CN103419391B - 家用榨油机的控制方法与控制装置与家用榨油机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种家用榨油机的控制方法与控制装置与家用榨油机，该家用榨油机的控制方法包括：获取榨油物料对应的最佳榨油温度；控制加热丝对榨膛进行加热；实时检测榨膛内的温度；控制榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值维持在预设范围内。采用本发明的技术方案，获取不同榨油物料的最佳榨油温度，并在榨油过程中使榨油物料的温度稳定在该最佳榨油温度附近，从而保证了榨油物料的出油率的稳定性，避免了对不同的榨油物料使用相同的温度进行榨取导致的出油率不稳定的情况，同时保证了电机榨油过程的流畅性。解决了现有技术中家用榨油机的出油率不稳定的问题。

Description

家用榨油机的控制方法与控制装置与家用榨油机

技术领域

本发明涉及电器领域，特别地，涉及一种家用榨油机的控制方法与控制装置与家用榨油机。

背景技术

目前，人们对健康的重视程度愈加重视，但是现在市场上食品安全问题令人担忧，尤其是一些劣质、假冒食用油问题引起了人们对食用油安全性、健康性的重视。于是，榨油便成了一些家庭的选择。

然而，市场上食用油大多为食品企业使用大型榨油机加工，小型的家用榨油机存在控制复杂、出油率不稳定、电机运行不顺畅等问题，对于普通家庭用户而言，使用起来非常不方便。

针对现有技术中存在的家用榨油机的出油率不稳定的问题，尚没有提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种家用榨油机的控制方法与控制装置与家用榨油机，以解决现有技术中家用榨油机的出油率不稳定的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种家用榨油机的控制方法。

本发明的家用榨油机的控制方法包括：获取榨油物料对应的最佳榨油温度；控制加热丝对榨膛进行加热；实时检测榨膛内的温度；控制榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值维持在预设范围内。

进一步地，实时检测榨膛内的温度之后还包括：当榨膛内的温度达到最佳榨油温度时，控制电机启动以执行榨油操作。

进一步地，控制电机启动之后还包括：检测电机的负载电流，并判断负载电流是否在预设的工作电流范围内；当负载电流连续第一时间段不在预设的工作电流范围内，控制电机停机。

进一步地，控制电机停机之后还包括：发出榨膛内榨油物料异常的提示信号。

进一步地，检测电机的负载电流之后还包括：判断负载电流是否大于预设的最大电流阈值；当负载电流连续第二时间段大于最大电流阈值时，控制电机进入堵转保护模式。

进一步地，控制电机进入堵转保护模式包括：控制电机停机，并发出电机堵转的提示信号。

进一步地，控制电机进入堵转保护模式之后包括：控制电机反转；重新启动电机，并检测电机重新启动后的负载电流；若重新启动后的负载电流小于最大电流阈值，控制电机退出堵转保护模式。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种家用榨油机的控制装置。

本发明提供的家用榨油机的控制装置包括：温度参数获取模块，用于获取榨油物料对应的最佳榨油温度；加热控制模块，用于控制加热丝对榨膛进行加热；温度检测模块，实时检测榨膛内的温度；温度控制模块，用于控制榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值维持在预设范围内。

进一步地，本发明提供的家用榨油机的控制装置还包括：电机启动控制模块，用于当榨膛内的温度达到最佳榨油温度时，控制电机启动以执行榨油操作。

进一步地，本发明提供的家用榨油机的控制装置还包括：榨膛物料检测模块，用于检测电机的负载电流，并判断负载电流是否在预设的工作电流范围内，当负载电流连续第一时间段不在预设的工作电流范围内，控制电机停机。

进一步地，本发明提供的家用榨油机的控制装置还包括：堵转保护模块，用于判断负载电流与预设的最大电流阈值的大小，当负载电流连续第二时间段大于最大电流阈值时，控制电机进入堵转保护模式。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种家用榨油机。该家用榨油机包括上述任一种家用榨油机的控制装置。

根据本发明的技术方案，家用榨油机的控制方法包括：获取榨油物料对应的最佳榨油温度；控制加热丝对榨膛进行加热；实时检测榨膛内的温度；控制榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值维持在预设范围内。获取不同榨油物料的最佳榨油温度，并在榨油过程中使榨油物料的温度稳定在该最佳榨油温度附近，从而保证了榨油物料的出油率的稳定性，避免了对不同的榨油物料使用相同的温度进行榨取导致的出油率不稳定的情况，同时保证了电机榨油过程的流畅性。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的家用榨油机的控制装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中控制榨膛温度稳定的流程图；

图4是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中根据温度控制电机启动的流程图；

图5是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中物料检测的流程图；

图6是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中堵转保护的流程图；

图7是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中解决堵转的流程图；以及

图8是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法的优选流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供的家用榨油机，包括榨膛、电机、加热丝，控制装置等部分，其中，榨膛是放置榨油物料，并进行榨油操作的容器，加热丝用于对榨膛进行加热，也就是对榨膛内的榨油物料加热，电机带动榨取机构进行榨油操作。控制装置对上述部件进行综合控制，保证榨油的过程安全、高效、可靠、便于操作。因此控制装置是本发明家用榨油机的核心部件。

图1是根据本发明实施例的家用榨油机的控制装置的示意图，如图1所示，该装置主要包括：温度参数获取模块11，用于获取榨油物料对应的最佳榨油温度；加热控制模块13，用于控制加热丝对榨膛进行加热；温度检测模块15，实时检测榨膛内的温度；温度控制模块17，用于控制榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值维持在预设范围内。

日常榨取的食用油的榨油物料有多种，如豆类、花生、油菜籽，在发明人实现本发明的过程中，经过试验发现，榨油物料在不同的温度下，出油率不同，出油的顺畅率也不同，也就是说在温度过高或过低的情况下，榨油物料的出油率都会减少，而且榨取的过程也不流畅。另外不同榨油物料的最佳榨油温度也不同。因此本实施例的榨油机通过温度参数获取模块11获取目前榨油物料的最佳榨油温度，并利用温度检测模块15和温度控制模块17将榨膛内的温度实时维持在最佳榨油温度附近的温度区间内，从而保证了出油率的稳定性。避免了出现对不同的榨油物料使用相同的温度进行榨取导致的出油率不稳定的情况。

其中，温度参数获取模块11获取榨油物料对应的最佳榨油温度的方式有多种：1、获取用户的榨油温度输入值，将不同榨油物料的最佳榨油温度在说明书中指明，由用户根据说明书直接输入相应的榨油温度。2、将不同榨油物料的最佳榨油温度的对应关系预先存储到控制装置中，温度参数获取模块11根据实际待榨的榨油物料查询上述对应关系得到该榨油物料的最佳榨油温度。3、根据榨油物料的重量、体积、颗粒自动判断油料的种类，从而对应得出对应的最佳榨油温度。

由于加热丝使榨膛的温度达到最佳榨油温度需要一段加热时间，所以在温度达到最佳榨油温度之前需要控制电机暂不启动。本发明实施例的家用榨油机的控制装置还可以包括电机启动控制模块，用于当榨膛内的温度达到最佳榨油温度时，控制电机启动以执行榨油操作。电机启动控制模块的作用是在榨膛的温度达到要求后控制电机启动，使开始榨油时，就处于最佳的榨油条件。

另外，针对榨油过程中的一些特殊情况，在榨膛内没有放入榨油物料的情况下，用户就已经启动本发明的榨油机，或者在榨油过程中出现电机堵转的情况，本发明实施例的家用榨油机的控制装置还可以设置专门的模块来进行处理。

比如，本发明实施例的家用榨油机的控制装置还可以包括：榨膛物料检测模块，用于检测电机的负载电流，并判断负载电流是否在预设的工作电流范围内，当负载电流连续第一时间段不在预设的工作电流范围，控制电机停机。榨膛物料检测模块是用于防止在榨膛内没有榨油物料的情况下，电机持续空转。通过电机负载电流来判断榨膛内物料检测模块的原因是在有料和无料两种情况下，电机转动时所受阻力不同，那么其功率也会变化，随之负载电流也不同。从而通过检测电机的负载电流的大小来确定是否有料。

在压榨过程中，可能会出现堵转甚至电机被卡死的情况出现。此时，电机的电流会迅速增大，若用户没能及时关闭电机，则很可能会对电机造成烧毁，使产品的可靠性降低。为了解决这一问题，本发明实施例的家用榨油机的控制装置还可以包括：堵转保护模块，用于判断电机的负载电流与预设的最大电流阈值的大小，当负载电流连续第二时间段大于最大电流阈值时，控制电机进入堵转保护模式。进入堵转保护模式，可以控制电机停机，并利用显示或声音等方式发出提醒信号。发现电机堵转后，还可以控制电机进行反转，然后重新启动电机，通过这种方式可以解决电机的部分堵转故障。

本发明实施例还提供了一种家用榨油机，包括上述实施例的家用榨油机的控制装置。本发明实施例的家用榨油机的处理器可以使用单片机，该单片机通过温度传感器获取榨膛内的温度，通过电流互感器获取电机的负载电流，并按照本实施例的控制方法对上述温度和电流进行处理运算后，向电机的驱动装置发出控制信号，以驱动电机开始启动或者反转。

下面对本发明实施例的家用榨油机的控制方法进行说明，本发明的家用榨油机的控制方法可以由上述实施例的家用榨油机的控制装置执行。

图2是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法的示意图，如图2所示，该控制方法主要包括如下步骤：

步骤S21，获取榨油物料对应的最佳榨油温度；

步骤S23，控制加热丝对榨膛进行加热；

步骤S25，实时检测榨膛内的温度；

步骤S27，控制榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值维持在预设范围内。

在工作过程中，控制榨膛温度在较小范围内变动，使物料的温度尽量维持在最佳榨油温度附近。由于无法使榨膛温度稳定的始终维持在最佳榨油温度一个点上，所以，可以设定一个温度范围。当榨膛温度超过上述范围的上限时，关闭发热丝，停止对榨膛加热；当榨膛温度低于上述范围下限时，开启加热丝，开始对榨膛加热。其中榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值一般设置为1度到3度之间。以差值设定值为2度为例，当榨膛温度超过最佳榨油温度2度时，加热丝停止加热；当榨膛温度低于最佳榨油温度2度时，加热丝重新开始加热。

图3是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中控制榨膛温度稳定的流程图，如图3所示，首先获取待榨的榨油物料对应的最佳榨油温度Tb，然后检测榨膛内的温度T1，当T1≤(Tb-2)时，控制加热丝加热；当T1≥(Tb+2)时，控制加热丝停止加热。从而使榨膛内的温度始终稳定在Tb-2到Tb+2的范围内。以上以差值设定值为2度为例，实际上差值设定值越小，上述的温度范围越小，出油越稳定，但是控制越复杂，所以具体的范围可以根据榨油机的具体情况灵活进行设定。温差阈值一般在1至3度。

通过上述稳定榨膛内温度的控制方法，可以保证本实施例的家用榨油机在进行榨油操作时，榨膛的温度稳定，使榨油物料的榨油过程顺畅。但是榨油开始时的初始温度也很重要。本实施例进一步进行优化，增加了根据温度设置电机启动的流程。图4是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中根据温度控制电机启动的流程图，如图4所示，开机实时检测榨膛内的温度之后还包括：当榨膛内的温度达到目前榨油物料对应的最佳榨油温度时，控制电机启动以执行榨油操作。通过这样的控制，使在温度达到最佳榨油温度之前需要控制电机暂不启动。待榨油物料达到最佳的榨油物料后再控制榨油电机启动，从而使整个榨油过程都在最佳的温度下进行。针对不同的物料获取各自物料最佳的榨膛温度，在榨膛温度达到设定值后，才开启电机，进行榨油动作。

本实施例的家用榨油机还通过进一步优化，对榨油过程中一些特殊情况，进行特殊的控制，如检测榨膛内放入的榨油物料是否正常，以及电机是否出现堵转的情况。

图5是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中物料检测的流程图，如图5所示，控制电机启动之后还包括：检测电机的负载电流，并判断负载电流是否在预设的工作电流范围内；当负载电流连续第一时间段t1不在预设的工作电流范围内，控制电机停机。可以通过电机的电流来判断物料情况的原因是，不同物料情况下电机转动的阻力不同，从而电机负载功率的大小也不同，直接的表现出负载电流大小不同。设置第一时间段的原因是，避免出现电流波动造成的判断错误。该第一时间段的长短可以根据榨油机的实际使用情况预先设定，一般为3分钟至5分钟。在图5中判断物料正常也可以通过连续一段时间内电流始终处于正常工作电流范围来进行。预设的工作电流范围也可以根据榨油物料和电机的情况通过事先设定的方式进行。由于主控芯片一般无法直接检测电流值大小，所以需要将其转换成电压进行检测，该转换方式有多种，可以根据实际需要进行设计。

在通过电流检测出榨膛内物料不正常的情况，需要提醒用户进行查看，因此本发明实施例的家用榨油机的控制方法在控制电机停机之后还可以包括：发出榨膛内榨油物料异常的提示信号。该提示信号可以通过蜂鸣器鸣叫，也可以是液晶显示提示文字或者其它提示方式进行。

榨油电机榨油过程中最严重的故障是由于物料或其他原因造成电机停转，在这种情况下，电机通过的电流大小严重变大，有可能出现电机烧毁的情况。本发明实施例的家用榨油机的控制方法还针对这一严重问题设置了堵转保护模式，图6是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中堵转保护的流程图，如图6所示，在上述检测电机的负载电流之后还包括：判断负载电流是否大于预设的最大电流阈值；当负载电流连续第二时间段t2大于最大电流阈值时，控制电机进入堵转保护模式。其中，控制电机进入堵转保护模式可以包括：控制电机停机，并发出电机堵转的提示信号。一般而言，上述最大电流阈值为电机正常工作电流的2至3倍。设置第二时间段t2也是为了避免判断错误，具体时间长短根据榨油机的实际使用情况预先设定，一般为3s。

出现堵转之后，用户可以通过拆机来解除堵转，对于偶尔出现的因榨油物料导致的堵转情况也可以通过电机的反转一下予以解决。那么，电机反转控制为用户提供了一种较为方便快捷的解除堵转的办法。图7是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法中解决堵转的流程图，如图7所示，控制电机进入堵转保护模式之后还可以包括：控制电机反转；重新启动电机，并检测电机是否堵转解除，如果堵转解除，则退出堵转保护模式，如果堵转不消除则需要人工进行检查。以上启动控制电机反转的操作，可以由用户手动启动，也可以自动进行。在反转由用户手动启动的情况下，可以由用户观察电机是否恢复正常。在自动控制电机反转的情况下，电机是否堵转解除可以通过检查重新启动后电机的负载电流来进行。若重新启动后的负载电流小于最大电流阈值，控制电机退出堵转保护模式。以上控制电机反转的操作，可以重复几次，若始终不能恢复，需要进行用户通过拆机来解除堵转。

以上稳定榨膛温度的控制、根据温度启动电机的控制、物料检测控制、堵转检测及解决的控制，可以根据榨油机的实际使用情况进行配置，可以仅使用其中一项或多项的控制内容，下面对本发明实施例的榨油机的控制方法执行上述多种控制的一种详细流程进行说明，图8是根据本发明实施例的家用榨油机的控制方法的流程图，如图8所示，整个控制流程包括以下步骤：

上电之后，用户通过菜单按键选择物料类型，若没有选择则可认为榨油物料为默认物料。根据物料类型确定榨膛温度。假设最佳榨膛温度被确定为Tb。

启动榨油过程，进入对榨膛的温度控制阶段。温度控制包括升温和降温两个控制流程，升温过程是开机启动时，榨膛温度低于上述设定的温度Tb。此时，开启发热丝，对榨膛持续加热，直至其达到最佳榨油温度Tb。降温过程是榨膛温度高于最佳榨油温度Tb，则此时关闭发热丝，直至榨膛温度降至Tb。

当榨膛温度稳定在最佳榨油温度时，控制电机开始转动，启动后进行实时温度检测，保证榨膛温度始终稳定在(Tb-2)到(Tb+2)的范围内，当榨膛温度低于(Tb-2)时，开启发热丝，对其进行加热；当榨膛温度高于(Tb+2)时，关闭发热丝，停止对其加热。

电机的负载电流进行检测，以判定榨膛内的物料是否正常。若检测到的数值位于预设的正常电流范围内，则说明榨油物料正常，压榨动作正常进行。若检测到的电流数值超出预设的正常电流范围，则开始计时，如果在t1时间段内电流数值持续不在预设的正常电流范围内，则认为榨膛内的榨油物料异常，控制电机停止转动，并发出物料异常提示信号。

将电机的负载电流与预设的最大电流阈值进行比较，当负载电流连续第二时间段t2大于最大电流阈值时，则判断电机进入堵转状态，控制电机进入堵转保护模式。堵转保护模式包括：控制电机停机，并发出电机堵转的提示信号。进入堵转保护模式后，控制电机反转，看电机的堵转状态是否可以解除，若堵转解除，重新进入压榨流程，若堵转无法解除，控制结束。

根据本发明的技术方案，家用榨油机的控制方法包括：获取榨油物料对应的最佳榨油温度；控制加热丝对榨膛进行加热；实时检测榨膛内的温度；控制榨膛内的温度与最佳榨油温度的差值维持在预设范围内。获取不同榨油物料的最佳榨油温度，并在榨油过程中使榨油物料的温度稳定在该最佳榨油温度附近，从而保证了榨油物料的出油率的稳定性，避免了对不同的榨油物料使用相同的温度进行榨取导致的出油率不稳定的情况，同时保证了电机榨油过程的流畅性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种家用榨油机的控制方法，其特征在于，包括：

获取榨油物料对应的最佳榨油温度；

控制加热丝对榨膛进行加热；

实时检测所述榨膛内的温度；

控制所述榨膛内的温度与所述最佳榨油温度的差值维持在预设范围内，其中，

实时检测所述榨膛内的温度之后还包括：

当所述榨膛内的温度达到所述最佳榨油温度时，控制电机启动以执行榨油操作，

控制电机启动之后还包括：

检测电机的负载电流，并判断所述负载电流是否在预设的工作电流范围内，其中，所述负载电流用于确定所述榨膛内的物料量；

当所述负载电流连续第一时间段不在预设的工作电流范围内，控制所述电机停机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述电机停机之后还包括：

发出榨膛内榨油物料异常的提示信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测电机的负载电流之后还包括：

判断所述负载电流是否大于预设的最大电流阈值；

当所述负载电流连续第二时间段大于所述最大电流阈值时，控制所述电机进入堵转保护模式。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述电机进入堵转保护模式包括：

控制所述电机停机，并发出电机堵转的提示信号。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，控制所述电机进入堵转保护模式之后包括：

控制所述电机反转；

重新启动所述电机，并检测所述电机重新启动后的负载电流；

若所述重新启动后的负载电流小于所述最大电流阈值，控制所述电机退出堵转保护模式。

6.一种家用榨油机的控制装置，其特征在于，包括：

温度参数获取模块，用于获取榨油物料对应的最佳榨油温度；

加热控制模块，用于控制加热丝对榨膛进行加热；

温度检测模块，实时检测所述榨膛内的温度；

温度控制模块，用于控制所述榨膛内的温度与所述最佳榨油温度的差值维持在预设范围内；

电机启动控制模块，用于当所述榨膛内的温度达到所述最佳榨油温度时，控制电机启动以执行榨油操作；

榨膛物料检测模块，用于检测电机的负载电流，并判断所述负载电流是否在预设的工作电流范围内，当所述负载电流连续第一时间段不在预设的工作电流范围内，控制所述电机停机，其中，所述负载电流用于确定所述榨膛内的物料量。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

堵转保护模块，用于判断所述负载电流与预设的最大电流阈值的大小，当所述负载电流连续第二时间段大于所述最大电流阈值时，控制所述电机进入堵转保护模式。

8.一种家用榨油机，其特征在于，包括权利要求6至7中任一项所述的控制装置。