CN103412575A - 一种无人直升机航线控制、辅助控制装置 - Google Patents
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Unmanned helicopter air line control device Effective date of registration: 20181120 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Wuxi New District Chuang friends financing Company limited by guarantee Pledgor: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018320000320 |
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PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20190603 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Wuxi New District Chuang friends financing Company limited by guarantee Pledgor: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018320000320 |
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PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Unmanned helicopter air line control device Effective date of registration: 20190709 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Wuxi New District Chuang friends financing Company limited by guarantee Pledgor: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019320000323 |
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PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200706 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Wuxi New District Chuang friends financing Company limited by guarantee Pledgor: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019320000323 |
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An unmanned helicopter route control device Effective date of registration: 20210421 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Bank of Communications Ltd. Wuxi branch Pledgor: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021320010143 |
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PP01 | Preservation of patent right | ||
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20231114 Granted publication date: 20170301 |