CN103457203A - 一种基于物联网的机器人综合布线方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及桥架布线领域，具体地为一种基于物联网的机器人综合布线方法。在作业范围内布置物联网节点，采用控制器通过物联网控制机器人在布线场所工作。本发明解决了特殊环境下布线人员不易到达或不便操作的难题。实现了物联网与机器人技术的融合，利用先进的物联网与机器人技术提高综合布线的技术水平，创新综合布线方式，促进其智能化和自动化的发展方向。

Description

一种基于物联网的机器人综合布线方法
技术领域
本发明涉及桥架布线领域，具体地为一种基于物联网的机器人综合布线方法。
背景技术
目前，综合布线主要采用人工铺设的方式，通过搭建脚手架，利用细钢丝把传输线从管道中或在桥架上引出。根据2007年10月1日正式实施的《综合布线***工程设计规范》GB50311-2007和《综合布线***安装工艺标准》，“桥架水平铺设时，吊(支)架的间距一般为1.5m～3m”，这就意味着在布线时每隔1.5m～3m就要安排一位作业人员通过手与手的逐条线缆的传递才能完成布线的任务。据此计算，60m长的桥架，需5人通过不断搬移脚手架共6次才能完成。若铺设整座建筑物的线缆，则需要耗费大量的人力物力，效率极低，人工成本高企。而且，有时候存在特殊的环境，使作业人员不易到达或不便操作，进而无法完成布线任务。若建筑物比较高或作业环境比较恶劣，完成布线还具有一定的危险性，作业工人的人身安全无法得到保证。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题在于提供一种基于物联网的机器人综合布线方法，解决特殊环境下布线人员不易到达或不便操作的问题。
本发明采用如下的技术方案：
一种基于物联网的机器人综合布线方法，在作业范围内布置物联网节点，采用控制器通过物联网控制机器人在布线场所工作。
包括以下步骤：机器人摄像头拍摄图像，通过物联网节点传到控制器；工作人员根据图像的内容，通过控制器发出控制指令，通过物联网节点传到机器人并控制驱动机器人的前后左右运动；
机器人把细钢丝从桥架的首端带到尾端，控制器根据图像信息判断机器人是否带到桥梁尾端，否，则重复以上的动作；是，则机器人按原路返回；站在桥架尾端的工作人员通过拉拽细钢丝把线缆拉到桥架尾端；机器人不断自主地重复以上过程，从而完成多根线缆的铺设。
进一步地，所述机器人包括控制装置、运行装置、牵引装置、通讯装置，机器人上安装有摄像头；
其中控制装置控制摄像头拍摄图像，并通过通讯装置将图像信息传递给控制器；控制器接收图像信息并经过处理后根据处理结果向机器人的控制装置发出指令；
机器人的控制装置通过通讯装置接收控制器的指令，控制装置按照指令要求控制运行装置做出相应的动作；并根据控制器的指令控制牵引装置的收放线。
进一步地，所述控制器包括图像接收模块、图像处理模块、图像显示模块以及运行控制模块：
图像接收模块通过物联网节点接收来自机器人通讯装置的图像信息，并将同时向图像处理模块和图像显示模块发送图像信息；
图像处理模块根据图像信息计算出机器人运行的位置，将位置信息传达给运行控制模块；
运行控制模块根据位置信息向机器人发布控制命令。
进一步地，该机器人还包括报警装置，所述报警装置检测机器人的故障以及电量，并通过物联网传至控制器。
进一步地，所述控制器包括报警信息处理模块，报警信息处理模块接收若机器人报警装置传递的报警信息并进行报警处理。
进一步地，该控制器包括图像显示模块，图像显示模块收到图像接收模块的图像信息并显示。
进一步地，物联网节点之间的距离为50m～100m。
本发明具有如下的优点及有益效果:
提出采用物联网技术的综合布线机器人来代替人工完成综合布线任务。铺设多根线缆，无论桥架多长，只需安排两个作业人员同时在桥架的首尾两端，不需上下攀爬多次即可完成，进而大大提高了工人的作业安全系数，并且可以完成人工无法到达或不易操作的地方的线缆的铺设，解决了特殊环境下布线人员不易到达或不便操作的难题。
实现了物联网与机器人技术的融合，利用先进的物联网与机器人技术提高综合布线的技术水平，创新综合布线方式，促进其智能化和自动化的发展方向。
附图说明
图1为本发明中机器人结构框图；
图2为本发明中控制器结构框图；
图3为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细地说明。
如图1所示，本发明基于物联网的机器人综合布线方法，在作业范围内布置物联网节点，布置时，物联网节点之间的距离控制在50m～100m，采用控制器通过物联网控制机器人在布线场所工作。本发明用于综合布线将细钢丝把传输线从管道中或在桥架上引出。本发明中的机器人包括控制装置、运行装置、牵引装置、通讯装置，机器人上安装有摄像头；其中控制装置控制摄像头拍摄工作现场的图像，并通过通讯装置将图像信息传递给控制器；通讯装置负责机器人与控制器的通信。把机器人拍摄的图像及状态信息通过物联网传至控制器。控制器发出的控制命令再通过物联网发送到机器人的通讯装置。
控制器根据接收的图像信息经过处理根据处理结果向机器人的控制装置发出指令；机器人的控制装置通过通讯装置接收控制器的指令，控制装置按照指令要求控制运行装置做出相应的动作，在机器人的前端和后端安装有超声波装置，防止运动装置因前进或后退速度太快撞到桥架壁上，引起机器人损坏。并根据控制器的指令控制牵引装置的收放线。牵引装置对牵引装置中细钢丝的拉拽，需满足钢丝固定、拆卸容易，钢丝收放自如要求。该机器人还包括报警装置，报警装置检测机器人的故障以及电量，并通过物联网传至控制器。
如图2所示，控制器包括图像接收模块、图像处理模块、图像显示模块以及运行控制模块：图像接收模块通过物联网节点接收来自机器人通讯装置的图像信息，并将同时向图像处理模块和图像显示模块发送图像信息；图像处理模块根据图像信息计算出机器人运行的位置，将位置信息传达给运行控制模块；运行控制模块根据位置信息向机器人发布控制命令。相对应地，控制器包括报警信息处理模块，报警信息处理模块接收机器人报警装置传递的报警信息并进行报警处理。
控制器具有图像显示模块，图像显示模块收到图像接收模块的图像信息并显示，以便于工作人员对现场施工的监督。
如图3所示，本发明机器人摄像头拍摄图像，通过物联网节点传到控制器。工作人员根据图像的内容，通过控制器发出控制指令，经由物联网节点传到机器人并控制驱动机器人的前后左右运动。机器人把细钢丝从桥架的首端带到尾端，判断是否带到桥梁尾端，否，则重复之前的动作，是，则按原路返回。站在桥架尾端的工作人员通过拉拽细钢丝把线缆拉到桥架尾端。机器人不断自主地重复以上过程，从而完成多根线缆的铺设任务。

Claims (8)

1.一种基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，在作业范围内布置物联网节点，采用控制器通过物联网控制机器人在布线场所工作。
2.按照权利要求1所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人摄像头拍摄图像，通过物联网节点传到控制器；工作人员根据图像的内容，通过控制器发出控制指令，经由物联网节点传到机器人并控制驱动机器人的前后左右运动；
机器人把细钢丝从桥架的首端带到尾端，控制器根据图像信息判断机器人是否带到桥梁尾端，否，则重复以上的动作；是，则机器人按原路返回；站在桥架尾端的工作人员通过拉拽细钢丝把线缆拉到桥架尾端；机器人不断自主地重复以上过程，从而完成多根线缆的铺设。
3.按照权利要求1所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，所述机器人包括控制装置、运行装置、牵引装置、通讯装置，机器人上安装有摄像头；
其中控制装置控制摄像头拍摄图像，并通过通讯装置将图像信息传递给控制器；控制器接收到图像信息并经过处理后根据处理结果向机器人的控制装置发出指令；
机器人的控制装置通过通讯装置接收控制器的指令，控制装置按照指令要求控制运行装置做出相应的动作；并根据控制器的指令控制牵引装置的收放线。
4.按照权利要求3所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，所述控制器包括图像接收模块、图像处理模块、图像显示模块以及运行控制模块：
图像接收模块通过物联网节点接收来自机器人通讯装置的图像信息，并将同时向图像处理模块和图像显示模块发送图像信息；
图像处理模块根据图像信息计算出机器人运行的位置，将位置信息传达给运行控制模块；
运行控制模块根据位置信息向机器人发布控制命令。
5.按照权利要求3所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，该机器人还包括报警装置，所述报警装置检测机器人的故障以及电量，并通过物联网传至控制器。
6.按照权利要求5所述的基于物联网的机器人综合布线方法，
其特征在于，所述控制器包括报警信息处理模块，报警信息处理模块接收若机器人报警装置传递的报警信息并进行报警处理。
7.按照权利要求4所述的基于物联网的机器人综合布线方法，
其特征在于，该控制器包括图像显示模块，图像显示模块收到图像接收模块的图像信息并显示。
8.按照权利要求1所述的基于物联网的机器人综合布线方法，
其特征在于，物联网节点之间的距离为50m～100m。
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