CN103459701A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

具备旋转滚筒(4)、水槽(3)、电动机(6)、向水槽内供水的供水阀(7b)、从水槽内排出水的排水部以及控制装置(11)，其中，该控制装置(11)具有至少对清洗、漂洗、脱水步骤进行控制的控制部(11a)。控制部(11a)在漂洗步骤中进行控制，使得在使旋转滚筒(4)向固定方向进行旋转后，利用排水部进行排水，至少在排水过程中使旋转滚筒(4)的转速成为使洗涤物贴附于旋转滚筒(4)的内周壁的转速。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种依次控制清洗、漂洗、脱水等各步骤来进行洗涤的滚筒式洗衣机。

背景技术

以往，提出了如下一种滚筒式洗衣机：在排水过程中使旋转滚筒进行旋转，由此提前开始脱水步骤以缩短洗涤时间(例如参照专利文献1)。

专利文献1所示的以往的滚筒式洗衣机在清洗步骤中进行规定时间的搅拌运转之后开始排水运转。在排水运转中，首先驱动排水泵来排出水槽内的水。接着，基于来自状态检测电路的输入信号来检测水槽内的水位或者从排水开始起的经过时间是否达到旋转滚筒的驱动条件。此时，旋转滚筒最迟停止到检测出驱动条件。

当检测出来自状态检测电路的输入信号达到驱动条件时，使停止的旋转滚筒低速地旋转，从而提前开始脱水步骤。

但是，以往的滚筒式洗衣机从排水开始至达到驱动条件为止使旋转滚筒停止。也就是说，在达到驱动条件之后使旋转滚筒开始旋转。因此，能够缩短洗涤时间，但是由于在水槽内的水位下降的状态下开始漂洗，因此存在漂洗性能不充分之类的问题。

专利文献1：日本特开2004-16399号公报

发明内容

本发明的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒，其收纳洗涤物；水槽，其以使旋转滚筒旋转自如的方式支承旋转滚筒；电动机，其对旋转滚筒进行旋转驱动；供水阀，其用于向水槽内供水；排水部，其从水槽内排出水；以及控制装置，其具有至少对清洗步骤、漂洗步骤、脱水步骤进行控制的控制部，其中，控制部在漂洗步骤中进行控制，使得在使旋转滚筒向固定方向进行旋转后，利用排水部进行排水，至少在排水过程中使旋转滚筒的转速成为使洗涤物贴附于旋转滚筒的内周壁的转速。

由此，在排水前旋转滚筒进行旋转，因此至少在排水过程中使洗涤物贴附于旋转滚筒。其结果，能够同时获得洗涤物吸水和利用离心力脱水的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的滚筒式洗衣机的剖视图。

图2是说明该滚筒式洗衣机的控制电路的框图。

图3是表示该滚筒式洗衣机的漂洗步骤和脱水步骤的动作的时序图。

图4是表示本发明的实施方式2中的滚筒式洗衣机的漂洗步骤和脱水步骤的动作的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

(实施方式1)

下面，使用图1说明本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机。

图1是本发明的实施方式1中的滚筒式洗衣机的剖视图。

如图1所示，本实施方式的滚筒式洗衣机至少具备旋转滚筒4、水槽3、电动机6、供水阀7b、作为排水部的排水阀8b以及控制装置11。

水槽3摇动自如地设置于主体1的内部，旋转滚筒4旋转自如地设置于水槽3的内部。而且，旋转滚筒4以转轴4a为中心被安装于水槽3的背面侧的外侧的电动机6向正转、反转方向进行旋转驱动。

在旋转滚筒4的内周壁4c设置有用于搅拌衣物等洗涤物的例如多个搅拌突起4b和与水槽3内相连通的多个透孔4e。在作为旋转滚筒4的底部的背面壁4d上形成有沿着圆周方向的多个背面开口4g。而且，背面开口4g与形成于水槽3的背面侧的上方的导风口18相向地设置。

另外，旋转滚筒4的转轴4a以从开口的前表面侧朝向背面侧、从水平方向X起例如向下倾斜角度θ=20±15度的方式进行设置。这样，通过使转轴4a倾斜，能够将水槽3的开口13设置为朝上。由此，使用者不用采取大弯腰的姿势就能够经由水槽3的开口13放入或者取出旋转滚筒4内的衣物等洗涤物。

此时，水槽3与旋转滚筒4同样倾斜地设置在主体1的内部。由此，与将转轴4a设为水平方向的情况相比，即使向水槽3内供给的水积存在背面侧也能够以少量的水获得深的贮水状态。其结果，即使少量水也能够与洗涤物良好地接触，因此能够进一步提高漂洗效果。因而，即使在排水过程中旋转滚筒4内的水的水位下降，与转轴4a为水平的情况相比，也能够使水长时间地浸透洗涤物而提高漂洗性能。此外，如果不需要考虑供水量，则转轴4a不论是水平还是倾斜角度θ小于5度均可。由此，滚筒式洗衣机的设计自由度提高。

另外，在主体1的前表面与水槽3的开口13相向地设置有开闭自如的门5，使用者能够经由门5将衣物等洗涤物投入旋转滚筒4内。在水槽3的开口13的边缘安装有具有弹力的环状的密封件14。而且，即使水槽3向上下左右、前后摇动，密封件14也会变形并按压到门5的背面侧，因此能够维持水槽3与门5的密闭性。

在水槽3的上方设置有用于向水槽3内供水的供水单元7。供水单元7由供水阀7b、通过供水阀7b的开闭而被供水的洗涤剂收容部7a以及将洗涤剂收容部7a内的洗涤剂与供水一起供给到水槽3的供水路径7c构成。

在水槽3的下方设置有用于从水槽3内排出水的排水单元8。排水单元8由一端连接于水槽3的最底部的排水管8a和排水阀8b构成。排水阀8b在清洗步骤结束后、漂洗步骤结束时等必要时，在打开状态下将水槽3内的水经由排水管8a排出，在关闭状态下停止排水。

并且，在排水管8a的下游侧设置有能够从主体1的外部卸下的排水过滤器8c。排水过滤器8c用于收集排水过程中含有的碎线头等。

在水槽3的背面侧的下方设置有干燥部9。干燥部9具有送风机9c、送风路径9d、导入口9e、导出口9f、除湿部9g以及加热部9h。

送风机9c从导出口9f抽吸空气，该导出口9f用于从水槽3和旋转滚筒4放出空气。导入口9e设置在水槽3的背面侧，将由送风机9c抽吸的空气送到旋转滚筒4内。来自导出口9f的高湿空气在除湿部9g中被除湿。除湿后的空气在设置于除湿部9g的下游侧的加热部9h中被加热而成为高温空气。除湿部9g和加热部9h设置在将送风机9c与导入口9e相连接的送风路径9d内。在此，除湿部9g和加热部9h可以由热泵单元构成，也可以用加热器构成加热部9h，用水冷方式或者气冷方式的除湿装置构成除湿部9g。

在水槽3的前表面侧的下方设置有将水槽3内的水喷出到旋转滚筒4内的循环水路31和抽吸水槽3内的水并送到循环水路31的循环泵30。循环泵30被固定在作为主体1的底部的台板1a上，抽吸水槽3内的水并经由循环水喷出管32送到循环水路31。然后，所送来的水通过循环水路31而从旋转滚筒4的开口15喷出到旋转滚筒4内。

具体地说，循环水路31的循环水喷出管32从门5侧与在位于水槽3的开口13的端部周缘的前端壁3f处设置的喷射口51相连接。而且，如图1的箭头A那样，经由在水槽3的前端壁3f的背面与对应于前端壁3f的背面的旋转滚筒4的前端壁4f的表面之间形成的流路将水喷出到旋转滚筒4内。

由此，在进行布量的检测等清洗准备、清洗、漂洗等各步骤时等，根据需要使水槽3内的水进行循环，从而防止洗涤剂的提前溶解、洗涤物的偏斜、提高清洗、漂洗性能。

另外，来自循环水喷出管32的水的喷射口51被设置在不与旋转滚筒4内的洗涤物接触的位置处。由此，能够防止在清洗、漂洗、干燥步骤时挂住洗涤物而扰乱动作或者损坏洗涤物。

另外，在从喷射口51单纯地向旋转滚筒4内喷射水的情况下，如图1的箭头B所示，仅能够对旋转滚筒4内的洗涤物的局部喷射水，因此不能充分发挥循环效果。另一方面，当为了从喷射口51大面积地喷射水而例如使用具有多个喷射口51的喷射喷嘴时，水的气势下降，如图1的箭头C所示，仅能够对旋转滚筒4内的洗涤物的局部喷射水。因此，使循环泵30的泵压升高来强有力地喷射水即可，但当使泵压升高时，成本升高。因此，在本实施方式1中，在使水槽3内的水进行循环的循环泵30中使用例如能够进行转速控制的DC无刷电动机，来调整所喷射的水的流量、流速。由此，即使不另外设置喷嘴也能够通过循环泵30对水槽3内的洗涤物大面积且对最佳位置供给水。其结果，清洗性能以及漂洗性能提高。另外，不会对不存在洗涤物的空间无用地供给水，因此能够抑制无用的电力消耗，并且能够抑制由含有洗涤剂的水导致的异常泡沫的产生。

另外，在主体1中设置有对投入到旋转滚筒4内的洗涤物的量进行检测的布量检测部(未图示)。

下面，对布量检测部的检测方法的一例进行说明。

首先，对电动机6进行旋转驱动。此时，旋转滚筒4的转速升高到使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的程度、例如100rpm～140rpm左右。而且，在使旋转滚筒4的旋转以上述转速持续旋转规定时间之后，切断对电动机6的通电。此时，旋转滚筒4利用旋转滚筒4的惯性继续进行旋转。由此，旋转滚筒4成为使电动机6进行旋转的状态。之后，旋转滚筒4由于摩擦等的阻力而停止旋转。此外，关于从通电停止到旋转滚筒4停止为止的时间，在洗涤物的量多时该时间长，而在洗涤物的量少时该时间短。因此，利用旋转滚筒4停止所需的时间的差异与洗涤物的量成比例的特性来检测洗涤物的量。

并且，在水槽3的下部3b的背面侧设置有对供给到旋转滚筒4内的水量进行检测的水位检测部10。通过软管10b将设置在旋转滚筒4的下部3b的附近的规定位置处的防气阀部10a与压力检测部(未图示)相连接来构成水位检测部10。压力检测部例如由与通过压力进行移动的波纹管的一部分一体化的铁氧体和包围铁氧体的外周的固定侧的线圈构成。而且，利用铁氧体与线圈之间的电感变化来将移动行程距离转换为防气阀部10a内的压力。水位检测部10的防气阀部10a在没有水的情况下处于通气状态，压力检测部的输出固定。

这样，水位检测部10一般通过防气阀机构测量防气阀部10a的内压来进行检测，通过对防气阀部10a的内压从稳定的通气压力起到发生变化为止的时间进行测量，能够不受水位传感器的偏差的影响地恰当地算出水槽3内的水位。

另外，关于水位检测部10的输出，根据旋转滚筒4是否旋转、转速等清洗、漂洗步骤中的旋转滚筒4的旋转而输出发生变化。因此，后述的控制装置11具有与旋转滚筒4的转速对应的多个频率和水位的表。也就是说无论旋转滚筒4在静止中还是在旋转中都能够检测水位。

在水槽3的上方设置有用于检测旋转滚筒4的转速的转速检测部21和控制装置11。

下面，使用图2对本实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置11的结构进行说明。

图2是说明本发明的实施方式中的滚筒式洗衣机的控制电路的框图。

如图2所示，控制装置11至少包括例如由微处理器等构成的控制部11a、输入设定部11b、显示部11c、存储部11e以及时间测量部11f。

首先，当经由输入设定部11b输入滚筒式洗衣机的控制方法时，控制装置11的控制部11a使显示部11c进行显示。而且，控制装置11的控制部11a按照存储部11e中存储的输入模式设定、控制程序，经由电源开关部11d对电动机6、排水阀8b、循环泵30、供水阀7b等进行自动控制。由此，控制装置11控制清洗、漂洗、脱水等一系列步骤。

控制部11a基于来自测量时间的时间测量部11f、水位检测部10以及转速检测部21的信号进行供水、排水以及旋转滚筒4的驱动。由此，能够掌握包括水位检测部10、转速检测部21等各种传感器输出在内的各动作、定时的所需时间，并按时间管理所有的输入输出控制。其结果，能够恰当地控制从清洗步骤开始到脱水步骤结束的时间，从而获得稳定的清洗效果。

下面，使用图3并参照图1对如上述那样构成的滚筒式洗衣机的动作、作用进行说明。

此外，在本实施方式中与是否具有干燥功能无关，因此省略干燥步骤的说明。

另外，在以下的说明中，将一边进行排水一边进行脱水的动作作为排水脱水来进行说明。而且，为了区分漂洗步骤中的排水脱水动作和脱水步骤中的排水脱水动作，将漂洗步骤中的排水脱水作为中间排水脱水动作，将脱水步骤中的排水脱水作为最终排水脱水动作来进行说明。

首先，打开门5将衣物等洗涤物从水槽3的开口13投入到旋转滚筒4内。接着，当操作启动开关(未图示)而开始运转时，通过伴随旋转滚筒4的旋转进行的布量检测来检测洗涤物的布量。

之后，打开供水阀7b，根据所检测出的洗涤物的布量将预先设定的水量的水供给到水槽3内。此时，利用供水将收容在洗涤剂收容部7a中的洗涤剂投入水槽3内。

当水槽3内的水位为规定以上时，控制部11a使循环泵30动作来加速洗涤剂的溶解。另外，控制部11a控制电动机6来对旋转滚筒4进行旋转驱动。由此，对旋转滚筒4内的洗涤物反复进行称为翻滚的搅拌动作，称为翻滚的搅拌动作是旋转滚筒4内的洗涤物被搅拌突起4b向旋转方向抬起后，由于自重而从旋转滚筒4的上方落到溶解有洗涤剂的水的水面上的动作。其结果，通过洗涤剂向洗涤物的渗透和洗涤剂从洗涤物的排出来洗掉脏污。接着，在经过规定的时间之后，控制部11a经由电源开关部11d打开排水阀8b，将水槽3内的污水从排水管8a排出，结束清洗步骤。

下面，使用图3说明清洗步骤之后的步骤。

图3是表示本发明的实施方式1中的滚筒式洗衣机的漂洗步骤和脱水步骤的动作的时序图。

在第一次漂洗步骤中，依次进行中间脱水和供水搅拌各动作，其中，该中间脱水主要进行脱水，该供水搅拌主要进行漂洗。

首先，如图3所示，在中间脱水的动作中，控制部11a开始平衡控制，该平衡控制用于通过存在于旋转滚筒4内的洗涤物使旋转滚筒4高速旋转时产生的振动减弱。通常例如使旋转滚筒4以50rpm的转速进行旋转，利用普通的例如加速度传感器等振动检测传感器(未图示)等检测旋转滚筒4的振动，由此执行平衡控制。

在平衡控制完成后，控制部11a使旋转滚筒4的转速例如增加到900rpm左右的规定的转速，通过离心力从洗涤物中除去水。在达到规定的转速之后，在规定的时间t1的期间内维持旋转滚筒4的转速。之后，停止电动机6的驱动。然后，当旋转滚筒4停止旋转时，中间脱水的动作结束，转移到接下来的供水搅拌。此时，洗涤物为贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的状态。

在供水搅拌的动作中，首先，控制部11a一边使旋转滚筒4向固定方向进行旋转一边打开供水阀7b向水槽3中蓄水。此时，旋转滚筒4的转速是使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的例如80rpm左右。

而且，当向水槽3内蓄水而由水位检测部10检测到水位h1时，控制部11a控制供水阀7b来停止供水，与此同时启动循环泵30。由此，从喷出口51对旋转滚筒4内的洗涤物喷出水。此时，使旋转滚筒4的转速从80rpm例如增加到170rpm左右，利用排水过滤器8c去除洗涤物的棉绒。

然后，当从开始增加旋转滚筒4的转速起经过规定的时间T时，控制部11a使电动机6的转速降低。

之后，控制部11a在进行搅拌旋转滚筒4内的洗涤物的翻滚动作的同时，开始向水槽3内供水以及停止循环泵30的运转。此外，在翻滚动作中，旋转滚筒4的旋转方向既可以是正反旋转，也可以是固定方向的旋转。由此，洗涤物被从旋转滚筒4的内周壁4c剥离，在蓄积于水槽3的水中被搅拌而进行漂洗。

在此期间，当向水槽3内蓄水而由水位检测部10检测到水位h2时，控制部11a控制供水阀7b来停止供水。在停止供水之后经过规定的时间t2时，控制部11a使旋转滚筒4停止运转。此外，为了保持充分的漂洗性能，将规定的时间t2设定为比规定的时间t1长，该规定的时间t1是在第一次漂洗步骤的中间脱水时使旋转滚筒4以高转速进行旋转的时间。由此，供水搅拌结束，从而结束第一次漂洗步骤。然后，转移到接下来的步骤即第二次漂洗步骤。

在第二次漂洗步骤中，依次进行中间排水脱水和供水搅拌各动作，其中，该中间排水脱水主要进行脱水，该供水搅拌主要进行漂洗。

如图3所示，在中间排水脱水的动作中，控制部11a使旋转滚筒4向固定方向旋转。此时，旋转方向可以与第一次漂洗步骤中的供水搅拌动作时的旋转方向相同也可以与之相反。

另外，旋转滚筒4以在排水的状态下使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的例如80rpm等的第一转速向固定方向进行旋转。此外，旋转滚筒4的转速例如是50rpm～120rpm等使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的转速即可，优选为例如80rpm～100rpm的范围的转速。另外，旋转滚筒4的转速可以不固定，也可以逐步地或者成比例地增加到规定的转速。

从旋转滚筒4开始进行固定方向的旋转起经过作为第一规定时间的时间t3之后，控制部11a控制排水阀8b开始排出水槽3内的水。由此，水槽3内的水的水位逐渐下降。同时，控制部11a基于来自水位检测部10的信号使旋转滚筒4的转速例如增加到500rpm左右的第二转速。此时，旋转滚筒4内的洗涤物以贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的状态进行旋转。在此，作为第一规定时间的时间t3是直到旋转滚筒4在固定方向上为固定转速为止的时间。

此外，将第二次漂洗步骤的中间排水脱水时的旋转滚筒4的第一转速设为比第一次漂洗步骤的中间脱水时的第二转速低的转速。也就是说，通过降低旋转滚筒4的转速来防止洗涤物的水被全部去除。其结果，通过含有水的洗涤物的重量而离心力不会变小，从而能够维持漂洗性能。

另外，在旋转滚筒4的旋转中，控制部11a在开始排出水槽3内的水之前开始循环泵30的驱动。

也就是说，从旋转滚筒4开始向固定方向进行旋转起经过作为第二规定时间的时间t4之后，控制部11a开始循环泵30的驱动。

然后，通过循环泵30将从水槽3内通过循环水路31的水从喷射口51向旋转滚筒4内的洗涤物喷出。此时，洗涤物吸收所喷出的水，并且利用由旋转滚筒4的旋转产生的离心力也进行脱水，洗涤物反复进行水的吸水和脱水。

由此，促进对洗涤物的水的更换，使洗涤物内的洗涤剂成分溶解到存在于洗涤物的周围的水中。另外，能够高效地去除洗涤物中残留的例如泡沫等洗涤剂成分。其结果，洗涤物内的洗涤剂成分在短时间内变少。

之后，进行排水，当由水位检测部10检测到规定水位h3时，控制部11a停止循环泵30的驱动。此外，规定水位h3是循环泵30没有空气混入的程度的水位。由此，能够防止循环泵30的空气混入而使水槽3内的水经由循环水喷出管32高效地进行循环。

接着，从旋转滚筒4开始进行中间排水脱水步骤中的高速旋转起经过规定的时间t5之后，控制部11a使旋转滚筒4停止旋转。然后，当旋转滚筒4的旋转停止时，中间排水脱水的动作结束，转移到接下来的第二次漂洗步骤的供水搅拌的动作。

在供水搅拌的动作中，控制部11a在打开供水阀7b向水槽3蓄水的同时开始进行使旋转滚筒4搅拌的翻滚动作。

接着，当向水槽3内蓄水而由水位检测部10检测到水位h4时，控制部11a控制供水阀7b来停止供水，同时开始循环泵30的驱动。

然后，从停止供水起经过规定的时间t6之后，控制部11a使旋转滚筒4和循环泵30停止运转，从而供水搅拌的动作结束。由此，第二次漂洗步骤结束，转移到接下来的脱水步骤的最终排水脱水。

在最终排水脱水的动作中，首先，控制部11a使旋转滚筒4以固定方向进行旋转。此外，旋转方向可以与第一次和第二次漂洗步骤中的供水搅拌的动作时的旋转方向相同也可以与之相反。

另外，旋转滚筒4以在排水的状态下使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的例如80rpm等的规定的转速向固定方向进行旋转。此外，旋转滚筒4的转速例如是50rpm～120rpm等使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的转速即可，优选为例如80rpm～100rpm的范围的转速。另外，旋转滚筒4的转速可以不固定，也可以逐步地或者成比例地增加到规定的转速。

接着，从旋转滚筒4开始进行固定方向的旋转起经过规定的时间t7之后，控制部11a控制排水阀8b开始排出水槽3内的水。由此，水槽3内的水的水位逐渐下降。同时，控制部11a基于来自水位检测部10的信号使旋转滚筒4的转速例如增加到900rpm左右的高速转速。此时，旋转滚筒4内的洗涤物以贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的状态进行旋转。

另外，在旋转滚筒4进行固定方向的旋转过程中，控制部11a在开始排出水槽3内的水之前开始循环泵30的驱动。

也就是说，在从旋转滚筒4开始向固定方向进行旋转起经过规定的时间t8之后，控制部11a开始循环泵30的驱动。然后，通过循环泵30将从水槽3内通过循环水路31的水从喷射口51对旋转滚筒4内的洗涤物喷出。此时，洗涤物通过所喷出的水而吸水。并且，利用由旋转滚筒4的旋转产生的离心力也进行脱水，洗涤物反复进行水的吸水和脱水。由此，促进对洗涤物的水的更换，使洗涤物内的洗涤剂成分溶解到存在于洗涤物的周围的水中。另外，能够有效地去除残留在洗涤物中的洗涤剂成分。其结果，洗涤物内的洗涤剂成分在短时间内变少。

之后，进行排水，当由水位检测部10检测到规定水位h5时，控制部11a停止循环泵30的驱动。由此，能够在水的水位从规定水位h4下降到规定水位h5的期间对旋转滚筒4内的洗涤物喷出来自循环水路31的水。因此，不增加供水量就能够增加洗涤物的吸水量，从而能够降低洗涤物中残留的洗涤剂成分的量。此外，规定水位h5是循环泵30没有空气混入的程度的水位。由此，能够防止循环泵30的空气混入而使水槽3内的水经由循环水喷出管32高效地进行循环。

接着，从旋转滚筒4开始进行最终排水脱水的动作时的高速旋转起经过规定的时间t9之后，控制部11a使旋转滚筒4停止运转。然后，当旋转滚筒4停止旋转时，最终排水脱水的动作结束，脱水步骤结束。

如上述说明那样，根据本实施方式，能够以旋转滚筒4开始向固定方向进行旋转的时间点为基准来设定开始排水的时间，因此能够将直到开始排水为止的时间设为固定。由此，能够恰当地控制开始排水的时间，从而能够缩短时间并获得稳定的清洗效果。

另外，根据本实施方式，能够以旋转滚筒4开始向固定方向进行旋转的时间点为基准来设定在循环水路31中循环并喷出的水的喷射开始时间。由此，能够恰当地控制开始水的循环的时间，从而能够获得高清洗效果。

此外，在本实施方式中，以通过由时间测量部11f得到的时间来限定循环泵30的启动的例子进行了说明，但并不限于此。控制部11a也可以控制为在旋转滚筒4达到规定的转速之后启动循环泵30。详细情况在以下的实施方式2中进行说明。

(实施方式2)

图4是表示本发明的实施方式2中的滚筒式洗衣机的漂洗步骤和脱水步骤的动作的时序图。

在本实施方式中，第二次漂洗步骤中的中间排水脱水和脱水步骤中的最终排水脱水与实施方式1不同。此外，其它结构和动作与实施方式1相同，对相同的结构附加相同的附图标记，详细的说明引用实施方式1。

因此，下面对第二次漂洗步骤中的中间排水脱水和脱水步骤中的最终排水脱水进行详细地说明。

如图4所示，在中间排水脱水中，首先，控制部11a使旋转滚筒4以固定方向进行旋转。此时，旋转方向可以与第一次漂洗步骤中的供水搅拌动作时的旋转方向相同也可以与之相反。

另外，旋转滚筒4以作为在排水的状态下使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的第一转速的例如80rpm等规定的转速向固定方向进行旋转。此外，旋转滚筒4的转速例如是50rpm～120rpm等使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的转速即可，并且，优选为例如80rpm～100rpm的范围的转速。另外，旋转滚筒4的转速可以不固定，也可以逐步地或者成比例地增加到规定的转速。

当转速检测部21检测到在旋转滚筒4开始进行固定方向的旋转之后旋转滚筒4的转速达到规定的转速时，控制部11a开始循环泵30的驱动。由此，能够在旋转滚筒4的转速固定的状态下，经由循环水路31稳定地对旋转滚筒4内的洗涤物喷出水。其结果，洗涤物的漂洗性能提高。

之后，从旋转滚筒4达到第一规定的转速起经过作为第一规定时间的时间t13之后，控制部11a控制排水阀8b开始排出水槽3内的水。由此，水槽3内的水的水位逐渐下降。同时，控制部11a基于来自水位检测部10的信号使旋转滚筒4的转速增加到例如500rpm左右的作为第二转速的高速转速。此时，旋转滚筒4内的洗涤物以贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的状态进行旋转。

此外，将第二次漂洗步骤的中间排水脱水时的旋转滚筒4的第一转速设为比上述实施方式1中说明的第一次漂洗步骤的中间脱水时的第二转速低的转速。也就是说，通过降低旋转滚筒4的转速来防止洗涤物的水被全部去除。其结果，通过含有水的洗涤物的重量而离心力不会变小，从而能够维持漂洗性能。

接着，从开始排水起经过作为第二规定时间的时间t14之后，控制部11a停止循环泵30的驱动。由此，能够在旋转滚筒4达到第一转速之后转移到接下来的动作。其结果，不会由于离心力而使洗涤物的漂洗性能下降。

接着，从水槽3内的水位变为零起经过规定的时间t15之后，控制部11a使旋转滚筒4停止运转。然后，旋转滚筒4停止旋转，由此中间排水脱水步骤结束，转移到接下来的供水搅拌的动作。

在供水搅拌中，首先，控制部11a在打开供水阀7b向水槽3内蓄水的同时开始进行使旋转滚筒4搅拌的翻滚动作。

接着，当向水槽3内蓄水而由水位检测部10检测到水位h14时，控制部11a控制供水阀7b停止供水。

然后，从开始供水起经过规定的时间t16之后，控制部11a开始循环泵30的驱动。此时，在水槽3内水蓄积到水位h14并且进行翻滚动作。由此，洗涤剂成分从水槽3内的洗涤物溶出，漂洗性能提高。

然后，从停止供水起经过规定的时间t17之后，控制部11a使旋转滚筒4和循环泵30停止运转来结束供水搅拌。由此，第二次漂洗步骤结束，转移到接下来的脱水步骤的最终排水脱水。

在最终排水脱水中，首先，控制部11a使旋转滚筒4例如以80rpm等在排水的状态下使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的规定的转速向固定方向进行旋转。此时，旋转方向可以与第一次和第二次漂洗步骤中的供水搅拌时的旋转方向相同也可以与之相反。

另外，旋转滚筒4的转速例如是50rpm～120rpm等使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的转速即可，优选为例如80rpm～100rpm的范围的转速。而且，旋转滚筒4的转速可以不固定，也可以逐步地或者成比例地增加到规定的转速。

接着，当转速检测部21检测到旋转滚筒4的转速达到规定的转速时，控制部11a开始循环泵30的驱动。

之后，从旋转滚筒4的转速达到规定的转速起经过规定的时间t18之后，控制部11a控制排水阀8b开始排出水槽3内的水。由此，水槽3内的水的水位逐渐下降。同时，控制部11a基于来自水位检测部10的信号使旋转滚筒4的转速例如增加到900rpm左右。此时，旋转滚筒4的洗涤物以贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的状态进行旋转。

接着，从开始排水起经过规定的时间t19之后，控制部11a使循环泵30停止。

另外，从水槽3内的水位变为零起经过规定的时间t20之后，控制部11a使旋转滚筒4停止运转。然后，旋转滚筒4停止旋转，由此最终排水脱水的动作结束，脱水步骤结束。

如以上说明那样，根据本实施方式，在第二次漂洗步骤中，在开始排水之前使旋转滚筒4向固定方向进行旋转。在旋转滚筒4的转速成为固定转速之后开始循环泵30的驱动。由此，能够在旋转滚筒4的旋转稳定的状态下使水槽3内的水进行循环，漂洗性能进一步提高。

此外，在上述实施方式中，以在开始排水的同时使旋转滚筒4的转速从第一转速向第二转速增加的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以在排水前、排水过程中使旋转滚筒4的转速从第一转速向第二转速增加，只要至少在排水过程中使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内壁面就能够获得相同的效果。

另外，在上述实施方式中，优选遍布整个旋转滚筒4的内周壁4c设置透孔4e，但并不限于此。例如，也可以在旋转滚筒4的内周壁4c局部地形成，只要将水槽3内与旋转滚筒4内连通就不对配置作特别地限定。

另外，在上述实施方式中，以供水单元7被设置在水槽3的上方的例子进行了说明，但并不限于此，只要能够向水槽3、旋转滚筒4内供水，则也可以将供水单元7设置在水槽3的背面侧、侧面侧、底部侧。

另外，在上述实施方式中，以使用排水阀8b作为排水部的例子进行了说明，但并不限于此。排水部例如还可以包括排水泵，使用排水泵排出水槽3内的水。

另外，在上述实施方式中，以将循环泵30设置在作为主体1的底部的台板1a上的结构进行了说明，但并不限于此。例如，也可以将循环泵30设置在水槽3的下部3b来使水槽3内的水进行循环。

另外，在上述实施方式中，以设置一个循环水喷出管32的例子进行了说明，但并不限于此，也可以设置多个循环水喷出管32。

另外，在上述实施方式中，以仅在下部设置喷射口51的例子进行了说明，但并不限于此。即，喷射口51只要是不与旋转滚筒4内的洗涤物接触那样的位置，则不仅可以设置在下部还可以设置在上部，另外也可以设置多个。

另外，在上述实施方式中，以仅利用启动/关闭控制来进行循环泵30的转速控制的例子进行了说明，但并不限于此。例如，如下所示，也可以以使循环泵30的转速与各步骤、洗涤物量相应地变化的方式进行控制。

具体地说，在普通的清洗步骤中，例如通过使循环泵30以3500rpm左右的转速进行旋转，来毎分钟向水槽3内的洗涤物供给20L左右的水，从而实现清洗性能、漂洗性能的提高。此时，从喷射口51向图1的箭头A的方向喷出水。另一方面，在利用布量检测部判断为洗涤物的量少于规定值的情况下，使循环泵30的转速降低到例如2500rpm左右，从而使所供给的循环水变为毎分钟15L左右。此时，循环泵30的气势减弱，由此从喷射口51向图1的箭头B的方向喷出水，因此喷出的上下方向的角度接近水平，左右方向的宽度变小。由此，避免了在洗涤物少的情况下所喷出的循环水接触不到位于水槽3内下方的洗涤物这样的状态，从而能够高效地对洗涤物供给水。

另外，在上述实施方式中，对旋转滚筒4的转速不作特别地限定，能够与洗涤物的量、脏污程度相应地任意变更设定。另外，在上述实施方式中，关于循环泵30的启动/关闭控制，在将循环泵30启动之后在漂洗步骤中总设定为启动，但对启动的期间不作特别地限定，可以根据需要进行启动/关闭控制。

另外，在上述实施方式中，以滚筒式洗衣机为例进行了说明，但并不限于此。例如，在波轮搅拌式、搅拌式等立式洗衣机中也能获得相同的效果。在立式洗衣机的情况下，为了使水均匀地浸透，也可以变为如下结构：使用设置在旋转滚筒的外侧的喷头等从洗涤物的外周侧均匀地淋湿洗涤物。另外，也可以在排水过程中使旋转滚筒进行旋转时，通过使波轮与旋转滚筒一体地运动而使洗涤物贴附于旋转滚筒来进行洗涤物的吸水和脱水。

如上述说明那样，根据本发明，在第二次漂洗步骤中，在开始排水之前使旋转滚筒4向固定方向进行旋转。然后，控制部11a进行控制，使得驱动排水阀8b来进行排水，至少在排水过程中使旋转滚筒4的转速为使洗涤物贴附于旋转滚筒4的内周壁4c的转速。由此，通过由增加旋转滚筒4的转速而产生的离心力从洗涤物中去除洗涤物所包含的洗涤剂成分。而且，在利用离心力进行脱水的同时通过驱动循环泵30再次吸收所喷出的水，由此补充脱出的水。其结果，通过反复进行吸水和脱水来高效地去除洗涤物内的洗涤剂成分，从而提高洗涤物的漂洗性能。

另外，根据本发明，一边吸水一边脱水，因此不需要反复进行向水槽3内供水以及从该水槽3排出水。由此，不增加供水量就能够增加洗涤物的总吸水量，因此滚筒式洗衣机的节水性提高。另外，一边使洗涤物保持某种程度的水分一边进行脱水，因此能够保持稳定的离心力地使旋转滚筒4进行旋转。

产业上的可利用性

本发明所涉及的滚筒式洗衣机通过在排水时反复进行使洗涤物吸收漂洗水和通过旋转滚筒的旋转进行脱水的动作，使洗涤物内的洗涤剂成分溶出，从而提高漂洗性能。因此，不仅能够适用于家庭用洗衣机，还适用于纤维等的清洗装置、以水洗为主体的商业用清洗机。

附图标记说明

1：主体；1a：台板；3：水槽；3f：前端壁；4：旋转滚筒；4a：转轴；4b：搅拌突起；4c：内周壁；4d：背面壁；4e：透孔；4f：前端壁；4g：背面开口；5：门；6：电动机；7：供水单元；7a：洗涤剂收容部；7b：供水阀；7c：供水路径；8：排水单元；8a：排水管；8b：排水阀(排水部)；8c：排水过滤器；9：干燥部；9c：送风机；9d：送风路径；9e：导入口；9f：导出口；9g：除湿部；9h：加热部；10：水位检测部；10a：防气阀部；10b：软管；11：控制装置；11a：控制部；11b：输入设定部；11c：显示部；11d：电源开关部；11e：存储部；11f：时间测量部；13：水槽的开口；14：密封件；15：旋转滚筒的开口；18：导风口；21：转速检测部；30：循环泵；31：循环水路；32：循环水喷出管；51：喷射口。

Claims (10)

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

旋转滚筒，其收纳洗涤物；

水槽，其以使上述旋转滚筒旋转自如的方式支承上述旋转滚筒；

电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；

供水阀，其用于向上述水槽内供水；

排水部，其从上述水槽内排出水；以及控制装置，其具有至少对清洗步骤、漂洗步骤、脱水步骤进行控制的控制部，

其中，上述控制部在上述漂洗步骤中进行控制，使得在使上述旋转滚筒向固定方向进行旋转后，利用上述排水部进行排水，至少在上述排水过程中使上述旋转滚筒的转速成为使洗涤物贴附于上述旋转滚筒的内周壁的转速。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

贴附于上述旋转滚筒的内周壁的转速具有第一转速和高于上述第一转速的第二转速，

上述控制部进行控制，使得在使上述旋转滚筒以上述第一转速进行旋转起经过第一规定时间之后，使上述旋转滚筒以上述第二转速进行旋转。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，还具备：

循环水路，其将上述水槽内的水喷出到上述旋转滚筒内；以及

循环泵，其抽吸上述水槽内的水并送到上述循环水路，

上述控制部进行控制，使得在使上述旋转滚筒向固定方向进行旋转后经过第二规定时间之后，开始上述循环泵的驱动。

4.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述第一规定时间是直到上述旋转滚筒在固定方向上为上述第一转速为止的时间。

5.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述第一规定时间是上述旋转滚筒在固定方向上达到固定转速之后的规定的经过时间。

6.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部在开始排水之前开始上述循环泵的驱动。

7.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制部在上述旋转滚筒成为固定转速之后开始上述循环泵的驱动。

8.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制装置还具有测量时间的时间测量部，

上述控制部基于来自上述时间测量部的信号进行控制，以对上述循环泵和上述排水阀中的至少一个进行驱动。

9.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备检测上述旋转滚筒的转速的转速检测部，

上述控制部基于来自上述转速检测部的信号进行控制，以对上述循环泵和上述排水阀中的至少一个进行驱动。

10.根据权利要求9所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述转速检测部判断上述旋转滚筒的转速是否达到规定的转速，在上述旋转滚筒的转速达到规定的转速的情况下，对上述循环泵和上述排水阀中的至少一个进行驱动。

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