置在第二输出轴14上并且将倒档速度齿轮RG或第四速度齿轮D4选择性地连接至第二输出轴14的第三同步器模块SL3，以及设置在第二输出轴14上并且将第五速度齿轮D5或第七速度齿轮D7选择性地连接至第二输出轴14的第四同步器模块SL4。
倒档速度齿轮RG与倒档速度输出单元REOUT的空转齿轮ID接合，并且第四速度齿轮D4与第二输入齿轮G2接合。
第五速度齿轮D5与第三输入齿轮G3接合，并且第七速度齿轮D7与第五输入齿轮G5接合。
此外，通过第二速度输出单元OUT2转换的扭矩通过安装在第二输出轴14的前端部分或后端部分处的第二输出齿轮传输到传统差动装置。
倒档速度输出单元REOUT包括倒档速度轴16和空转齿轮，该空转齿轮包括大直径齿轮18和小直径齿轮20并且设置在倒档速度轴16上。
倒档速度轴16设置为平行于第一输出轴12和第二输出轴14，大直径齿轮18与第一输入齿轮G1接合，并且小直径齿轮20总是与倒档速度齿轮RG接合。
因此，第一输入齿轮G1的扭矩通过大直径齿轮18和小直径齿轮20传输至倒档速度齿轮RG，并且转换的扭矩通过第二输出轴14的第二输出齿轮传输至传统差动装置。此时，输出倒档旋转速度。
根据本发明的第四示例性实施方案的齿轮的位置不同于第一示例性实施方案的齿轮的位置，但是第四示例性实施方案的功能和其他组件与第一示例性实施方案中的内容相同。因此，将省略其具体描述。
图6为根据本发明的第五示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图6，根据本发明的第五实施方案的动力传动装置包括电动辅助驱动单元2、扭矩转换装置PG、输入装置8和10、可变连接装置CL以及速度输出装置OUT1、OUT2和REOUT。
由于根据本发明第五示例性实施方案的动力传动装置与根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动装置相似，因此将描述第一和第五示例性实施方案之间的不同之处。
输入装置包括第一输入轴8和第二输入轴10。
第二输入轴10为空心轴，并且第二输入轴10的前端部分直接连接至扭矩转换装置的第三旋转元件N3。第一输入轴8***第二输入轴10，而不会旋转干扰第二输入轴10。第一输入轴8的前端部分直接地连接至扭矩转换装置的第二旋转元件N2。
第一输入齿轮G1和第二输入齿轮G2以预定距离设置在第二输入轴10上。
第三、第四、第五和第六输入齿轮G3、G4、G5和G6以预定距离设置在第一输入轴8上。第三、第四、第五和第六输入齿轮G3、G4、G5和G6设置在穿透第二输入轴10的第一输入轴8的后端部分处，并且以第三、第四、第五和第六输入齿轮G3、G4、G5和G6从前侧到后侧的顺序设置。
第一、第二、第三、第四、第五和第六输入齿轮G1、G2、G3、G4、G5和G6为以每个速度操作的输入齿轮。换言之，在第二前进速度和倒档速度处操作第一输入齿轮G1，在第四前进速度和第六前进速度处操作第二输入齿轮G2，在第七前进速度处操作第三输入齿轮G3，在第一前进速度处操作第四输入齿轮G4，在第五前进速度处操作第五输入齿轮G5，并且在第三前进速度处操作第六输入齿轮G6。
此外，用于奇数速度的输入齿轮设置在第一输入轴8上，而用于偶数速度和倒档速度的输入齿轮设置在第二输入轴10上。
速度输出装置适应于从每个输入齿轮接收扭矩、转换扭矩、并且输出转换的扭矩。速度输出装置包括第一速度输出单元OUT1和第二速度输出单元OUT2以及倒档速度输出单元REOUT，并且其通过预定距离远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10而设置。
第一速度输出单元OUT1包括远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10设置的第一输出轴12，第一、第二、第三和第六速度齿轮D1、D2、D3和D6，设置在第一输出轴12上并且将第二速度齿轮D2或第六速度齿轮D6选择性地连接至第一输出轴12的第一同步器模块SL1，以及设置在第一输出轴12上并且将第一速度齿轮D1或第三速度齿轮D3选择性地连接至第一输出轴12的第二同步器模块SL2。
第二速度齿轮D2与第一输入齿轮G1接合，并且第六速度齿轮D6与第二输入齿轮G2接合。
第一速度齿轮D1与第四输入齿轮G4接合，并且第三速度齿轮D3与第六输入齿轮G6接合。
此外，通过第一速度输出单元OUT1转换的扭矩通过安装在第一输出轴12的前端部分或后端部分处的第一输出齿轮传输到传统差动装置。
第二速度输出单元OUT2包括远离且平行于第一输入轴8和第二输入轴10设置的第二输出轴14，第四、第五和第七速度齿轮D4、D5和D7以及倒档速度齿轮RG，设置在第二输出轴14上并且将倒档速度齿轮RG或第四速度齿轮D4选择性地连接至第二输出轴14的第三同步器模块SL3，以及设置在第二输出轴14上并且将第五速度齿轮D5或第七速度齿轮D7选择性地连接至第二输出轴14的第四同步器模块SL4。
倒档速度齿轮RG与倒档速度输出单元REOUT的空转齿轮接合，并且第四速度齿轮D4与第二输入齿轮G2接合。
第五速度齿轮D5与第五输入齿轮G5接合，并且第七速度齿轮D7与第三输入齿轮G3接合。
此外，通过第二速度输出单元OUT2转换的扭矩通过安装在第二输出轴14的前端部分或后端部分处的第二输出齿轮传输到传统差动装置。
倒档速度输出单元REOUT包括倒档速度轴16和空转齿轮，该空转齿轮包括大直径齿轮18和小直径齿轮20，并且设置在倒档速度轴16上。
倒档速度轴16设置为平行于第一输出轴12和第二输出轴14，大直径齿轮18与第一输入齿轮G1接合，并且小直径齿轮20总是与倒档速度齿轮RG接合。
因此，第一输入齿轮G1的扭矩通过大直径齿轮18和小直径齿轮20传输至倒档速度齿轮RG，并且转换的扭矩通过第二输出轴14的第二输出齿轮传输至传统差动装置。此时，输出倒档旋转速度。
由于第一、第二、第三和第四同步器模块SL1、SL2、SL3和SL4对于本领域普通技术人员来说是众所周知的，因此将省略其具体描述。此外，分别应用于第一、第二、第三和第四同步器模块SL1、SL2、SL3和SL4的套管SLE1、SLE2、SLE3和SLE4对于本领域普通技术人员来说是众所周知的，其通过附加的致动器来操作，并且该致动器通过变速器控制单元进行控制。
图7为根据本发明的第五示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的操作图表。
参考图7，当充电时，在倒档速度REV和偶数速度处操作离合器CL。第一、第二、第三和第四同步器模块SL1、SL2、SL3和SL4的套管SLE1、SLE2、SLE3和SLE4可操作地联接至对应速度的齿轮D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7和RG。
[空档]
在空档N状态处，通过第一同步器模块SL1的套管SLE1可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2，或者不操作任何的同步器模块。
在空档N状态处可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2的原因在于车辆在第一前进速度处未起动而在第二前进速度处起动。
此外，当电池在空档N状态处充电时，操作离合器CL以便使得扭矩转换装置进入直接联接状态。在这种情况下，发动机的扭矩传输到转子4以便有效地为电池充电。
[倒档速度]
当车辆在倒档速度REV处起动时，通过第三同步器模块SL3的套管SLE3可操作地连接第二输出轴14和倒档速度齿轮RG，并且执行发动机ENG和马达/发电机2的起动控制。之后，通过离合器CL的操作完成至倒档速度REV的换档。
[第一前进速度]
当车辆在D档域中起动时，通过第一同步器模块SL1的套管SLE1可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2，并且执行发动机ENG和马达/发电机2的起动控制。
在车辆起动期间通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第一速度齿轮D1之后，完成至第一前进速度的换档。
[第二前进速度]
在第一前进速度处操作的第二同步器模块SL2的套管SLE2被控制为空档位置。之后，如果操作离合器CL，完成至第二前进速度的换档。
[第三前进速度]
如果在第二前进速度处操作的离合器CL被释放，并且通过第二同步器模块SL2的套管SLE2可操作地连接第一输出轴12和第三速度齿轮D3，那么完成至第三前进速度的换档。
此时，通过第一同步器模块SL1的套管SLE1可操作地连接第一输出轴12和第二速度齿轮D2，但是其对于换档不起任何效果。
[第四前进速度]
在第三前进速度处操作的第一同步器模块SL1的套管SLE1和第二同步器模块SL2的套管SLE2移动至其空档位置。之后，如果通过第三同步器模块SL3的套管SLE3可操作地连接第二输出轴14和第四速度齿轮D4并且操作离合器CL，那么完成至第四前进速度的换档。
[第五前进速度]
如果在第四前进速度处操作的离合器CL被释放，并且通过第四同步器模块SL4的套管SLE4可操作地连接第二输出轴14和第五速度齿轮D5，那么完成至第五前进速度的换档。
此时，通过第三同步器模块SL3的套管SLE3可操作地连接第二输出轴14和第四速度齿轮D4，但是其对于换档不起任何效果。
[第六前进速度]
如果在第五前进速度处操作的第三同步器模块SL3的套管SLE3和第四同步器模块SL4的套管SLE4被移动至其空档位置。之后，如果通过第一同步器模块SL1的套管SLE1可操作地连接第一输出轴12和第六速度齿轮D6，那么完成至第六前进速度的换档。
[第七前进速度]
如果在第六前进速度处操作的离合器CL被释放，并且通过第四同步器模块SL4的套管SLE4可操作地连接第二输出轴14和第七速度齿轮D7，那么完成至第七前进速度的换档。
此时，通过第一同步器模块SL1的套管SLE1可操作地连接第一输出轴12和第六速度齿轮D6，但是其对于换档不起任何效果。
图8为根据本发明的第六示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图8，在根据本发明的第六实施方案的动力传动装置中，离合器CL适应于选择性地连接作为第一旋转元件N1的太阳齿轮S与作为第三旋转元件N3的环形齿轮R。
由于除了离合器CL的位置，第六示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图9为根据本发明的第七示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图9，在根据本发明的第七实施方案的动力传动装置中，离合器CL适应于选择性地连接作为第二旋转元件N2的行星架PC与作为第三旋转元件N3的环形齿轮R。
由于除了离合器CL的位置，第七示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图10为根据本发明的第八示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图10，在根据本发明的第八示例性实施方案的动力传动装置中，行星架PC为第一旋转元件N1，太阳齿轮S为第二旋转元件N2，并且环形齿轮R为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第一旋转元件N1的行星架PC与作为第二旋转元件N2的太阳齿轮S。
由于除了行星齿轮组PG的动力连接和离合器CL的位置，第八示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图11为根据本发明的第九示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图11，在根据本发明的第九示例性实施方案的动力传动装置中，行星架PC为第一旋转元件N1，太阳齿轮S为第二旋转元件N2，并且环形齿轮R为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第一旋转元件N1的行星架PC与作为第三旋转元件N3的太阳齿轮S。
由于除了行星齿轮组PG的动力连接和离合器CL的位置，第九示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图12为根据本发明的第十示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图12，在根据本发明的第十示例性实施方案的动力传动装置中，行星架PC为第一旋转元件N1，太阳齿轮S为第二旋转元件N2，并且环形齿轮R为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第二旋转元件N2的太阳齿轮S与作为第三旋转元件N3的环形齿轮R。
由于除了行星齿轮组PG的动力连接和离合器CL的位置，第十示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图13为根据本发明的第十一示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图13，在根据本发明的第十一示例性实施方案的动力传动装置中，行星齿轮组PG为单小齿轮行星齿轮组。
因此，根据本发明的第十一示例性实施方案，太阳齿轮S为第一旋转元件N1，环形齿轮R为第二旋转元件N2，并且行星架PC为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第一旋转元件N1的太阳齿轮S与作为第二旋转元件N2的环形齿轮R。
由于除了行星齿轮组PG的类型和离合器CL的位置，第十一示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图14为根据本发明的第十二示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图14，在根据本发明的第十二示例性实施方案的动力传动装置中，行星齿轮组PG为单小齿轮行星齿轮组。
因此，根据本发明的第十二示例性实施方案，太阳齿轮S为第一旋转元件N1，环形齿轮R为第二旋转元件N2，并且行星架PC为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第一旋转元件N1的太阳齿轮S与作为第三旋转元件N3的行星架PC。
由于除了行星齿轮组PG的类型和离合器CL的位置，第十二示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件与相同，因此将省略其具体描述。
图15为根据本发明的第十三示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图15，在根据本发明的第十三示例性实施方案的动力传动装置中，行星齿轮组PG为单小齿轮行星齿轮组。
因此，根据本发明的第十三示例性实施方案，太阳齿轮S为第一旋转元件N1，环形齿轮R为第二旋转元件N2，并且行星架PC为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第二旋转元件N2的环形齿轮R与作为第三旋转元件N3的行星架PC。
由于除了行星齿轮组PG的类型和离合器CL的位置，第十三示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图16为根据本发明的第十四示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图16，在根据本发明的第十四示例性实施方案的动力传动装置中，行星齿轮组PG为单小齿轮行星齿轮组。
因此，根据本发明的第十四示例性实施方案，环形齿轮R为第一旋转元件N1，太阳齿轮S为第二旋转元件N2，并且行星架PC为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第一旋转元件N1的环形齿轮R与作为第二旋转元件N2的太阳齿轮S。
由于除了行星齿轮组PG的类型和离合器CL的位置，第十四示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图17为根据本发明的第十五示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图17，在根据本发明的第十五示例性实施方案的动力传动装置中，行星齿轮组PG为单小齿轮行星齿轮组。
因此，根据本发明的第十五示例性实施方案，环形齿轮R为第一旋转元件N1，太阳齿轮S为第二旋转元件N2，并且行星架PC为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第二旋转元件N2的太阳齿轮S与作为第三旋转元件N3的行星架PC。
由于除了行星齿轮组PG的类型和离合器CL的位置，第十五示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
图18为根据本发明的第十六示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。
参考图18，在根据本发明的第十六示例性实施方案的动力传动装置中，行星齿轮组PG为单小齿轮行星齿轮组。
因此，根据本发明的第十六示例性实施方案，环形齿轮R为第一旋转元件N1，太阳齿轮S为第二旋转元件N2，并且行星架PC为第三旋转元件。
此时，离合器CL适应于选择性地连接作为第一旋转元件N1的环形齿轮R与作为第三旋转元件N3的行星架PC。
由于除了行星齿轮组PG的类型和离合器CL的位置，第十六示例性实施方案的功能和组件与第五示例性实施方案的功能和组件相同，因此将省略其具体描述。
根据本发明的示例性实施方案，通过利用作为电动辅助驱动单元的马达/发电机2和作为扭矩转换装置的行星齿轮组PG来实现起动和换档。因此，可以实现平滑起动和换档。
由于可以最小化离合器滑动并且在减速时能够再生制动，因此可以提高燃料经济性。
此外，由于作为电动辅助驱动单元的马达/发电机在加速时促进扭矩，因此可以提高加速性能。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前述对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，以及各种替换和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (33)

1.一种用于车辆的动力传动装置，包括：
电动辅助驱动单元，所述电动辅助驱动单元作为马达或发电机来操作；
扭矩转换装置，所述扭矩转换装置包括具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的行星齿轮组，其中所述第一旋转元件连接至所述电动辅助驱动单元，所述第二旋转元件连接至发动机，并且所述第三旋转元件作为输出元件来操作；
输入装置，所述输入装置包括第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴直接地连接至所述第二旋转元件并且具有固定地设置在所述第一输入轴上的至少一个输入齿轮，所述第二输入轴设置在与所述第一输入轴相同的轴上而不旋转干扰所述第一输入轴，直接地连接至所述第三旋转元件并且具有固定地设置在所述第二输入轴上的至少一个输入齿轮；
直接联接装置，所述直接联接装置选择性地连接在所述扭矩转换装置的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的两个旋转元件，以便使得所述扭矩转换装置成为直接联接状态；以及
速度输出装置，所述速度输出装置转换所述输入装置的扭矩并且输出已转换的扭矩。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述速度输出装置包括第一输出轴和第二输出轴以及多个速度齿轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴设置为平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴，所述多个速度齿轮能选择地通过设置在所述第一输出轴和所述第二输出轴上的同步器模块能操作地连接至所述第一输出轴或所述第二输出轴。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述第二输入轴为空心轴，并且所述第一输入轴同轴地穿透所述第二输入轴。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述电动辅助驱动单元包括：
转子，所述转子连接至所述扭矩转换装置的所述第一旋转元件；以及
定子，所述定子包围所述转子并且固定至变速器外壳。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述扭矩转换装置为双小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为太阳齿轮，所述第二旋转元件为行星架，并且所述第三旋转元件为环形齿轮。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第二旋转元件之间的离合器。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
8.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第二旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
9.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述扭矩转换装置为双小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为行星架，所述第二旋转元件为太阳齿轮，并且所述第三旋转元件为环形齿轮。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第二旋转元件之间的离合器。
11.根据权利要求9所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
12.根据权利要求9所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第二旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
13.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述扭矩转换装置为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为太阳齿轮，所述第二旋转元件为环形齿轮，并且所述第三旋转元件为行星架。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第二旋转元件之间的离合器。
15.根据权利要求13所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
16.根据权利要求13所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第二旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
17.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述扭矩转换装置为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为环形齿轮，所述第二旋转元件为太阳齿轮，并且所述第三旋转元件为行星架。
18.根据权利要求17所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第二旋转元件之间的离合器。
19.根据权利要求17所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第一旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
20.根据权利要求17所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述直接联接装置为设置在所述第二旋转元件和所述第三旋转元件之间的离合器。
21.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中固定地设置在所述第一输入轴上的至少一个输入齿轮包括在第一前进速度处操作的第一输入齿轮、在第七前进速度处操作的第二输入齿轮以及第三前进速度或第五前进速度处操作的第三输入齿轮，其中所述第一输入齿轮、所述第二输入齿轮和所述第三输入齿轮按照从所述第一输入轴的前侧至后侧的顺序设置，以及
其中固定地设置在所述第二输入轴上的至少一个输入齿轮包括在第四前进速度处操作的第四输入齿轮、在第二前进速度处操作的第五输入齿轮、在倒档速度处操作的第六输入齿轮以及在第六前进速度处操作的第七输入齿轮，其中所述第四输入齿轮、所述第五输入齿轮、所述第六输入齿轮和所述第七输入齿轮按照从所述第二输入轴的前侧至后侧的顺序设置。
22.根据权利要求21所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述速度输出装置包括：
第一速度输出单元，所述第一速度输出单元包括平行于所述第一和所述第二输入轴设置的第一输出轴以及设置在所述第一输出轴上的第一同步器模块和第二同步器模块，所述第一速度输出单元通过所述第一同步器模块和所述第二同步器模块的选择操作选择性地连接四个速度齿轮至所述第一输出轴，并且根据四个速度输出扭矩；
第二速度输出单元，所述第二速度输出单元包括平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴设置的第二输出轴以及设置在所述第二输出轴上的第三同步器模块和第四同步器模块，所述第二速度输出单元通过所述第三同步器模块和所述第四同步器模块的选择操作选择性地连接其他四个速度齿轮至所述第二输出轴，并且根据其他四个速度输出扭矩；以及
倒档速度输出单元，所述倒档速度输出单元包括倒档速度轴和空转齿轮，所述空转齿轮设置在所述倒档速度轴上并且与所述第二输入轴上的输入齿轮中的任意一个输入齿轮以及所述第二输出轴上的速度齿轮中的任意一个速度齿轮接合。
23.根据权利要求22所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述第一同步器模块选择性地连接与所述第一输入齿轮接合的第一速度齿轮或与所述第三输入齿轮接合的第三速度齿轮至所述第一输出轴，
所述第二同步器模块选择性地连接与所述第五输入齿轮接合的第二速度齿轮或与所述第七输入齿轮接合的第六速度齿轮至所述第一输出轴，
所述第三同步器模块选择性地连接与所述第二输入齿轮接合的第七速度齿轮或与所述第三输入齿轮接合的第五速度齿轮至所述第二输出轴，以及
所述第四同步器模块选择性地连接与所述第四输入齿轮接合的第四速度齿轮或与所述空转齿轮接合的倒档速度齿轮至所述第二输出轴。
24.根据权利要求23所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述空转齿轮与所述第二输入轴上的所述第六输入齿轮接合。
25.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中固定地设置在所述第一输入轴上的至少一个输入齿轮包括在第二前进速度或倒档速度处操作的第一输入齿轮，以及在第四前进速度或第六前进速度处操作的第二输入齿轮，其中所述第一输入齿轮和所述第二输入齿轮按照从所述第一输入轴的前侧至后侧的顺序设置，以及
其中固定地设置在所述第二输入轴上的至少一个输入齿轮包括在第五前进速度处操作的第三输入齿轮、在第一前进速度处操作的第四输入齿轮、在第七前进速度处操作的第五输入齿轮以及在第三前进速度处操作的第六输入齿轮，其中所述第三输入齿轮、所述第四输入齿轮、所述第五输入齿轮和所述第六输入齿轮按照从所述第二输入轴的前侧至后侧的顺序设置。
26.根据权利要求25所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述速度输出装置包括：
第一速度输出单元，所述第一速度输出单元包括平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴设置的第一输出轴以及设置在所述第一输出轴上的所述第一同步器模块和所述第二同步器模块，所述第一速度输出单元通过所述第一同步器模块和所述第二同步器模块的选择操作选择性地连接四个速度齿轮至所述第一输出轴，并且根据四个速度输出扭矩；
第二速度输出单元，所述第二速度输出单元包括平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴设置的第二输出轴以及设置在所述第二输出轴上的第三同步器模块和第四同步器模块，所述第二速度输出单元通过所述第三同步器模块和所述第四同步器模块的选择操作选择性地连接其他四个速度齿轮至所述第二输出轴，并且根据其他四个速度输出扭矩；以及
倒档速度输出单元，所述倒档速度输出单元包括倒档速度轴和空转齿轮，所述空转齿轮设置在所述倒档速度轴上并且与所述第二输入轴上的输入齿轮中的任意一个输入齿轮以及所述第二输出轴上的速度齿轮中的任意一个速度齿轮接合。
27.根据权利要求26所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述第一同步器模块选择性地连接与所述第一输入齿轮接合的第二速度齿轮或与所述第二输入齿轮接合的第六速度齿轮至所述第一输出轴，
所述第二同步器模块选择性地连接与所述第四输入齿轮接合的第一速度齿轮或与所述第六输入齿轮接合的第三速度齿轮至所述第一输出轴，
所述第三同步器模块选择性地连接与所述空转齿轮接合的倒档速度齿轮或与所述第二输入齿轮接合的第四速度齿轮至所述第二输出轴，以及
所述第四同步器模块选择性地连接与所述第三输入齿轮接合的第五速度齿轮或与所述第五输入齿轮接合的第七速度齿轮至所述第二输出轴。
28.根据权利要求27所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述空转齿轮包括与所述第一输入齿轮接合的大直径齿轮以及与所述倒档速度齿轮接合的小直径齿轮。
29.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中固定地设置在所述第一输入轴上的至少一个输入齿轮包括在第二前进速度或倒档速度处操作的第一输入齿轮，以及在第四前进速度或第六前进速度处操作的第二输入齿轮，其中所述第一输入齿轮和所述第二输入齿轮按照从所述第一输入轴的前侧至后侧的顺序设置，以及
其中固定地设置在所述第二输入轴上的至少一个输入齿轮包括在第七前进速度处操作的第三输入齿轮、在第一前进速度处操作的第四输入齿轮、在第五前进速度处操作的第五输入齿轮以及在第三前进速度处操作的第六输入齿轮，其中所述第三输入齿轮、所述第四输入齿轮、所述第五输入齿轮和第六输入齿轮按照从所述第二输入轴的前侧至后侧的顺序设置。
30.根据权利要求29所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述速度输出装置包括：
第一速度输出单元，所述第一速度输出单元包括平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴设置的第一输出轴以及设置在所述第一输出轴上的第一同步器模块和第二同步器模块，所述第一速度输出单元通过所述第一同步器模块和所述第二同步器模块的选择操作选择性地连接四个速度齿轮至所述第一输出轴，并且根据四个速度输出扭矩；
第二速度输出单元，所述第二速度输出单元包括平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴设置的第二输出轴以及设置在所述第二输出轴上的第三同步器模块和第四同步器模块，所述第二速度输出单元通过所述第三同步器模块和所述第四同步器模块的选择操作选择性地连接其他四个速度齿轮至所述第二输出轴，并且以其他四个速度输出扭矩；以及
倒档速度输出单元，所述倒档速度输出单元包括倒档速度轴和空转齿轮，所述空转齿轮设置在所述倒档速度轴上并且与所述第二输入轴上的输入齿轮中的任意一个输入齿轮以及所述第二输出轴上的速度齿轮中的任意一个速度齿轮接合。
31.根据权利要求30所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述第一同步器模块选择性地连接与所述第一输入齿轮接合的第二速度齿轮或与所述第二输入齿轮接合的第六速度齿轮至所述第一输出轴，
所述第二同步器模块选择性地连接与所述第四输入齿轮接合的第一速度齿轮或与所述第六输入齿轮接合的第三速度齿轮至所述第一输出轴，
所述第三同步器模块选择性地连接与所述空转齿轮接合的倒档速度齿轮或与所述第二输入齿轮接合的第四速度齿轮至所述第二输出轴，以及
所述第四同步器模块选择性地连接与所述第三输入齿轮接合的第七速度齿轮或与所述第五输入齿轮接合的第五速度齿轮至所述第二输出轴。
32.根据权利要求31所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述空转齿轮包括设置在所述倒档速度轴上的大直径齿轮和小直径齿轮，
其中所述大直径齿轮与所述第一输入齿轮接合，并且所述小直径齿轮与所述倒档速度齿轮接合。
33.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动装置，其中所述第一输入轴为空心轴，并且所述第二输入轴同轴地穿透所述第一输入轴。
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