CN103459891B - 摩擦辊式减速机以及电动汽车用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩擦辊式减速机以及电动汽车用驱动装置。本发明实现能够圆滑地进行与加载凸轮装置（7a）的针对轴方向的厚度的变化相伴的中间辊（19）的位移，得到优异的传递效率的构造。在固定在用于旋转自由地支撑中间辊（19）的自转轴（20）的端部的支撑框架（32）上的导向块（34）设置在太阳辊（4a）以及环状辊（5a）的径方向长的导向长孔（35）。而且，使将内圈外嵌固定在自转轴（20）的端部的滚珠轴承（36）的外圈可进行针对太阳辊（4a）以及环状辊（5a）的径方向的位移地卡合在导向长孔（35）。

Description

摩擦辊式减速机以及电动汽车用驱动装置

技术领域

该发明涉及用于在例如装入电动汽车的驱动***的状态下，从电动马达向驱动轮传递扭矩的摩擦辊式减速机以及装入有该摩擦辊式减速机的电动汽车用驱动装置。

背景技术

为了提高近年开始普及的电动汽车的方便性，重要的是提高电动马达的效率，延长每充电一次的可行驶距离。为了提高电动马达的效率，有效的是使用高速旋转的小型的电动马达，在将该电动马达的输出轴的旋转减速后向驱动轮传递。在电动汽车的减速机中，与电动马达的输出轴直接相连的第一级减速机运转速度非常快，产生了抑制运转时的振动以及噪音的必要。因此，考虑至少作为第一级的减速机，使用摩擦辊式减速机的情况。作为可用于该用途的摩擦辊式减速机，已知被日本特开昭59-187154号公报、日本特开昭61-136053号公报以及日本特开2004-116670号公报公开的摩擦辊式减速机。通过图51～图53，对其中的被日本特开2004-116670号公报公开的以往构造进行说明。

该摩擦辊式减速机1具备输入轴2、输出轴3、太阳辊4、环状辊5、分别作为中间辊的多个行星辊6、加载凸轮装置7。

其中的太阳辊4通过将在轴方向被分割的一对太阳辊元件8a、8b以在相互的前端面彼此之间夹有缝隙的状态同心且可进行相对于输入轴2的相对旋转地配置在输入轴2的周围而构成。这些太阳辊元件8a、8b的外周面由随着去向各自的前端面而向外径变小的方向倾斜的倾斜面构成，将这些倾斜面作为滚动接触面。因此，作为太阳辊4整体的滚动接触面的外径在轴方向中间部小，随着去向两端部而变大。

另外，环状辊5是将整体做成圆环状的部件，以在太阳辊4的周围与该太阳辊4同心地配置的状态，被支撑固定在未图示出的壳体等固定的部分。另外，环状辊5的内周面作为随着去向轴方向中央部而向内径变大的方向倾斜的滚动接触面。

另外，多个行星辊6被配置在太阳辊4的外周面和环状辊5的内周面之间的环状空间9的圆周方向多个部位。行星辊6经径向滚针轴承旋转自由地支撑在分别与输入轴2以及输出轴3平行地被配置的作为自转轴的行星轴10的周围。这些行星轴10的基端部被支撑固定在与输出轴3的基端部结合固定的作为支撑框架的支架11上。行星辊6的外周面是母线形状为部分圆弧状的凸曲面，分别与太阳辊4的外周面和环状辊5的内周面滚动接触。

再有，加载凸轮装置7被设置在一方的太阳辊元件8a和输入轴2之间。为此，在该输入轴2的中间部通过挡圈12卡定着支承环13，在该支承环13和一方的太阳辊元件8a之间，从该支承环13侧开始，按顺序设置蝶形弹簧14、凸轮板15、分别作为转动体的多个滚珠16。而且，在相互相向的一方的太阳辊元件8a的基端面和凸轮板15的单侧面的每个各自的圆周方向多个部位设置被驱动侧凸轮面17和驱动侧凸轮面18。这些凸轮面17、18分别具有针对轴方向的深度针对圆周方向在中央部最深，随着去向两端部而逐渐变浅的形状。

这样的加载凸轮装置7中，在输入轴2停止的状态下，滚珠16如图53（A）所示，位于被驱动侧凸轮面17和驱动侧凸轮面18的最深的部分。在这种状态下，一方的太阳辊元件8a通过蝶形弹簧14的弹力被朝向另一方的太阳辊元件8b推压。对此，若输入轴2旋转，则滚珠16如图53（B）所示，向凸轮面17、18的变浅了的部分移动。而且，将太阳辊元件8a和凸轮板15的间隔扩开，将太阳辊元件8a朝向太阳辊元件8b推压。其结果为，太阳辊元件8a被蝶形弹簧14的弹力和因滚珠16相对于凸轮面17、18骑上而产生的推力中的大的力被朝向太阳辊元件8b推压，并被旋转驱动。

在上述那样的摩擦辊式减速机1运转时，太阳辊元件8a、8b的间隔因加载凸轮装置7产生的轴方向的推力而缩小。而且，由这些太阳辊元件8a、8b构成的太阳辊4的外周面和行星辊6的外周面的滚动接触部的面压上升。伴随着该面压上升，这些行星辊6针对太阳辊4以及环状辊5的径方向，向外方被按压。这样一来，该环状辊5的内周面和行星辊6的外周面的滚动接触部的面压也上升。其结果为，存在于输入轴2和输出轴3之间的欲用于动力传递的分别作为牵引部的多个滚动接触部的面压与欲在输入轴2和输出轴3之间传递的扭矩的大小相应地上升。

若在该状态下使输入轴2旋转，则该旋转从太阳辊4向行星辊6传输，这些行星辊6在太阳辊4的周围一面自转，一面公转。这些行星辊6的公转运动由输出轴3经支架11取出。由于牵引部的面压是与欲在输入轴2和输出轴3之间传递的扭矩的大小相应的适当的面压，所以，不存在在牵引部产生过大的打滑、或与牵引部的面压过大相伴的滚动阻力过分地增大的情况。

在以往的摩擦辊式减速机1运转时，行星辊6伴随着加载凸轮装置7的运行，在太阳辊4以及环状辊5的径方向虽然微小（例如最大几百μm），但是位移。即、若从输入轴2向摩擦辊式减速机1输入的扭矩变化，则加载凸轮装置7的轴方向尺寸变化（扩缩），一方的太阳辊元件8a中进入到行星辊6的内侧的部分的径方向尺寸变化。伴随着该变化，这些行星辊6在太阳辊4以及环状辊5的径方向位移，但是，在图51所示的以往构造中，根据行星轴10的弹性位移仅允许该位移。为此，在扭矩变化了的情况下，行星辊6的针对径方向的位移不一定能够圆滑地进行，牵引部的面压容易不均匀。而且，在不均匀的情况下，摩擦辊式减速机1的传递效率恶化。

另外，作为与本发明相关联的技术，日本特开2004-52729号公报公开了下述构造，即、在使连杆的前端部卡合在驱动环的径方向槽和中间旋转体的漩涡槽，将连杆的基端连结在从动轴部件的杆，将给与中间旋转体的旋转操作力经连杆转换为驱动连杆和从动轴部件的相对旋转的装置中，在连杆上设置附加重量部，不使与装置旋转相伴的离心力作为大的力矩作用在连杆，提高工作响应性。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭59-187154号公报

专利文献2：日本特开昭61-136053号公报

专利文献3：日本特开2004-116670号公报

专利文献4：日本特开2004-52729号公报

本发明鉴于上述那样的情况，以实现一种能够圆滑地进行中间辊的与加载凸轮装置的针对轴方向的厚度的变化相伴的位移、能够得到优异的传递效率的摩擦辊式减速机以及装入了该摩擦辊式减速机的电动汽车用驱动装置的构造为目的。

发明内容

本发明的摩擦辊式减速机具备太阳辊、环状辊、多个中间辊、加载凸轮装置、摆动机构。

所述太阳辊具备在轴方向被分割的一对太阳辊元件。这些太阳辊元件以在相互的前端面彼此之间夹有缝隙的状态，同心且可相对于输入轴相对旋转地被配置在该输入轴的周围。另外，这些太阳辊元件由随着去向各自的前端面而向外径变小的方向倾斜的倾斜面构成，具备作为滚动接触面的外周面。

所述环状辊在所述太阳辊的周围与该太阳辊同心地被配置，具备作为滚动接触面的内周面。

另外，所述中间辊以分别与所述输入轴平行地配置的自转轴为中心旋转自由地被支撑在所述太阳辊的外周面和所述环状辊的内周面之间的环状空间的圆周方向多个部位，这些中间辊的每一个具备与所述太阳辊的外周面和所述环状辊的内周面滚动接触的外周面。

另外，所述加载凸轮装置被设置在所述太阳辊元件中的至少一方的可动太阳辊元件和所述输入轴之间，是伴随着该输入轴的旋转，一面在轴方向将所述可动太阳辊元件朝向另一方的太阳辊元件推压，一面使之旋转的部件。而且，所述加载凸轮装置由被设置在所述可动太阳辊元件的基端面的圆周方向多个部位，并具有针对轴方向的深度针对圆周方向逐渐变化，且随着去向端部而变浅的形状的被驱动侧凸轮面；被固定在所述输入轴的一部分，且与该输入轴一起旋转的凸轮板中的被设置在与所述可动太阳辊元件的基端面相向的单侧面的圆周方向多个部位，并具有针对轴方向的深度针对圆周方向逐渐变化，且具有随着去向端部而变浅的形状的驱动侧凸轮面；分别被夹持在所述被驱动侧凸轮面和所述驱动侧凸轮面之间的多个转动体构成。

另外，所述摆动机构伴随着所述太阳辊的轴方向厚度因所述可动太阳辊元件的轴方向位移而变化，使所述中间辊的每一个在所述太阳辊以及所述环状辊的径方向摆动位移。

而且，本发明的摩擦辊式减速机将所述环状辊和支撑了所述自转轴的部件中的一方的部件固定，将另一方的部件结合在输出轴，通过该另一方的部件，使该输出轴旋转驱动自由。

优选将所述太阳辊元件的外周面中，与所述中间辊的外周面滚动接触的部分做成随着去向前端面而向外径变小的方向倾斜的部分圆锥凸面状的倾斜面。另外，将所述中间辊的每一个的外周面做成具备存在于轴方向中间部的外径针对轴方向为一定的圆筒状凸面和存在于靠轴方向两端的部分的随着去向轴方向两端面而向外径变小的方向倾斜的分别为部分圆锥凸面状的一对倾斜面的复合曲面。而且，所述环状辊的内周面做成内径针对轴方向为一定的圆筒状凹面。

更具体地说，采取下述结构，即、支撑了所述自转轴的部件被固定，不旋转，所述中间辊在设置在支撑了所述自转轴的部件上的各自的所述自转轴的周围仅自转，从所述太阳辊向所述环状辊传递扭矩，该环状辊与所述输出轴同心地结合，与该输出轴一起旋转。

可以替代性地采取下述结构，即、所述环状辊被固定,不旋转，支撑了所述自转轴的部件是旋转的部件，所述中间辊是在设置在支撑了所述自转轴的部件上的各自的所述自转轴的周围自转，且与支撑了所述自转轴的部件一起在所述太阳辊的周围公转的行星辊，支撑了所述自转轴的部件与所述输出轴同心地结合，与该输出轴一起旋转。

在本发明的摩擦辊式减速机中的摆动机构中，优选所述摆动机构由用于旋转自由地支撑所述中间辊的各自的自转轴的端部的支撑框架；在该支撑框架上被设置在固定的部分的在所述太阳辊以及所述环状辊的径方向长的导向部；具备被外嵌固定在所述自转轴的各自的端部的内圈以及与所述导向部可进行针对所述太阳辊以及所述环状辊的径方向的位移地卡合的外圈的滚动轴承构成。

替代性地，所述摆动机构由以各自的所述自转轴为中心旋转自由地支撑各自的所述中间辊的多个摆动框架和可针对所述太阳辊以及所述环状辊的径方向进行位移地支撑这些摆动框架的支撑框架构成。

在所述摆动机构由所述摆动框架和所述支撑框架构成的情况下，能够采取下述结构，即、相对于所述支撑框架与所述自转轴平行，可进行以存在于针对所述太阳辊的旋转方向的相位从所述自转轴离开的部分的多个摆动轴的每一个作为中心的摆动位移地支撑所述摆动框架，所述摆动框架可进行针对所述太阳辊以及所述环状辊的径方向的位移地支撑所述自转轴。

在这种情况下，优选所述摆动框架的每一个还包括具备所述摆动轴的基部，和从该基部的轴方向两端部相互同方向且实质上平行地延展的一对支撑臂。而且，将所述自转轴的两端部支撑在这些支撑臂的前端部彼此之间。

更优选所述自转轴由在轴方向中间部具备圆柱部，在前端部具备与该圆柱部相比为小径的阳螺钉部，在基端部具备与该圆柱部相比为大径的头部的螺栓构成。另外，在所述摆动框架的各自的所述一对支撑臂的所述前端部的一方设置与所述头部相比为小径的通孔，在其另一方设置与该通孔同心，且能够使所述阳螺钉部旋合的螺钉孔。而且，在所述通孔插通所述圆柱部，且将所述阳螺钉部旋装在所述螺钉孔，将所述自转轴支撑固定在所述一对支撑臂之间，且防止所述一对支撑臂彼此的间隔扩开。

在这种情况下，也可以追加性地采取下述结构，即、通过在所述基部的与所述前端部相反一侧设置配重部，在所述中间辊公转时，通过向该配重部施加的离心力，降低或抵消根据该离心力向所述行星辊施加的朝向所述支撑框架的径方向外方的力。

在相对于所述支撑框架与所述自转轴平行，可进行以存在于针对所述太阳辊的旋转方向的相位从所述自转轴离开的部分的多个摆动轴的每一个作为中心的摆动位移地支撑所述摆动框架的结构中，也可以替代性地采取下述结构，即、所述各摆动框架的每一个通过将以在轴方向隔离的状态被设置的一对支撑板部的长度方向两端彼此经连结部相互结合固定而构成，并且，在这些支撑板部的长度方向中间部彼此之间支撑所述自转轴的两端部。

另外，在所述摆动机构由多个摆动框架和支撑这些摆动框架的支撑框架构成的情况下，也可以替代性地在所述支撑框架，在轴方向单侧面的圆周方向多个部位设置保持凹部，且通过将以在轴方向隔离的状态被设置的一对支撑板部的长度方向两端彼此经连结部结合固定来构成所述摆动框架的每一个，并在这些支撑板部的长度方向中间部彼此之间支撑所述自转轴的两端部，且可进行以各自的长度方向一端部外面和该保持凹部的内面的抵接部为中心的摆动位移地被保持在所述保持凹部内。

本发明的电动汽车用驱动装置的特征在于，具备电动马达；具有与该电动马达的输出轴一起旋转的输入轴的摩擦辊式减速机；具有由该摩擦辊式减速机的输出轴旋转驱动的输入侧传递轴和输出侧传递轴，至少可高低2级地变换这些输入侧传递轴和输出侧传递轴之间的减速比的变速装置；和用于将该变速装置的输出侧传递轴的旋转向驱动轮传递的旋转传递装置，并且，所述摩擦辊式减速机由上述那样的本发明的摩擦辊式减速机构成。

发明效果

根据上述那样构成的本发明的摩擦辊式减速机，能够实现一种能够圆滑地进行中间辊的与加载凸轮装置的针对轴方向的厚度的变化相伴的位移，能够得到优异的传递效率的摩擦辊式减速机。通过这样的特性，在将该摩擦辊式减速机装入到电动汽车用驱动装置的情况下，能够实现高效率的驱动装置，延长每充电一次的可行驶距离。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的第一例的剖视图。

图2是有关本发明的实施方式的第一例，为了说明用于给与预压的机构的示意图。

图3是有关本发明的实施方式的第一例，表示可在太阳辊以及环状辊的径方向位移地支撑中间辊的自转轴的摆动机构的构造的分解立体图。

图4是有关本发明的实施方式的第一例，以将中间辊和摆动机构组装了的状态来表示的立体图。

图5是将图1的中央部右侧的太阳辊元件以及凸轮板取出，与滚珠以及压缩螺旋弹簧一起表示的立体图。

图6是有关本发明的实施方式的第一例，用于说明由压缩螺旋弹簧给与预压的方向的示意图。

图7是有关本发明的实施方式的第一例，用于说明驱动侧、被驱动侧各凸轮面和滚珠的卡合状态的示意图。

图8是有关本发明的实施方式的第一例，表示向输入轴施加的扭矩的大小以及方向和加载凸轮装置产生的轴方向的推压力的关系的图表。

图9是表示本发明的实施方式的第二例的与图3同样的图。

图10是表示本发明的实施方式的第二例的与图4同样的图。

图11是表示本发明的实施方式的第三例的剖视图。

图12是有关本发明的实施方式的第三例，表示可在太阳辊以及环状辊的径方向位移地支撑中间辊的自转轴的摆动机构的构造的立体图。

图13是图12所示的本发明的实施方式的第三例的摆动机构的分解立体图。

图14是有关本发明的实施方式的第三例，仅取出1个将摆动框架和中间辊组合的单元来表示的立体图。

图15是有关图14所示的单元，以将该单元进一步分为摆动框架和中间辊的状态来表示的分解立体图。

图16是表示本发明的实施方式的第四例的与图13相同的图。

图17是表示本发明的实施方式的第四例的与图12相同的图。

图18是有关本发明的实施方式的第四例，分别表示在摩擦辊式减速机运转时，用于说明伴随着公转运动向行星辊施加的离心力的大小的采用了本例的构造的情况（A）和采用了实施方式的第一例的构造的情况（B）的局部正视图。

图19是表示本发明的实施方式的第五例的与图14相同的图。

图20是有关本发明的实施方式的第五例，从图19的右方看的正投影图。

图21是图20的a-a剖视图。

图22是表示本发明的实施方式的第六例的与图14相同的图。

图23是从图22的右方看的正投影图。

图24是图23的b-b剖视图。

图25是表示本发明的实施方式的第七例的与图14相同的图。

图26是有关本发明的实施方式的第七例，从图25的右方看的正投影图。

图27是图26的c-c剖视图。

图28是表示本发明的实施方式的第八例的装入了摩擦辊式减速机的电动汽车用驱动装置的动力传递装置的剖视图。

图29是图28的d部放大图。

图30是从图28的右方看的图。

图31是有关本发明的实施方式的第八例，将摩擦辊式减速机取出，将太阳辊以及环状辊省略，以从图28的右上方看的状态来表示的立体图。

图32是有关本发明的实施方式的第八例，从图31的左方看的正投影图。

图33是有关本发明的实施方式的第八例，从图32的左方看的正投影图。

图34是图33的e-e剖视图。

图35是有关本发明的实施方式的第八例的摆动机构，将摆动框架以及中间辊取出，以组装的状态表示的立体图。

图36是图35所示的摆动机构的分解立体图。

图37是有关图35所示的摆动机构，从中间辊的轴方向看的正投影图。

图38是图37的f-f剖视图。

图39是有关本发明的实施方式的第八例，为了说明太阳辊、环状辊、中间辊和支撑其中的中间辊的摆动框架的支撑构造的优选的位置关系，（A）是表示优选的情况的示意图，（B）（C）是表示不优选的情况下的2例的示意图。

图40是表示本发明的实施方式的第九例的将摩擦辊式减速机取出，以将环状辊省略的状态表示的立体图。

图41是为了说明本发明的实施方式的第九例的构造的功能，（A）是表示本例的构造的将主要部分取出，从图40的背面侧看的正投影图，（B）是表示与本例不同的构造的将主要部分取出，从图40的背面侧看的正投影图。

图42是表示本发明的实施方式的第十例的构成摩擦辊式减速机的支撑框架和分别支撑了中间辊的多个摆动框架的立体图。

图43是有关图42所示的摆动机构，从轴方向看的正投影图。

图44是有关图42所示的支撑了中间辊的摆动框架，以从与图42以及图43相反一侧看的状态来表示的立体图。

图45是有关图44所示的支撑了中间辊的摆动框架，从轴方向看的正投影图。

图46是有关本发明的实施方式的第十例，为了表示支撑在摆动框架上的中间辊相对于支撑框架在径方向位移的方式的3例（A）～（C），（a）是表示从斜向看的状态的示意图，（b）是表示从轴方向看的状态的示意图。

图47是表示本发明的实施方式的第十一例的示意图。

图48是表示本发明的实施方式的第十二例的剖视图。

图49是表示本发明的实施方式的第十三例的装入了摩擦辊式减速机的电动汽车用的驱动装置的立体图。

图50是用于说明通过图49所示的驱动装置得到的加速特性的线图。

图51是表示以往构造的1例的剖视图。

图52是将一部分省略来表示的图51的g-g剖视图。

图53是分别表示加载凸轮装置没有产生推力的状态（A）和同样的产生了的状态（B）的与图52的h-h截面相当的示意图。

具体实施方式

[实施方式的第一例]

图1～图8是表示本发明的实施方式的第一例。如图1所示，本例的摩擦辊式减速机1a由输入轴2a旋转驱动太阳辊4a，将该太阳辊4a的旋转经多个中间辊19向环状辊5a传递，将该环状辊5a的旋转从输出轴3a取出。中间辊19仅以设置在各自的中心部的自转轴20为中心自转，不在太阳辊4a的周围公转。太阳辊4a将具有相互相同的形状的一对太阳辊元件8c相互同心地组合而构成，在从轴方向两侧夹着这些太阳辊元件8c的位置设置一对加载凸轮装置7a。这些部件被收纳在轴方向中间部的径大，且两端部的径小的带阶梯的圆筒状的壳体21内。下面，具体地说明这些部件各自的结构。

首先，输入轴2a的基半部（图1的右半部）由输入侧滚珠轴承单元23旋转自由地支撑在壳体21的输入侧小径圆筒部22的内侧，输出轴3a由输出侧滚珠轴承单元25旋转自由地支撑在壳体21的输出侧小径圆筒部24的内侧。在构成该输出侧滚珠轴承单元25的一对滚珠轴承彼此之间设置输出侧密封单元26，防止异物在位于外部空间侧的输出轴3a的设置部分穿过，进入壳体21内。输入轴2a和输出轴3a相互同心地被配置，由滚珠轴承28将输入轴2a的前端部支撑在被形成在输出轴3a的基端面中央部的圆形凹部27的内侧。通过该结构，确保输入轴2a和输出轴3a的相对旋转的自由性，且确保该输入轴2a的前半部（图1的左半部）的支撑刚性（尤其是径向刚性）。另外，输出轴3a的基端部通过截面L字形的连结部29与环状辊5a连结。该环状辊5a在设置在壳体21的轴方向中间部的大径圆筒部30的内径侧，在太阳辊4a的周围部分与该太阳辊4a同心地配置。另外，在本例的情况下，将环状辊5a的内周面做成针对轴方向内径不变化的圆筒面。

一对太阳辊元件8c与输入轴2a同心且可进行相对于输入轴2a的相对旋转地并以在相互的前端面（相互相向的面）之间夹有缝隙的状态被配置在输入轴2a的前半部的周围。另外，构成一对加载凸轮装置7a的一对凸轮板15a在输入轴2a的中间部和前端部这2个部位位置，与输入轴2a同步旋转地被外嵌固定在从轴方向两侧夹着太阳辊元件8c的位置。而且，在相互相向的各自的太阳辊元件8c的基端面和凸轮板15a的单侧面，分别在圆周方向多个部位的每一个设置被驱动侧凸轮面17和驱动侧凸轮面18，在这些凸轮面17、18之间分别夹持滚珠16，构成加载凸轮装置7a。就这些凸轮面17、18的形状而言，基本上与以往构造的情况相同，但是，也可以与所要求的性能相应地使之适宜地不同。无论如何，这些凸轮面17、18是针对轴方向的深度针对圆周方向逐渐变化的部件，在圆周方向中央部最深，随着去向圆周方向两端部而变浅。

在本例中，通过将加载凸轮装置7a配置在太阳辊4a的轴方向两侧，使得在向输入轴2a输入扭矩时，像下述那样，使作为太阳辊4a、中间辊19、环状辊5a的周面彼此的滚动接触部的牵引部的面压上升。首先，在没有向输入轴2a输入扭矩的状态下，如图2（A）所示，构成加载凸轮装置7a的滚珠16存在于凸轮面17、18的底部或者接近底部的一侧。在该状态下，加载凸轮装置7a的厚度尺寸变小，太阳辊元件8c彼此的间隔扩开。在该状态下，不存在中间辊19针对太阳辊4a以及环状辊5a的径方向向外方被按压的情况，或者，即使因预压弹簧的弹力等而被按压，被按压的力也小。

若从该状态向输入轴2a输入扭矩（摩擦辊式减速机1a起动），则根据滚珠16和凸轮面17、18的卡合，像图2（B）所示那样，加载凸轮装置7a的轴方向厚度增大。而且，太阳辊元件8c针对摩擦辊式减速机1a的径方向切入中间辊19的内侧，将这些中间辊19针对摩擦辊式减速机1a的径方向向外方按压。其结果为，太阳辊4a、环状辊5a、中间辊19的牵引部的面压上升，不会使这些牵引部产生过大的打滑地从太阳辊4a向环状辊5a传递动力。

在摩擦辊式减速机1a运转时，中间辊19在以各自的自转轴20为中心旋转的同时，伴随着传递扭矩的变动，在摩擦辊式减速机1a的径方向位移。作为用于使这样的中间辊19的自转以及径方向位移圆滑地进行的摆动机构，在本例的情况下，采用下述那样的构造。即、在本例中，用于支承中间辊19的支撑框架32由将壳体21的大径圆筒部30的轴方向单侧堵塞的端板31、被配置在与该端板31相比在中间辊19的轴方向相反侧的支撑板33、将这些端板31和支撑板33针对圆周方向设置在中间辊19彼此之间的部分的撑杆（未图示出）构成。据此，环状辊5a的内周面和太阳辊4a的外周面之间的环状空间9a形成具有构成行星齿轮机构的支架那样的构造的支撑框架32。

而且，在构成支撑框架的端板31和支撑板33的相互相向的内侧面支撑固定着有关各自的中间辊19的作为导向部的多个导向块34。在这些导向块34的内侧面分别形成在环状辊5a以及太阳辊4a的径方向长的导向长孔35。另一方面，通过将滚珠轴承36的内圈利用过盈配合外嵌在自转轴20的端部，而将单列深槽型的滚珠轴承36支撑在各自的自转轴20的端部。另外，构成滚珠轴承36的外圈的外径比导向长孔35的宽度尺寸稍小（例如，十几μm～几十μm）。因此，自转轴20相对于导向块34以几乎不存在针对圆周方向的松旷的状态，可进行针对环状辊5a以及太阳辊4a的径方向的若干位移地被支撑。

另外，中间辊19的外周面中，轴方向中间部做成单纯的圆筒面，两侧部分做成与太阳辊元件8c的外周面在同方向倾斜相同角度的部分圆锥凸面状的倾斜面。因此，太阳辊4a、中间辊19、环状辊5a的周面彼此相互线接触，它们之间的牵引部的接触面积得以确保。

再有，在本例的摩擦辊式减速机1a的情况下，在各自的太阳辊元件8c的基端部外周面设置外向法兰状的凸缘部37。即、这些太阳辊元件8c的外周面中的与中间辊19的外周面滚动接触的部分成为随着去向前端面而向外径变小的方向倾斜的倾斜面，凸缘部37从该倾斜面的基端部遍及全周向径方向外方突出。而且，在包括这些凸缘部37在内的太阳辊元件8c的基端面，分别针对圆周方向交替地配置各多个凹部38和被驱动侧凸轮面17。其中的凹部38被构成为分别使针对径方向的宽度尺寸大的宽宽度部39和针对径方向的宽度尺寸小的窄宽度部40在圆周方向连续。针对圆周方向，这些窄宽度部40和宽宽度部39的排列方向在凹部38之间相同。另外，太阳辊元件8c使互相相同的部件针对轴方向的朝向相反地组合。因此，在一方的太阳辊元件8c和另一方的太阳辊元件8c之间，宽宽度部39和窄宽度部40的排列方向相互相反。

另一方面，在一对凸轮板15a的内侧面（轴方向两侧面中的相互相向的侧面）的一部分，以与太阳辊元件8c组合的状态，在与凹部38中的宽宽度部39匹配的部分分别突出设置承板部41。这些承板部41具有能够进入凹部38中的宽宽度部39的针对轴方向的高度尺寸以及针对径方向的宽度尺寸。

如图5所示，在设置在太阳辊元件8c的基端面上的各自的凹部38中的窄宽度部40***作为弹性部件的压缩螺旋弹簧42。在这种状态下，将设置在凸轮板15a的内侧面的承板部41***凹部38中的宽宽度部39，在承板部41的圆周方向单侧面和凹部38的圆周方向内端面中的窄宽度部40侧的内端面（进深端面）之间，以压缩的状态夹持压缩螺旋弹簧42。另外，图5中以将压缩螺旋弹簧42弹性地压缩的状态进行了描绘，但是，在自由状态下，这些压缩螺旋弹簧42的片端部向凹部38中的宽宽度部39内大幅突出。通过这样的结构，在太阳辊元件8c和凸轮板15a之间，形成加载凸轮装置7a的预压机构。

像上述那样，在组装了加载凸轮装置7a的状态下，给与太阳辊元件8c和凸轮板15a之间使这些太阳辊元件8c和这些凸轮板15a在圆周方向相对位移的方向的弹力。另外，在本例的情况下，太阳辊元件8c以输入轴2a为中心相对位移的方向在这些太阳辊元件8c彼此之间相互相反。而且，即使在未向输入轴2a输入扭矩的状态下，也使滚珠16朝向被驱动侧凸轮面17以及驱动侧凸轮面18的浅的部分位移。通过该位移，使加载凸轮装置7a产生使针对轴方向的厚度尺寸变大的方向的凸轮部推压力，给与用于确保太阳辊4a、环状辊5a、中间辊19的牵引部的面压的预压。

另外，也可以使形成凹部38的面和突出设置承板部41的面与图示的例相反。即、也能够在太阳辊元件的基端面突出设置承板部，在凸轮板的单侧面侧形成凹部，在该凹部内设置压缩螺旋弹簧。或者，作为用于给与预压的弹性部件，也能够使用压缩螺旋弹簧以外的部件。例如，也可以在突出设置在太阳辊元件的基端面和凸轮板的单侧面上的卡定销上卡定拉簧的两端部。或者，也可以在形成在太阳辊元件的基端面和凸轮板的单侧面上的卡定孔上卡定扭力螺旋弹簧的两端部。只要是能够在外嵌固定了凸轮板的输入轴停止的状态下，给与使该凸轮板和太阳辊元件针对圆周方向相对位移的方向的弹力的部件，就能够采用任意的弹性部件。

像上述那样构成的本例的摩擦辊式减速机1a像下述那样发挥作用，从输入轴2a向所述输出轴3a一面在减速的同时使扭矩增大，一面传递动力。即、若由电动马达旋转驱动输入轴2a，则外嵌在该输入轴2a上的一对凸轮板15a旋转，一对太阳辊元件8c根据滚珠16和被驱动侧凸轮面17以及驱动侧凸轮面18的卡合，一面向相互靠近的方向被推压，一面向与输入轴2a相同的方向以相同的速度旋转。而且，由这些太阳辊元件8c构成的太阳辊4a的旋转经多个中间辊19向环状辊5a传输，从输出轴3a被取出。由于在摩擦辊式减速机1a运转时，使牵引机油在壳体21内循环，所以，成为在太阳辊4a、中间辊19、环状辊5a的周面彼此的滚动接触部（牵引部）存在牵引机油的薄膜的状态。另外，这些牵引部的面压根据因压缩螺旋弹簧42的弹力而产生的凸轮部推压力，从摩擦辊式减速机1a的起动的瞬间开始，被确保某种程度。因此，从该起动的瞬间开始，不会在这些牵引部产生过大的打滑地开始进行动力传递。

若向输入轴2a施加的扭矩增大，则构成加载凸轮装置7a的滚珠16向凸轮面17、18骑上的量增大，这些加载凸轮装置7a的轴方向厚度更进一步增大。其结果为，太阳辊4a、中间辊19、环状辊5a的牵引部的面压更进一步增大，在这些牵引部不会产生过大的打滑地进行扭矩传递。这些牵引部的面压被自动地调整为与欲在输入轴2a和输出轴3a之间传递的扭矩相应的适当的值，具体地说，被调整为必要最小限的值乘以恰当的安全因数后的值。其结果为，能够不受在输入轴2a和输出轴3a之间传递的扭矩的变动的影响，防止在太阳辊4a、中间辊19、环状辊5a的牵引部产生过大的打滑，或相反的这些牵引部的滚动阻力过大的情况，能够使摩擦辊式减速机1a的传递效率良好。

尤其是在本例的情况下，如图1以及图3所示，由于支撑中间辊19的两端部的滚珠轴承36的外圈与导向长孔35的内侧面滚动接触，所以，中间辊19向径方向外方圆滑地位移。而且，能够防止太阳辊4a、中间辊19、环状辊5a的牵引部的面压变得不均匀，使这些牵引部的面压适当，能够使摩擦辊式减速机1a的传递效率更加良好。即、因为滚动摩擦阻力达到打滑摩擦阻力的1/10左右，所以，中间辊19伴随着滚珠轴承36的外圈和导向长孔35的内侧面的滚动运动，在径方向圆滑地位移。为此，能够使中间辊19的外周面和环状辊5a的内周面的滚动接触部的牵引系数和这些中间辊19的外周面和太阳辊4a的外周面的牵引系数大致均等。相对于这样的本例的构造，在为不能圆滑地进行中间辊19的径方向位移的构造的情况下，中间辊19的外周面和环状辊5的内周面的滚动接触部的面压不能伴随着加载凸轮装置7a的工作升高到构成太阳辊4a的太阳辊元件8c的外周面和中间辊19的外周面的滚动接触部的面压变高的程度。在该状态下，这些滚动接触部的牵引系数产生大的差，太阳辊4a侧的牵引系数与环状辊5a侧的牵引系数相比大幅降低，摩擦辊式减速机1a的传递效率变差。

再有，在本例的构造的情况下，能够不受输入轴2a和输出轴3a的旋转方向的影响，使摩擦辊式减速机1a的起动时的特性相同。参照图7，对其理由进行说明。如前所述，由于在加载凸轮装置7a彼此之间，压缩螺旋弹簧42推压太阳辊元件8c的方向相互相反，所以，构成加载凸轮装置7a的滚珠16和凸轮面17、18的位置关系针对旋转方向相互对称。为此，即使在输入轴2a和输出轴3a向任意的方向旋转的情况下，也能够使摩擦辊式减速机1a的起动时的特性相同。另外，在该起动时，由一对太阳辊元件8c构成的太阳辊4a在轴方向略微位移，与此相伴，与该太阳辊4a的外周面滚动接触的中间辊19也在轴方向略微位移。在本例的情况下，与这些中间辊19的外周面滚动接触的环状辊5a的内周面为单纯的圆筒面。另外，使滚珠轴承36卡合了的导向长孔35具有能够允许轴方向位移的程度的深度。因此，中间辊19的轴方向位移圆滑地进行，不存在这些中间辊19的自转轴20倾斜等的情况。

另外，在本例的情况下，通过使构成加载凸轮装置7a的太阳辊元件8c和凸轮板15a在旋转方向相对位移，来给与牵引部预压。为此，加载凸轮装置7a的效率好，还容易确保行程，而且，容易充分确保耐久性。其理由是，在本例的构造的情况下，由压缩螺旋弹簧42推压滚珠16，使加载凸轮装置7a产生凸轮部推压力。即、通过与向输入轴2a输入扭矩的情况大致相同的举动，由压缩螺旋弹簧42使加载凸轮装置7a产生凸轮部推压力。而且，在向输入轴2a输入扭矩后，压缩螺旋弹簧42也继续推压滚珠16。

因此，在摩擦辊式减速机1a运转期间，压缩螺旋弹簧42的弹力有助于使作为加载凸轮装置7a整体产生的总和推压力变大。不存在像图51所示的以往构造那样，在加载凸轮装置7部分产生的凸轮部推压力变大的状态下，蝶形弹簧14的弹力无助于总合推压力的增大的情况。为此，在假定为滚珠16的大小、凸轮面17、18的形状（倾斜角度）相同的情况下，根据以往构造，总和推压力与向输入轴2施加的扭矩的大小相应地向图8中用虚线α所示那样变化，与此相对，根据本例的构造，像图8中实线β所示那样变化。为此，在假定为必要的总和推压力相同的情况下，通过增大凸轮面17、18的倾斜角度，在得到规定的总和推压力前，将太阳辊元件8c和凸轮板15a在周方向相对位移的角度抑制得小。将该角度抑制得小有助于提高摩擦辊式减速机1a的响应性（输入轴2a和输出轴3a的旋转同步性）。

[实施方式的第二例]

图9以及图10表示本发明的实施方式的第二例。在本例的情况下，作为导向块34a使用具有凹字形的端面形状的导向块。这些导向块34a在使各自的长度方向与太阳辊4a以及环状辊5a的径方向一致的状态下，被支撑固定在支撑框架32（参见图1）。在导向块34a的内侧面，以在各自的长度方向两端面开口的状态形成导向凹部43。另外，这些导向凹部43的针对太阳辊4a以及环状辊5a的圆周方向的宽度尺寸与实施方式的第一例中的导向长孔35（参见图1以及图3）的宽度尺寸相比足够大。

另外，在本例中，将支撑中间辊19的自转轴20的端部的滚珠轴承36a的外圈内嵌支撑在设置在每个中间辊19上的一对滑块44上所形成的圆形的保持孔45。而且，将这些滑块44按每个滑块44经一对打滑板46可进行太阳辊4a以及环状辊5a的径方向的滑动地卡合在导向凹部43。由于其它的部分的结构以及作用与实施方式的第一例相同，所以，省略重复的图示以及说明。

[实施方式的第三例]

图11～图15表示本发明的实施方式的第三例。本例的摩擦辊式变速机1b与实施方式的第一例同样，被构成为由输入轴2a旋转驱动太阳辊4a，将太阳辊4a的旋转经多个中间辊19a向环状辊5a传递，将环状辊5a的旋转从输出轴3a取出。

在本例的情况下，用于使中间辊19a的自转以及径方向位移圆滑地进行的摆动机构由支撑框架32a、设置在每个这些中间辊19a上的多个摆动框架47构成。其中的支撑框架32a被支撑固定在将壳体21的大径圆筒部30的轴方向单侧堵塞的端板31的内侧面。支撑框架32a是具有构成行星齿轮机构的支架那样的构造的部件，分别由撑杆49将作为圆环状而相互同心地配置的一对轮圈部48a、48b的圆周方向等间隔多个部位彼此结合固定而构成。这样的支撑框架32a通过将轮圈部48a螺钉紧固在端板31的内面，而与太阳辊4a同心地被支撑固定在大径圆筒部30的内侧。

另外，摆动框架47分别通过由基部51将相互平行的一对支撑臂50的基端缘彼此连结，而使在径方向看的形状成为U字形。中间辊19a的自转轴20a的两端部经滚珠轴承36b被旋转自由地支撑在摆动框架47的一对支撑臂50的前端部的每一个。另外，将相互同心地突出设置在摆动框架47的基端部两侧面的摆动轴52无松旷地***形成在轮圈部48a、48b的相互匹配的部分的支撑孔53。

摆动轴52和自转轴20a相互平行，针对支撑框架32a的圆周方向的相位大幅错开。具体地说，为使摆动轴52和自转轴20a的针对圆周方向的错开尽可能大，而使将摆动轴52和自转轴20a连结的假想直线的方向接近针对将支撑框架32a的中心作为其中心的假想圆弧的切线的方向。通过这样的结构，对摆动框架47相对于支撑框架32a能够分别进行以摆动轴52为中心的摆动位移地进行支撑，对中间辊19a相对于支撑框架32a实质上能够在支撑框架32a的径方向圆滑地位移地进行支撑。

这样构成的本例的摩擦辊式减速机1b与实施方式的第一例同样，从输入轴2a向输出轴3a一面在减速的同时，使扭矩增大，一面传递动力。尤其是在本例的情况下，中间辊19a根据构成摆动机构的摆动框架47的摆动位移，向太阳辊4a以及环状辊5a的径方向外方圆滑地位移。因此，能够防止太阳辊4a、中间辊19a、环状辊5a的牵引部的面压不均匀，能够使这些牵引部的面压适当，使摩擦辊式减速机1b的传递效率更加良好。

另外，在本例的情况下，在摩擦辊式减速机1b起动时，伴随着太阳辊4a在轴方向略微地位移，能够圆滑地进行中间辊19a在轴方向略微地位移。即、与实施方式的第一例同样，与中间辊19aa的外周面滚动接触的环状辊5a的内周面为单纯的圆筒面。另外，在摆动框架47的支撑臂50的内侧面和中间辊19a的轴方向两端面之间以及这些支撑臂50的外侧面和轮圈部48a、48b的内侧面之间存在些许缝隙。因此，中间辊19a的轴方向位移圆滑地进行，不存在这些中间辊19a的旋转受到损害的情况。由于其它的部分的结构以及作用与实施方式的第一例相同，所以，省略说明。

[实施方式的第四例]

图16～图18表示本发明的实施方式的第四例。本例涉及将本发明的实施方式的第三例那样的摆动机构应用到行星辊式的摩擦辊式减速机的情况下的摆动机构的改进。即、在行星辊式的减速机中，根据伴随着公转运动而向作为行星辊的中间辊19a施加的离心力，向这些中间辊19a施加针对支撑框架32a（参见图11以及图12）的径方向朝向外方的大的力。其结果为，作为中间辊19a的外周面和环状辊5a的内周面的滚动接触部的外径侧牵引部的面压变高。这样的状态从确保中间辊19a、环状辊5a的周面的滚动疲劳寿命的方面和从确保摩擦辊式减速机的传递效率的方面看并不优选。进而，外径侧牵引部的面压与欲传递的动力中的旋转速度相应地变化。图11所示的加载凸轮装置7a具有与欲传递的扭矩的大小相应地调节外径侧牵引部的面压的功能，但是，缺乏与旋转速度相应地调整这些外径侧牵引部的面压的功能。为此，若高速运转行星辊式的摩擦辊式减速机，则外径侧牵引部的面压过大，不仅有损环状辊5a的内周面以及中间辊19a的外周面的滚动疲劳寿命，还使得外径侧牵引部的滚动阻力过大，传递效率低下。若为了在高速运转时也使这些外径侧牵引部的面压不会过大，而将加载凸轮装置7a产生的推力抑制得低，则在低速运转时，在外径侧牵引部容易产生有害的整体滑移（グロススリップ）。另外，针对作为中间辊19a的外周面和太阳辊4a的外周面的滚动接触部的内径侧牵引部的面压，通过加载凸轮装置的运行，被保持为大致适当的值。

本例的构造是鉴于上述那样的情况而考虑的构造，降低向作为行星辊发挥功能的中间辊19a施加的朝向支撑框架32b的径方向外方的力。而且，实现即使在低速运转时，也不会产生整体滑移，并且能够确保太阳辊4a、中间辊19a、环状辊5a的周面的滚动疲劳寿命以及摩擦辊式减速机的传递效率的构造。为此，在本例的构造的情况下，如日本特开2004-52729号公报记载的构造那样，在摆动框架47a设置配重部54，谋求减轻在支撑框架32b的旋转时向这些摆动框架47a施加的以摆动轴52a为中心的力矩。

具体地说，将摆动框架47a中的配置了摆动轴52a的基部由摆动轴52a相对于支撑框架32b可进行摆动位移地支撑。而且，在摆动框架47a中隔着摆动轴52a与该基部的前端部反向一侧，即、与支撑着中间辊19a的自转轴20a相反一侧设置配重部54。配重部54在不与被支撑于在与圆周方向相邻的摆动框架47a上的中间辊19a干涉，并且能够进行摆动框架47a所必要的摆动位移的范围，尽可能大。为此，使设置在构成支撑框架32b的轮圈部48c的撑杆49a比实施方式的第三例的构造的情况细。

在具有上述那样的构造的本例的情况下，在中间辊19a与支撑框架32b的旋转相伴公转时，通过向配重部54施加的离心力，能够降低根据该离心力向中间辊19a施加的朝向支撑框架32b的径方向外方的力。即、在将装入到实施方式的第三例的摆动框架47的构造原样装入行星辊式减速机的情况下，同步地在径方向位移的摆动框架47以及中间辊19a的重心存在于图18（B）的点P，该点P和摆动轴52的距离L₀大，使中间辊19a向径方向外方位移的力变大。对此，根据本例的构造，摆动框架47a以及中间辊19a的重心存在于图18（A）的点Q。该点Q和摆动轴52a的距离L₁小，能够减小使中间辊19a向径方向外方位移的力。

从上面的说明清楚地可知，根据本例的构造，即使在将本发明的构造应用在行星辊式的摩擦辊式减速机，且高速运转该摩擦辊式减速机的情况下，也在内径侧牵引部和外径侧牵引部之间将面压的差抑制得小。其结果为，在低速运转时，防止在外径侧以及内径侧牵引部产生有害的整体滑移，且在高速运转时，也抑制外径侧牵引部的面压过度地变高的情况，能够谋求确保摩擦辊式减速机的耐久性以及传递效率。

[实施方式的第五例]

图19～图21表示本发明的实施方式的第五例。本例的特征是用于为了使构成两岔状的摆动框架的一对支撑臂的前端部彼此的间隔不会扩开，而使这些支撑臂的刚性提高的构造。在有关实施方式的第三例以及第四例的构造中，为了可以稳定地传递大的扭矩，优选提高在构成摆动框架的设置在这些每个摆动框架上的各一对支撑臂的刚性。对其理由说明如下。在为实施方式的第三例的构造的情况下，从图14以及图15可知，构成摆动框架47的一对支撑臂50将各自的基端部连接固定在基部51，从各自的中间部到前端部，在任何的部分都没有固定。总而言之，支撑臂50做成没有被支撑在任何的部分的自由端。

另一方面，在摩擦辊变速机1b运转时，存在向中间辊19a施加作为产生轴方向位移的力的轴方向的力的可能性。产生这样的力的原因有太阳辊4a、中间辊19a、环状辊5a的周面的性状（形状精度、表面粗糙度等）不正规的情况等各种考虑。例如，即使在维持着中间辊19a的旋转中心轴（自转轴20a）和太阳辊4a或环状辊5a的中心轴倾斜的状态，中间辊19a旋转（产生了偏斜）的情况下，也产生轴方向的力。无论如何，若产生该轴方向的力，则存在中间辊19a按压一对支撑臂50中的任意一方的支撑臂50的内侧面，使该支撑臂50朝向外方变形的可能性。而且，该变形的结果是存在该支撑臂50的外侧面和构成支撑框架32a的轮圈部48a、48b的内侧面强力地相互摩擦，不能圆滑地进行摆动框架47相对于该支撑框架32a的摆动位移的可能性。

本例的构造是鉴于这样的情况作出的构造。在本例中，摆动框架47b通过对金属制的原料实施切削加工或者锻造加工而被一体地构成，具备基部51a和作为一对支撑臂的支撑臂50a、50b。这些支撑臂50a、50b分别为平板状，被相互平行地设置。而且，在一方（图19以及图21的右方）的支撑臂50a的前端部相互同心地形成圆形的通孔55，在另一方（图19以及图21的左方）的支撑臂50b相互同心地形成螺钉孔56。该螺钉孔56的齿底圆的直径比通孔55的内径小。而且，利用这些通孔55以及螺钉孔56，将作为自转轴发挥功能的螺栓57架设在支撑臂50a、50b的前端部彼此之间。

该螺栓57在轴方向中间部具备圆柱部58，在前端部（图21的左端部）具备与圆柱部58相比为小径的阳螺钉部59，在基端部（图21的右端部）具备与圆柱部58相比为大径的头部60。圆柱部58的外周面为了作为径向滚针轴承61的内圈轨道发挥功能，为做成平滑的圆筒面。另外，圆柱部58的外径与通孔55的内径相比略微小，阳螺钉部59的齿顶圆的直径比圆柱部58的外径小。再有，将这些圆柱部58和阳螺钉部59的分界部分做成前端侧阶梯差面62，将该圆柱部58和头部60的分界部分做成基端侧阶梯差面63。这些阶梯差面62、63分别在相对于螺栓57的中心轴正交的方向形成，且使相互的轴方向距离与一方的支撑臂50a的外侧面和另一方的支撑臂50b的内侧面的适当距离一致。

上述那样的螺栓57通过使圆柱部58插通通孔55，且将阳螺钉部59旋合在螺钉孔56，进一步勒紧，而架设在支撑臂50a、50b的前端部彼此之间，且将这些支撑臂50a、50b的前端部彼此结合固定。这样，在将螺栓57架设在这些支撑臂50a、50b的前端部彼此之间时，预先在这些支撑臂50a、50b彼此之间配置中间辊19b和径向滚针轴承61。径向滚针轴承61预先由牵引油脂等粘贴在中间辊19b的内周面。螺栓57以将径向滚针轴承61的内径侧插通的状态架设在支撑臂50a、50b的前端部彼此之间。因此，在将螺栓57的阳螺钉部59旋合在螺钉孔56，进一步勒紧的状态下，中间辊19b旋转自由地被支撑在支撑臂50a、50b彼此之间。

再有，在基部51a以使该基部51a的两端面彼此连通的状态，与螺栓57平行地形成贯通孔64。而且，在贯通孔64插通摆动轴52b。在该状态下，该摆动轴52b的两端部从摆动框架47b的两方的外侧面突出。在组装了摩擦辊式减速机的状态下，摆动轴52b的两端部内嵌于形成在支撑框架32a上的支撑孔53（参见图12以及图13）。另外，使贯通孔64和摆动轴52b的中间部的嵌合部以及该摆动轴52b的两端部和支撑孔53的嵌合部中的一方的嵌合部作为缝隙配合，使另一方的嵌合部为过盈配合。根据该结构，在谋求摆动轴52b的防脱落的同时，相对于支撑框架32a能够进行以摆动轴52b为中心的摆动位移地支撑摆动框架47b。另外，在伴随着该摆动框架47b的摆动，存在螺栓57的头部60和支撑框架32a的轮圈部48a（参见图12以及图13）干涉的可能性的情况下，如图12所示，在该轮圈部48a形成防止干涉用的凹部65。或者，也可以作为螺栓，使用头部的轴方向厚度小的低头螺栓，且在轮圈部48a的外侧面，在包围螺栓插通用的通孔的开口的部分设置圆形凹部（锪孔部），使头部不从轮圈部48a的外侧面突出。

根据上述那样构成的本例的构造，能够提高构成分别旋转自由地支撑中间辊19b的摆动框架47b的支撑臂50a、50b的刚性。即、这些支撑臂50a、50b成为由一方的支撑臂50a的外侧面和基端侧阶梯差面63的卡合部、螺钉孔56和阳螺钉部59的旋合部阻止了向相互远离的方向位移的状态。因此，即使为中间辊19b偏斜等，由该中间辊19b的轴方向侧面按压了支撑臂50a、50b的内侧面的情况下，也不存在这些支撑臂50a、50b彼此的间隔扩开的情况。为此，能够防止这些支撑臂50a、50b和支撑框架32a等其它的部件相互摩擦，防止摆动框架47b的摆动位移受到损害的情况。其结果为，能够良好地保持被支撑在该摆动框架47b的中间辊19b的外周面和太阳辊4a的外周面以及环状辊5a的内周面的接触状态，确保摩擦辊式减速机的传递效率。其它的部分的构造以及作用与有关实施方式的各例的构造相同。

[实施方式的第六例]

图22～图24表示本发明的实施方式的第六例。在本例的情况下，通过将第一元件66和第二元件67用第二螺栓68结合固定来构成摆动框架47c。其中的第一元件66是对金属制的原料实施切削加工或者锻造加工而被形成，使基部51b和一方的支撑臂50c成为一体。另外，第二元件67由金属材做成平板状，具备与基部51b的轴方向端面紧挨的结合板部69和另一方的支撑臂50d。分别具有上述那样的结构的第一元件66以及第二元件67在与摆动轴52b相比的靠摆动框架47c的前端，由插通于基部51b的第二螺栓68结合固定，作为摆动框架47c。其它的部分的结构以及作用与实施方式的第五例相同。

[实施方式的第七例]

图25～图27表示本发明的实施方式的第七例。在本例的情况下，也与实施方式的第六例的情况同样，通过将第一元件66a和第二元件67a用第二螺栓68a结合固定来构成摆动框架47d。尤其是在本例的构造的情况下，作为该第二螺栓68a使用中空圆管状的螺栓。而且，将该第二螺栓68a设置在摆动轴52c的周围。换言之，将该摆动轴52c插通于将第一元件66a以及第二元件67a结合固定的第二螺栓68a的内侧。其它的部分的结构以及作用与实施方式的第五例以及第六例相同。

[实施方式的第八例]

图28～图38表示本发明的实施方式的第八例。本例的构造由于与实施方式的第五例相同的理由，是用于为了使构成摆动框架，且从轴方向两侧夹持中间辊的一对支撑板部彼此的间隔不会扩开，而提高这些支撑臂的刚性的构造。本例的摩擦辊式减速机1c被收纳在图1所示的壳体21那样的变速机箱体内。而且，由设置在该变速机箱体外的电动马达，旋转驱动构成摩擦辊式减速机1c的太阳辊4b，将该太阳辊4b的旋转经多个中间辊19c向环状辊5b传递，将该环状辊5b的旋转通过输出轴3b取出。为了设置该输出轴3b，在变速机箱体的一端侧壁部油密性地固定轴承箱体70。而且，在该轴承箱体70的内径侧由输出侧滚珠轴承单元25a和输出侧密封单元26a以保持了油密的状态旋转自由地支撑输出轴3b。该输出轴3b和环状辊5b以相互同心地配置的状态由连结部29a结合。

另外，输入轴2b由设置在变速机箱体的另一端侧壁部的具备输入侧密封单元71的输入侧滚珠轴承单元23a旋转自由地支撑在该另一端侧壁部。太阳辊4b由具有相互对称的形状的一对太阳辊元件8d构成，被配置在输入轴2b的基半部（图28的左半部）的周围。另外，在这些太阳辊元件8d和输入轴2b之间分别设置加载凸轮装置7b，一面将这些太阳辊元件8d向相互临近方向推压，一面由输入轴2b旋转驱动这些太阳辊元件8d。就该部分的构造而言，与图11所示的实施方式的第三例的构造相同，与本发明的主旨没有关系。另外，也能够采用其它的构造。

中间辊19c相对于被支撑固定在变速机箱体内的支撑框架32c，由数量与中间辊19c相同的摆动框架47e自由进行针对旋转以及支撑框架32c的径方向的若干的位移地支撑。支撑框架32c由圆圈状的连结板部72、从该连结板部72的轴方向单侧面的圆周方向等间隔多个部位（在图示的例中为3个部位）朝向中间辊19c的设置侧相对于支撑框架32c的轴方向平行地突出的柱部73构成。这些柱部73的截面形状分别为在支撑框架32c的径方向长。另外，摆动框架47e被设置于在圆周方向相邻的柱部73彼此之间的部分，针对支撑框架32c的周方向使一端部自由地进行以将各自的基端部结合固定在连结板部72的轴方向单侧面的摆动轴52d为中心的摆动位移。

摆动框架47e分别使以在轴方向隔离的状态被设置的一对支撑板部74a、74b的长度方向两端彼此经连结部75a、75b紧挨，分别由螺栓76相互结合固定而构成。这些连结部75a、75b以使各自的基端部与一方（图35、图36、图38的左侧）的支撑板部74a连续的状态，与该一方的支撑板部74a为一体。另外，在连结部75a、75b的内侧以分别在这些连结部75a、75b的前端面开口的状态设置螺钉孔77。另外，这些连结部75a、75b中的一方（图35～图38的下侧）的连结部75a比另一方（图35～图37的上侧）的连结部75b粗（使截面积扩大），在向与螺钉孔77相比更靠端部离开的部分，以将连结部75a贯通的状态形成截面圆形的摆动支撑孔78。与此相对，在另一方（图35、图36、图38的右侧）的支撑板部74b中，与螺钉孔77匹配的部分形成第一通孔79，在与摆动支撑孔78匹配的部分形成第二通孔80。另外，在支撑板部74a、74b的中央部在相互匹配的部分分别设置圆形的保持凹部81。

另一方面，中间辊19c与自转轴20b一体且同心地被形成。自转轴20b的两端部与中间辊19c的轴方向两端面相比在轴方向突出，并且使突出的靠前端的部分与靠基端的部分相比为小径，在这些靠前端的部分和靠基端的部分之间设置阶梯差部82。在这样的自转轴82的两端部分别以过盈配合外嵌构成单列深槽型的滚珠轴承36c的内圈83，使内圈83的轴方向端面碰撞阶梯差部82。另外，构成滚珠轴承36c的外圈84虽然在保持凹部81，在径方向没有松旷，但是，具有可进行轴方向的位移地能够内嵌的外径。再有，在使内圈83的轴方向端面碰撞阶梯差部82的状态下，使外圈84的轴方向外端面（相互相反侧的端面）彼此的间隔d比保持凹部81的底面彼此的间隔D足够小（d<D）。

上述那样的中间辊19c相对于摆动框架47e由滚珠轴承36c旋转自由地且能够针对轴方向进行若干位移地被支撑。因为这些滚珠轴承36c的旋转阻力（动态扭矩）小，所以，能够将中间辊19c的旋转阻力抑制得低，使摩擦辊式减速机1c的传递效率良好。另外，在外圈84的轴方向外端面和保持凹部81的底面之间设置波片弹簧85等弹性部件，将中间辊19c朝向轴方向中央部弹性地弹压。波片弹簧85的弹力为与加载凸轮装置7b的工作相伴的能够允许中间辊19c的轴方向位移的程度的小的值。根据该结构，将这些中间辊19c以无松旷，但将相对于使这些中间辊19c的中心轴倾斜的方向的力矩的刚性适度地降低的状态，旋转自由地且可进行基于各部的不可避免的制造误差等的轴方向的位移地支撑在摆动框架47e的中间部。另外，设置波片弹簧85的主要目的是使中间辊19c的相对于摆动框架47e的轴方向位置为中立位置，谋求这些中间辊19c和太阳辊4b以及环状辊5b的组装作业的容易化。因此，波片弹簧85的弹力为在外力没有作用于中间辊19c的情况下，使这些中间辊19c返回中立位置的程度的小值即可。

为了将上述那样的中间辊19c向摆动框架47e装配，如图36所示，从在自转轴20b的两端部外嵌固定了滚珠轴承36c的内圈83的状态开始，使支撑板部74a、74b彼此相互临近。此时，预先在保持凹部81内***波片弹簧85。接着，一面将这些波片弹簧85在轴方向压缩，一面使支撑板部74a、74b彼此临近。而且，在使连结部75a、75b的前端面和另一方的支撑板部74b的两端部内侧面紧挨后，将插通了该另一方的支撑板部74b的第一通孔79的螺栓76旋合于设置在连结部75a、75b上的螺钉孔77，进一步勒紧。其结果为，得到相对于摆动框架47e旋转自由地支撑了中间辊19c的中间辊单元86。

这样的中间辊单元86相对于支撑框架32c自由进行以摆动轴52d为中心的摆动位移地装配。为此，预先在存在于摆动框架47e的端部的第二通孔80内嵌滑动轴承87。而且，将摆动轴52d插通于这些滑动轴承87的内侧，相对于这些摆动轴52d摆动位移自由地支撑摆动框架47e的基端部。再有，支撑框架32c通过将插通了柱部73的螺栓88a、88b和在设置在变速机箱体内的未图示出的固定壁等上设置的螺钉孔旋合，进一步勒紧，而被支撑固定在该变速机箱体内。在这种状态下，摆动框架47e可进行以摆动轴52d为中心的若干的摆动位移地被支撑在连结板部72和固定壁部等之间。

另外，在柱部73的内侧设置作为润滑剂的牵引机油的供给路89。这些供给路89的下游端朝向太阳辊4b（参见图28以及图29）的外周面开口，将牵引机油送入太阳辊4b、中间辊19c、环状辊5的周面彼此的滚动接触部（牵引部）。另外，就这样的用于牵引机油供给的润滑构造而言，由于也与本发明的要点没有关系，也可以采用其它的构造，所以，仅进行图示，省略详细的说明。

构成本例的摩擦辊式减速机1c的摆动框架47e将设置在这些每个摆动框架47e上的一对支撑板部74a、74b的长度方向两端彼此分别用连结部75a、75b以及螺栓76结合。因此，支撑板部74a、74b成为将各自的长度方向两端部彼此相互结合了的双支承构造，即使在这些支撑板部74a、74b中的任意的支撑板部74a（74b）的内侧面被中间辊19c按压的情况下，也不存在支撑板部74a、74b彼此的间隔扩开的情况。为此，能够防止支撑板部74a、74b的外侧面和使支撑板部74a、74b邻接的连结板部72和固定壁部等强力地相互摩擦，圆滑地进行摆动框架47e的摆动位移，防止摩擦辊式减速机1c的传递效率降低。

再有，在为本例的构造的情况下，通过恰当地约束太阳辊4b、环状辊5b、中间辊19c、支撑这些中间辊19c的所述摆动框架47e的位置关系，也使得摩擦辊式减速机1c的传递效率良好。即、在太阳辊4b和环状辊5b之间，中间辊19c均等地传递扭矩，谋求确保传递效率。

具体地说，将摆动自由地支撑了摆动框架47e的一端部的摆动轴52d像图39（A）所示那样，针对周方向等间隔地配置在太阳辊4b的外周面和环状辊5b的内周面之间的环状空间9b内。在本例的情况下，在该环状空间9b内以120度中心角节距针对圆周方向等间隔地配置3根摆动轴52d。与此同时，使枢轴支承摆动框架47e的端部的摆动轴52d和设置在这些摆动框架47e的中间部的自转轴20b的距离L在这些摆动框架47e彼此之间相互相同。

因此，在为本例的摩擦辊式减速机1c的情况下，中间辊19c的外周面和太阳辊4b的外周面以及环状辊5b的内周面均等地抵接。另外，伴随着构成太阳辊4b的太阳辊元件8d彼此的远离接近移动，中间辊19c在环状空间9b内在该环状空间9b的径方向位移，此时，支撑着这些中间辊19c的自转轴20b以同样的曲率半径进行圆弧运动。为此，因为中间辊19c不受在太阳辊4b和环状辊5b之间传递的扭矩的变动的影响地传递大致相同的扭矩，所以，能够使作为太阳辊4b、中间辊19c、环状辊5b的周面彼此的滚动接触部的牵引部的面压均匀，能够使摩擦辊式减速机1c的传递效率良好。

相对于这样的本例的构造，若如图39（B）所示，摆动轴52d和自转轴20b的距离L、L’不同（L≠L’）、或者如图39（C）所示，将摆动轴52d针对圆周方向以不等间隔配置在环状空间9b内，则牵引部的面压容易不均匀，摩擦辊式减速机1c的传递效率容易恶化。

[实施方式的第九例]

图40以及图41表示本发明的实施方式的第九例。在本例的情况下，在构成支撑框架32d的基板90上分别支撑固定数量与摆动框架47e相同的挡销91的基端部。为此，在为本例的情况下，在基板90的外周缘中，在圆周方向等间隔3个部位位置形成突出部92，将形成在挡销91的基端部的小径螺钉部旋合于形成在这些突出部92上的螺钉孔（未图示出），进一步勒紧。而且，使这些挡销91的一部分外周面针对支撑框架32d的径方向分别与对应的摆动框架47e的外径侧端缘相向。

在这种状态下，在中间辊19c的周围装配环状辊5b（参见图28～图30），约束各部的尺寸以及位置关系，以便在使中间辊19c的外周面和环状辊5b的内周面抵接时，在挡销91的一部分外周面和摆动框架47e的外径侧端缘之间存在略微的缝隙93。这些缝隙93的宽度尺寸像下述那样约束。首先，该宽度尺寸的最小值要确保能够允许支撑在摆动框架47e上的中间辊19c的外周面与环状辊5b的内周面抵接，使作为这些周面彼此的滚动接触部的牵引部的面压充分上升的情况。与此相对，最大值为能够阻止中间辊19c的外切圆的直径大幅超过环状辊5b的内径，大到妨碍将中间辊19c装入环状辊5b的内径侧的作业的程度的大小。

针对这点，参照图41（A）以及图41（B），进一步详细地说明。在本例的构造的情况下，如图41（A）所示，由挡销91限制摆动框架47e的以摆动轴52d为中心的摆动位移。为此，即使是在中间辊19c向支撑框架32d的径方向外方位移了的情况下，也能够将图41（A）的点划线γ所示的中间辊19c的外切圆的直径抑制得小。另外，不存在摆动框架47e的前端部与该外切圆相比向径方向外侧突出的情况。因此，在将中间辊19c装入环状辊5b内时，仅通过使这些中间辊19c仅稍微向支撑框架32d的径方向内方位移，就能够将这些中间辊19c装入环状辊5b的内径侧。

与此相对，在为像实施方式的第八例那样，不设置挡销的构造的情况下，如图41（B）所示，若中间辊19c向支撑框架32c的径方向外方位移，则不仅由图41（B）的点划线δ所示的中间辊19c的外切圆的直径变大，而且，摆动框架47e的前端部与该外切圆相比向径方向外侧突出。为了从该状态将中间辊19c装入环状辊5b内，有必要使中间辊19c向支撑框架32c的径方向内方大幅位移，将这些中间辊19c装入环状辊5b的内径侧的作业变得麻烦。尤其是若在使支撑框架32d的径方向和重力的作用方向一致的状态下，进行将中间辊19c装入环状辊5b内的作业，则存在于下侧的摆动框架47e向下方大幅摆动，装入作业明显变得麻烦。本例的构造是消除这样的麻烦的构造。

[实施方式的第十例]

图42～图45表示本发明的实施方式的第十例。另外，本例的摩擦辊式减速机的特征与实施方式的第八例同样的理由，是用于提高构成分别旋转自由地支撑中间辊19d的摆动框架47f的一对支撑板部74c、74d的刚性，且使中间辊19d的位移方向接近支撑框架32e的径方向的构造。由于其它的部分的构造以及作用与有关实施方式的各例的构造相同，所以，针对等同的部分的图示以及说明被省略或简略，下面，以本例的特征部分为中心进行说明。

多个（图示的例中为3个）中间辊19d相对于被支撑固定在构成壳体21的大径圆筒部30（参见图11）内的支撑框架32e，由数量与中间辊19d相同的摆动框架47f自由进行旋转以及针对支撑框架32e的径方向的若干的位移地支撑。其中的支撑框架32e由圆圈状的连结板部72a和从该连结板部72a的轴方向单侧面的圆周方向等间隔多个部位（图示的例中为3个部位）朝向中间辊19d的设置侧相对于支撑框架32e的轴方向平行地突出的柱部73a构成。这些柱部73a的截面形状分别做成部分圆弧状，将由在圆周方向相邻的各柱部73a的周方向端面和连结板部72a将三方包围的部分分别做成用于保持摆动框架47f的保持凹部81a。另外，作为柱部73a的周方向两端面的这些保持凹部81a的周方向两端部的内面94做成在将这些保持凹部81a的圆周方向两端面分隔的一对内面94彼此相互平行的平坦面。更优选将这些内面94做成部分圆筒状凹面。在这种情况下，构成这些内面94的部分圆筒状凹面的曲率半径在每个保持凹部81a的各一对内面94彼此的间隔以上。具体地说，使内面94的曲率半径与该间隔相同或比该间隔稍（10％以内）大。另外，各自的曲率中心针对支撑框架32e的径方向存在于内面94的中央部或与该中央部相比稍许靠外侧的部分。

摆动框架47f可进行以各自的长度方向（连结板部72a的周方向）一端部外面和与该外面的抵接部为中心的摆动位移地分别装入保持凹部81a内。这样的摆动框架47f分别使以在轴方向隔离的状态设置的一对支撑板部74c、74d的长度方向两端彼此经连结部75c紧挨并分别由螺栓76a相互结合固定而构成。这些连结部75c、75c以使各自的基端部与一方（图42的近前侧，图44的进深侧）的支撑板部74c连续的状态，与该一方的支撑板部74c成为一体。另外，在连结部75c的内侧以分别在这些连结部75c的前端面开口的状态设置螺钉孔（未图示出）。与此相对，在另一方（图42的进深侧、图44的近前侧）的支撑板部74d的长度方向两端部，在与形成在连结部75c的内侧的螺钉孔相匹配的部分形成通孔（未图示出）。作为摆动框架47f的长度方向两端部外面的连结部75c的外侧面95做成部分圆筒状凸面。构成这些外侧面95的部分圆筒状凸面的曲率半径与构成保持凹部81a的周方向两端部的内面94的部分圆筒状凹面的曲率半径相比，足够小。在本例的情况下，使外侧面95的曲率中心位于设置在各自的摆动框架47f的长度方向中间部的自转轴20c的中心轴上。

另一方面，中间辊19d与自转轴20c一体，并与这些自转轴20c同心地形成。自转轴20c的两端部与中间辊19d的轴方向两端面相比在轴方向突出，并且，将突出的靠前端的部分分别由单列深槽型等滚珠轴承36d旋转自由地支撑在摆动框架47f的长度方向中央部。为此，在构成摆动框架47f的支撑板部74c、74d的长度方向中央部形成在这些支撑板部74c、74d的内面在相互匹配的部分开口的短圆筒状的保持部96，将构成各自的滚珠轴承36d的外圈内嵌支撑在这些保持部96。

将中间辊19d经滚珠轴承36d装配在摆动框架47f上而构成的中间辊单元86a分别可进行摆动位移地被装配在支撑框架32e的保持凹部81a内。该装配作业通过使中间辊单元86a相对于支撑框架32e在轴方向临近来进行。而且，在将中间辊单元86a装配（***）到保持凹部81a内后，使未图示出的圆圈状的连结板的单侧面紧挨柱部73a的前端部，将该连结板与支撑框架32e一起，由未图示出的螺栓支撑固定在壳体21（参见图11）内。在这种状态下，中间辊单元86a可进行摆动位移地被装配在壳体21内，构成这些中间辊单元86a的中间辊19d可进行针对支撑框架32e的径方向的若干的位移地被保持在壳体21内。

在由本例的摩擦辊式减速机进行扭矩传递时，伴随着传递扭矩的变动，构成太阳辊4b的一对太阳辊元件8d（参见图28）的间隔变化，在中间辊19d在壳体21内在支撑框架32e的径方向位移时，中间辊单元86a通过图46所示那样的举动，允许该位移。

首先，图46（A）表示摩擦辊式减速机没有传递扭矩或仅传递小的扭矩，中间辊单元86a存在于中立位置的状态。若从该中立状态开始，摩擦辊式减速机传递的扭矩增大，则如图46（B）所示，中间辊单元86a中，摆动框架47f以各自的长度方向一端侧（图46的左侧）的外侧面95和保持凹部81a的内面94的抵接部为中心像图46（B）（b）中箭头ε所示那样，向支撑框架32e的径方向外方摆动位移。其结果为，不仅是被旋转自由地支撑在中间辊单元86a的长度方向中央部的中间辊19d的外周面与太阳辊4b的外周面的滚动接触部（牵引部），与环状辊5b（参见图11）的内周面的滚动接触部的面压也充分上升。与此相对，若摩擦辊式减速机传递的扭矩降低，则如图46（C）所示，中间辊单元86a如图46（C）（b）中箭头ζ所示，向支撑框架32e的径方向内方摆动位移。其结果为，能够防止中间辊19d的外周面和太阳辊4b的外周面以及环状辊5b的内周面的滚动接触部的面压维持过大的状态，能够谋求确保摩擦辊式减速机的传递效率以及耐久性。

摆动框架47f将在这些每个摆动框架47f上各设置一对的支撑板部74c、74d的长度方向两端彼此分别用连结部75c以及螺栓76a结合。因此，支撑板部75c成为将各自的长度方向两端部彼此相互结合了的双支承构造，即使这些支撑板部74c、74d中的任意的支撑板部74c（74d）的内侧面被中间辊19d按压的情况下，也不存在这些支撑板部74c、74d彼此的间隔扩开的情况。为此，防止这些支撑板部74c、74d的外侧面和这些支撑板部74c、74d所邻接的连结板部72a和固定壁部等强力地相互摩擦，使摆动框架47f的摆动位移圆滑地进行，防止摩擦辊式减速机的传递效率降低。

再有，在本发明的摩擦辊式减速机的情况下，不是将中间辊单元86a的摆动中心作为设置在摆动框架47的端部的摆动轴52（参见图11～图14），而是作为这些摆动框架47f的外侧面95和保持凹部81a的内面94的抵接部。因此，即使不增大这些摆动框架47f的长度尺寸，也能够增大中间辊19d在径方向位移时的摆动框架47f的摆动半径。为此，能够使中间辊19d在支撑框架32e的径方向位移时的中间辊19d的位移方向接近该径方向。其结果为，能够使中间辊19d的外周面和环状辊5b的内周面的接触状态更稳定。

[实施方式的第十一例]

图47表示本发明的实施方式的第十一例。在本例的情况下，将加载凸轮装置7c仅设置在太阳辊4c的轴方向单侧。为此，相对于输入轴2c可进行相对旋转地仅支撑构成太阳辊4c的一对太阳辊元件8e、8f中的一方（图47的右方）的太阳辊元件8e，另一方（图47的左方）的太阳辊元件8f相对于该输入轴2c支撑固定。在这样的本例的情况下，替代不能避免摩擦辊式减速机的起动时的特性因该输入轴2c的旋转方向而改变的情况，能够谋求轴方向尺寸的短缩化。由于其它的部分的结构以及作用与实施方式的各例相同，所以，省略重复的图示以及说明。

[实施方式的第十二例]

图48表示本发明的实施方式的第十二例。在本例的情况下，使摩擦辊式减速机1d的输入轴2d为电动马达97的输出轴98本身。即、将这些输入轴2d和输出轴98相互同心且一体地构成。由于其它的部分的结构以及作用与实施方式的各例相同，所以，省略重复的说明。

[实施方式的第十三例]

图49表示作为本发明的实施方式的第十三例装入了摩擦辊式减速机的电动汽车用驱动装置。该电动汽车用驱动装置具备电动马达97a、摩擦辊式减速机1e、变速装置99、旋转传递装置100。针对该摩擦辊式减速机1e，使用与实施方式的各例记载的摩擦辊式减速机相同的构造的摩擦辊式减速机，将该摩擦辊式减速机1e的输入轴2e和电动马达97a的输出轴98a相互同心地配置，可进行扭矩传递地连接。另外，将摩擦辊式减速机1e的输出轴（图示省略）与变速装置99的输入侧传递轴101同心地配置，可进行扭矩传递地连接。

在本例的情况下，变速装置99在输入侧传递轴101和输出侧传递轴102之间设置减速比相互不同的一对齿轮传递机构103a、103b。而且，通过一对离合器机构104a、104b的切换，仅使任意一方的齿轮传递机构103a（103b）成为可传递动力的状态，可高低2级地变换输入侧传递轴101和输出侧传递轴102之间的减速比。再有，旋转传递装置100是将多个齿轮组合的一般的齿轮传递机构，构成为将输出侧传递轴102的旋转向差动齿轮105的输入部传递，旋转驱动左右一对驱动轮。

根据上述那样的本例的电动汽车用驱动装置的构造，即使为了有效地利用电能，作为电动马达97a使用小型且高旋转型（例如最高旋转速度为3万min^-1左右）的电动马达，也能够抑制运转时的振动以及噪音。即、因为作为第一级的减速机，使用摩擦辊式减速机1e，所以，能够抑制在高速旋转部分产生振动。因为分别为齿轮传递机构的变速装置99以及旋转传递装置100的旋转速度被抑制在与搭载了一般的汽油发动机的汽车的变速装置部分的运转速度相同的程度（最高几千min^-1左右），所以，在任何部分，都不存在产生不舒适的振动、噪音的情况。

再有，在本例的情况下，通过设置变速装置99，能够使车辆的行驶速度和加速度的关系成为接近搭载了汽油发动机的汽车的平滑的关系。即、在将减速比大的动力传递装置设置在作为电动汽车的驱动源的电动马达97a的输出轴（在图49被省略）和与驱动轮相连的差动齿轮105的输入部之间的情况下，电动汽车的加速度（G）和行驶速度（km/h）的关系为使图50的实线a的左半部和点划线b连续那样的关系。即、虽然低速时的加速性能优异，但不能高速行驶。与此相对，在将减速比小的动力传递装置设置在所述输出轴和所述输入部之间的情况下，所述关系为使图50的点划线c和实线a的右半部连续那样的关系。即、虽然能够高速行驶，但有损低速时的加速性能。与此相对，若像本例这样，设置变速装置99，与车速相应地改变该变速装置99的减速比，则能够得到使图50所示的实线a的左半部和右半部连续的那样的特性。该特性与图50的虚线d所示的具有同等的输出的汽油发动机车大致同等，可以理解为针对加速性能以及高速性能，能够得到与汽油发动机车同等的性能。

产业上利用的可能性

本发明的摩擦辊式减速机能够进行高速运转，而且，作为在运转时不会产生大的振动的减速机，并不限于电动汽车的驱动***，而能够装入各种机械装置的旋转传递机构使用。另外，在运转速度不太快的条件下，也能够将本发明应用在行星辊式的摩擦辊式减速机中。

再有，在本发明的电动汽车用驱动装置中，没有必要关注装入到摩擦辊式减速机和旋转传递装置之间的变速装置的种类。除图示的构造外，也可以采用行星齿轮式的变速装置。再有，也可以采用皮带式或者环式的无级变速装置。若采用无级变速装置，则能够使图50所示那样的车辆的行驶速度和加速度的关系成为更接近理想的平滑的关系。

符号说明

1、1a～1e：摩擦辊式减速机；2、2a～2e：输入轴；3、3a、3b：输出轴；4、4a、4b：太阳辊；5、5a、5b：环状辊；6：行星辊；7、7a～7c：加载凸轮装置；8a～8f：太阳辊元件；9、9a、9b：环状空间；10：行星轴；11：支架；12：挡圈；13：支承环；14：蝶形弹簧；15、15a：凸轮板；16：滚珠；17：被驱动侧凸轮面；18：驱动侧凸轮面；19、19a～19c：中间辊；20、20a～20c：自转轴；21：壳体；22：输入侧小径圆筒部；23、23a：多列滚珠轴承单元；24：输出侧小径圆筒部；25、25a：输出侧滚珠轴承单元；26、26a：迷宫式密封；27：圆形凹部；28：滚珠轴承；29、29a：连结部；30：大径圆筒部；31：端板；32、32a～32e：支撑框架；33：支撑板；34：导向块；35：导向长孔；36、36a～36d：滚珠轴承；37：凸缘部；38：凹部；39：宽宽度部；40：窄宽度部；41：承板部；42：压缩螺旋弹簧；43：导向凹部；44：滑块；45：保持孔；46：滑板；47、47a～47f：摆动框架；48a～48c：轮圈部；49、49a：撑杆；50、50a～50d：支撑臂；51、51a、51b：基部；52、52a～52d：摆动轴；53：支撑孔；54：配重部；55：通孔；56：螺钉孔；57：螺栓；58：圆柱部；59：阳螺钉部；60：头部；61：径向滚针轴承；62：前端侧阶梯差面；63：基端侧阶梯差面；64：贯通孔；65：凹部；66、66a：第一元件；67、67a：第二元件；68、68a：第二螺栓；69：结合板部；70：轴承箱体；71：输入侧密封单元；72、72a：连结板部；73、73a：柱部；74a～74d：支撑板部；75a～75c：连结部；76、76a：螺栓；77：螺钉孔；78：摆动支撑孔；79：第一通孔；80：第二通孔；81、81a：保持凹部；82：阶梯差部；83：内圈；84：外圈；85：波片弹簧；86、86a：中间辊单元；87：滑动轴承；88a、88b：螺栓；89：供给路；90：基板；91：挡销；92：突出部；93：缝隙；94：内面；95：外侧面；96：保持部；97、97a：电动马达；98、98a：输出轴；99：变速装置；100：旋转传递装置；101：输入侧传递轴；102：输出侧传递轴；103a、103b：齿轮传递机构；104a、104b：离合器机构；105：差动齿轮。

Claims (11)

1.一种摩擦辊式减速机，其特征在于，具备太阳辊、环状辊、多个中间辊、加载凸轮装置、摆动机构，

所述太阳辊具备在轴方向被分割的一对太阳辊元件，所述一对太阳辊元件以在相互的前端面彼此之间夹有缝隙的状态同心且可进行相对于输入轴的相对旋转地配置在该输入轴的周围，由随着去向各自的前端面而向外径变小的方向倾斜的倾斜面构成，具有作为滚动接触面的外周面，

所述环状辊在所述太阳辊的周围与该太阳辊同心地被配置，具有作为滚动接触面的内周面，

所述多个中间辊以分别与所述输入轴平行地配置的自转轴为中心旋转自由地被支撑在所述太阳辊的外周面和所述环状辊的内周面之间的环状空间的圆周方向多个部位，分别具有与所述太阳辊的外周面和所述环状辊的内周面滚动接触的外周面，

所述加载凸轮装置被设置在所述太阳辊元件中的至少一方的可动太阳辊元件和所述输入轴之间，由被设置在所述可动太阳辊元件的基端面的圆周方向多个部位，并具有针对轴方向的深度针对圆周方向逐渐变化，且随着去向端部而变浅的形状的被驱动侧凸轮面；被固定在所述输入轴的一部分，且与该输入轴一起旋转的凸轮板中的被设置在与所述可动太阳辊元件的基端面相向的单侧面的圆周方向多个部位，并具有针对轴方向的深度针对圆周方向逐渐变化，且随着去向端部而变浅的形状的驱动侧凸轮面；和分别被夹持在所述被驱动侧凸轮面和所述驱动侧凸轮面之间的多个转动体构成，伴随着所述输入轴的旋转，一面将所述可动太阳辊元件朝向另一方的太阳辊元件在轴方向推压，一面使之旋转，

所述摆动机构伴随着所述太阳辊的轴方向厚度因所述可动太阳辊元件的轴方向位移而变化，使所述中间辊的每一个在所述太阳辊以及所述环状辊的径方向摆动位移，

固定所述环状辊和支撑所述自转轴的部件中的一方的部件，将另一方的部件结合在输出轴，通过该另一方的部件，使该输出轴旋转驱动自由，并且

所述摆动机构由用于旋转自由地支撑所述中间辊的各自的自转轴的端部的支撑框架；在该支撑框架上被设置在固定的部分的在所述太阳辊以及所述环状辊的径方向长的导向部；具备被外嵌固定在所述自转轴的各自的端部的内圈以及与所述导向部可进行针对所述太阳辊以及所述环状辊的径方向的位移地卡合的外圈的滚动轴承构成，

或者，所述摆动机构由以各自的所述自转轴为中心旋转自由地支撑各自的所述中间辊的多个摆动框架和可针对所述太阳辊以及所述环状辊的径方向进行位移地支撑这些摆动框架的支撑框架构成。

2.如权利要求1所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述太阳辊元件的外周面中，与所述中间辊的外周面滚动接触的部分是随着去向前端面而向外径变小的方向倾斜的部分圆锥凸面状的倾斜面，所述中间辊的各自的外周面是具备存在于轴方向中间部的外径针对轴方向为一定的圆筒状凸面和存在于靠轴方向两端的部分的随着去向轴方向两端面而向外径变小的方向倾斜的分别为部分圆锥凸面状的一对倾斜面的复合曲面，所述环状辊的内周面是内径针对轴方向为一定的圆筒状凹面。

3.如权利要求1所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，支撑了所述自转轴的部件被固定，不旋转，所述中间辊绕设置在支撑了所述自转轴的部件上的各自的所述自转轴仅自转，且从所述太阳辊向所述环状辊传递扭矩，该环状辊与所述输出轴同心地结合，与该输出轴一起旋转。

4.如权利要求1所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述环状辊被固定，不旋转，支撑了所述自转轴的部件是旋转的部件，所述中间辊是绕设置在支撑了所述自转轴的部件上的各自的所述自转轴自转，且与支撑了所述自转轴的部件一起，在所述太阳辊的周围公转的行星辊，支撑了所述自转轴的部件与所述输出轴同心地结合，与该输出轴一起旋转。

5.如权利要求1所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述摆动机构由所述多个摆动框架和所述支撑框架构成，所述摆动框架相对于所述支撑框架与所述自转轴平行，可进行以存在于针对所述太阳辊的旋转方向的相位从所述自转轴离开的部分的多个摆动轴的每一个作为中心的摆动位移地被支撑，所述摆动框架可进行针对所述太阳辊以及所述环状辊的径方向的位移地支撑所述自转轴。

6.如权利要求5所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述摆动框架的每一个包括具备所述摆动轴的基部，和分别具备从该基部的轴方向两端部相互沿与所述摆动轴垂直的方向从所述摆动轴朝向所述自转轴且实质上平行地延展，支撑所述自转轴的两端部的前端部的一对支撑臂。

7.如权利要求6所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述自转轴由在轴方向中间部具备圆柱部，在前端部具备与该圆柱部相比为小径的阳螺钉部，在基端部具备与该圆柱部相比为大径的头部的螺栓构成，在所述摆动框架的各自的所述一对支撑臂的所述前端部的一方设置与所述头部相比为小径的通孔，在其另一方设置与该通孔同心且能够使所述阳螺钉部旋合的螺钉孔，通过在所述通孔插通所述圆柱部，且将所述阳螺钉部旋装在所述螺钉孔，而将所述自转轴支撑固定在所述一对支撑臂之间，且防止所述一对支撑臂彼此的间隔扩开。

8.如权利要求6所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述环状辊被固定，不旋转，支撑了所述自转轴的部件是旋转的部件，所述中间辊是绕设置在支撑了所述自转轴的部件上的各自的所述自转轴自转，且与支撑了所述自转轴的部件一起，在所述太阳辊的周围公转的行星辊，支撑了所述自转轴的部件与所述输出轴同心地结合，与该输出轴一起旋转，并且在所述基部的与所述前端部相反一侧设置配重部，在所述中间辊公转时，通过向该配重部施加的离心力，降低或抵消根据该离心力向所述行星辊施加的朝向所述支撑框架的径方向外方的力。

9.如权利要求5所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述摆动框架的每一个通过将以在轴方向隔离的状态被设置的一对支撑板部的长度方向两端彼此经连结部相互结合固定而构成，并且，在这些支撑板部的长度方向中间部彼此之间支撑所述自转轴的两端部。

10.如权利要求4所述的摩擦辊式减速机，其特征在于，所述支撑框架在轴方向单侧面的圆周方向多个部位具备保持凹部，

所述摆动框架的每一个通过将以在轴方向隔离的状态被设置的一对支撑板部的长度方向两端彼此经连结部结合固定而构成，在这些支撑板部的长度方向中间部彼此之间支撑所述自转轴的两端部，且可进行以各自的长度方向一端部外面和该保持凹部的内面的抵接部为中心的摆动位移地被保持在所述保持凹部内。

11.一种电动汽车用驱动装置，其特征在于，具备

电动马达；

具有与该电动马达的输出轴一起旋转的输入轴的摩擦辊式减速机；

具有由该摩擦辊式减速机的输出轴旋转驱动的输入侧传递轴和输出侧传递轴，至少可高低2级地变换这些输入侧传递轴和输出侧传递轴之间的减速比的变速装置；和

用于将该变速装置的输出侧传递轴的旋转向驱动轮传递的旋转传递装置，

所述摩擦辊式减速机是权利要求1所述的摩擦辊式减速机。