CN103465016B - 一种阀杆装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种阀杆装配方法包括阀杆的整形方法与阀杆的装配方法,阀杆的整形方法通过导槽、顶针和推块实现,阀杆的装配方法通过夹指实现;所述导槽设有杆身槽与凸台槽,用于限位正在被整形的阀杆与定位整好形的阀杆,并将整好形的阀杆输送至推块内,所述顶针用于将导槽内的阀杆凸台校正呈竖直方向,所述推块用于将整好形的阀杆从导槽内推出,供夹指夹持阀杆;所述夹指用于夹持阀杆凸台,将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。本阀杆装配方法解决了现有阀杆靠手工组装、组装效率低、劳动成本高等问题,其具有装配效率高、装配质量好、节省劳动成本等优势。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计制造及其自动化技术领域,特别是涉及一种能够自动装配球阀及角阀的阀杆的方法。
背景技术
现在的阀门企业,在组装阀杆时,大多是靠手工组装的方法,由于目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题,使得手工组装的方法不但效率低且劳动力成本高。
发明内容
为了解决阀杆采用手工装配、装配效率低的问题,本发明提供一种阀杆装配方法,通过该阀杆装配方法可实现阀杆装配自动化,使阀杆装配效率高,人力省,工艺合理,装配质量好。
本发明一种阀杆装配方法包括阀杆的整形方法与阀杆的装配方法,阀杆的整形方法通过导槽、顶针和推块实现,阀杆的装配方法通过夹指实现;所述导槽用于限位正在被整形的阀杆与定位整好形的阀杆,并将整好形的阀杆输送至推块内,所述顶针用于将导槽内的阀杆凸台校正呈竖直方向,所述推块用于将整好形的阀杆从导槽内推出,供夹指夹持阀杆;所述夹指用于夹持阀杆凸台,将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。
所述导槽内设有杆身槽和凸台槽,所述杆身槽用于对阀杆的杆身限位,其槽形根据所装配阀杆的杆身外形的不同而不同;所述凸台槽用于对阀杆的凸台限位,分为凸台宽槽和凸台窄槽,所述凸台宽槽的槽宽大于阀杆凸台的长度,以便于阀杆在导槽内的旋转,所述凸台窄槽的槽宽略大于阀杆凸台的宽度,对呈竖直方向的阀杆凸台定位。
所述顶针呈细长条状,且与阀杆凸台相接触的那面为平面;对于凸台不是呈竖直方向的阀杆,通过顶针的向下移动,压住凸台的一侧,使阀杆旋转到凸台呈竖直方向。
所述推块设有凹槽和平面,所述凹槽底面根据阀杆的外形设置有阶梯,并在凹槽底面上立有两排限位销,用于在推块移动时对装载在凹槽内的阀杆进行限位;所述推块平面用于在推块推出时挡住导槽槽口处的阀杆。
所述夹指为两件,呈修长形,固定在具有夹持功能的部件上,用于夹持阀杆凸台,将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。
本发明阐述的一种阀杆装配方法,其步骤如下。
(1)阀杆上料,被初步整形后进入到导槽内,阀杆的杆身卡在杆身槽内被限位,如果阀杆的凸台不是呈竖直方向,凸台就卡在凸台宽槽内,反之则进入到凸台窄槽内。
(2)顶针向下移动进入导槽内,压住凸台宽槽内阀杆凸台的一侧,使阀杆旋转至凸台呈竖直方向的状态,然后阀杆就能在导槽内移动,阀杆凸台进入到凸台窄槽内,通过凸台窄槽对阀杆凸台的进一步整形后,阀杆进入推块的凹槽内,同时另一个阀杆移动,阀杆凸台进入到凸台窄槽内;推块装载着阀杆将其从导槽内推出,同时推块的平面挡住导槽槽口处的阀杆。
(3)夹指移动至推块凹槽内的阀杆凸台的正上方,下移到位后,夹指夹持住阀杆凸台,夹指上移,推块退回,另一个被整好形的阀杆进入推块的凹槽内,夹指上移到位后移动至阀体的正上方,然后夹指下移进入阀体内,当下移到阀杆正对着阀体的阀杆孔时,夹指停止下移,然后夹指平移将阀杆装配到阀杆孔内,装配到位后夹指退回然后上移离开阀体到初始位置,阀杆装配完成。
本发明的有益效果是:采用上述方案,可实现阀杆自动装配,装配效率高,人力省,工艺合理,装配质量好。
附图说明
图1是实现本发明所运用的零件示意图;
图2是运用本发明的一较佳实施例的机构示意图;
图3是阀杆装配机构的分解示意图;
图4是阀杆整形机构的分解示意图;
图5是阀杆上料机构的分解示意图;
附图中各部件标记如下:1、阀杆装配机构;2、直振挡块;3、阀杆整形机构;4、推块;5、导槽;5.1、杆身槽;5.2、凸台宽槽;5.3、凸台窄槽;7、振动器;8、阀杆上料机构;9、顶升气缸;10、模座;11、推杆;12、顶针;13、推动气缸;15、工作台;20、夹持气缸;22、升降气缸;23、夹指;25、平移气缸;27、微移气缸。
具体实施方式
下面结合附图对运用本发明的一较佳实施例进行详细阐述:
请参阅图2,本实施例包括:工作台15、模座10、阀杆装配机构1、阀杆整形机构3、阀杆上料机构8,所述模座10固定在工作台15上,用于对阀体定位,所述阀杆整形机构3设置在工作台15的侧边,用于将阀杆的凸台整为竖直方向状态,所述阀杆上料机构8设置在阀杆整形机构3的侧边,且相互紧挨着,用于将阀杆初步整形后输送至阀杆整形机构3内,所述阀杆装配机构1设置在工作台15与阀杆整形机构3的上方,用于夹取从阀杆整形机构3输送出来的阀杆,并将阀杆装配到模座10上的阀体内。
请参阅图3结合图1所示,所述阀杆装配机构1包括夹持气缸20、升降气缸22、夹指23、平移气缸25、微移气缸27,所述夹指23共两件,呈修长形,分别固连在夹持气缸20的夹爪上,所述微移气缸27的活塞杆固连着夹持气缸20,可以使夹持气缸20在水平方向上微量移动,所述升降气缸22活塞杆固连着微移气缸27,缸体固连着平移气缸25,通过各个气缸的相互配合动作,实现了夹指23夹取阀杆并将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。
请参阅图4结合图1所示,所述阀杆整形机构3包括推块4、导槽5、顶升气缸9、推杆11、顶针12、推动气缸13,所述导槽5内设有杆身槽5.1和凸台槽,所述杆身槽5.1用于对阀杆的杆身限位;所述凸台槽用于对阀杆的凸台限位,分为凸台宽槽5.2和凸台窄槽5.3,所述凸台宽槽5.2的槽宽略大于凸台的长度,以便于阀杆在导槽5内的旋转,所述凸台窄槽5.3的槽宽略大于凸台的宽度,对呈竖直方向的凸台定位;所述推块4连接着推动气缸13设置在导槽5下方,推块4设有凹槽和平面,所述凹槽底面根据阀杆的外形设置有阶梯,并在凹槽底面上立有两排限位销,用于在推块移动时对装载在凹槽内的阀杆进行限位;所述推块平面用于在推块推出时挡住导槽5内的阀杆;所述推杆11一端固连着顶升气缸9的活塞杆,另一端固连着顶针12,顶升气缸9上下运动,通过推杆11带动着顶针12上下移动进入导槽5内,压住凸台的一侧,使阀杆旋转到凸台呈竖直方向。
请参阅图5,所述阀杆上料机构8包括一对直振挡块2和振动器7,所述一对直振挡块2拼接在一起所形成的槽型可以对倒放的阀杆限位,在振动器7的作用下,阀杆沿着直振挡块2直线移动进入导槽5内。
本实施例按以下步骤动作:
(1)阀杆倒着进入直振挡块2所形成的槽内,阀杆的凸台朝向导槽5,振动器7振动,使阀杆沿着直振挡块2直线移动,初步整形后将阀杆输送进入到导槽5内,阀杆的杆身卡在杆身槽5.1内被限位,如果阀杆的凸台不是呈竖直方向,凸台就卡在凸台宽槽5.2内,反之则进入到凸台窄槽5.3内。
(2)顶升气缸9上下运动,通过推杆11带动着顶针12上下移动进入导槽5内,压住凸台宽槽5.2内阀杆凸台的一侧,使阀杆旋转至凸台呈竖直方向的状态,然后阀杆就能在自身的重力和上面阀杆的压力下在导槽5内移动,阀杆凸台进入到凸台窄槽5.3内,通过凸台窄槽5.3对阀杆凸台的进一步整形后,阀杆进入推块4的凹槽内,同时另一个阀杆移动,阀杆凸台进入到凸台窄槽5.3内;推动气缸13将装载着阀杆的推块4从导槽5内推出,同时推块4的平面挡住导槽5槽口处的阀杆。
(3)平移气缸25平移,带动夹指23移动至推块4凹槽内的阀杆凸台的正上方,然后升降气缸22推动夹指23下移到位后,夹指23在夹持气缸20的驱动下夹持阀杆的凸台,然后升降气缸22上升,夹指23夹持着阀杆上移,同时推动气缸13将推块4拉回,另一个被整好形的阀杆进入推块4的凹槽内,升降气缸22上升到位后,平移气缸25带动夹指23平移至阀体的正上方,然后升降气缸22推动夹指23下移进入阀体内,当下移到阀杆正对着阀体的阀杆孔时,升降气缸22停止下移,然后微移气缸27平移,带动夹持着阀杆的夹指23向阀杆孔移动,从而将阀杆装配到阀杆孔内,阀杆装配到位后,夹持气缸20松开,微动气缸27退回,升降气缸22上移,带动夹指23离开阀体到初始位置,阀杆装配完成。
上述装配方法工艺合理,装配质量好,装配效率高。
本文所述的仅为运用本发明的一个实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种阀杆装配方法,首先对阀杆进行整形,再将阀杆装配至目标位置;阀杆的整形通过导槽、顶针和推块实现,阀杆的装配通过夹指实现;所述导槽用于限位正在被整形的阀杆与定位整好形的阀杆,并将整好形的阀杆输送至推块内,所述导槽内设有杆身槽和凸台槽,所述杆身槽的槽形根据所装配阀杆的杆身外形的不同而不同,所述凸台槽分为凸台宽槽和凸台窄槽,所述凸台宽槽的槽宽大于阀杆凸台的长度,所述凸台窄槽的槽宽略大于阀杆凸台的宽度,所述顶针用于将导槽内的阀杆凸台校正呈竖直方向,所述推块用于将整好形的阀杆从导槽内推出,供夹指夹持阀杆;所述夹指用于夹持阀杆凸台,并将阀杆装配到阀体的阀杆孔内;阀杆装配按以下步骤:(1)阀杆上料,被初步整形后进入到导槽内,阀杆的杆身卡在杆身槽内被限位,如果阀杆的凸台不是呈竖直方向,凸台就卡在凸台宽槽内,反之则进入到凸台窄槽内;(2)顶针向下移动进入导槽内,压住凸台宽槽内阀杆凸台的一侧,使阀杆旋转至凸台呈竖直方向的状态,然后阀杆就能在导槽内移动,阀杆凸台进入到凸台窄槽内,通过凸台窄槽对阀杆凸台的进一步整形后,阀杆进入推块的凹槽内,同时另一个阀杆移动,阀杆凸台进入到凸台窄槽内;推块装载着阀杆将其从导槽内推出,同时推块的平面挡住导槽槽口处的阀杆;(3)夹指移动至推块凹槽内的阀杆凸台的正上方,下移夹持住阀杆凸台,夹指上移,推块退回,另一个被整好形的阀杆进入推块的凹槽内,夹指上移到位后移动至阀体的正上方,然后夹指下移进入阀体内,当下移到阀杆正对着阀体的阀杆孔时,夹指停止下移,然后夹指平移将阀杆装配到阀杆孔内,阀杆装配到位后夹指退回然后上移离开阀体到初始位置,阀杆装配完成。
2.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法,其特征在于:所述顶针呈细长条状,且与阀杆凸台相接触的那面为平面。
3.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法,其特征在于:所述推块设有凹槽和平面,所述凹槽底面根据阀杆的外形设置有阶梯,并在凹槽底面上立有两排限位销。
4.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法,其特征在于:所述夹指为两件,呈修长形,固定在具有夹持功能的部件上。
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