CN103464647A - 全自动电阻折弯机以及电阻折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电阻折弯机以及电阻折弯方法，所述全自动电阻折弯机包括：进料机构，将电阻输送至备料台；压片机构，设置在备料台的上方，将电阻从备料台压紧在工作台上；切刀机构，设置在工作台的两侧，将电阻的多余引脚切断；折弯机构，将电阻引脚折弯；电机，为所述的进料机构、压片机构、切刀机构和折弯机构提供动力。本发明所提出的全自动电阻折弯机自动快速的实现电阻引脚的切断和折弯，节约了人力，并提高了生产效率；通过一个电机利用链条带动多个机构动作，节约了成本，并且生产中各机构动作协调一致，同时通过调整电机的转速就可改变生产节拍，提高生产效率；采用了凸轮，实现各机构的动作顺序和动作时间的控制，使得控制精确。

Description

全自动电阻折弯机以及电阻折弯方法

技术领域

本发明涉及电阻制造技术领域，尤其涉及一种全自动电阻折弯机以及电阻的折弯方法。

背景技术

电阻生产出来后，都具有两个引脚，为了便于运输、存储等，将两个引脚的末端分别固定在平行的两个封带中，多个均匀分布在封带上的电阻形成电阻料排；之后根据不同设备的需要将电阻的两个引脚制造成不同的长度和形状。

电阻的两个引脚的处理，原来全部采用人工进行，为了增加工作效率，出现了半自动或者手摇式的电阻折弯机。半自动的电阻折弯机，需要人工上料，频繁的启动，其生产效率较低；同时其折弯机构采用冲压的方式，折弯的精度不高，并且对引脚可能造成损伤。而手摇式的电阻折弯机，需要人工提供动力，其生产效率更低。

此外，现有的电阻折弯机只能将电阻引脚折成常见的U型或者F型。在地质勘探、石油、煤炭、天然气、金属矿产、工程测量、工程地震勘探等领域，尤其是地质石油勘探领域，设备要求稳定性高，设备控制***上的电阻需要将引脚折弯成末端具有小弯的U型结构。现有的电阻折弯机不能折出具有两个折弯的形状，并且使用现有的折弯机折出的U型结构引脚切断和折弯质量都不满足要求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述问题，提出一种全自动电阻折弯机，自动快速的实现电阻引脚的折弯，节约了人力，并提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现： 

一种全自动电阻折弯机，包括：进料机构，将电阻输送至备料台；压片机构，设置在备料台的上方，将电阻从备料台压紧在工作台上；切刀机构，设置在工作台的两侧，将电阻的多余引脚切断；折弯机构，将电阻引脚折弯；电机，为所述的进料机构、压片机构、切刀机构和折弯机构提供动力。

所述的全自动电阻折弯机，其中，所述进料机构包括两个进料导轨和设置在所述两个进料导轨后端的两个进料齿轮。

进一步的，所述进料齿轮两个相邻齿之间的距离为电阻料排上相邻电阻之间的距离。

进一步的，所述进料齿轮安装在第一动力轴上，所述第一动力轴间歇式转动。

进一步的，所述第一动力轴的动力输入端连接有槽轮机构。

进一步的，所述进料导轨具有扩展式入口和扩展式出口。

进一步的，所述进料导轨包括上导轨和下导轨，所述进料导轨的进料口和出料口为楔形。

所述的全自动电阻折弯机，其中，所述压片机构包括位于工作台前方的压片、位于压片上方的压片导杆、以及位于所述压片导杆上方的压片凸轮，所述压片凸轮固定在第二动力轴上；所述第二动力轴带动所述压片凸轮转动，进而带动所述压片导杆和压片上下运动，将备料台上的电阻压紧在工作台上。

进一步的，所述压片采用弹性材料。

进一步的，所述压片的下端弯曲外翘。

进一步的，所述压片导杆上装有弹簧。

进一步的，所述压片导杆上端固定有轴承，所述轴承与压片凸轮表面接触。

所述的全自动电阻折弯机，其中，所述切刀机构包括上切刀、切刀导杆、切刀凸轮，所述上切刀固定在所述切刀导杆的下方，所述切刀凸轮位于所述切刀导杆的上方，所述切刀凸轮固定在第二动力轴上，所述第二动力轴带动所述切刀凸轮运动，进而带动所述切刀导杆和上切刀上下运动，利用上切刀将电阻的多余引脚切断。

进一步的，所述切刀机构还包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作台的两侧，所述上切刀和下切刀配合下将电阻的多余引脚切断。

进一步的，所述切刀导杆顶进一步的，所述切刀导杆顶面具有螺纹孔， 所述螺纹孔内装配有螺栓，所述螺栓顶面与所述切刀凸轮接触。

进一步的，所述切刀凸轮为柱状，其一端固定在所述第二动力轴上，另一端固定有轴承，所述轴承与所述切刀导杆接触。

所述的全自动电阻折弯机，其中，所述折弯机构包括折弯凸轮、折弯导杆、折弯齿轮结构、折弯转轴、折弯圆盘，所述折弯凸轮固定在第二动力轴上，所述折弯导杆上端与所述折弯凸轮接触，所述折弯导杆下端连接所述折弯齿轮结构，折弯齿轮结构还与所述折弯转轴连接，所述折弯圆盘固定在所述折弯转轴上；所述第二动力轴带动所述折弯凸轮运动，从而带动所述折弯导杆上下运动，进而带动所述折弯齿轮结构转动，最终带动折弯圆盘转动，完成对电阻引脚的折弯动作。

进一步的，所述折弯导杆下端固定在所述折弯齿轮结构的第一折弯齿轮上，所述折弯齿轮结构的第二折弯齿轮与所述第一折弯齿轮啮合，所述第二折弯齿轮固定在所述折弯转轴上。

进一步的，所述折弯圆盘上设置有伸缩针和定位销，所述伸缩针位于所述折弯圆盘的中心，所述定位销固定在所述折弯圆盘中心的上方。

进一步的，所述伸缩针末端连接有伸缩针导杆，所述伸缩针导杆末端设置有伸缩针凸轮，所述伸缩针凸轮固定在第三动力轴上；所述第三动力轴带动伸缩针凸轮转动，进而带动所述伸缩针导杆和伸缩针作伸缩运动。

进一步的，所述折弯机构包括两个折小弯机构和两个折大弯机构，所述折小弯机构位于所述切刀机构内侧，所述折大弯机构位于所述折小弯机构内侧。

进一步的，所述工作台是由所述折弯机构的折弯圆盘构成。

进一步的，所述电机为一台，采用调速异步电机。

进一步的，所述全自动电阻折弯机还包括一根传动链条。

基于上述的全自动电阻折弯机，本发明还提供一种电阻折弯方法，该方法自动、方便、快速完成多电阻引脚的折弯，工作效率高，省时省力。

为实现上述发明目的，本发明的电阻折弯方法采用下述技术方案来实现：

一种电阻折弯方法，包括如下步骤：

步骤a、启动电阻折弯机的电机；

步骤b、进料机构动作将电阻输送到备料台；

步骤c、压片机构动作将电阻从备料台压紧在工作台上； 

步骤d、切刀机构动作将电阻的多余引脚切断； 

步骤e、折弯机构动作将电阻引脚折弯；

步骤f、压片机构动作，电阻脱离工作台，完成一个电阻的引脚折弯过程；

步骤g、重复步骤b 至步骤f，进行下一个电阻的引脚折弯过程。

进一步的，在步骤a之前还具有步骤a0，将电阻料排的两侧分别穿过两个进料导轨，之后将电阻料排上的前排电阻的两个引脚分别放置在两个进料齿轮的齿槽内。

进一步的，在步骤b之前还具有b0,电机通过链条带动第三动力轴转动，进而带动伸缩针凸轮转动，从而带动伸缩针导杆和伸缩针做伸出动作，伸缩针从折弯圆盘的中心伸出。

进一步的，在步骤b中，电机通过链条带动槽轮结构转动，进而带动第一动力轴和固定在第一动力轴上的进料齿轮转动，此时进料齿轮上的电阻到达备料台。

进一步的，在步骤c中，电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动压片凸轮转动，进而带动压片导杆和压片向下运动，将电阻从备料台上压紧在工作台上。

进一步的，在步骤d中，电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动切刀凸轮运动，进而带动切刀导杆和上切刀向下运动，在上切刀和下切刀配合下将多余的电阻引脚切断。

进一步的，在步骤e中，在步骤e中，折弯机构首先进行折小弯，之后进行折大弯；电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动折小弯凸轮运动，进而带动折小弯导杆向下运动，从而带动折小弯齿轮结构转动，最终带动折小弯圆盘转动，对电阻的引脚进行折小弯动作；电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动折大弯凸轮运动，进而带动折大弯导杆向下运动，从而带动折大弯齿轮结构转动，最终带动折大弯圆盘转动，对电阻的引脚进行折大弯动作。

进一步的，在步骤f中，电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动压片凸轮转动，进而压片导杆和压片在弹簧作用下向上运动，将压紧在工作上的电阻松开；同时，电机通过链条带动第三动力轴转动，进而带动伸缩针凸轮转动，从而伸缩针导杆和伸缩针在弹簧作用下收缩，伸缩针从折弯圆盘的中心缩回。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

一、本发明所提出的全自动电阻折弯机自动快速的实现电阻引脚的切断和折弯，节约了人力，并提高了生产效率。

二、本发明通过一个电机利用链条带动多个机构动作，节约了成本，并且生产中各机构动作协调一致，同时通过调整电机的转速就可改变生产节拍，提高生产效率。

三、本发明采用了槽轮结构和凸轮，实现各机构的动作顺序和动作时间的控制，使得控制精确。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的全自动电阻折弯机的一个实施例的结构示意图，为去除了外壳、电机以及传动链条后的结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图2中上部的局部放大结构示意图；

图4是图2中工作台附近的局部放大结构示意图；

图5是图1中后侧的结构示意图；

图6是图1中右侧的结构示意图；

图7是图6中槽轮附近的局部放大结构示意图；

图8图1中进料机构附近的局部放大结构示意图；

图9是图8中工作台附件的局部放大结构示意图；

图10是选取图1中部分机构的结构示意图；

图11是图10中A区域的局部放大结构示意图；

图12是10图中去除压片机构后的结构示意图；

图13图12中B区域的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的描述。

首先，对该具体实施方式中涉及到方位作一简要说明：下述在提到每个结构件的前后左右时，是以使用状态下相对于使用者而言的位置来定义的。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1-13，是本发明所提出的全自动电阻折弯机的一种实施例，全自动电阻折弯机，包括进料机构1、压片机构2、切刀机构3、折弯机构4、以及电机（图中未标示）；压片机构2设置在备料台6的上方，切刀机构3设置在工作台10的两侧，参见图1和图9所示。

电机为各机构提供动力，进料机构1将电阻输送至备料台6，压片机构2将电阻从备料6台压紧在工作台10上，切刀机构3将多余的电阻引脚切断，折弯机构4将电阻引脚进行折弯。全自动电阻折弯机通过设置的各机构自动快速的实现电阻引脚的切断和折弯，节约了人力，并提高了生产效率。

本实施例中，全自动电阻折弯机中间具有隔板，隔板与左侧板一起支撑固定各机构，进料机构1、压片机构2、切刀机构3、折弯机构4位于全自动电阻折弯机的左侧；电机位于全自动折弯机的右侧,固定在电机座100上，本实施例中电机采用调速异步电机，电机的输出端具有齿轮，通过一根链条给全自动电阻折弯机提供动力。

参阅图8，进料机构包括两个进料导轨11和两个进料齿轮12，进料齿轮12设置在进料导轨11的后端内侧。为了电阻料排可以顺畅的通过进料导轨11，进料导轨11设计有楔形的进料口111和出料口112。

为了通过进料导轨11的电阻进入进料齿轮12的齿槽，使两个出料口112的前端所在的直线，即楔形的尖端所在的直线，位于进料齿轮12的齿槽内。这样到达出料口112的电阻，其两端的引脚就进入进料齿轮12的齿槽内。

为了电阻料排的顺利进料，优选设计进料齿轮12的两个相邻齿之间的距离为电阻料排上相邻电阻之间的距离，这样进料齿轮12每次前进一个齿的距离，为备料台6提供一个电阻。

为了全自动电阻折弯机可以持续自动的工作，进料机构1需要在每个电阻工作周期的开始阶段提供电阻，所以进料齿轮12需要间歇式转动，进料齿轮12固定在第一动力轴7上，因而第一动力轴7应该间歇式转动。

参阅图6-7，在第一动力轴7的右端具有齿轮71，电机的链条将动力传递给齿轮722，电机链条带动齿轮722持续转动，齿轮722通过槽轮结构连接齿轮71，使齿轮71间歇式转动。

齿轮722固定在轴72上，轴72固定在隔板上，轴72上还固定有圆盘721，圆盘721上固定有柱销7211；柱销7211与槽轮731配合，当柱销7211进入槽轮731的槽内时，柱销7211带动槽轮731转动；当柱销7211离开槽轮731的槽时，槽轮731停止转动。

槽轮731固定在轴73上，轴73固定在隔板上，轴73上还固定有与齿轮71啮合的齿轮。这样链条带动齿轮722转动，齿轮722带动轴72和轴72上的圆盘721转动，圆盘721上的柱销7211也跟随转动，从而柱销7211带动槽轮731间歇式转动，槽轮731带动轴73和轴73上的齿轮间歇式转动，从而带动齿轮71间歇式转动。

参阅图2-4和图10-11，压片机构2包括压片21、压片导杆22、压片凸轮23，压片21位于工作台10的前方，位于备料台6的上方；压片21固定在压片导杆22的下端，压片凸轮23位于压片导杆22的上方，压片凸轮23固定在第二动力轴8上。

第二动力轴8的左侧固定有齿轮81，电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的压片凸轮23转动，进而带动压片导杆22上下运动，从而带动固定在压片导杆22下端的压片21上下运动。

为了上下运动的压片21能够将备料台6上的电阻抓住并带到工作台10，设计压片21的下端弯曲外翘，参见图11。为了压片21可以将电阻压在工作台10，完成切断和折弯的工作，并且避免压片21损伤电阻，所以压片21选择弹性材料。

当压片21向下运动时，压片21的下端外翘部分到达电阻的前面，当压片21向上运动时，带动电阻到达工作台10并将电阻压紧。

为了压片导杆22可以向上复位，本实施例中，在压片导杆22上装有弹簧，当压片导杆22向下运动时，弹簧被压紧，压片导杆22依靠弹簧的弹力复位。

参阅图5，压片凸轮23与压片导杆22一直紧密接触，为了减少压片凸轮23与压片导杆22之间的摩擦，压片导杆22上端固定有轴承，轴承与压片凸轮23表面接触。

参阅图4、图12和图13，切刀机构3包括上切刀31、下切刀34、切刀导杆32、切刀凸轮33，由于电阻两端的引脚都需要切断，所以在左右两侧都具有切刀31、下切刀34、切刀导杆32、切刀凸轮33。

在其他实施例中，也可以不设置下切刀34。

下切刀34固定在备料台6的两侧，下切刀34的上端面为倾斜面形成刀刃，本实施例中，下切刀34中靠近备料台的一侧形成刀刃。上切刀31位于下切刀34的上部内侧，上切刀31的下端面为倾斜面形成刀刃，上切刀31中远离备料台的一侧形成刀刃。为了将电阻引脚快速方便的切断，本实施例中，下切刀34的刀刃与上切刀31的刀刃在同一竖直面上，参见图4所示。

参阅图9，为了固定方便，下切刀34和备料台6做成一个组合部件60，组合部件60一体成型，组合部件60下端具有通孔601，通过螺栓穿过通孔601将组合部件60固定。为了全自动电阻折弯机可以切断不同长度的电阻引脚，两个下切刀34之间的距离设计为可以调整，组合部件60下端的通孔601设计成左右方向的长条形。为了电阻脱离工作台后便于收集，在工作台10下方的组合部件60上开设有出料口602，电阻脱离工作台从出料口602掉下。为了收集方便，可以在出料口602下方放置收集电阻的盒子。

上切刀31固定在切刀导杆32的下方，切刀凸轮33位于切刀导杆32的上方，切刀凸轮33固定在第二动力轴8上；在一个工作周期内，切刀机构3需要动作一次，所以本实施例中，切刀凸轮33设计为柱状，切刀导杆32被压下后马上向上复位。电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的切刀凸轮33转动，进而带动切刀导杆32上下运动，从而固定在切刀导杆32下端的上切刀31上下运动。

为了减少切刀凸轮33与切刀导杆32之间的摩擦，在切刀凸轮33的下端设置有轴承。在长期使用过程中，为了防止切刀导杆32上端磨损后，切刀导杆32向下运动距离减小，可能引起下切刀31向下运动不到位，不能切断点阻引脚，所以在切刀导杆32的上端面设置有螺纹孔，在螺纹孔上装有螺栓，切刀凸轮33下端的轴承压在螺栓上。这样根据磨损情况，可以调整螺栓的长度。

为了切刀导杆32可以向上复位，本实施例中，在切刀导杆32上装有弹簧，当切刀导杆32向下运动时，弹簧被压紧；切刀凸轮33与切刀导杆32脱离后，切刀导杆32依靠弹簧的弹力复位。

参阅图3、图9、图12、图13，折弯机构4包括折大弯机构和折小弯机构两侧的折小弯机构，折大弯机构包括折大弯圆盘45、折大弯导杆46、折大弯凸轮47、折大弯齿轮结构48、折大弯转轴49，参见图12和图13所示；折小弯机构包括折小弯圆盘41、折小弯导杆42、折小弯凸轮43、折小弯齿轮结构、折小弯转轴；在一个工作周期内，折大弯机构和折小弯机构分别动作一次，折大弯凸轮47和折小弯凸轮43设计为柱状。

在第二动力轴8上，压片凸轮23的两侧固定两个折大弯凸轮47，两个折大弯凸轮47的外侧固定两个折小弯凸轮43，两个折小弯凸轮43的外侧固定两个切刀凸轮33，参见图3所示。在一个工作周期内，设置折小弯凸轮43到达折小弯导杆42的时间早于折大弯凸轮47到达折大弯导杆46的时间，保证了全自动电阻折弯机先进行折小弯动作，之后进行折大弯动作。

参阅图1-5，本实施例中，压片导杆22两侧为两个切刀导杆32，在压片导杆22和切刀导杆32的后面为两个折大弯导杆46和两个折小弯导杆42 。

折大弯机构和折小弯机构的结构组成和工作原理都是相同的，下面以折大弯机构为例说明折弯机构4的工作原理。

参阅图12-13，折大弯凸轮47固定在第二动力轴8上，折大弯导杆46上端与折大弯凸轮47接触，折大弯导杆46下端与折弯齿轮结构48的第一折大弯齿轮481固定，折大弯导杆46下端与第一折大弯齿轮481的固定点为非圆心点。第一折弯齿轮481通过销柱4811与折大弯导杆46下端固定。第一折大弯齿轮481与第二折大弯齿轮482啮合，第二折大弯齿轮482固定在折大弯转轴49上，大弯圆盘45也固定在折大弯转轴49上。

本实施例中，为了结构紧凑，节约空间，两个第一折大弯齿轮481分别设置在两个折大弯导杆46的前后两侧，右侧的折大弯导杆46与前面的第一折大弯齿轮481固定，第一折大弯齿轮481与左侧的第二折大弯齿轮482啮合，所以右侧的折大弯导杆46带动左侧的折大弯圆盘45转动，当右侧的折大弯导杆46向下运动时，带动第一折大弯齿轮481顺时针转动，进而左侧的第二折大弯齿轮482逆时针转动，从而带动左侧的折大弯转轴49和折大弯圆盘45逆时针转动，参见图13所示。

折大弯机构的工作过程，电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的折大弯凸轮47转动，进而带动折大弯导杆46上下运动，从而带动折大弯齿轮结构48和折大弯圆盘45转动，完成电阻引脚的折大弯。

参阅图4和图9，折大弯圆盘45和折小弯圆盘41位于备料台6的后方，折大弯圆盘45和折小弯圆盘41的前端面为工作台，电阻在工作台被切断引脚以及引脚的折弯。在折大弯圆盘45上具有定位销451，定位销451位于折大弯圆盘45中心的上方，折大弯圆盘45中心具有通孔，通孔内具有伸缩针51。在两个折大弯圆盘45的两侧为两个折小弯圆盘41，折小弯圆盘41上具有定位销411，定位销411位于折小弯圆盘41中心的上方，折小弯圆盘41中心具有通孔，通孔内具有伸缩针51。

电阻达到工作台之前，伸缩针51伸出，压片21将电阻压在工作台上时，电阻的引脚位于伸缩针51和定位销451、定位销411之间，伸缩针51对电阻起到固定的作用。当折小弯圆盘41转动时，电阻的引脚在定位销411作用下围绕伸缩针51转动，进行电阻引脚的折小弯。当折大弯圆盘45转动时，电阻的引脚在定位销451作用下围绕伸缩针51转动，进行电阻引脚的折大弯。

参阅图4、图9、图12、图13，说明伸缩针51的工作原理，伸缩针51连接有伸缩针导杆52，伸缩针导杆52后端设置有伸缩针凸轮53和伸缩针凸轮54，伸缩针凸轮53和伸缩针凸轮54固定在第三动力轴9上，伸缩针凸轮54为两个位于伸缩针凸轮53的两侧。伸缩针导杆52穿过折大弯转轴49和折小弯转轴的中心，使伸缩针导杆52前端的伸缩针51位于折大弯圆盘45和折小弯圆盘41的中心。伸缩针凸轮53推动折大弯圆盘45中心的伸缩针51，伸缩针凸轮54推动折小弯圆盘41中心的伸缩针51。

为了伸缩针导杆52可以向后复位，本实施例中，在伸缩针导杆52上装有弹簧521，当伸缩针导杆52向前运动时，弹簧被压紧，伸缩针导杆52依靠弹簧521的弹力复位，参见图13所示。

当电阻折小弯完成后，折小弯圆盘41中心的伸缩针51缩回，之后折大弯凸轮47带动折大弯圆盘45转动完成折大弯动作，之后折大弯圆盘45中心的伸缩针51缩回，同时压片21向上运动，电阻脱离工作台10。

第三动力轴9的左侧固定有齿轮91，参见图6所示，电机链条带动齿轮91转动，齿轮91带动第三动力轴9和第三动力轴9上的伸缩针凸轮53和伸缩针凸轮54转动，进而带动缩针导杆52前后运动，从而带动伸缩针51伸缩运动。

参阅图1-13，说明全自动电阻折弯机的电阻折弯方法，具有如下步骤:

步骤a0，将电阻料排的两侧分别穿过两个进料导轨11，之后将电阻料排上的前排电阻的两个引脚分别放置在两个进料齿轮12的齿间。

步骤a、启动电阻折弯机的电机，电机带动链条运动。

步骤b0、电机链条带动齿轮91转动，齿轮91带动第三动力轴9和第三动力轴9上的伸缩针凸轮53和伸缩针凸轮54转动，进而带动缩针导杆52向前运动，从而带动伸缩针51从折弯圆盘41和折弯圆盘45的中心伸出。

步骤b、电机的链条带动齿轮722转动，进而通过槽轮结构连接齿轮71，使齿轮71间歇式转动，从而带动进料齿轮12间歇式转动，将电阻带到备料台6上。

步骤c、电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的压片凸轮23转动，进而带动压片导杆22向下运动，从而带动固定在压片导杆22下端的压片21向下运动，将电阻从备料台6压紧在工作台10上。 

步骤d、电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的切刀凸轮33转动，进而带动切刀导杆32向下运动，从而固定在切刀导杆32下端的上切刀31向下运动，并在上切刀31和下切刀34配合下将多余的电阻引脚切断，之后上切刀31复位。 

步骤e、电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的折小弯凸轮43转动，进而带动折小弯导杆42上下运动，从而带动折小弯齿轮结构和折小弯圆盘41转动，完成电阻引脚的折小弯动作；

之后，电机链条带动齿轮91转动，齿轮91带动第三动力轴9和第三动力轴9上的伸缩针凸轮54转动，进而缩针导杆52在弹簧作用下向后运动，从而带动折小弯圆盘41中心的伸缩针51缩回；

之后，电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的折大弯凸轮47转动，进而带动折大弯导杆46上下运动，从而带动折大弯齿轮结构48和折大弯圆盘45转动，完成电阻引脚的折大弯动作。

步骤f、电机链条带动齿轮81转动，齿轮81带动第二动力轴8和第二动力轴8上的压片凸轮23转动，进而压片导杆22在弹簧作用下向上运动，从而带动固定在压片导杆22下端的压片21向上运动；

同时，电机链条带动齿轮91转动，齿轮91带动第三动力轴9和第三动力轴9上的伸缩针凸轮53转动，进而缩针导杆52在弹簧作用下向后运动，从而带动折大弯圆盘45中心的伸缩针51缩回；电阻从工作台10脱离。

步骤g、重复步骤b 至步骤f，进行下一个电阻的引脚折弯过程。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1. 一种全自动电阻折弯机，其特征在于，包括：

进料机构，将电阻输送至备料台；

压片机构，设置在备料台的上方，将电阻从备料台压紧在工作台上；

切刀机构，设置在工作台的两侧，将电阻的多余引脚切断；

折弯机构，将电阻引脚折弯；

电机，为所述的进料机构、压片机构、切刀机构和折弯机构提供动力。

2. 根据权利要求1所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述进料机构包括两个进料导轨和设置在所述两个进料导轨后端的两个进料齿轮，所述进料齿轮安装在第一动力轴上，所述第一动力轴间歇式转动。

3. 根据权利要求1所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述压片机构包括位于工作台前方的压片、位于压片上方的压片导杆、以及位于所述压片导杆上方的压片凸轮，所述压片凸轮固定在第二动力轴上；所述第二动力轴带动所述压片凸轮转动，进而带动所述压片导杆和压片上下运动，将备料台上的电阻压紧在工作台上。

4. 根据权利要求1所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述切刀机构包括上切刀、切刀导杆、切刀凸轮，所述上切刀固定在所述切刀导杆的下方，所述切刀凸轮位于所述切刀导杆的上方，所述切刀凸轮固定在第二动力轴上，所述第二动力轴带动所述切刀凸轮运动，进而带动所述切刀导杆和上切刀上下运动，利用上切刀将电阻的多余引脚切断。

5. 根据权利要求4所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述切刀机构还包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作台的两侧，所述上切刀和下切刀配合将电阻的多余引脚切断。

6. 根据权利要求1所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述折弯机构包括折弯凸轮、折弯导杆、折弯齿轮结构、折弯转轴、折弯圆盘，所述折弯凸轮固定在第二动力轴上，所述折弯导杆上端与所述折弯凸轮接触，所述折弯导杆下端连接所述折弯齿轮结构，折弯齿轮结构还与所述折弯转轴连接，所述折弯圆盘固定在所述折弯转轴上；所述第二动力轴带动所述折弯凸轮运动，从而带动所述折弯导杆上下运动，进而带动所述折弯齿轮结构转动，最终带动折弯圆盘转动，完成对电阻引脚的折弯动作。

7. 根据权利要求6所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述折弯圆盘上设置有伸缩针和定位销，所述伸缩针位于所述折弯圆盘的中心，所述定位销固定在所述折弯圆盘中心的上方。

8. 根据权利要求7所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述伸缩针末端连接有伸缩针导杆，所述伸缩针导杆末端设置有伸缩针凸轮，所述伸缩针凸轮固定在第三动力轴上；所述第三动力轴带动伸缩针凸轮转动，进而带动所述伸缩针导杆和伸缩针作伸缩运动。

9. 根据权利要求6或7或8所述的全自动电阻折弯机，其特征在于，所述折弯机构包括两个折小弯机构和两个折大弯机构，所述折小弯机构位于所述切刀机构内侧，所述折大弯机构位于所述折小弯机构内侧。

10. 一种基于权利要求1至9中任一项权利要求所述的全自动电阻折弯机的电阻折弯方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a、启动电阻折弯机的电机；

步骤b、进料机构动作将电阻输送到备料台；

步骤c、压片机构动作将电阻从备料台压紧在工作台上； 

步骤d、切刀机构动作将电阻的多余引脚切断； 

步骤e、折弯机构动作将电阻引脚折弯；

步骤f、压片机构动作，电阻脱离工作台，完成一个电阻的引脚折弯过程；

步骤g、重复步骤b 至步骤f，进行下一个电阻的引脚折弯过程。

11. 根据权利要求10所述的电阻折弯方法，其特征在于，在步骤a之前还具有步骤a0，将电阻料排的两侧分别穿过两个进料导轨，之后将电阻料排上的前排电阻的两个引脚分别放置在两个进料齿轮的齿槽内。

12. 根据权利要求10所述的电阻折弯方法，其特征在于，在步骤b之前还具有b0,电机通过链条带动第三动力轴转动，进而带动伸缩针凸轮转动，从而带动伸缩针导杆和伸缩针做伸出动作，伸缩针从折弯圆盘的中心伸出。

13. 根据权利要求12所述的电阻折弯方法，其特征在于，在步骤f中，电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动压片凸轮转动，进而压片导杆和压片在弹簧作用下向上运动，将压紧在工作上的电阻松开；同时，电机通过链条带动第三动力轴转动，进而带动伸缩针凸轮转动，伸缩针导杆和伸缩针在弹簧作用下收缩，使伸缩针从折弯圆盘的中心缩回。

14. 根据权利要求10所述的电阻折弯方法，其特征在于，在步骤e中，折弯机构首先进行折小弯，之后进行折大弯；电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动折小弯凸轮运动，进而带动折小弯导杆向下运动，从而带动折小弯齿轮结构转动，最终带动折小弯圆盘转动，对电阻的引脚进行折小弯动作；电机通过链条带动第二动力轴转动，第二动力轴带动折大弯凸轮运动，进而带动折大弯导杆向下运动，从而带动折大弯齿轮结构转动，最终带动折大弯圆盘转动，对电阻的引脚进行折大弯动作。

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