CN103437307A - 输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机 - Google Patents

Abstract

输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，爬线机部分包括开有贯通孔的外壳，外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮，第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板，第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机；安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道，横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直，横向轨道上有相向的左吸附装置和右吸附装置，左吸附装置和右吸附装置均通过滑槽设置于横向轨道上，左吸附装置和右吸附装置均连接位于外壳内部的安装电机，本发明可自动安装和卸载输电线路防外力破坏侦测警示装置，并可利用取电模块从线路上取电使用，配套遥控设备能实现遥控安装卸载。

Description

输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机

技术领域

本发明涉及一种输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机。

背景技术

随着我国经济建设的高速发展，交通建设、建筑施工、运输等产业对电力***（特别是输电线路）的矛盾日趋严重，撞击杆塔、碰撞导线等事故在输电线路事故中占有很大的比例，同时对撞击方的生命财产带来严重的后果。而且，在事故的处理过程中，电力***往往因为未提供有效的警示而败诉。

外力破坏已经成为影响输电线路安全运行的一个主要原因,同时也对经过或靠近输电导线的施工机械、超高车辆和空中交通工具及行人和现场工作人员造成安全威胁,且容易造成群死群伤的严重事故,悬挂警示装置减少或避免外力破坏已经迫在眉睫。而现有的警示装置仅作为标识,没有示警功能,警示范围小,效果差，没有主动侦测外物和主动警示功能。

输电线路智能警示装置是安装在高压带电危险设施上专门用作白天及夜间起警示作用的醒目标识产品。该装置需要有配套的安装设备。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，能将输电线路防外力破坏侦测警示装置自动安装在线路上，并根据需要自动卸载。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，其中：

所述爬线机部分包括开有贯通孔的外壳9，外壳9中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮2和第二爬线轮4，第一爬线轮2和第二爬线轮4之间有导向压板3，第一爬线轮2和第二爬线轮4连接位于外壳9内部的爬线电机；

所述安装机部分包括设置在外壳9外的横向轨道6，横向轨道6与第一爬线轮2和第二爬线轮4的连接线垂直，横向轨道6上有相向的左吸附装置5和右吸附装置10，左吸附装置5和右吸附装置10均通过滑槽设置于横向轨道6上，左吸附装置5和右吸附装置10均连接位于外壳9内部的安装电机。

所述输电线路防外力破坏侦测警示装置包括由左半球壳8和右半球壳7扣接组成的球形外壳，在所述球形外壳上开有圆柱形的套接通孔11，套接通孔11的中轴线位于左半球壳8和右半球壳7的连接面上，所述左半球壳8和右半球壳7的外侧顶端均布置有LED警示灯12。

所述第一爬线轮2和第二爬线轮4的轮外均设置有可开合的铁芯，在所述铁芯上绕有线圈，线圈两端接整流桥，整流桥输出的电压送入蓄电池为蓄电池充电，蓄电池接所述爬线电机和安装电机为二者供电。

所述爬线电机和安装电机由处理器控制启停，处理器接所述铁芯的开合机构驱动器，处理器同时通过继电器驱动电路接设置于线圈输出端的继电器，在所述蓄电池的充电端设置有电压电流检测电路，所述电压电流检测电路的输出接所述处理器的数据输入端。

本发明还包括设置于外壳9中的接收机和与所述接收机通信的发射机，发射机中编码器的指令信号加载于射频信号上发出，接收机接收该指令，并由其内部的解码器解码后输出至所述处理器。

所述左吸附装置5和右吸附装置10是带有抽真空装置的吸盘，所述抽真空装置通过驱动电路连接至处理器。

所述左吸附装置5和右吸附装置10均为电磁体，左半球壳8和右半球壳7为铁质，所述电磁体线圈通过辅助继电器接蓄电池，辅助继电器通过驱动电路接至处理器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1）可根据需要自动安装和卸载输电线路防外力破坏侦测警示装置。

2）可利用取电模块从线路上取电供电机使用。

3）可配套遥控设备实现遥控安装卸载。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明输电线路防外力破坏侦测警示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

如图1所示，本发明一种输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，其中：

所述爬线机部分包括开有贯通孔的外壳9，外壳9中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮2和第二爬线轮4，第一爬线轮2和第二爬线轮4之间有导向压板3，第一爬线轮2和第二爬线轮4连接位于外壳9内部的爬线电机；

所述安装机部分包括设置在外壳9外的横向轨道6，横向轨道6与第一爬线轮2和第二爬线轮4的连接线垂直，横向轨道6上有相向的左吸附装置5和右吸附装置10，左吸附装置5和右吸附装置10均通过滑槽设置于横向轨道6上，左吸附装置5和右吸附装置10均连接位于外壳9内部的安装电机。

如图2所示，输电线路防外力破坏侦测警示装置包括由左半球壳8和右半球壳7扣接组成的球形外壳，在所述球形外壳上开有圆柱形的套接通孔11，套接通孔11的中轴线位于左半球壳8和右半球壳7的连接面上，所述左半球壳8和右半球壳7的外侧顶端均布置有LED警示灯12。

本发明采用高压感应取电装置进行在线取电以提供能源，高压感应取电装置包括在第一爬线轮2和第二爬线轮4轮外均的有可开合的铁芯，铁芯上绕有线圈，线圈两端接整流桥，整流桥输出的电压送入蓄电池为蓄电池充电，蓄电池接所述爬线电机和安装电机为二者供电。本发明的爬线电机和安装电机由处理器控制启停，处理器接所述铁芯的开合机构驱动器，处理器同时通过继电器驱动电路接设置于线圈输出端的继电器，在所述蓄电池的充电端设置有电压电流检测电路，所述电压电流检测电路的输出接所述处理器的数据输入端。

为实现遥控，本发明还包括设置于外壳9中的接收机和与所述接收机通信的发射机，发射机中编码器的指令信号加载于射频信号上发出，接收机接收该指令，并由其内部的解码器解码后输出至所述处理器。

所述左吸附装置5和右吸附装置10可以是带有抽真空装置的吸盘，利用气压吸附在左半球壳8和右半球壳7上，所述抽真空装置通过驱动电路连接至处理器

所述左吸附装置5和右吸附装置10也可以是电磁体，电磁体线圈通过辅助继电器接蓄电池，辅助继电器通过驱动电路接至处理器。此时左半球壳8和右半球壳7为铁质。

根据以上结构，本发明的工作过程如下：

先将左半球壳8的顶端利用磁力或者真空吸附力吸附在左吸附装置5上，右半球壳7的顶端吸附在右吸附装置10上。外壳9的贯通孔下方带有开口，将外壳9从开口处卡在输电线路1上，第一爬线轮2和第二爬线轮4位于输电线路1上上方，同时利用导向压板3将输电线路大致卡住以保证方向。

***开始工作，蓄电池余电或者辅助电池为爬线电机供电，第一爬线轮2和第二爬线轮4开始在输电线路上向前爬行，由于高压线路中有交变大电流通过，其周围产生交变磁场，经过铁芯和线圈后，在线圈两端产生感应电动势，然后经整流桥转换为直流电为蓄电池充电。由于铁芯要套在高压线路上，所以其必然要有一个开口，开口机构通过处理器输出指令控制，同时在整流桥的输出端设置有继电器开关，当电压电流检测电路的输出结果表示蓄电池充电已满则处理器输出指令控制继电器开关打开，不再充电。

安装机部分位于爬行方向的末端，当到达合适位置时，爬线电机停止工作。安装电机通过丝杠机构控制左吸附装置5和右吸附装置10相向运动，将左半球壳8和右半球壳7卡在一起，输电线路正好位于套接通孔11之中。之后，再带动左吸附装置5和右吸附装置10背向运动，消除电磁力（左吸附装置5和右吸附装置10是电磁体）或者充入空气（左吸附装置5和右吸附装置10是吸盘），安装机与输电线路防外力破坏侦测警示装置分离，爬线电机继续工作，向前爬行。

本发明中，左吸附装置5和右吸附装置10仅仅满足将左半球壳8和右半球壳7初步吸附的需求即可，分离时不需要施加太大外力。

配备遥控装置后，根据预设程序，本发明可实现遥控安装卸载。

本发明可通过高压取电装置从输电线路1上取电供爬线电机和安装电机使用，而爬线电机和安装电机也可直接采用单个电机通过编程实现爬线与安装的总控。输电线路防外力破坏侦测警示装置的球形外壳内部可以安装位移传感器等，用以实现对外物距离的探测，根据探测结果利用预置的声音芯片发音或者其它方式进行提示。

Claims (7)

1.一种输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，其特征在于：

所述爬线机部分包括开有贯通孔的外壳（9），外壳（9）中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4），第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）之间有导向压板（3），第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）连接位于外壳（9）内部的爬线电机；

所述安装机部分包括设置在外壳（9）外的横向轨道（6），横向轨道（6）与第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）的连接线垂直，横向轨道（6）上有相向的左吸附装置（5）和右吸附装置（10），左吸附装置（5）和右吸附装置（10）均通过滑槽设置于横向轨道（6）上，左吸附装置（5）和右吸附装置（10）均连接位于外壳（9）内部的安装电机。

2.根据权利要求1所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述输电线路防外力破坏侦测警示装置包括由左半球壳（8）和右半球壳（7）扣接组成的球形外壳，在所述球形外壳上开有圆柱形的套接通孔（11），套接通孔（11）的中轴线位于左半球壳（8）和右半球壳（7）的连接面上，所述左半球壳（8）和右半球壳（7）的外侧顶端均布置有LED警示灯（12）。

3.根据权利要求2所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）的轮外均设置有可开合的铁芯，在所述铁芯上绕有线圈，线圈两端接整流桥，整流桥输出的电压送入蓄电池为蓄电池充电，蓄电池接所述爬线电机和安装电机为二者供电。

4.根据权利要求3所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述爬线电机和安装电机由处理器控制启停，处理器接所述铁芯的开合机构驱动器，处理器同时通过继电器驱动电路接设置于线圈输出端的继电器，在所述蓄电池的充电端设置有电压电流检测电路，所述电压电流检测电路的输出接所述处理器的数据输入端。

5.根据权利要求4所述的自动安装卸载机，其特征在于：还包括设置于外壳（9）中的接收机和与所述接收机通信的发射机，发射机中编码器的指令信号加载于射频信号上发出，接收机接收该指令，并由其内部的解码器解码后输出至所述处理器。

6.根据权利要求4所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述左吸附装置（5）和右吸附装置（10）是带有抽真空装置的吸盘，所述抽真空装置通过驱动电路连接至处理器。

7.根据权利要求4所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述左吸附装置（5）和右吸附装置（10）均为电磁体，左半球壳（8）和右半球壳（7）为铁质，所述电磁体线圈通过辅助继电器接蓄电池，辅助继电器通过驱动电路接至处理器。

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