CN103447206A - 一种点胶机的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机的夹紧装置，包括输送平台，输送平台中部后并列设有两块后定位块，所述输送平台中部前侧设有夹头，所述夹头上对应两块后定位块并列设有两个定位槽，所述夹头由气缸驱动前后运动，所述定位槽与后定位块配合将电池盖夹紧，夹紧装置有气缸驱动代替了人工放置、夹紧，减少人工成本，也避免了人工操作时工位容易放偏、工时把握不准的问题。

Description

一种点胶机的夹紧装置

技术领域

本发明涉一种夹紧装置，尤其涉及点胶机的夹紧装置。

背景技术

目前，很多产品在制造工艺中都会应用到点胶机，点胶机的作用就是在两个需要合并装配的零件接触部位涂上粘胶，以至于两个零件装配时更牢固不易脱离，市面上很多点胶机都采用人工点胶方式，当然也有更先进的采用自动点胶方式，当采用自动点胶方式时，因为其点胶机机臂由电脑程序控制，对电池盖的点胶开始到结束都有时间和工位的规定，所以对点胶机的工装要求比较严格，传统的工装夹紧由人为控制完成，一般由工人先把电池盖放置到工装位，然后手动通过机械夹紧，完成后点胶机开始点胶工作，但是人工夹紧有一定弊端，因为点胶机点胶工作基本受电脑程序控制，有时候人工放置的时候放歪了，点胶后的产品就报废了，而且人工放置难免有时候时间上把握不好，有时候产品还没放到工装位上，而点胶机已经开始运行点胶，不仅造成胶水浪费，而且胶水没有涂到产品上，反而涂到没有放置产品的工装夹具上造成夹具需重新拆装、清理，造成更大的不便，所以一套能自动夹紧电池盖的夹紧装置在一些自动点胶机上还是必须的。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，提供一种点胶机的夹紧装置，能够对点胶机的电池盖进行自动夹紧、自动松开，避免了人工夹紧时容易产生放置位置不准确，时间把握不好的问题。

本发明的技术方案是：一种点胶机的夹紧装置，其特征在于：包括输送平台，电池盖在该输送平台上由右向左输送，所述输送平台中部后侧并列设有两块后定位块，所述输送平台中部前侧设有夹头，所述夹头上对应两块后定位块并列设有两个定位槽，所述夹头由气缸F驱动前后运动，所述定位槽与后定位块配合将电池盖夹紧。

优选的，所述的夹头包括夹紧板，所述的定位槽设在夹紧板的后侧面，夹紧板前侧面设有容纳气缸F头部的T型槽，T型槽是比较通用的连接结构，安装、拆解都比较方便。

优选的，所述的夹紧板下固定有连接板，连接板底部并列设有两个滑槽。

优选的，所述的传输平台上固定有与所述滑槽配合的两根滑条，滑条与滑槽组合，配合气缸F驱动，引导夹头在规定路线内滑动。

优选的，所述的滑条后侧固定有与所述后定位块所对应的两个前定位块，前定位块和后定位块配合可以引导电池盖在被夹紧之前纵向保持竖直。

优选的，所述夹头上设有容纳所述两个前定位块的凹槽，防止夹头移动过程中干涉到前定位块。

采用本夹紧装置后，工人不需要手动夹紧电池盖，取而代之是自动夹紧装置，首先电池盖通过传输带输送到顶板处，顶板通过气缸B推动被顶起，接着夹头通过所连接的气缸F的推动向后移动，即向电池盖方向移动，夹头由夹紧板和连接板构成，连接板上设有滑槽，夹紧板上设有两个定位槽，所以当夹紧板向电池盖移动时，电池盖会被夹紧在定位槽内，至此夹紧完成，当点胶结束后夹头向前移动松开电池盖，等下个电池盖被顶板顶起时继续循环工作，因为夹头由气缸F驱动，气缸F则可以由熟知的气动控制器来控制伸缩的频率，避免人工夹紧时位置不准确、时间把握不好的问题。

附图说明

附图1为本夹紧装置夹紧一个电池盖时的示意图；

附图2为本夹紧装置的俯视图示意图；

附图3为夹头的三维示意图图；

附图4为夹头的俯视示意图；

附图5为本夹紧装置侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图5所示，点胶机的进料装置位于点胶机最右侧，为了提高工作效率，进料装置设有2个储料框，电池盖1通过进料装置下落到传输平台4上，传输平台4上有两条平行运动的传输带41，运动方向为从右到左，传输平台4中间位置安装有顶板42，顶板42下部连接有气缸B422，气缸B可推动顶板42作上下往复运动，顶板42未被顶起时，顶板的上端面低于传输带11的上端面，当顶板被顶起时，顶板42的上端面高于传输带41的上端面，为了控制气缸B的伸缩频率，气缸B还连接有气动控制器B423，在顶板42的左侧设有第一限位块43，第一限位块43有一对，分别分布在顶板42的左侧两个角落处，第一位限位块43下方连有气缸C（图中未标示），气缸C连有气动控制器C，当电池盖1由传输带41输送到顶板42时，第一限位块43受气缸C推动而升起，电池盖1随即停留在第一限位块43的右侧，此时顶板42受气缸B推动而升起，顶板42的电池盖也随之顶起，此时的电池盖1前后侧分别有前定位块49和后定位块48，但是前定位块49和后定位块48之间的距离略大于电池盖1的长度，因为考虑到传输带运输时会有微小误差或者倾斜，如果距离设置成与电池盖长度一致，输送时的微小误差会导致产品卡在前后定位块（49、48）之间，所以此时夹在前后定位块（49、48）之间的电池盖在前后方向有一定的移动空间，此时夹头5开始移动，夹头5从上往下由夹紧板51和连接板52组成，夹紧板51上设有容纳气缸F头部的T型槽512，气缸F头部嵌入在T型槽内，夹紧板51设有两个夹紧电池盖用的定位槽511，定位槽511内壁之间的距离刚好为电池盖的宽度，在内壁开口处设有圆角514，连接板52上则设有滑槽521，与滑槽521相应的输送平台4上固定有滑条47，至此夹头5可在滑条47上滑动，连接板52的厚度大于传输带41的厚度，以至于固定在连接板52上面的夹紧板51在滑动过程中不会触碰到传输带11，夹头5往电池盖移动时，两个圆角514首先接触电池盖1的左右侧面，因为圆角有很好的导向性，电池盖1会顺势卡入定位槽511内，此时电池盖1的后侧面被后定位块抵住，左、右、前侧面被定位槽的内壁卡住，此时电池盖1被完全夹紧，可进行点胶工作。

以上仅就本发明较佳的实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限与以上实例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (6)

1.一种点胶机的夹紧装置，其特征在于：包括输送平台（4），电池盖（1）在该输送平台上由右向左输送，所述输送平台（4）中部后侧并列设有两块后定位块（48），所述输送平台中部前侧设有夹头（5），所述夹头（5）上对应两块后定位块（48）并列设有两个定位槽（511），所述夹头由气缸F（53）驱动前后运动，所述定位槽（511）与后定位块（48）配合将电池盖（1）夹紧。

2.根据权利要求1所述的点胶机的夹紧装置，其特征在于：所述的夹头（5）包括夹紧板（51），所述的定位槽（511）设在夹紧板（51）的后侧面，夹紧板（51）前侧面设有容纳气缸F头部的T型槽（512）。

3.根据权利要求2所述的点胶机的夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧板（51）下固定有连接板（52），连接板（52）底部并列设有两个滑槽（521）。

4.根据权利要求3所述的点胶机的夹紧装置，其特征在于：所述的传输平台（4）上固定有与所述滑槽（521）配合的两根滑条（47）。

5.根据权利要求4所述的点胶机的夹紧装置，其特征在于：所述的滑条（47）后侧固定有与所述后定位块（48）所对应的两个前定位块（49）。

6.根据权利要求5所述的点胶机的夹紧装置，其特征在于：所述夹头（5）上设有容纳所述两个前定位块（49）的凹槽（513）。

Images