CN109578353B

CN109578353B - 一种同步误差自动清零液压控制回路

Info

Publication number: CN109578353B
Application number: CN201811446467.3A
Authority: CN
Inventors: 赵双; 郑焕平; 刘树良; 谭峰; 熊靖峰
Original assignee: Chongqing University of Post and Telecommunications
Current assignee: Chongqing University of Post and Telecommunications
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: CN109578353A

Abstract

本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零，保证下一次运动前，两缸初始位置保持相同。该回路原理简单，容易实现自动控制，消除了同步回路的累积误差，可直接用于对现有回路的改进，适于推广应用。

Description

一种同步误差自动清零液压控制回路

技术领域

本发明属于液压控制回路领域，具体涉及一种同步误差自动清零液压控制回路。

背景技术

常规的双缸同步液压控制回路如图1所示，该回路由一组电磁换向阀Ⅰ5、一组同步马达3以及两组油缸组成，其中电磁换向阀Ⅰ5的A口经过同步马达3后分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的活塞腔相连通，B口则分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的杆腔相连通。由于同步马达3误差或油缸泄漏等原因，经常会出现某一只油缸先到达设定位置的情况。如果没有误差清零的措施，随着往复次数的增加，不同步的程度会逐渐加重，同步性将不能满足设计要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种同步误差自动清零液压控制回路。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达与电磁换向阀Ⅰ，电磁换向阀Ⅰ的A口经过同步马达后分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的活塞腔相连通，B口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通；还包括电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。

进一步，电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ上对应叠加有节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、节流阀Ⅲ与节流阀Ⅳ。

进一步，电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ均为三位四通双电磁换向阀，各电磁换向阀的中位机能为中封式。

本发明的有益效果在于：本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零，保证下一次运动前，两缸初始位置保持相同。该回路原理简单，容易实现自动控制，消除了同步回路的累积误差，可直接用于对现有回路的改进，适于推广应用。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为常规双缸同步液压控制回路原理图；

图2为本发明的液压控制回路原理图；

其中：油缸Ⅰ—1、油缸Ⅱ—2、同步马达—3、节流阀Ⅰ—4、电磁换向阀Ⅰ—5、节流阀Ⅱ—6、电磁换向阀Ⅱ—7、电磁换向阀Ⅲ—8、节流阀Ⅲ—9、电磁换向阀Ⅳ—10、节流阀Ⅳ—11、第四行程开关—12、第二行程开关—13、第三行程开关—14、第一行程开关—15。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图2所示，本发明中的同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2、同步马达3与电磁换向阀Ⅰ5，电磁换向阀Ⅰ5的A口经过同步马达3后分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的活塞腔相连通，B口分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的杆腔相连通；还包括电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10，其中电磁换向阀Ⅱ7的A口分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ8的A口与油缸Ⅰ1的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ10的A口与油缸Ⅱ2的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10的B口均封堵不用。

作为上述方案的进一步改进，电磁换向阀Ⅰ5、电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10上对应叠加有节流阀Ⅰ4、节流阀Ⅱ6、节流阀Ⅲ9与节流阀Ⅳ11，可对应调节Ⅰ1、油缸Ⅱ2的运动速度。

本实施例中，电磁换向阀Ⅰ5、电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10均为三位四通双电磁换向阀，各电磁换向阀的中位机能为中封式。

油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2正常运动过程中，在同步马达3、节流阀Ⅰ4、电磁换向阀Ⅰ5的控制下，作同步往复运动。

当油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2同时伸出，假设油缸Ⅰ1先到达，第一行程开关15发讯，电磁换向阀中的电磁铁1AT、2AT、3AT、5AT、6AT、8AT失电，电磁铁4AT、7AT得电，油缸Ⅱ2的活塞腔通过电磁换向阀Ⅳ10与压力油管P导通，杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与回油管T导通，油缸Ⅱ2得以继续伸出；当第二行程开关13发讯后；电磁铁4AT、7AT失电，完成误差清零。反之，如果油缸Ⅱ2先到达，第二行程开关13发讯，电磁换向阀中的电磁铁1AT、3AT、4AT、5AT、6AT、8AT失电，电磁铁2AT、7AT得电，油缸Ⅰ1的活塞腔通过电磁换向阀Ⅲ8与压力油管P导通，杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与回油管T导通，油缸Ⅰ1得以继续伸出；当第一行程开关15发讯后，电磁铁2AT、7AT失电，完成误差清零。

当油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2同时缩回，假设油缸Ⅰ1先到达，第三行程开关14发讯，电磁换向阀中的电磁铁1AT、2AT、4AT、5AT、6AT、7AT失电，电磁铁3AT、8AT得电，油缸Ⅱ2的活塞腔通过电磁换向阀Ⅳ10与回油管T导通，杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与压力油管P导通，油缸Ⅱ2得以继续缩回；当第四行程开关12发讯后，电磁铁3AT、8AT失电，完成误差清零。反之，如果油缸Ⅱ2先到达，第四行程开关12发讯，电磁换向阀中的电磁铁2AT、3AT、4AT、5AT、6AT、7AT失电，电磁铁1AT、8AT得电，油缸Ⅰ1的活塞腔通过电磁换向阀Ⅲ8与回油管T导通油源，杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与压力油管P导通，油缸Ⅰ1得以继续缩回；第三行程开关14发讯后，电磁铁1AT、8AT失电，完成误差清零。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达与电磁换向阀Ⅰ，电磁换向阀Ⅰ的A口经过同步马达后分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的活塞腔相连通，B口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通；其特征在于：还包括电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵；

电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ均为三位四通双电磁换向阀，各电磁换向阀的中位机能为中封式；其中，电磁换向阀Ⅰ中的两电磁铁对应为5AT、6AT，电磁换向阀Ⅱ中的两电磁铁对应为7AT、8AT，电磁换向阀Ⅲ中的两电磁铁对应为1AT、2AT，电磁换向阀Ⅳ中的两电磁铁对应为3AT、4AT；

当油缸Ⅰ、油缸Ⅱ同时伸出，假设油缸Ⅰ先到达，油缸Ⅰ所对应的第一行程开关发讯，电磁铁1AT、2AT、3AT、5AT、6AT、8AT失电，电磁铁4AT、7AT得电，油缸Ⅱ的活塞腔通过电磁换向阀Ⅳ与压力油管P导通，杆腔通过电磁换向阀Ⅱ与回油管T导通，油缸Ⅱ得以继续伸出；当油缸Ⅱ所对应的第二行程开关发讯后；电磁铁4AT、7AT失电，完成误差清零。

2.根据权利要求1所述的同步误差自动清零液压控制回路，其特征在于：电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ上对应叠加有节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、节流阀Ⅲ与节流阀Ⅳ。