CN103434784B - 医用多功能存取库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用多功能存取库，包括货架，所述货架上设有前排中转箱和后排中转箱，且该前、后排中转箱之间具有空隙，同时，该空隙的上、下部分别设有一左右走向的滑轨，该滑轨上滑动设置有竖轴，该竖轴上滑动设置有水平传送装置，该水平传送装置上设有和该前、后排中转箱均相配的机械手。优化后，该货架上位于该前排中转箱和/或该后排中转箱的下方设有冷藏模块。本发明的优点是：存贮有序，占地较小，拿取方便；能够同时提供多种存储环境。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种医用多功能存取库。
背景技术
医院库房中需要存放大量耗材和药品。这些耗材和药品有的需要常温环境，有的需要低温环境。同时，人们总是期待以最小的空间存放最为大量的物品，且希望拿取方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种医用多功能存取库，它具有存贮有序，占地较小，拿取方便，且能够同时提供多种存储环境的特点。
本发明所采用的技术方案是：医用多功能存取库，包括货架，所述货架上设有前排中转箱和后排中转箱，且该前、后排中转箱之间具有空隙，同时，该空隙的上、下部分别设有一左右走向的滑轨，该滑轨上滑动设置有竖轴，该竖轴上滑动设置有水平传送装置，该水平传送装置上设有和该前、后排中转箱均相配的机械手。
所述货架上位于该前排中转箱和/或该后排中转箱的下方设有冷藏模块。
所述冷藏模块为连接至冷冻装置的抽屉。
所述滑轨为自润滑滑轨。
所述竖轴为并排设置且相互平行的2根，且该机械手通过上下2个伺服电机以及通过电子齿轮耦合的方式连接于该2根竖轴上。
所述机械手包括：底板以及位于该底板两侧的2个夹板。
所述底板上设有防滑层。
所述医用多功能存取库内设有图形化全触摸人机交互***。
本发明所具有的优点是：1、存贮有序，占地较小，拿取方便。本发明的医用多功能存取库的货架上设有前排中转箱和后排中转箱，该前排中转箱和后排中转箱能够集成化的放置需要常温状态储存的药品和耗材，从而节约了空间占用，且通过机械手的协助，使使用者拿取药品和耗材极为方便。2、能够同时提供多种存储环境。本发明的医用多功能存取库的货架上设置有中转箱(包括前排中转箱和后排中转箱)，其内能够放置需要常温状态储存的药品和耗材。同时，该货架上还设有冷藏模块，其内能够放置需要在低温状态下储存的药品和耗材。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的实施例的主视透视图；
图2是图1的左视透视图；
图3是图2的A部放大图。
图中：10、货架；21、前排中转箱，22、后排中转箱，23、空隙；30、滑轨；40、竖轴；50、水平传送装置；60、机械手，61、底板，62、夹板；70、冷藏模块。
具体实施方式
实施例，见图1至图3所示：医用多功能存取库，包括货架10。更具体的讲，该货架10上设有前排中转箱21和后排中转箱22，该前排中转箱21和后排中转箱22之间具有一空隙23，该空隙23的上、下部分别设有一左右走向的滑轨30，该滑轨30上滑动设置有竖轴40。即，该竖轴40能够沿该滑轨30在该空隙23内左右位移。同时，该竖轴40上滑动设置有水平传送装置50。即，该水平传送装置50能够沿该竖轴40上下位移。当然，该竖轴40和该水平传送装置50均连接有动力装置。以及，该水平传送装置50上设有和该前排中转箱21和后排中转箱22均相配的机械手60。也就是说，该机械手60能够水平、垂直、前后运动，从而使该医用多功能存取库最大限度地利用存储空间，且拿取该中转箱内的物品极为方便。
优化的：
该货架10上位于该前排中转箱21和/或该后排中转箱22的下方设有冷藏模块70。更进一步的讲，该冷藏模块70为连接至冷冻装置的抽屉。即，需要低温储存的物质放置于该抽屉内。这样，该医用多功能存取库能够提供较为多样的存储环境。
该滑轨30为自润滑滑轨。这样，实现了该竖轴40在位移时的静音化且能够延长设备的使用寿命。
该竖轴40为并排设置且相互平行的2根。即，采取双竖轴设计，从而有效地增加***的强度与刚度。此时，该机械手60可以通过上下2个伺服电机以及通过电子齿轮耦合等方式连接于该2根竖轴40上，从而实现了该机械手60两侧的同步运动，且定位准确。
该机械手60包括：底板61以及位于该底板61两侧的2个夹板62。即，该2个夹板62向中间位移后实现对物品的夹持。显然，这样的机械手60结构简单，较为实用。更进一步，该底板61上设有防滑层(图上未示出)。这样，利于该机械手60抓持物品。当然，为了定位准确，该机械手60的底板61以及夹板62上可以连接若干传感器(图上未示出)。
该医用多功能存取库内设有图形化全触摸人机交互***(图上未示出)。具体的，该图形化全触摸人机交互***包括有相互连接的PLC、触摸屏、若干温度感应器、若干摄像头等装置。其中，该PLC信号连接该机械手60上的传感器以及该竖轴40、该水平传送装置50所连接的动力装置。当然，为了操控及观察方便，该触摸屏最好位于该医用多功能存取库的前排中转箱21上。这样，使用者能够通过该触摸屏控制该机械手60的具体动作，且通过该触摸屏能够及时了解该机械手60的动作状况，以及各个中转箱和抽屉内的存储状况。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.医用多功能存取库，包括货架(10)，其特征在于：所述货架(10)上设有前排中转箱(21)和后排中转箱(22)，且该前、后排中转箱(21，22)之间具有空隙(23)，同时，该空隙(23)的上、下部分别设有一左右走向的滑轨(30)，该滑轨(30)上滑动设置有竖轴(40)，该竖轴(40)上滑动设置有水平传送装置(50)，该水平传送装置(50)上设有和该前、后排中转箱(21，22)均相配的机械手(60)；
所述货架(10)上位于该前排中转箱(21)和/或该后排中转箱(22)的下方设有冷藏模块(70)；
所述冷藏模块(70)为连接至冷冻装置的抽屉；
所述竖轴(40)为并排设置且相互平行的2根，且该机械手(60)通过上下2个伺服电机以及通过电子齿轮耦合的方式连接于该2根竖轴(40)上；
所述机械手(60)包括：底板(61)以及位于该底板(61)两侧的2个夹板(62)；
所述底板(61)上设有防滑层。
2.根据权利要求1所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述滑轨(30)为自润滑滑轨。
3.根据权利要求1所述的医用多功能存取库，其特征在于：所述医用多功能存取库内设有图形化全触摸人机交互***。
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