CN103455222A - 投射式电容触摸传感器电路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及投射式电容触摸传感器电路。一种用于测量触摸传感装置的电极之间的互电容的方法包括产生周期脉冲、将所述脉冲传送到驱动电极以及在所述驱动电极与感测电极之间的交叉点处测量所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容。测量进一步包括连续对来自所述感测电极的感测信号进行积分以借此产生积分感测信号、在所述脉冲的下降沿之前的第一时间处以及所述脉冲的上升沿之前的第二时间处周期性地对所述积分感测信号进行取样以借此对所述积分感测信号的最大值及最小值进行取样、数字化所述最大值及所述最小值，以及判定所述最大值与所述最小值之间的差值以借此判定所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容。

Description

投射式电容触摸传感器电路
技术领域
本文所揭示的标的物一般涉及电容触摸传感器，且更特定来说涉及用于检测触摸位置的投射式电容触摸传感器电路。
背景技术
投射式电容触摸传感器通常包括衬底，衬底上安置有用于感测触摸位置的电极。衬底可为具有高透光性的耐用玻璃以用于观察下面的显示装置所显示的图像，所述显示装置显示例如图形按钮及图标的图像。当用户在对应于显示在显示装置上的所需选择的位置处(例如用手指或手写笔)触摸衬底的外表面时，通过感测电极之间的电容的变化来确定所述位置。
在一些投射式电容触摸传感器中，电极布置成多个电极行及多个电极列。行及列经由绝缘层彼此电性隔离。通过以方波信号(即，驱动脉冲)驱动第一方位的电极(例如，列电极或驱动电极)而确定触摸位置。由于存在于列电极与行电极之间的互电容耦合，所以耦合到另一方位的电极(例如，水平电极或感测电极)的感测电路测量所述电极之间的电流。电流量与互电容值成正比，且进而促进对互电容的确定。当用户在交叉点附近触摸衬底时，列电极与行电极的交叉点之间的互电容将改变。
用于测量互电容的典型感测电路通过反复将感测电极切换到模拟积分器电路的输入端而进行操作，所述模拟积分器电路包括具有反馈电路(其包括将放大器输出耦合到放大器输入的电容器)的放大器。此种电路通常包括开关，所述开关恰好在驱动驱动电极的驱动脉冲的每一下降沿前面将积分器的输入耦合到感测电极且随后恰好在每一上升沿前面将其解耦以便仅积分一个极性的信号。随后将积分器的输出数字化，且利用所述数字化值确定是否以及在哪里已发生触摸。
然而，积分器的输入处的开关的寄生电容的相对量级相比于电极之间的互电容(其通常以零点几皮法拉来测量)要大。为了克服寄生电容产生的影响，在准确确定触摸位置之前须执行多个积分循环。举例来说，积分器可在两百个或更多个循环期间积分在感测电极上测得的信号，对于具有200kHz的频率的驱动脉冲来说其可花费1ms或更多时间。用以进行确定的时间长度随着必须进行测量的电极的数目增加而增加，相比于用于移动装置中的较小pCap显示器来说，所述时间长度可影响用户对通常具有大量要测量的电极的相对较大显示器的体验。
发明内容
在第一方面中，用于测量安置在衬底上的电极之间的互电容的电路包括：经配置以产生周期脉冲且将所述脉冲传送到驱动电极的驱动电路、以及经配置以在驱动电极与感测电极之间的交叉点处测量驱动电极与感测电极之间的互电容的感测电路。感测电路包括具有与感测电极连续电连通的输入区段的积分器电路，以及具有与积分器电路的输出电连通的输入及与模/数转换器(ADC)电连通的输出的开关电路。开关进行操作以在脉冲的下降沿之前的第一时间处及脉冲的上升沿之前的第二时间处即刻将积分器电路的输出信号传送到模/数转换器，以借此对输出信号的最大值及最小值进行取样。感测电路还包括经配置以确定最大值与最小值之间的差值的计算逻辑，以借此确定驱动电极与感测电极之间的互电容。
在第二方面中，用于测量安置在衬底上的电极之间的互电容的方法包括：产生周期脉冲、将所述脉冲传送到驱动电极，以及在驱动电极与感测电极之间的交叉点处测量驱动电极与感测电极之间的互电容。测量进一步包括：连续地对来自感测电极的感测信号进行积分以借此产生积分感测信号、在脉冲的下降沿之前的第一时间处以及脉冲的上升沿之前的第二时间处周期性地对积分感测信号进行取样以借此对积分感测信号的最大值及最小值进行取样、将最大值与最小值数字化，以及确定最大值与最小值之间的差值以借此确定驱动电极与感测电极之间的互电容。
在第三方面中，触摸传感***包括其上安置有多个驱动电极及多个感测电极的衬底以及用于确定触摸的位置的电路。电路包括：经配置以产生周期脉冲且将所述脉冲传送到驱动电极的驱动电路，以及经配置以在驱动电极与感测电极之间的交叉点处测量驱动电极与感测电极之间的互电容的感测电路。感测电路包括具有与感测电极连续电连通的输入区段的积分器电路，以及具有与积分器电路的输出电连通的输入及与模/数转换器电连通的输出的开关电路。开关进行操作以在脉冲的下降沿之前的第一时间处及脉冲的上升沿之前的第二时间处即刻将积分器电路的输出信号传送到模/数转换器以借此对输出信号的最大值及最小值进行取样。感测电路还包括经配置以确定最大值与最小值之间的差值的计算逻辑以借此确定驱动电极与感测电极之间的互电容。
附图说明
包括附图以提供对权利要求书的进一步理解，且附图并入于本说明书中且构成本说明书的一部分。所描述的详细说明及图解说明的实施例用于解释权利要求书所定义的原理。
图1为可安置在电容触摸传感装置的衬底上的电极的示范性图示；
图2图解说明可结合图1中图解说明的感测电极使用的感测电路的示范性示意图；以及
图3图解说明驱动图1中图解说明的驱动电极的方波脉冲与积分器电路的输出信号之间的关系。
具体实施方式
下文所描述的实施例通过利用能够测量驱动及感测电极之间的互电容而不在互电容测量期间在传感器电极与接收电路中的第一增益元件之间进行模拟切换的电路克服了上文所讨论的问题。
图1为可安置在电容触摸传感装置100的衬底上的电极(105，110)的示范性图示。电极(105，110)包括垂直布置的驱动电极105及水平布置的感测电极110。所展示的电极的方位及数目仅为示范性的。虽然为了表达明确起见，图1中的电极仅被绘示为直线，但应了解针对实际电极的几何形状来说可存在许多选项，包括具有有限宽度的条、连接的一连串菱形衬垫等。
驱动电极105耦合到经配置以产生周期信号的驱动电路115，例如产生方波117的振荡器。驱动电路115可经由多路复用电路而同时或单独驱动全部驱动电极105。在一个实施方案中，驱动信号的频率约为200kHz。然而，应了解，可使用其它驱动频率。举例来说，驱动信号可具有在50kHz与500kHz之间的频率或不同范围的频率。
感测电极110相对于驱动电极105垂直地布置以提供电极(105，110)之间的各个交叉点115。可在感测电极110和驱动电极105的每一交叉点115处测量互电容且因此确定存在触摸。感测电极110耦合到经配置以测量互电容且确定在给定交叉点115处是否已发生触摸的感测电路120。如从驱动电路115到感测电路120的箭头107所指示，出于同步的目的而使感测电路120可获得驱动信号时序信息。
图2图解说明以上所描述的可结合感测电极110使用的感测电路120的示范性示意图。感测电路120包括积分器电路205、随后的切换电路210以及处理电路215。积分器电路205包括增益元件，其被配置为在反馈回路中具有电阻器R3及电容器C1的积分器电路。在示范性示意图中，感测电极110耦合到积分器电路的输入。在一些实施方案中，感测电极110的全部或部分可多路复用到单一感测电路120内。或者，可为每一感测电极110提供感测电路120。积分器电路的输出信号220对应于从感测电极110接收的信号的积分版本。
开关电路210耦合到积分器电路205的输出。如下文更详细地描述，开关电路210经配置以周期性地将积分器电路205的输出耦合到处理电路215的输入，以促进对积分器电路200的输出信号220的取样。
处理电路215可包括经配置以将从积分器电路205产生的取样输出信号转换成数字信号的模/数转换器(ADC)。在一些设有一个以上感测电路120的实施方案中，每一感测电路120可包括单一ADC。在替代实施方案中，可将多个积分器的取样输出一起进行多路复用且馈送到单一ADC内。在又一实施方案中，可利用不同ADC来测量(例如)高取样值及低取样值。其它配置是可能的。
处理电路215还可包括用于对数字化的取样信号进行计算的计算逻辑。举例来说，计算逻辑可包括用于计算输出信号220的样本对之间的差值、计算输出信号220的样本的平均值、数字化地过滤噪声及/或执行其它数字信号处理功能的逻辑。举例来说，可结合其它滤波器使用用于消除由于低频电磁干扰或RC时间常数的不完整安定而引起的失调漂移的所关心的1-2-1数字滤波器。在任意缩放比例常数内，1-2-1滤波器用高取样值的两倍减去两个相邻低取样值来取代高取样值，且在颠倒低值样本和高值样本的作用的情况下类似地取代低值样本。在随后的处理电路/操作中利用计算的结果来确定在驱动电极及感测电极的给定交叉点处是否已发生触摸。
图2还图解说明可在不脱离设计的基本概念的情况下加以改变的许多细节。举例来说，二极管D1及D2保护下游电路免遭过电压瞬态(例如静电放电)的影响。标记为“串珠(Bead)”的电感器阻挡高频电磁干扰且对所需信号几乎没有影响。电阻器R1、R2及R3提供合适的且稳定的偏压电压，而对放大器U1及电容器C1的电流积分功能几乎没有影响。与取样保持电容器C2及C3相关联的电阻器R4及R5有助于RC低通滤波以使在处理电路215中传递到模/数转换器的电压稳定。可很好地将开关电路210以及电阻器R4及R5及电容器C2及C3与其它电路元件(例如处理电路215)组合或将其建置到其它电路元件(例如处理电路215)内。此外，图2的一些或全部电路元件可集成到一个或一个以上硅片内。在不脱离以感测电极110到积分器电路205的连续连接来测量互电容的基本方法的情况下，可对这些电路细节中的每一者做出改变，所述积分器电路205为处理电路215的模/数转换提供高取样值及低取样值。
图3图解说明驱动驱动电极的方波驱动脉冲117与积分器电路200的输出信号220之间的关系。输出信号220对应于方波驱动脉冲117的积分版本。对于方波驱动脉冲117的每一循环来说，开关电路210经配置以在取样时间S1H315及S1L320处即刻闭合以促进对输出信号220的最大及最小值的取样。恰好分别在方波驱动脉冲305的下降沿及上升沿之前进行取样。举例来说，取样可发生在各个边沿之前的约1μS或更少的时间ΔT处。处理电路215的ADC将样本转换成数字数据。
在操作中，处理电路215计算高取样值(S1H315)及低取样值(S1L320)之间的差值。两个值之间的差值的量级与给定驱动电极与感测电极之间的交叉点处的互电容成比例。在一些实施方案中，可从单一最大/最小循环获得对互电容的确定，且可在小至1μs到10μs的时间内获得每一值。此情形的原因是最大及最小取样值之间的差值一般不受相对于驱动频率较低的频率下的共模背景的影响，如下文进一步解释。
虽然可能基于单一高/低取样对(315，320)的测量值而确定互电容，但在一些实施方案中，测量了许多个循环以进一步改进测量的精度。举例来说，可将从十六次循环所得的测量结果平均化以改进测量的精度且进一步减少噪声的影响。当然，应了解，所测量的取样次数可基于所需的测量精度按需要增加或减少。
如上文所指出，对信号的最大及最小值两者取样的优点在于：其提供了显著的噪声抑制，特别是针对相比于驱动频率来说频率较低的噪声源或其它干扰来说。此通过下文进行说明：考虑积分器输出处的DC偏移的影响，以便将图3的经取样且经数字化的最大及最小信号从{S1H，S1L，S2H...SNH，SNL}修改为{S1H+偏移，S1L+偏移，S2H+偏移...SNH+偏移，SNL+偏移}。随后的数字信号处理步骤可能是计算差值{(S1H-S1L)，(S2H-S2L)，...(SNH-SHL)}，其中偏移被消掉，且接着使此差值序列通过信号平均化滤波器。
类似的方法是颠倒每隔一个数字化值(例如，每一最小值)的符号以产生值的序列{S1H，-S1L，S2H，-S2L，...SNH，-SNL}且随后将平均化滤波器应用于此序列。在存在DC偏移的时候，将此交替符号颠倒的序列被修改为{S1H+偏移，-S1L-偏移，S2H+偏移，-S2L-偏移，...SNH+偏移，-SNL-偏移}，其背景或噪声成分为等于驱动频率的频率的振荡序列{+偏移，-偏移，+偏移，...+偏移，-偏移}。在被变换以在驱动频率下振荡后，易于用许多类型的平均化或低通滤波器(例如上文所描述的1-2-1滤波器)来消除偏移。
如图3中所展示，当偏移(即，{偏移，偏移，偏移，...偏移，偏移})为零频率背景时，所需的信号值{S1H，S1L，S2H...SNH，SNL}与驱动频率同步地振荡。因此数字化信号{S1H+偏移，S1L+偏移，S2H+偏移...SNH+偏移，SNL+偏移}含有在驱动频率下的所需信号与在零频率下的不合需要的偏移的混合体。通过用驱动频率下的振荡(即+1，-1，+1，...+1，-1)乘或“混合”数字化信号，我们可获得混合或外差信号序列{S1H+偏移，-S1L-偏移，S2H+偏移，-S2L-偏移，...SNH+偏移，-SNL-偏移}，其中所需信号已从驱动频率移位到基带频率且背景偏移已从零频率移位到驱动频率，因此使得低通滤波器易于排除偏移且取出所需信号。如根据外差法的原理显而易见的，即使“偏移”并非严格意义上的零频率DC而只是相对于驱动频率而随着时间缓慢改变的任何噪声或背景，具有图3的最大/最小值取样策略的图2中的电路仍将强烈地抑制“偏移”。
虽然已描述实施例的各个实施例，但所属领域的技术人员将明白，处于权利要求书的范围内的更多实施例及实施方案是可能的。因此，所属领域的技术人员将明白，在权利要求书的范围内的更多实施例及实施方案是可能的。因此，仅为了帮助理解权利要求书而提供所描述的实施例且并非对权利要求书的范围的限制。

Claims (20)

1.一种用于测量安置在衬底上的电极之间的互电容的电路，其包括：
驱动电路，其经配置以产生周期脉冲且将所述脉冲传送到驱动电极；及
感测电路，其经配置以在所述驱动电极与感测电极之间的交叉点处测量所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容，其中所述感测电路包括：
积分器电路，其具有在测量所述互电容所需的时间量内与所述感测电极连续电连通的输入区段；
开关电路，其具有与积分器电路的输出电连通的输入及与模/数转换器电连通的输出，其中所述开关进行操作以在所述脉冲的下降沿之前的第一时间处以及在所述脉冲的上升沿之前的第二时间处即刻将所述积分器电路的输出信号传送给所述模/数转换器，以借此对所述输出信号的最大值及最小值进行取样；及
计算逻辑，其经配置以确定所述最大值与所述最小值之间的差值以借此确定所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容。
2.根据权利要求1所述的电路，其进一步包括针对多个脉冲将所述最大值与所述最小值之间的所述差值平均化。
3.根据权利要求2所述的电路，其中所述平均为加权平均。
4.根据权利要求3所述的电路，其中经由对所述多个脉冲的所述最大值与所述最小值进行滤波的1-2-1滤波器而获得所述加权平均。
5.根据权利要求2所述的电路，其中针对感测电极与驱动电极的每一交叉点，测量十六对或较少对的最大及最小值以确定所述交叉点处的互电容。
6.根据权利要求1所述的电路，其中所述脉冲的频率介于约50kHz与500kHz之间。
7.根据权利要求1所述的电路，其进一步包括多个感测电路，每一感测电路经配置以测量一个或一个以上驱动电极与感测电极之间的互电容。
8.根据权利要求7所述的电路，其中每一感测电极耦合到不同的感测电路。
9.一种用于测量安置在衬底上的电极之间的互电容的方法，其包括：
产生周期脉冲；
将所述脉冲传送到驱动电极；及
在所述驱动电极与感测电极之间的交叉点处测量所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容，其中测量进一步包括：
在确定所述互电容所需的时间期间连续地对来自所述感测电极的感测信号进行积分以借此产生积分感测信号；
在恰好在所述脉冲的下降沿之前的第一时间处以及恰好在所述脉冲的上升沿之前的第二时间处周期性地对所述积分感测信号进行取样以借此对所述积分感测信号的最大值及最小值进行取样；
将所述最大值与所述最小值数字化；及
确定所述最大值与所述最小值之间的差值以借此确定所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容。
10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括针对多个脉冲将所述最大值与所述最小值之间的所述差值平均化。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述平均为加权平均。
12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括用1-2-1滤波器对所述多个脉冲的所述最大值与所述最小值进行滤波以获得所述加权平均。
13.根据权利要求9所述的方法，其中所述脉冲的频率介于约50kHz与500kHz之间。
14.一种触摸传感***，其包括：
衬底，其上安置有多个驱动电极及多个感测电极；及
电路，其用于确定触摸的位置，所述电路包括：
驱动电路，其经配置以产生周期脉冲且将所述脉冲传送到驱动电极；及
感测电路，其经配置以在所述驱动电极与感测电极之间的交叉点处测量所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容，其中所述感测电路包括：
积分器电路，其具有与所述感测电极连续电连通的输入区段；
开关电路，其具有与所述积分器电路的输出电连通的输入及与模/数转换器电连通的输出，其中所述开关进行操作以在所述脉冲的下降沿之前的第一时间处以及所述脉冲的上升沿之前的第二时间处即刻将所述积分器电路的输出信号传送给所述模/数转换器，以借此对所述输出信号的最大值及最小值进行取样；及
计算逻辑，其经配置以确定所述最大值与所述最小值之间的差值以借此确定所述驱动电极与所述感测电极之间的互电容。
15.根据权利要求14所述的触摸传感***，其进一步包括针对多个脉冲将所述最大值与所述最小值之间的所述差值平均化。
16.根据权利要求15所述的触摸传感***，其中所述平均为加权平均。
17.根据权利要求16所述的触摸传感***，其中经由对所述多个脉冲的所述最大值与所述最小值进行滤波的1-2-1滤波器而获得所述加权平均。
18.根据权利要求14所述的触摸传感***，其中所述脉冲的频率大约介于大约50kHz与500kHz之间。
19.根据权利要求14所述的触摸传感***，其进一步包括多个感测电路，每一感测电路经配置以测量一个或一个以上驱动电极与感测电极之间的互电容。
20.根据权利要求19所述的触摸传感***，其中每一感测电极耦合到不同的感测电路。
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