CN103465295A

CN103465295A - 一种新型高精度双伺服切片装置

Info

Publication number: CN103465295A
Application number: CN2013104457844A
Authority: CN
Inventors: 叶邦华
Original assignee: SUZHOU KAIOU MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU KAIOU MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2013-12-25

Abstract

本发明是一种新型高精度双伺服切片装置，包括牵料伺服电机和切片伺服电机，所述牵料伺服电机通过一对减速齿轮副驱动下方的牵料主动轮，所述牵料主动轮的一侧安装有牵料从动轮，并且所述牵料主动轮的另一侧安装有切片台，所述切片台上方设置有切刀，所述切刀安装在倾斜的刀盘上，所述切片伺服电机通过同步带驱动所述刀盘，所述牵料伺服电机和切片伺服电机连接PLC控制器。采用本发明技术方案，具有控制精度高、加工范围广、生产效率高、无噪声等优点，可实现各种规格切片的高速、高效加工，具有非常广泛的应用前景。

Description

一种新型高精度双伺服切片装置

技术领域

本发明涉及纺织业梳理机领域，具体涉及一种新型高精度双伺服切片装置。

背景技术

制造切片台的生产线设计原理、制造精度、使用技巧均会影响切片的加工质量，为提高生产效率，切片工序一般采用在线式高速旋转冲切模式，要求数十米长的待切毛坯严格保持一致。这就要求切片机必须同时完成两个高精度运动：一是旋转冲切运动(主传动轴)，二是牵料运动(进给传动轴)；二者必须严格同步协调，以确保待切毛坯的一致性。传统的切片，切片和牵料由同一台大功率电机提供动力，两个动作的传动主轴通过复杂的齿轮机械连接在一起，这种机械耦合连接方式由于结构复杂，对装配精度要求高，更换产品规格需调整机械参数，存在机械磨损和噪声大等一系列缺点，严重制约产品质量和生产效率的进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种新型高精度双伺服切片装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种新型高精度双伺服切片装置，包括牵料伺服电机和切片伺服电机，所述牵料伺服电机通过一对减速齿轮副驱动下方的牵料主动轮，所述牵料主动轮的一侧安装有牵料从动轮，并且所述牵料主动轮的另一侧安装有切片台，所述切片台上方设置有切刀，所述切刀安装在倾斜的刀盘上，所述切片伺服电机通过同步带驱动所述刀盘，所述牵料伺服电机和切片伺服电机连接PLC控制器。

进一步的，所述减速齿轮副包括主动小齿轮和从动大齿轮，所述主动小齿轮安装在所述牵料伺服电机的转轴上，所述主动小齿轮和从动大齿轮啮合传动，所述从动大齿轮中心通过牵料主轴连接所述牵料主动轮，所述牵料主轴由一对高精度的滚珠轴承支撑。

进一步的，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上，所述主动带轮安装在所述切片伺服电机的转轴上，所述从动带轮中心通过切片主轴连接所述刀盘，所述牵料主动轮和牵料从动轮之间有一定压力，其产生的摩擦力带动切片台前进。

优选的，所述牵料伺服电机和切片伺服电机为位置控制型，所述PLC控制器与伺服电机之间还设置有伺服放大器，所述所述PLC控制器的输入端与人机界面TFT相连接。

本发明的有益效果是:

采用本发明技术方案，控制精度高、加工范围广、生产效率高、无噪声等优点，可实现各种规格切片的高速、高效加工，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制***图。

图中标号说明：1、牵料伺服电机，2、切片伺服电机，3、减速齿轮副，31、主动小齿轮，32、从动大齿轮，4、牵料主动轮，5、牵料从动轮,6、切片台，7、切刀，8、刀盘，9、同步带，91、主动带轮，92、从动带轮，10、PLC控制器，11、牵料主轴，12、滚珠轴承，13、切片主轴，14、伺服放大器，15、人机界面TFT。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种新型高精度双伺服切片装置，包括牵料伺服电机1和切片伺服电机2，所述牵料伺服电机1通过一对减速齿轮副3驱动下方的牵料主动轮4，所述牵料主动轮4的一侧安装有牵料从动轮5，并且所述牵料主动轮4的另一侧安装有切片台6，所述切片台6上方设置有切刀7，所述切刀7安装在倾斜的刀盘8上，所述切片伺服电机2通过同步带9驱动所述刀盘8，所述牵料伺服电机1和切片伺服电机2连接PLC控制器10。

进一步的，所述减速齿轮副3包括主动小齿轮31和从动大齿轮32，所述主动小齿轮31安装在所述牵料伺服电机1的转轴上，所述主动小齿轮31和从动大齿轮32啮合传动，所述从动大齿轮32中心通过牵料主轴11连接所述牵料主动轮4，所述牵料主轴11由一对高精度的滚珠轴承12支撑。

进一步的，所述同步带9安装在主动带轮91和从动带轮92上，所述主动带轮91安装在所述切片伺服电机2的转轴上，所述从动带轮92中心通过切片主轴13连接所述刀盘8，所述牵料主动轮4和牵料从动轮5之间有一定压力，其产生的摩擦力带动切片台6前进。

优选的，所述牵料伺服电机1和切片伺服电机2为位置控制型，所述PLC控制器10与伺服电机之间还设置有伺服放大器14，所述所述PLC控制器10的输入端与人机界面TFT15相连接。

本发明的原理：

在新型机构中，省掉切片主轴13与牵料主轴11之间的机械耦合装置，分别用两只高精度交流伺服电机独立驱动，大大简化了机械结构，并且通过控制机构(PLC控制器10)与执行机构(伺服电机)的数据通讯，利用人机界面TFT15可以改变伺服放大器的内部参数，使切片机无须调整或更换任何机械部件，就能最大限度地满足对各种规格毛坯的切片，实现了计算机数字控制和柔性化参数设置的功能。同步带9代替传统齿轮副驱动刀盘8，将切片主轴转速从原来的5 kr／min降为3 kr／min，配合刀盘8的高精度多刀冲齿技术，可最大限度地降低机械磨损，延长切片主轴13的使用寿命，并成倍提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新型高精度双伺服切片装置，包括牵料伺服电机（1）和切片伺服电机（2），其特征在于，所述牵料伺服电机（1）通过一对减速齿轮副（3）驱动下方的牵料主动轮（4），所述牵料主动轮（4）的一侧安装有牵料从动轮（5），并且所述牵料主动轮（4）的另一侧安装有切片台（6），所述切片台（6）上方设置有切刀（7），所述切刀（7）安装在倾斜的刀盘（8）上，所述切片伺服电机（2）通过同步带（9）驱动所述刀盘（8），所述牵料伺服电机（1）和切片伺服电机（2）连接PLC控制器（10）。

2.根据权利要求1所述的新型高精度双伺服切片装置，其特征在于，所述减速齿轮副（3）包括主动小齿轮（31）和从动大齿轮（32），所述主动小齿轮（31）安装在所述牵料伺服电机（1）的转轴上，所述主动小齿轮（31）和从动大齿轮（32）啮合传动，所述从动大齿轮（32）中心通过牵料主轴（11）连接所述牵料主动轮（4），所述牵料主轴（11）由一对高精度的滚珠轴承（12）支撑。

3.根据权利要求1所述的新型高精度双伺服切片装置，其特征在于，所述同步带（9）安装在主动带轮（91）和从动带轮（92）上，所述主动带轮（91）安装在所述切片伺服电机（2）的转轴上，所述从动带轮（92）中心通过切片主轴（13）连接所述刀盘（8），所述牵料主动轮（4）和牵料从动轮（5）之间有一定压力，其产生的摩擦力带动切片台（6）前进。

4.根据权利要求1所述的新型高精度双伺服切片装置，其特征在于，所述牵料伺服电机（1）和切片伺服电机（2）为位置控制型，所述PLC控制器（10）与伺服电机之间还设置有伺服放大器（14），所述所述PLC控制器（10）的输入端与人机界面TFT（15）相连接。