CN103429135A - 内窥镜 - Google Patents

内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN103429135A
CN103429135A CN201280011588XA CN201280011588A CN103429135A CN 103429135 A CN103429135 A CN 103429135A CN 201280011588X A CN201280011588X A CN 201280011588XA CN 201280011588 A CN201280011588 A CN 201280011588A CN 103429135 A CN103429135 A CN 103429135A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
insertion section
spinning force
force control
control member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280011588XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103429135B (zh
Inventor
藤谷究
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN103429135A publication Critical patent/CN103429135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103429135B publication Critical patent/CN103429135B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0804—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
    • F16L27/0808—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation
    • F16L27/0812—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with slide bearings
    • F16L27/0816—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with slide bearings having radial sealing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

内窥镜具有***部和上述***部以旋转的方式所连结的操作部。内窥镜具有：液密确保构件，其用于确保上述***部与上述操作部之间的液密；以及旋转力量控制构件，其在上述***部相对于上述操作部旋转时对上述***部施加摩擦阻力，并用于控制上述***部旋转时的上述***部的旋转力量。旋转力量控制构件配设在与上述液密确保构件不同的位置。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及一种***部相对于操作部旋转的内窥镜。
背景技术
内窥镜具有：细长的***部，其用于向患者的体腔内等***；以及操作部，其与***部的基端部相连结，并用于对包含***部在内的内窥镜进行操作。另外，与这种内窥镜不同的另一种内窥镜具有：细长的***部，其用于向患者的体腔内等***；以及操作部，其与***部的基端部相连结，并用于对包含***部在内的内窥镜进行操作，以使***部绕***部的长度方向上的轴线旋转。
例如专利文献1公开了上述那种内窥镜。
在专利文献1中，***部侧管头配设于***部的基端部，操作部侧管头配设于操作部的顶端部。为了使***部与操作部相互连结，将***部侧管头嵌入操作部侧管头。因此，***部侧管头与操作部侧管头成为将***部与操作部连结起来的连结部。
该内窥镜具有：第1O型环，其用于确保操作部中的液密；以及第2O型环，其用于对***部与操作部之间液密地进行密封。第1O型环配设于操作部的顶端部与操作部侧管头之间。另外，第2O型环配设于连结部，详细地说配设于***部侧管头与操作部侧管头之间。该第2O型环在***部相对于操作部旋转时对***部施加摩擦阻力，也控制旋转时的旋转力量。如此，第2O型环兼作用于在***部与操作部中液密地进行密封的密封构件和用于施加摩擦阻力的摩擦阻力施加构件。
专利文献1：日本特开2004-305413号公报
在上述内窥镜中，为了获得旋转力量，需要提高配设于连结部（***部侧管头与操作部侧管头之间）的第2O型环的紧固力。但是，若紧固力较高，则当***部相对于操作部旋转时，第2O型环将会磨损。由此，第2O型环有可能因磨损而无法在***部与操作部之间确保液密。因此，在如上述那样将第2O型环兼作密封构件与摩擦阻力施加构件的情况下，不易同时实现液密的确保与摩擦阻力的施加（旋转力量的控制）。
发明内容
本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种能够容易地在连结***部与操作部之间的连结部中同时实现液密的确保与摩擦阻力的施加的内窥镜。
本发明的内窥镜的一技术方案包括：***部，其用于***到体腔内；操作部，其具有与上述***部的基端部相连结的顶端部，该操作部用于对上述***部进行操作，以使上述***部绕上述***部的长度方向上的轴线旋转；液密确保构件，其用于确保上述***部与上述操作部之间的液密；以及旋转力量控制构件，其配设在与上述液密确保构件不同的位置，该旋转力量控制构件在上述***部相对于上述操作部旋转时对上述***部施加摩擦阻力，并控制上述***部在上述***部旋转时的旋转力量。
附图说明
图1是第1实施方式的内窥镜的概略图。
图2是***部与操作部之间的连结部分的剖视部。
图3是表示旋转力量控制构件的配置的一例的图。
图4A是表示旋转力量控制构件的截面形状的一例的图。
图4B是表示旋转力量控制构件的截面形状的一例的图。
图4C是表示旋转力量控制构件的截面形状的一例的图。
图4D是表示旋转力量控制构件的截面形状的一例的图。
图5A是表示旋转力量控制构件的表面形状的一例的图。
图5B是表示旋转力量控制构件的表面形状的一例的图。
图5C是表示旋转力量控制构件的表面形状的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
[第1实施方式]
[结构]
参照图1与图2说明第1实施方式。
[内窥镜1]
如图1所示，内窥镜1主要包括：用于向体腔内***的细长的***部2；操作部3，其具有与***部2的基端部相连结的顶端部，其由手术者把持从而对包含***部2在内的内窥镜1进行各种操作，以使***部2绕***部2的长度方向上的轴线旋转；自操作部3延伸的通用线缆4；与通用线缆4的端部相连结的连接器部5。
***部2能够相对于操作部3绕***部2的长度方向上的轴线旋转。操作部3用于进行使***部2的后述的弯曲部7的方向发生改变的操作。连接器部5连接于未图示的光源装置和未图示的相机控制单元。
[***部2]
***部2具有：纵长的挠性管部6，其具有顶端部与基端部6a，且该基端部6a与操作部3侧相连结；弯曲部7，其与挠性管部6的顶端部相连结，并能够向例如两个方向弯曲；以及硬质的顶端硬性部8，其与弯曲部7的顶端部相连结。两个方向是指例如作为上下方向的UP方向与DOWN方向。
顶端硬性部8包括未图示的观察光学***、未图示的照明光学***、未图示的处理器具贯穿通道的顶端开口部以及未图示的送气送液喷嘴。
挠性管部6的基端部6a具有保护挠性管部6与操作部3之间的连结构造不会压曲的防折断构件20。因此，防折断构件20是具有弹性的例如橡胶制的。
[操作部3]
操作部3具有用于对弯曲部7进行操作的弯曲操作杆9。另外，操作部3具有弯曲操作机构，该弯曲操作机构配设于操作部3的内部，并与弯曲操作杆9的操作连动地牵引未图示的弯曲操作线。弯曲操作线的基端部与弯曲操作机构相连接，弯曲操作线的顶端部贯穿***部2并与顶端硬性部8相连接。弯曲操作机构与弯曲操作杆9的操作连动地驱动。由此，未图示的弯曲操作线被牵引，弯曲部7向两个方向弯曲。而且，***部2朝向目标部位弯曲。
操作部3具有与未图示的处理器具贯穿通道相连结的处理器具***部10和各种操作开关11。
另外，操作部3具有成为***部2相对于操作部3旋转时的标识的标记13。
[***部2与操作部3之间的连结旋转构造]
如图2所示，基端部6a具有作为硬构件的例如金属制的挠性管部管头31。挠性管部管头31例如具有圆筒状。挠性管部管头31以与基端部6a成为一体的方式嵌入基端部6a。基端部6a的外周面与挠性管部管头31的内周面相互密合。
另外，如图2所示，操作部3的顶端部具有作为硬构件的例如金属制的操作部管头41。操作部管头41例如具有圆筒状。操作部管头41以与操作部3的顶端部成为一体的方式嵌入操作部3的顶端部。操作部3的顶端部的内周面与操作部管头41的外周面相互密合。操作部管头41***到例如圆筒状的固定构件17b中，并固定于固定构件17b。固定构件17b具有标记13。
挠性管部管头31以能够绕***部2的长度方向的轴线旋转的方式***于操作部管头41内。由此，***部2（挠性管部6）以能够绕轴线旋转的方式连结于操作部3。
另外，如图1与图2所示，内窥镜1还具有在***部2的长度方向上配设在防折断构件20的基端部与操作部3的顶端部（标记13）之间的作为旋转操作部的旋转拨盘15和用于支承旋转拨盘15的支承构件17a。旋转拨盘15以覆盖环形状的支承构件17a的外周面的方式固定于支承构件17a的外周面。该支承构件17a以覆盖支承构件17a的内周面挠性管部管头31的外周面的方式利用销19固定于挠性管部管头31。因此，旋转拨盘15借助于支承构件17a和销19而与挠性管部管头31相连结。旋转拨盘15***作而借助于支承构件17a、销19以及挠性管部管头31使***部2相对于操作部3沿周向旋转。此时，旋转拨盘15与***部2、支承构件17a、挠性管部管头31以及防折断构件20一起旋转。另外，此时，上述标记13成为旋转拨盘15的旋转的标识。
这种***部2、旋转拨盘15、支承构件17a、防折断构件20以及挠性管部管头31成为旋转构件，操作部3、标记13、固定构件17b以及操作部管头41成为固定构件。
[液密确保构件51·旋转力量控制构件53]
如图2所示，内窥镜1具有：液密确保构件51，其用于确保固定构件侧与旋转构件侧之间、即***部2与操作部3之间的液密；以及旋转力量控制构件53，其在***部2相对于操作部3旋转时对***部2施加摩擦阻力，并且也控制***部2在***部2旋转时的旋转力量。液密确保构件51与旋转力量控制构件53在***部2的径向上配设在固定构件侧与旋转构件侧之间。换言之，液密确保构件51与旋转力量控制构件53被***部2的基端部侧（挠性管部管头31）与操作部3的顶端部侧（操作部管头41）夹持。液密确保构件51与旋转力量控制构件53彼此独立。
详细地说，挠性管部管头31具有多个在挠性管部管头31的外周面上凹陷设置的凹部33。在凹部33中，至少一个凹部33a与例如作为固定构件的操作部管头41的内周面相对，另外至少一个凹部33c与例如作为旋转构件的支承构件17a的内周面相对。凹部33a也可以配设有多个。凹部33a、33c沿着挠性管部管头31的周向形成为环形状。即，凹部33a、33c沿着挠性管部管头31的周向配设在挠性管部管头31的外周面的整周上。凹部33a、33c的截面例如具有正方形形状。凹部33a、33c沿着挠性管部管头31的轴线方向以隔开期望的间隔的方式错开配设。凹部33a配设在比凹部33c靠操作部3侧的位置。
旋转力量控制构件53具有与凹部33a相同的形状，且具有环形状。旋转力量控制构件53的截面例如具有正方形形状。旋转力量控制构件53埋设于凹部33a。而且，旋转力量控制构件53密合于挠性管部管头31的外周面、即凹部33a整体与操作部管头41的内周面。如此，旋转力量控制构件53在***部2的径向上配设在相互连结着的***部2的基端部侧（挠性管部管头31）与操作部3的顶端部侧（操作部管头41）之间。另外，旋转力量控制构件53密合于相互连结着的***部2的基端部侧（挠性管部管头31的外周面）与操作部3的顶端部侧（操作部管头41的内周面）。
只要凹部33a配设有多个，旋转力量控制构件53就与凹部33a相对应地配设有多个。
另外，液密确保构件51具有与凹部33c相同的形状，且具有环形状。液密确保构件51的截面例如具有正方形形状。液密确保构件51埋设于凹部33c。液密确保构件51从挠性管部管头31的外周面侧朝向挠性管部管头31的内周面侧紧固挠性管部管头31。在该情况下，液密确保构件51在***部2的径向上配设在相互连结着的***部2的基端部侧（挠性管部管头31）与支承构件17a之间。而且，液密确保构件51密合于相互连结着的***部2的基端部侧（挠性管部管头31的外周面）与支承构件17a的内周面。另外，液密确保构件51在***部2的径向上也配设在例如操作部3与操作部管头41之间、或配设在固定于操作部3的固定构件17b与旋转拨盘15之间。在该情况下，也与上述相同，液密确保构件51密合于操作部3与操作部管头41，且密合于固定在操作部3上的固定构件17b与旋转拨盘15。
液密确保构件51例如是O型环、橡胶构件。
旋转力量控制构件53配设在不同于液密确保构件51的位置。详细地说，旋转力量控制构件53沿着轴线方向以与液密确保构件51隔开期望的间隔的方式错开配设。旋转力量控制构件53至少配设于作为连结部的挠性管部管头31与操作部管头41。例如旋转力量控制构件53在旋转力量控制构件53的摩擦力的作用下控制***部2在***部2旋转时的旋转力量。旋转力量控制构件53控制***部2的旋转力量以使得***部2的旋转力量成为例如大致1Ncm～大致30Ncm。另外，旋转力量控制构件53密合于挠性管部管头31的外周面、即凹部33a整体与操作部管头41的内周面。如此，旋转力量控制构件53在***部2的径向上配设在相互连结着的***部2的基端部侧（挠性管部管头31）与操作部3的顶端部侧（操作部管头41）之间。另外，旋转力量控制构件53密合于相互连结着的***部2的基端部侧（挠性管部管头31）与操作部3的顶端部侧（操作部管头41）。
另外，旋转力量控制构件53从外周面侧紧固挠性管部管头31。此时，密合于凹部33a整体与操作部管头41的内周面上的旋转力量控制构件53的表面例如具有平面形状。这样的旋转力量控制构件53例如是O型环、橡胶构件。
另外，旋转力量控制构件53配设在利用液密确保构件51确保了液密的内部。另外，凹部33a、配设于凹部33a的旋转力量控制构件53以及液密确保构件51不是配设在旋转拨盘15等的外壳体侧，而是配设在未施加外力等来自外部的负荷的位置、例如挠性管部管头31这样的内部构件侧、即内窥镜1的内部。
另外，在对***部2的基端部侧（挠性管部管头31）进行紧固的旋转力量控制构件53中，该旋转力量控制构件53的摩擦力大于液密确保构件51的摩擦力。该旋转力量控制构件53的摩擦力例如包含对挠性管部管头31进行紧固的紧固力、通过对挠性管部管头31进行紧固而产生的摩擦力以及通过旋转力量控制构件53被压扁而产生的摩擦力。这一点在液密确保构件51的摩擦力中也是相同的。另外，旋转力量控制构件53与液密确保构件51例如由树脂或硅酮形成。
[动作方法]
接着，说明本实施方式的动作方法。
若把持旋转拨盘15并使其旋转，则***部2相对于操作部3绕***部2的轴线旋转。此时，旋转力量控制构件53对***部2施加摩擦阻力，并控制***部2的旋转力量。由于旋转力量控制构件53与液密确保构件51配设在相互不同的位置，因此即使旋转力量控制构件53控制***部2的旋转力量，液密确保构件51也不影响旋转力量控制构件53就确保液密。即，由于旋转力量控制构件53与液密确保构件51是独立构件且配设在相互不同的位置，因此即使旋转力量控制构件53磨损，也会确保液密。如此，同时实现液密的确保与摩擦阻力的施加（旋转力量的控制）。
另外，旋转力量控制构件53在***部2的径向上配设在挠性管部管头31与操作部管头41之间，并密合于挠性管部管头31与操作部管头41。由此，旋转力量控制构件53将摩擦力无浪费地传递到***部2，并控制***部2的旋转力量。
另外，旋转力量控制构件53配设在利用液密确保构件51确保了液密的部分。由此，旋转力量控制构件53在利用液密确保构件51确保了液密的状态下控制***部2的旋转力量。另外，旋转力量控制构件53配设在未施加有外力等来自外部的负荷的位置。由此，旋转力量控制构件53不受到负荷的影响来控制***部2的旋转力量。
另外，密合在凹部33a整体与操作部管头41的内周面上的旋转力量控制构件53的表面例如具有平面形状。由此，旋转力量控制构件53无浪费地密合于这些构件。
旋转力量控制构件53的摩擦力大于液密确保构件51的摩擦力。由此，控制了***部2的旋转力量，即***部2相对于操作部3旋转，并且确保了液密。
另外，液密确保构件51配设在固定于操作部3的固定构件17b与固定于***部2的固定拨盘15之间，密合在固定于操作部3的固定构件17b与固定于***部2的固定拨盘15上。由此，液密确保构件51在***部2与操作部3之间准确地确保液密。
[效果]
如此，在本实施方式中，通过将旋转力量控制构件53与液密确保构件51配设在不同的位置，不受到旋转力量控制构件53的影响就能够利用液密确保构件51可靠地确保液密，同时，能够可靠地施加摩擦阻力（旋转力量的控制）。即，在本实施方式中，能够容易地同时实现液密的确保与摩擦阻力的施加（旋转力量的控制）。
另外，在本实施方式中，旋转力量控制构件53在***部2的径向上配设在挠性管部管头31与操作部管头41之间，密合于挠性管部管头31与操作部管头41。由此，在本实施方式中，能够将摩擦力无浪费地传递到***部2，能够控制***部2的旋转力量。
另外，在本实施方式中，旋转力量控制构件53配设在利用液密确保构件51确保了液密的部分。由此，在本实施方式中，能够在利用液密确保构件51确保了液密的状态下控制***部2的旋转力量。另外，在本实施方式中，旋转力量控制构件53配设在未施加有外力等来自的外部的负荷的位置。由此，在本实施方式中，不受负荷的影响就能够控制***部2的旋转力量。
另外，在本实施方式中，密合在凹部33a整体与操作部管头41的内周面上的旋转力量控制构件53的表面例如具有平面形状。由此，在本实施方式中，能够使旋转力量控制构件53无浪费地密合于这些构件。
另外，在本实施方式中，旋转力量控制构件53的摩擦力大于液密确保构件51的摩擦力。由此，在本实施方式中，能够控制***部2的旋转力量，即***部2相对于操作部3旋转，并且能够确保液密。
另外，在本实施方式中，液密确保构件51配设在固定于操作部3的固定构件17b与固定于***部2的固定拨盘15之间，并密合在固定于操作部3的固定构件17b与固定于***部2的固定拨盘15上。由此，在本实施方式中，能够在***部2与操作部3之间可靠地确保液密。
另外，在本实施方式中，旋转力量控制构件53控制***部2的旋转力量以使得***部2的旋转力量成为例如大致1Ncm～大致30Ncm。由此，在本实施方式中，能够防止在使用***部2时***部2在使用者的不希望的时刻随意旋转，能够将旋转力量设定为使用者易于使***部2旋转的力量。这样，在本实施方式中，能够提高***部2的易使用性。
另外，旋转力量控制构件53只要能够控制***部2的旋转力量即可。因此，如图3所示，旋转力量控制构件53例如也可以配设在标记13与旋转拨盘15之间、操作部管头41与挠性管部管头31之间、支承构件17a与固定构件17b之间、操作部管头41与支承构件17a之间。
另外，旋转力量控制构件53的截面的形状不必特别限定。旋转力量控制构件53的截面也可以具有如图4A所示的菱形形状、如图4B所示的圆形形状、如图4C所示的四个角具有圆弧的矩形形状以及如图4D所示的矩形形状中的至少一种形状。
另外，旋转力量控制构件53的表面53a不必限定于平面形状。表面53a也可以具有如图5A所示的表面53a的顶端尖锐的形状、如图5B所示的表面53a的顶端呈圆弧的形状以及如图5C所示的凹凸形状中的至少一种形状。另外，在图5C所示的旋转力量控制构件53中，在旋转力量控制构件53的轴线方向上，凹凸的大小也可以从旋转力量控制构件53的基端部侧朝向旋转力量控制构件53的顶端部侧变小。另外，旋转力量控制构件53的表面所密合的凹部33a整体与操作部管头41的内周面也可以是凹凸形状。由此，在本实施方式中，能够控制***部2的旋转力量。
另外，旋转力量控制构件53的表面53a例如也可以被氟涂层和DLC涂层中的任一者涂敷。
另外，凹部33也可以以与挠性管部管头31的外周面相对的方式配设于操作部管头41的内周面。
另外，旋转力量控制构件53也可以为了使***部2与操作部3之间的导通稳定而具有例如传导性。
本发明并不原样限定于上述实施方式，在实施阶段，在不脱离其主旨的范围内能够使构成要素变形并具体化。另外，通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当的组合能够形成各种发明。

Claims (12)

1.一种内窥镜，其包括：
***部，其用于***到体腔内；
操作部，其具有与上述***部的基端部相连结的顶端部，该操作部用于对上述***部进行操作，以使上述***部绕上述***部的长度方向上的轴线旋转；
液密确保构件，其用于确保上述***部与上述操作部之间的液密；以及
旋转力量控制构件，其配设在与上述液密确保构件不同的位置，该旋转力量控制构件在上述***部相对于上述操作部旋转时对上述***部施加摩擦阻力，并控制上述***部在上述***部旋转时的旋转力量。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
上述液密确保构件配设在相互连结着的上述***部的靠上述基端部那一侧的部分与上述操作部的靠上述顶端部那一侧的部分之间，
上述旋转力量控制构件配设在相互连结着的上述***部的上述基端部与上述操作部的上述顶端部之间，且配设在上述不同的位置。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其中，
上述旋转力量控制构件配设在利用上述液密确保构件确保了液密的部分。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜，其中，
上述旋转力量控制构件密合于相互连结着的上述***部的靠上述基端部那一侧的部分与上述操作部的靠上述顶端部那一侧的部分。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜，其中，
上述液密确保构件密合于相互连结着的上述***部的靠上述基端部那一侧的部分与上述操作部的靠上述顶端部那一侧的部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜，其中，
在对上述***部的靠上述基端部那一侧的部分进行紧固的上述液密确保构件与对上述***部的靠上述基端部那一侧的部分进行紧固的上述旋转力量控制构件中，
上述旋转力量控制构件的摩擦力大于上述液密确保构件的摩擦力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜，其中，
密合于上述***部的靠上述基端部那一侧的部分的上述旋转力量控制构件的表面具有平面形状、凹凸形状、上述表面的顶端尖锐的形状以及上述表面的顶端呈圆弧的形状中的至少一种形状。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜，其中，
上述旋转力量控制构件的截面具有菱形形状、圆形形状、在四角具有圆弧的矩形形状以及矩形形状中的至少一种形状。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜，其中，
上述旋转力量控制构件与上述液密确保构件由树脂或硅酮形成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜，其中，
上述旋转力量控制构件的表面被氟涂层和DLC涂层中的任一者涂敷。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜，其中，
上述旋转力量控制构件具有传导性。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜，其中，
上述旋转力量控制构件控制上述***部的旋转力量，以使得上述***部的旋转力量成为大致1Ncm～大致30Ncm。
CN201280011588.XA 2011-06-01 2012-02-16 内窥镜 Active CN103429135B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-123656 2011-06-01
JP2011123656 2011-06-01
PCT/JP2012/053697 WO2012164978A1 (ja) 2011-06-01 2012-02-16 内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103429135A true CN103429135A (zh) 2013-12-04
CN103429135B CN103429135B (zh) 2016-03-16

Family

ID=47258846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280011588.XA Active CN103429135B (zh) 2011-06-01 2012-02-16 内窥镜

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9192283B2 (zh)
EP (1) EP2716203B1 (zh)
JP (1) JP5315467B2 (zh)
CN (1) CN103429135B (zh)
WO (1) WO2012164978A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109893209A (zh) * 2017-11-17 2019-06-18 吉鲁斯·阿克米有限责任公司 涂布的内窥镜检查探针
CN110381798A (zh) * 2017-03-10 2019-10-25 奥林巴斯株式会社 引导线把持器具

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6203132B2 (ja) * 2014-06-17 2017-09-27 オリンパス株式会社 ガイド装置および手術システム
CN104274147B (zh) * 2014-09-24 2016-01-06 杭州康基医疗器械有限公司 医疗器械分叉式手柄
US10869592B2 (en) 2015-02-23 2020-12-22 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope
US10278563B2 (en) 2015-02-23 2019-05-07 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope with detachable cannula
WO2016137838A1 (en) 2015-02-23 2016-09-01 Xiaolong Ouyang Handheld surgical endoscope
EP3399899B1 (en) * 2016-01-05 2021-03-31 Uroviu Corp. Handheld endoscope
US11684248B2 (en) 2017-09-25 2023-06-27 Micronvision Corp. Endoscopy/stereo colposcopy medical instrument
US11832797B2 (en) 2016-09-25 2023-12-05 Micronvision Corp. Endoscopic fluorescence imaging
US11771304B1 (en) 2020-11-12 2023-10-03 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
US11980342B2 (en) 2020-11-12 2024-05-14 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
EP4003138A4 (en) 2019-07-25 2023-08-30 Uroviu Corp. DISPOSABLE ENDOSCOPY CANNULA WITH INTEGRATED FORCEPS
JP2024034322A (ja) * 2022-08-31 2024-03-13 Hoya株式会社 内視鏡

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4779612A (en) * 1986-11-11 1988-10-25 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Hysteroscope having a flexible operation portion
US20020133077A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Edwardsen Stephen Dodge Transesophageal ultrasound probe having a rotating endoscope shaft
JP2004209283A (ja) * 2004-04-05 2004-07-29 Olympus Corp 電子内視鏡
JP2004305413A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Pentax Corp 可撓性内視鏡
CN101032389A (zh) * 2006-03-07 2007-09-12 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6099467A (en) * 1998-03-27 2000-08-08 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Device for positioning components within endoscopic systems
JP2005124632A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Olympus Corp 内視鏡

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4779612A (en) * 1986-11-11 1988-10-25 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Hysteroscope having a flexible operation portion
US20020133077A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Edwardsen Stephen Dodge Transesophageal ultrasound probe having a rotating endoscope shaft
JP2004305413A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Pentax Corp 可撓性内視鏡
JP2004209283A (ja) * 2004-04-05 2004-07-29 Olympus Corp 電子内視鏡
CN101032389A (zh) * 2006-03-07 2007-09-12 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110381798A (zh) * 2017-03-10 2019-10-25 奥林巴斯株式会社 引导线把持器具
CN110381798B (zh) * 2017-03-10 2021-10-15 奥林巴斯株式会社 引导线把持器具
CN109893209A (zh) * 2017-11-17 2019-06-18 吉鲁斯·阿克米有限责任公司 涂布的内窥镜检查探针
CN109893209B (zh) * 2017-11-17 2022-11-15 吉鲁斯·阿克米有限责任公司 涂布的内窥镜检查探针

Also Published As

Publication number Publication date
CN103429135B (zh) 2016-03-16
JP5315467B2 (ja) 2013-10-16
US9192283B2 (en) 2015-11-24
WO2012164978A1 (ja) 2012-12-06
JPWO2012164978A1 (ja) 2015-02-23
EP2716203B1 (en) 2018-04-04
EP2716203A4 (en) 2014-10-29
EP2716203A1 (en) 2014-04-09
US20130150672A1 (en) 2013-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103429135A (zh) 内窥镜
US9314147B2 (en) Rotatable connector for an endoscope
JP7044834B2 (ja) 内視鏡
JP6157791B2 (ja) 内視鏡
US20070270645A1 (en) Endoscope
CN104470459B (zh) 医疗用***和操作方法
JP2008036031A5 (zh)
CN106028996B (zh) 手术用机械手操作装置和手术用机械手***
WO2017204314A1 (ja) 内視鏡及び処置具駆動モジュール
CN104885028A (zh) 操作输入装置和主从***
JP6238844B2 (ja) 手術用マニピュレータ操作装置および手術用マニピュレータシステム
CN105877686A (zh) 一种连续变角度内窥镜
CN110381798A (zh) 引导线把持器具
CA3118161A1 (en) Self-advancing endoscopic probe and system comprising same
JP2011067256A (ja) 内視鏡装置
CN102413755A (zh) 内窥镜装置
US20170020365A1 (en) Endoscope
JP5893543B2 (ja) 導入装置
JP4445779B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材
JP5932174B1 (ja) 内視鏡システム
US20120046523A1 (en) Self propelling device
CN110475500A (zh) 罩和内窥镜***
CN108092057B (zh) 一种内窥镜连接器及内窥镜装置
US20150088160A1 (en) Surgical robot for changing position of surgical equipment
JP7523434B2 (ja) 自己前進型内視鏡プローブおよびそれを含むシステム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151110

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Olympus Medical Systems Corp.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant