CN103424357B - 检查装置、检查方法、光通过单元及安装构件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检查装置，其在使至少一个对象物分别排列在规定的位置的状态下检查上述对象物，其中，光能够穿透上述对象物。检查装置包括：光照射部，朝向上述对象物照射光；光通过部，用于仅使从上述光照射部照射的光中的穿透各对象物的内部的光通过；受光部，接受通过了上述光通过部的光。各光通过部具有罩体，该罩体与上述受光部之间具有间隔，并且能够从上述受光部分离。上述罩体具有与上述对象物接触的第一开口、与上述第一开口之间具有间隔的第二开口部分、位于上述第一开口与上述第二开口部分之间的中继部分。上述中继部分在与上述第一开口部分大致垂直的方向上伸缩。

Description

检查装置、检查方法、光通过单元及安装构件

技术领域

本发明涉及一种向对象物照射光并基于穿透了上述对象物的光来检测上述对象物的检查装置，特别是，涉及一种检查蛋类等在外形上具有个体差异的多个对象物的检查装置、检查方法、使穿透上述对象物的光通过的光通过单元及安装该光通过单元的安装构件。

背景技术

有一种检查装置，其具有光照射部和受光部，光照射部向具有使光穿透的性质的对象物照射光，受光部接受穿透对象物的光，该检查装置在该受光部与光照射部之间配置对象物，以检查对象物的内部状态。检查装置分析穿透了对象物的光所具有的光量、频率成分等光信息。对象物有例如水果、蔬菜、蛋类等农畜产品。检查装置通过分析穿透了对象物的光，来判断例如水果的糖度、蔬菜的新鲜度、蛋类的存活状态。

在受光部接受了穿透了对象物的光以外的其它的光的情况下，上述其它的光成为干扰，阻碍正确的检查。因此，最好仅使穿透了对象物的光入射到受光部。

在日本公开专利公报2011年106892号及美国专利公报第5017003号中记载的检查装置使受光部仅接受穿透了对象物的光来进行检查。这些检查装置是对孵化过程中的种蛋进行检查的检查装置。上述检查装置为了仅使受光部接受通过种蛋的光，在具有遮光性的罩体的内部设置受光部，并使罩体的开口紧贴种蛋，来进行检查。

在日本公开专利公报2011年106892号中记载的检查装置的罩体是形成为截头圆锥状的筒形的吸盘。该吸盘具有柔软性，光电二极管（受光元件）配置在吸盘的内部。由于吸盘具有柔软性，所以吸盘的开口紧贴种蛋。

种蛋具有个体差异，各个种蛋的外形尺寸不同。为了使检查的效率提高，在检查装置中排列多个吸盘，统一检查多个种蛋。吸盘根据种蛋的外形尺寸而变形。然而，在种蛋的外形尺寸超过吸盘能够变形的尺寸的情况下，有可能导致吸盘不能够紧贴种蛋。

在美国专利公报第5017003号中记载的检查装置解决了该问题。该检查装置具有紧贴多个种蛋的多个罩体和吸引装置。在罩体内设置有受光元件。各罩体的周面形成为波纹状，相对于与种蛋接触的开口大致垂直地伸缩。在统一检查多个种蛋的情况下，罩体的开口根据种蛋的外形尺寸而变形，并且由吸引装置吸引种蛋。各罩体可靠地紧贴种蛋。

由于在专利文献2中记载的罩体为了搬运种蛋而吸附种蛋，所以在吸附种蛋时，必须将罩体内部维持在低压。因此，为了提高罩体内的气密性，受光元件埋入罩体的顶部。另外，在日本公开专利公报2011年106892号记载的检查装置中，为了遮挡受光元件以不接受罩体外部的光，也将受光元件设置在罩体内。因此，在两个文献中记载的检查装置不能够将罩体和受光元件分离，从而不能够仅卸下罩体。

检查装置对多个种蛋进行多次检查，罩体与种蛋接触的次数很庞大。在罩体与种蛋多次接触的情况下，附着在种蛋上的污垢转移到罩体上，罩体受污染的可能性变得非常高。另外，在种蛋破裂的情况下，罩体也会受污染。必须清洗被污染的罩体。

罩体的清洗是在卸下受光元件之后进行的。因此，最好能够分离罩体和受光元件。

另外，在这种检查装置中，通过根据检查的对象物而选择性地更换罩体，能够进行对应于各种各样的对象物的检查，检查装置的通用性变高。然而，在受光元件安装于罩体的情况下，在更换罩体时，也必须与罩体一并地更换受光元件，因此，罩体的更换过于迂回（烦琐），检查装置的通用性变低。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种在通过光学检查至少检查一个对象物的检查装置中维护管理性及通用性高的检查装置。

发明内容

本发明的检查装置在使至少一个对象物分别排列在规定的位置的状态下检查上述对象物，其中，光能够穿透上述对象物。上述检查装置包括：光照射部，朝向上述对象物照射光；光通过部，分别位于与上述规定的位置相对应的位置，上述光通过部使从上述光照射部照射的光中的穿透各对象物的内部的光通过；受光部，接受通过了上述光通过部的光。

各光通过部具有罩体，该罩体以能够分离的方式配置在与上述受光部分开的位置。上述罩体具有：第一开口部分，其与上述对象物接触；第二开口部分，其与该第一开口部分分开；中继部分，其位于上述第一开口部分与上述第二开口部分之间。

上述第一开口部分与上述对象物的外表面接触，并且穿透了上述对象物的内部的光经由上述对象物入射到上述第一开口部分。上述中继部分在与上述第一开口部分大致垂直的方向上伸缩，该中继部分使从上述第一开口部分入射的光通向上述第二开口部分。上述第二开口部分使通过了上述中继部分的光朝向上述受光部射出。

根据本发明的检查装置，与对象物接触的罩体具有能够伸缩的中继部分。另外，罩体与受光部之间具有间隔，能够与受光部分离。因此，能够仅卸下罩体。因此，由于能够仅清洗罩体或仅更换罩体，所以能够提高检查至少一个对象物的检查装置的维护性及通用性。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的检查装置的结构的侧视图。

图2是表示实施方式中的检查装置的搬入部、***、搬出部的部分立体图。

图3是包括实施方式中的检查蛋类的检查装置的一部分剖面的部分侧视图。

图4是示意性地表示实施方式中的***的结构的包括一部分剖视图的侧视图。

图5是表示实施方式的罩体安装部的立体图。

图6是表示实施方式的罩体的侧剖视图。

图7是用于说明实施方式中的***的罩体安装部的特征的第一部分立体图。

图8是用于说明实施方式中的***的罩体安装部的特征的第二部分立体图。

图9A至图9D是包括用于说明实施方式的检查装置所进行的检查的一部分剖视图的部分侧视图，其中，图9A表示第一状态，图9B表示第二状态，图9C表示第三状态，图9D表示第四状态。

图10是表示变更例的检查装置的罩体的侧剖视图。

图11是表示另一种变更例的检查装置的罩体的侧剖视图。

具体实施方式

针对本发明的检查装置的实施方式进行说明。本发明的检查装置应用于对使光穿透的对象物进行的光计测。作为使光穿透的对象物有例如水果、蔬菜、蛋类等农畜产品。农畜产品即使为相同种类，大小、形状等也各不相同。在下面的说明中，特别是基于检查蛋类的检查装置即蛋类的检查装置进行说明。然而，检查装置可以应用于其它的农畜产品的检查。

如图1及图2所示，蛋E的检查装置1具有：搬入部2，其从蛋E的检查装置1的前一个工序接受作为检查对象物的蛋E；***3，其检查从搬入部2搬入的蛋E；搬出部4，其接受在***3进行了检查的蛋E，并朝向下一个工序送出该蛋E。***3具有长方体状的框体3a。在框体3a的一侧面设置有从搬入部2搬入蛋E的搬入口3b，在与上述一侧面相向的框体3a的另一侧面，设置有与搬入口3b相向的、向搬出部4搬出蛋E的搬出口3c（参照图3）。另外，在框体3a的垂直于上述一侧面及另一侧面的侧面设置有装填或抽出后述的罩体19的开口3d。如箭头a所示，从搬入部2经过搬入口3b将作为检查对象物的多个蛋E搬运至***3。在接受了检查之后，如箭头b所示，从***3经过搬出口3c将蛋E搬运至搬出部4。

利用蛋E的检查装置1检查的多个蛋E填充在像托盘那样的蛋容置容器5内，该蛋容置容器5例如具有配置成m行×n列（m、n为整数）的蛋容置座（图中省略）。在图示的例子中，各蛋E以将其尖端朝向下方、将钝端朝向上方的状态填充在蛋容置容器5内。对于填充在蛋容置容器5内的多个蛋E，以每个蛋容置容器5为单位进行搬入、检查及搬出。在检查时，蛋容置容器5在***3中停止，由此，多个蛋E被放置成排列在规定的位置的状态。

接着，针对***3进行详细的说明。如图3及图4所示，***3具有搬运蛋容置容器5的搬运路6（参照图4）。如两个箭头c所示，***3的上部能够相对于其下部在上下方向上移动。***3具有：光照射部8，其朝向蛋E照射光；多个光通过部9，其用于仅使从光照射部8照射的光中的穿透蛋E的内部的光通过；多个受光部10，其接受通过了多个光通过部9的光；受光部保护部11，其保护受光部10。各光通过部9遮蔽除了通过其内部的光以外的其它的光。

***3检查蛋E是否未受精或发育中止的存活状态等。因此，受光部10所接受的光是穿透蛋E的微少的光，另外，在存活状态判断中，为了检测蛋E的内部的胚胎的生命体征（脉动），必须检测非常微少的光的变化。因此，***3的光学的路径即光通过部9的结构很重要。

在图示的例子中，光照射部8以朝向上方照射光的状态配置在搬运路6的下方即***3的下部。多个光通过部9隔着搬运路6与光照射部8的上方具有间隔地配置在***3的上部。多个受光部10与各光通过部9相对应，位于既是各光通过部9的上方又是***3的上部的位置。由此，由于将蛋E、光通过部9及受光部10沿着从光照射部8照射的光的前进方向排列在一条直线上，所以从光照射部8照射的光通过配置在光的前进方向的光通过部9，有效地被受光部10接受。受光部保护部11（受光部保护部分）设置于受光部10的下侧。在本实施方式中，受光部9经由受光部保护部11接受光。

在图示的例子中，光照射部8具有多个发光部分12，多个发光部分12配置成与在规定的位置排列的多个蛋E一一对应。各发光部分12由一个或多个发光元件（例如发光二极管、白炽灯等）构成，通过照射光控制部13（参照图4）调整发光强度等。照射光控制部13能够针对各发光元件，调整发光强度。

如上所述，蛋容置容器5的蛋容置座形成为m行×n列，因此，与此相对应地，光照射部8的多个发光部分12配置成m行×n列。然而，光照射部8还可以通过面发光来朝向多个蛋E照射光。

多个受光部10具有像光电二极管这样的受光元件（例如光电二极管、光电晶体管、光电导体等）。受光部10位于既是光通过部9的上方又是***3的上部的位置，以接受经由光通过部9向上方前进的光。多个受光部10为了接受穿透在蛋容置容器5内填充的蛋E的光，配置成与分别排列在规定的位置的多个蛋E的位置一一对应。由于蛋容置容器5的蛋容置座形成为m行×n列，因此，与此相对应地，多个受光部10也配置成m行×n列。

通过光电转换将由各受光部10接受的光转换成电气信号，并发送至判断部14（参照图4）。判断部14从照射光控制部13获得从光照射部8照射的光的信息，根据与来自受光部10的电气信号之间的关系，判断（即检查）蛋E的内部状态。判断部14通过规定的方法，例如通过在日本特开2011-106892中记载的方法来检查种蛋的内部状态。例如，在蛋E为孵化过程中的蛋的情况下，判断其是否未受精或发育中止的存活状态等。此外，受光元件还可以为用于读取光的信息的其它的元件。另外，也可以使判断部14能够调整各受光部10的受光灵敏度。

为了防止受光部10受到损伤或污染，受光部保护部11设置在检查对象物侧即受光部10的下侧。由此，例如，即使在检查时放置于搬运路6的蛋E破裂从而导致蛋E的内容物飞溅，受光部保护部11也会防止受光部10受到污染。受光部保护部11由使光穿透并且具有刚性的玻璃材料形成为板状。受光部保护部11也可以由塑料材料、丙烯材料等形成，还可以形成为薄膜状。

另外，受光部保护部11的目的在于保护受光部10，但是还可以给受光部保护部11追加调整受光部10所接受的光的功能。例如，受光部保护部11可以仅使在特定的波长区域内的光穿透，还可以设置为能够利用液晶、偏振光片等来调整通过的光的光量或偏振光等。由于若仅使在特定的波长区域内的光穿透，则会限定受光部10所接受的光的波长区域，所以能够提高光的检侧灵敏度。

在受光部保护部11的下方设置有两个导轨25。在框体3a的内侧面沿着搬入口3b及搬出口3c的上缘部设置有导轨25。导轨25沿着与开口3d垂直的方向延伸。在导轨25上以能够滑动的方式设置有板状的罩体安装部22（安装部、安装构件）。在罩体安装部22设置有多个内螺纹孔22a。内螺纹孔22a配置在与排列的多个蛋E相对应的规定的位置。罩体安装部22在导轨25上滑动，经由开口3d向框体3a***罩体安装部22，或抽出罩体安装部22。

为了与填充在蛋容置容器5内的蛋E接触，多个光通过部9形成在位于蛋E的上方的、与分别排列在规定的位置的多个蛋E相对应的规定的位置。由于蛋容置容器5的蛋容置座形成为m行×n列，所以多个光通过部9也形成为m行×n列。

光通过部9具有与对应的蛋E接触的罩体19和环状构件20（固定开口部分、连接构件）。罩体19由橡胶等具有弹性及柔软性的树脂材料构成。如图5及图6所示，罩体19具有第一开口部分15及第二开口部分16、夹在第一开口部分15与第二开口部分16之间的中继部分17。第一开口部分15、第二开口部分16及中继部分17一体形成。在环状构件20的外周面设置有螺纹槽20a。环状构件20与罩体安装部22的内螺纹孔22a螺合。环状构件20的下端部向罩体安装部22的下侧突出。罩体19的第二开口部分16安装在环状构件20的下端部。用户通过扩大第二开口部分16，来将罩体19安装在环状构件20。第二开口部分16借助弹性恢复力紧贴环状构件20。此外，若扩大第二开口部分16，则用户能够从环状构件20卸下罩体19。通过在罩体19与受光部10之间设置环状构件20，罩体19与受光部10分开，并且能够将罩体19与受光部10及光照射部8分离。环状构件20只要具有使光通过的通路即可，可以形成为壁厚或壁薄的筒状。

此外，由罩体19及环状构件20构成的单元作为使穿透种蛋的内部的光通过的光通过单元起作用。

第一开口部分15紧贴蛋E的外表面，穿透蛋E的内部的光经过蛋E的外表面向第一开口部分入射。中继部分17为使从第一开口部分15入射的光通向第二开口部分16，该中继部分17沿着大致垂直于第一开口部分15的方向伸缩。第二开口部分16仅使通过中继部分17的光射向受光部10。由此，罩体19构成用于使光从蛋E的外表面通向受光部10为止的光通过部9的一部分。

中继部分17形成为在大致垂直于第一开口部分15的方向上伸缩的形状。具体来说，中继部分17形成交替地连续配置大径部分17a及小径部分17b的波纹状的筒形。第一开口部分15形成在小径部分17b。当第一开口部分15与对应的蛋E接触时，中继部分17伸缩。另外，各中继部分17根据各第一开口部分15所接触的各个蛋E的外形尺寸，在轴长方向上适当地收缩。此外，通常，蛋E在轴长方向上的尺寸随着径向的尺寸变大而变大。对于外径尺寸比较大的蛋E，各中继部分17在轴长方向上大幅度收缩，对于外形尺寸比较小的蛋E，各中继部分17在轴长方向上小幅度收缩。因此，***3能够统一检查因个体差异而外形尺寸不同的多个蛋E。

罩体19与多个环状构件20嵌合。多个环状构件20通过与罩体安装部22的内螺纹孔22a螺合，以能够卸下的方式安装于罩体安装部22。虽然环状构件20能够安装在罩体安装部22或从罩体安装部22卸下，但是也可以将罩体安装部22与环状构件20一体形成。

在图示的例子中，通过使罩体19与环状构件20嵌合，来将环状构件20嵌入罩体19的第二开口部分16内。罩体19的第二开口部分16与环状构件20的内侧部分（下面，也称为第三开口部分21）连通。由此，环状构件20作为具有固定大小的开口即第三开口部分21的固定开口部分起作用。

一个光通过部9包括罩体安装部22的一部分、一个环状构件20、一个罩体19。如上所述，罩体安装部22在导轨25上滑动，经由开口3d向框体3a装填罩体安装部22，或从框体3a取出罩体安装部22。换言之，罩体安装部22以能够安装或卸下的方式组装到***3（参照图7）。在罩体安装部22组装在***3内的状态下，在环状构件20与受光部10之间设置有间隙。该间隙与外部连通，保持常压（下面，也将上述间隙称为常压空间26。参照图3）。通过框体3a遮蔽来自***3的外部的光进入到常压空间26。由此，光通过部9能够仅使穿透各蛋E的内部的光通过。

由于插有环状构件20，所以罩体19与受光部10分开，能够从受光部10分离。另外，通过从环状构件20卸下罩体19的第二开口部分16，能够使罩体19与受光部10及光照射部8分离，从***3卸下该罩体19。由此，易于进行罩体19的清扫，提高检查装置3的维护管理性。

如上所述，罩体19由橡胶等具有弹性及柔软性的树脂材料制成。然而，也可以仅使罩体的第一开口部分15由具有柔软性的树脂等材料制成，而中继部分17采用刚性的金属材料等制造。通过由具有柔软性的材料形成第一开口部分15，使第一开口部分15可靠地与蛋E接触并紧贴。环状构件20由金属、塑料等具有刚性的材料制成。罩体19及环状构件20具有遮光性。

在***3中，通过使罩体19的第一开口部分15恰当地贴合蛋E，来防止来自罩体19的外部的光从罩体19与蛋E接触的部位入射到内部。此外，穿透了蛋E的光不仅包括笔直进入蛋E的内部并经由蛋E的外表面入射到第一开口部分15内的光，还包括在蛋E的内部发生散射并经由蛋E的外表面入射到第一开口部分15内的光。

能够相对于罩体安装部22以及***3安装或卸下罩体19及环状构件20。由此，例如，通过将一个罩体19或一个环状构件20更换成具有与这些不同的开口直径的其它罩体或其它环状构件，能够改变光通过部9的第一及第三开口部分15、21的开口直径。通过改变第一及第三开口部分15、21，能够对入射到光通过部9的光的量或从光通过部9射出的光的量进行调整。由此，能够对受光部10所接受的光的量进行调整。

例如，在种蛋的检查装置中，有时检查如孵卵日数为第18日或第19日这样的即将孵化之前的种蛋，有时检查孵卵日数为第10日前后的种蛋。即将孵化之前的种蛋处于光难以穿透蛋内的状况。因此，在***3中，将发光部分12的发光强度设定为比较强，或将受光部10的受光灵敏度设定为比较敏锐，以对应上述这种状况。

与此相对地，孵卵日数为第10日前后的种蛋与即将孵化之前的种蛋相比，处于光易于穿透蛋内的状况。因此，在发光强度或受光灵敏度适合即将孵化之前的种蛋的检查装置中，因发光强度过强等的理由，可能会导致对孵卵日数为第10日前后的种蛋的存活状态进行判断的精度等下降。

根据***3，通过对入射到光通过部9的光的量或从光通过部9射出的光的量即受光部10所接受的光的量进行调整，即使在发光强度或受光灵敏度等适合即将孵化之前的种蛋的检查装置3中，也能够容易并且高精度地检查孵卵日数为第10日前后的种蛋。因此，通过将在对即将孵化之前的种蛋进行检查时所使用的罩体19或环状构件20替换成与这些相比第一或第三开口部分的开口直径更小的罩体19或环状构件20，即能够检查孵卵日数为10日前后的种蛋。即，由于能够从受光部10分离并卸下罩体19，因此***3能够根据检查内容更换罩体19，从而提高通用性。

如图6所示，取代受光部保护部11，各环状构件20还可以在光的通路的一部分上具有受光部保护体23。受光部保护体23由在光学上为透明并且具有刚性的玻璃材料等制成板状。通过设置受光部保护体23，能够防止受光部10受到损伤或污染。例如，能够防止在检查时，因蛋E破裂而导致蛋E的内容物附着在受光部10上污染受光部10。另外，与受光部保护部11同样地，对于受光部保护体23也可以追加调整受光部10所接受的光的功能。

如图7所示，还能够相对于***3安装或卸下安装有多个罩体19的罩体安装部22。为了清扫罩体19，从***3卸下罩体安装部22。如上所述，罩体安装部22能够滑动地被导轨25保持，通过使罩体安装部22在箭头d的方向上滑动，从***3卸下罩体安装部22。通过向***3安装罩体安装部22或从***3卸下该罩体安装部22，来统一地将多个罩体19安装到***3或统一地从***3卸下多个罩体19。

由于能够相对于***3安装或卸下罩体安装部22，所以从组装在***3内的受光部10及光照射部12分离并卸下罩体安装部22。由此，能够统一清扫安装于罩体安装部22的多个罩体19，或更换成其它罩体19（参照图8）。因此，提高***3的维护管理性及通用性。此外，在实施方式中，环状构件20与罩体安装部22螺合，还可以在环状构件20及罩体安装部22中的一方设置凹部，在另一方设置凸部，以能够卸下凸部的方式使凸部与凹部嵌合。

即使在罩体19固定安装于罩体安装部22即不能从罩体安装部22卸下的情况下，只要能够相对于***3安装或卸下罩体安装部22，即能够将罩体19与组装在***3内的受光部10分离，来卸下罩体19。

在本实施方式中，例示了为了紧贴蛋E而具有圆筒形状构件的罩体19，而针对蛋E以外的对象物，还可以采用适合该对象物的形状的三角柱状、四角柱状等角柱状的筒状构件。另外，光通过部可以为截头锥状的筒状构件。

在本实施方式中，罩体19不具有通过使其内部处于低压来吸附蛋E的目的。在使罩体19的内部处于低压来吸附蛋E的情况下，为了防止罩体19过于变形，需要采用比较硬质的弹性构件来构成罩体19。然而，实施方式的罩体19不需要考虑罩体的内部与外部之间的压力差。因此，罩体19的材料的选择性变高。即，在***3中，不需要考虑因压力差而导致的罩体19的变形，能够选择用来紧贴蛋E的充分柔软的材料。另外，罩体19与常压空间26连通，罩体19内的压力不下降，即使与蛋E接触的情况下，也不会过于变形。

在本实施方式中，蛋E的***3构成为配置于搬运路6的下方的光照射部8朝向蛋E即向上方照射光（参照图3及图4）。然而，还可以将光照射部8设置在***3的上部，将光通过部9及受光部10设置在***3的下部，使光的前进方向相反。另外，也可以在搬运路6的水平方向（例如，图3的垂直于纸面的方向）上配置光照射部8，来向放置于搬运路6的蛋E照射光。还可以相对于蛋E在水平方向上配置光通过部9及受光部10。

接着，针对蛋E的***3的动作进行说明。如图9A所示，从搬入部2沿着箭头e的方向搬入填充了作为检查对象的多个蛋E的蛋容置容器5。接着，如图9B所示，从搬入部2向***3搬运蛋容置容器5，该蛋容置容器5在位于***3的光照射部8与光通过部9之间的规定的位置停止。此后，通过使***3的上部沿着箭头f的方向下降，来使光通过部9朝向蛋E前进。各光通过部9与填充于蛋容置容器5的蛋E相对应。

接着，如图9C所示，此时，能够伸缩的中继部分17在轴长方向上收缩，使第一开口部分紧贴蛋E的外表面。多个蛋E在外形尺寸上分别具有个体差异，但例如，对于大的蛋E，中继部分17沿着轴长方向大幅度收缩，对于小的蛋E，中继部分17沿着轴长方向小幅度收缩，由此不受蛋E的个体差异的影响，使第一开口部分15可靠地紧贴蛋E的外表面。由此，除了穿透了各蛋E的光以外的光不会到达受光部10，仅利用穿透了各蛋E的光，来对蛋E进行检查。此外，由于中继部分17具有柔软性，所以在进行检查的情况下，中继部分17根据蛋E在径向上的尺寸，在径向上也伸缩，从而紧贴蛋E的外表面。

接着，如图9D所示，通过使***3的上部上升，使得光通过部脱离蛋E。检查结束的多个蛋E在填充在容置容器5内的状态下，被搬运至搬出部4。此后，将蛋E从搬出部4搬运至下一个搬运行程。另外，可以在搬出部4去除在检查中被发现了异常的蛋E。

在本实施方式中，在检查时，一组发光部分、光通过部9及受光部10对各蛋E起作用。由此，能够针对每个蛋E，利用照射光控制部13或判断部14来对光照射部12的发光强度或受光部10的受光灵敏度进行调整。因此，即使从蛋E的外壳到受光部为止的距离发生变化，通过针对每个蛋E调整光的强度或受光灵敏度，也能够不受从蛋E的外壳到受光部10为止的距离的影响地进行检查。

在上述的实施方式中，为了一次性检查多个蛋E，检查装置3具有与多个蛋E相对应的多个发光部分12、多个光通过部9及多个受光部10。然而，检查装置3可以构成为具有单一发光部分、单一光通过部、单一受光部，以检查一个（单一）蛋E。在该检查一个蛋E的检查装置3中，针对多个蛋E分成多次进行检查。

此时，在检查一个蛋E的检查装置3中也通过使光通过部9伸缩，能够在每次检查时不受因蛋E的个体差异而引起的外形尺寸的影响地使光通过部9的第一开口部分15紧贴蛋E。另外，即使因多次检查而导致罩体19污染，由于罩体19能够从受光部10分离，所以能够易于清洗罩体。

另外，在上述说明中，对以蛋E作为对象物的例子进行了说明，蛋E包括鸡蛋、鸭蛋、鹌鹑蛋等各种蛋，可以为有精蛋、无精蛋的任一种。对象物还包括具有使光穿透的性质的农产品、畜产品等。

针对改变上述实施方式的结构的一部分的变更例进行说明。如图10所示，还可以使用具有伸缩结构的中继部分27来取代波纹状的中继部分17的罩体29。中继部分27能够根据因蛋E的个体差异而不同的外形尺寸进行收缩。

另外，如图11所示，可以在中继部分17的大径部分17a形成短筒状的第一开口部分15。第一开口部分15具有与大径部分17a大致相同的直径。与形成于小径部分17b的情况相比，第一开口部分15的开口面积变大，罩体19能够更多地覆盖蛋E的表面。蛋E的内部存在充满了空气的部分（气室）。在以将蛋E的尖端朝向下方、将钝端朝向上方的状态配置了蛋E的情况下，气室位于蛋E的上侧。由于第一开口部分15形成于大径部分17a，所以罩体19能够在比气室更大的区域可靠地覆盖蛋E。其结果为，受光部10能够接受穿透了比气室更大的区域的光。

在图10及图11中具有受光部保护体23，但只要有受光部保护部11就不需要设置受光部保护体23。

Claims (11)

1.一种检查装置，其在使至少一个对象物排列在规定的位置的状态下检查上述对象物，其中，光能够穿透上述对象物，其特征在于，

具有：

光照射部，朝向上述对象物照射光，

光通过部，分别位于与上述规定的位置相对应的位置，上述光通过部使从上述光照射部照射的光中的穿透各对象物的内部的光通过，

受光部，接受通过了上述光通过部的光；

各光通过部具有罩体，该罩体以能够分离的方式配置在与上述受光部分开的位置；

上述罩体具有：

第一开口部分，其与上述对象物接触，

第二开口部分，其与该第一开口部分分开，

中继部分，其位于上述第一开口部分与上述第二开口部分之间；

上述第一开口部分与上述对象物的外表面接触，并且穿透了上述对象物的内部的光经由上述对象物入射到上述第一开口部分；

上述中继部分在与上述第一开口部分垂直的方向上伸缩，该中继部分使从上述第一开口部分入射的光通向上述第二开口部分；

上述第二开口部分使通过了上述中继部分的光朝向上述受光部射出，

上述光通过部还具有固定开口部分，该固定开口部分以能够安装或卸下的方式固定上述罩体；

上述固定开口部分具有与上述第二开口部分连通的第三开口部分。

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

上述检查装置还包括：

框体，其容置上述受光部，

安装部，其***到该框体内或从上述框体抽出，在该安装部安装一个或多个上述光通过部；

通过从上述框体抽出上述安装部，使上述罩体与上述受光部分离。

3.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于，

在上述安装部设置有与上述固定开口部分结合的内螺纹孔。

4.如权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述罩体由弹性材料构成，

通过上述第二开口部分的弹性变形，将上述罩体安装到上述第三开口部分或从上述第三开口部分卸下上述罩体。

5.如权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述中继部分形成为筒形的波纹状，该中继部分在与上述第一开口部分垂直的方向上伸缩，并且交替地连续配置有大径部分及小径部分。

6.如权利要求5所述的检查装置，其特征在于，

上述第一开口部分位于上述中继部分的大径部分。

7.如权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，

各光通过部具有用于保护上述受光部的受光部保护部分。

8.如权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，

上述对象物为多个种蛋。

9.一种检查方法，为使用权利要求1～8中任一项所述的检查装置的检查方法，其特征在于，

包括如下工序：

使上述罩体接近上述对象物，以使上述第一开口部分接触上述对象物；

从上述光照射部照射光；

在上述受光部接受穿透了上述对象物的光。

10.一种光通过单元，其用于在照射光的光照射部与接受光的受光部之间配置种蛋来进行检查的检查装置，上述光通过单元配置在上述受光部与种蛋之间，使穿透了上述种蛋的内部的光通过，

上述光通过单元的特征在于，

具有：

连接构件，其形成使光通过的通路，并且该连接构件与规定的构件连接，

罩体，其安装于该连接构件，并且以能够分离的方式配置在与上述受光部分开的位置；

上述罩体具有：

第一开口部分，其与上述对象物接触，

第二开口部分，其与上述第一开口部分分开，

中继部分，其位于上述第一开口部分与上述第二开口部分之间；

上述第一开口部分紧贴在上述对象物的外表面，并且穿透了上述对象物的内部的光经由上述对象物入射到上述第一开口部分；

上述中继部分在与上述第一开口部分垂直的方向上伸缩，该中继部分使从上述第一开口部分入射的光通向上述第二开口部分；

上述第二开口部分使通过了上述中继部分的光朝向上述受光部射出，

上述光通过部还具有固定开口部分，该固定开口部分以能够安装或卸下的方式固定上述罩体；

上述固定开口部分具有与上述第二开口部分连通的第三开口部分。

11.一种安装构件，其特征在于，

具有孔，该孔用于安装权利要求10所述的光通过单元的连接构件，并且能够向检查装置***上述安装构件或从上述检查装置抽出上述安装构件。